JPH02188182A - 光偏向器の速度制御方法 - Google Patents
光偏向器の速度制御方法Info
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- JPH02188182A JPH02188182A JP1004624A JP462489A JPH02188182A JP H02188182 A JPH02188182 A JP H02188182A JP 1004624 A JP1004624 A JP 1004624A JP 462489 A JP462489 A JP 462489A JP H02188182 A JPH02188182 A JP H02188182A
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Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はレーザービームプリンターの光走査等に使用さ
れる回転多面鏡型光偏向器に関するものである。
れる回転多面鏡型光偏向器に関するものである。
（従来の技術）
従来例を第５図、第６図、第７図を用いて説明する。第
５図において１回転多面［１を搭載する電動機の回転子
Ｒは、ロータケース６に駆動用マグネット２を固着し、
またロータケース６の下端面にはＦＧマグネット１４を
固着しである。一方電機子コイル群４及び駆動用マグネ
ット位置検出器３等を搭載するプリント基板５には、前
記ＦＧマグネット１４と軸方向に対向する位置に、回転
速度出力発生用のくし歯状発電線１５を配設し、電動機
回転子Ｒが回動することにより、前記くし歯状発電線１
５にて回転速度信号を発生させこれを定速速度制御系に
入力していた。
５図において１回転多面［１を搭載する電動機の回転子
Ｒは、ロータケース６に駆動用マグネット２を固着し、
またロータケース６の下端面にはＦＧマグネット１４を
固着しである。一方電機子コイル群４及び駆動用マグネ
ット位置検出器３等を搭載するプリント基板５には、前
記ＦＧマグネット１４と軸方向に対向する位置に、回転
速度出力発生用のくし歯状発電線１５を配設し、電動機
回転子Ｒが回動することにより、前記くし歯状発電線１
５にて回転速度信号を発生させこれを定速速度制御系に
入力していた。
次に、第３図の回路図を用いて従来の定速速度制御系の
構成を説明する。＊動機の駆動用マグネット位置検出器
３の３相出力は、モータ３相出カブｐツク７を介して３
相モータドライブＩＣ９に入力され、前記３相出力の波
形整形を行ない３相分割ロジックＬ２によりパワートラ
ンジスタＴ２〜Ｔ、のうち、所定のパワートランジスタ
を０Ｎ−ＯＦＦさせ、モーター電機子コイル８を励磁し
、回転子Ｒを回動させる。
構成を説明する。＊動機の駆動用マグネット位置検出器
３の３相出力は、モータ３相出カブｐツク７を介して３
相モータドライブＩＣ９に入力され、前記３相出力の波
形整形を行ない３相分割ロジックＬ２によりパワートラ
ンジスタＴ２〜Ｔ、のうち、所定のパワートランジスタ
を０Ｎ−ＯＦＦさせ、モーター電機子コイル８を励磁し
、回転子Ｒを回動させる。
ここで、定速制御を行なうためには、モータの回転子Ｒ
の回転速度を検出する手段が必要となり、従来は第５〜
第７図に示す如く、回転子Ｒに固着したＦＧマグネット
１４と、これに軸方向に対向し、プリント１板５に配設
したくし歯状発電線１５の組み合わせによりモータの回
転速度信号１７を作り出し、この回転速度信号１７をＩ
Ｃｌ３により増幅し、ＰＬＬ （フェーズロックループ
）制御用ＩＣｌ０に入力し、一方水晶発振器１１の基準
周波数と前記回転速度信号１７を比較したコンパレータ
出力１３を３相分割ロジックＬ、ヘフイ一ドバックし、
定速制御を行なっていた。
の回転速度を検出する手段が必要となり、従来は第５〜
第７図に示す如く、回転子Ｒに固着したＦＧマグネット
１４と、これに軸方向に対向し、プリント１板５に配設
したくし歯状発電線１５の組み合わせによりモータの回
転速度信号１７を作り出し、この回転速度信号１７をＩ
Ｃｌ３により増幅し、ＰＬＬ （フェーズロックループ
）制御用ＩＣｌ０に入力し、一方水晶発振器１１の基準
周波数と前記回転速度信号１７を比較したコンパレータ
出力１３を３相分割ロジックＬ、ヘフイ一ドバックし、
定速制御を行なっていた。
（発明が解決しようとする課題）
前記従来の速度信号出力方法では、以下のような欠点が
あった。
あった。
（イ）モータの回転数が低くなるに従い出力信号の振幅
も低下することによりＳ／Ｎ比も低下して、速度制御系
に悪影響を及ぼし、ひいてはモータのワウ、フラッタを
も悪化させる。
も低下することによりＳ／Ｎ比も低下して、速度制御系
に悪影響を及ぼし、ひいてはモータのワウ、フラッタを
も悪化させる。
（ロ）＜シ歯状の発電線１５をプリント基板５に印刷す
るにあたっては、その配設精度、例えば角度分割精度や
回転マグネット１４の回転中心に対する同芯度等厳しい
精度が要求され、発電線１５の配設精度誤差が速度信号
誤差を生じ、高精度な定速制御を行う上で困難となって
いた。
るにあたっては、その配設精度、例えば角度分割精度や
回転マグネット１４の回転中心に対する同芯度等厳しい
精度が要求され、発電線１５の配設精度誤差が速度信号
誤差を生じ、高精度な定速制御を行う上で困難となって
いた。
（ハ）速度信号出力用として、専用のマグネット１４及
びプリント基板５に印刷したくし歯状の発電線１５が必
要であり１部品点数の増加や組立が繁雑なことによりコ
スト高の要因となっていた。
びプリント基板５に印刷したくし歯状の発電線１５が必
要であり１部品点数の増加や組立が繁雑なことによりコ
スト高の要因となっていた。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、電
動機駆動用マグネットの位置検出器出力のうち、ある特
定した１個の出力を電動機の回転速度信号として定速速
度制御系に入力し、速度制御を行なうようにしたもので
ある。
動機駆動用マグネットの位置検出器出力のうち、ある特
定した１個の出力を電動機の回転速度信号として定速速
度制御系に入力し、速度制御を行なうようにしたもので
ある。
（作用）
ある特定した電動機駆動用マグネットの位置検出器３の
出力１６を、電動機の回転速度信号として第２図に示す
とと＜、ＰＬＬ （フェーズロックループ）制御用ＩＣ
ｌ０に入力し、水晶発振器１１による基準信号と前記回
転速度信号を、比較したコンパレータ出力１３を３相分
割ロジックＬ８へフィードバックし、定速制御を可能な
らしめるものである。
出力１６を、電動機の回転速度信号として第２図に示す
とと＜、ＰＬＬ （フェーズロックループ）制御用ＩＣ
ｌ０に入力し、水晶発振器１１による基準信号と前記回
転速度信号を、比較したコンパレータ出力１３を３相分
割ロジックＬ８へフィードバックし、定速制御を可能な
らしめるものである。
（実施例）
本発明は前記課題を克服すべくなされたもので実施例を
以下に示す。
以下に示す。
第１図に示す如く回転多面［１を搭載するローターケー
ス６に固着され、かつＮ極とＳ極を交互に多極着磁した
駆動用マグネット２に対向する位置に電機子コイル群４
を固着したプリント基板５上に前記駆動用マグネットの
位置検出器３（通常はホール素子）を配設する。
ス６に固着され、かつＮ極とＳ極を交互に多極着磁した
駆動用マグネット２に対向する位置に電機子コイル群４
を固着したプリント基板５上に前記駆動用マグネットの
位置検出器３（通常はホール素子）を配設する。
このような構造にて電機子コイル群４を励磁することに
より回転多面鏡１とともに駆動用マグネット２が回転し
、回転速度に応じた駆動用マグネット２の位置検出器３
の１個当たりの出力波形は第４図Ａに示したような形で
出力する。
より回転多面鏡１とともに駆動用マグネット２が回転し
、回転速度に応じた駆動用マグネット２の位置検出器３
の１個当たりの出力波形は第４図Ａに示したような形で
出力する。
本実施例の場合は、８極の駆動用マグネットを持つ３相
のモータと例示しであるが、前記マグネットが１回転す
ることによりＵ相を励磁する信号を出力するホール素子
ＨＵは４周期分の出力を行う、然るに、前記ホール素子
ＨＵのＩＣ９により波形整形された出力をモータの回転
速度信号として定速制御系のＰＬＬコントロールＩＣｌ
０へ入力し、第２図に示すような速度制御ブロックを構
成することにより簡便に該光偏向器の定速制御が可能と
なる。
のモータと例示しであるが、前記マグネットが１回転す
ることによりＵ相を励磁する信号を出力するホール素子
ＨＵは４周期分の出力を行う、然るに、前記ホール素子
ＨＵのＩＣ９により波形整形された出力をモータの回転
速度信号として定速制御系のＰＬＬコントロールＩＣｌ
０へ入力し、第２図に示すような速度制御ブロックを構
成することにより簡便に該光偏向器の定速制御が可能と
なる。
第２図において、従来例を示す第３図と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略する０本発明の速度制御
ブロックでは、電動機の駆動用マグネット位置検出器３
の３相出力は、モータ３相出カブロツク７を介して３相
モータドライブＩＣ９に入力され、前記３相出力の波形
整形を行ない。
一符号を付してその説明を省略する０本発明の速度制御
ブロックでは、電動機の駆動用マグネット位置検出器３
の３相出力は、モータ３相出カブロツク７を介して３相
モータドライブＩＣ９に入力され、前記３相出力の波形
整形を行ない。
３相分割ロジックＬ□によりパワートランジスタＴ８〜
Ｔ、のうち、所定のパワートランジスタを０Ｎ−ＯＦＦ
させ、モータ電機子コイル８を励磁し回転子Ｒを回動さ
せる。ここである特定した駆動用マグネット位置検出器
３の波形整形−の圧力１６をＰＬＬ（フェーズロックル
ープ）−御石工ＣＩＯに回転子Ｒの回転速度信号１２と
して入力し、水晶発振器１１の基準周波数と回転速度信
号１２を比較したコンパレータ出力１３を３相分割ロジ
ックＬ□ヘフィードバックし、定速制御を□可能ならし
めるものである。
Ｔ、のうち、所定のパワートランジスタを０Ｎ−ＯＦＦ
させ、モータ電機子コイル８を励磁し回転子Ｒを回動さ
せる。ここである特定した駆動用マグネット位置検出器
３の波形整形−の圧力１６をＰＬＬ（フェーズロックル
ープ）−御石工ＣＩＯに回転子Ｒの回転速度信号１２と
して入力し、水晶発振器１１の基準周波数と回転速度信
号１２を比較したコンパレータ出力１３を３相分割ロジ
ックＬ□ヘフィードバックし、定速制御を□可能ならし
めるものである。
但し、前記実施例では３相モータであるので。
ホール素子は通常３個（ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ）用意される
が、複数個のホール素子出力信号を速度信号として扱う
のは、ホール素子相互の位置誤差がそのまま回転速度信
号の誤差となり、従ってモータの２つ、フラッタを悪化
させる結果となる。故に回転速度信号として扱う対象と
しては３個のうちいずれか１個のホール素子出力を採用
した方が賢明である。然るに、第５図〜第７図に示す如
〈従来のようにくし歯状の発電線を連続したパターンで
磁界の変化の速さに応じて速度信号を出力する方法では
第４図Ｂに示すように回転速度が低下するに従い出力振
幅も小さくなりＳ／Ｎ比も低下して、ひいてはモータの
ワウ、フラッタも悪化させる結果になっていたが、本発
明の前記実施例のように構成することにより、モータの
回転速度が低下しても第４図Ｃに示すように回転速度信
号としての駆動用マグネット位置検出器３の出力振幅は
変化せず、非常にＳｌＮ比の良好な信号を得ることが出
来る。
が、複数個のホール素子出力信号を速度信号として扱う
のは、ホール素子相互の位置誤差がそのまま回転速度信
号の誤差となり、従ってモータの２つ、フラッタを悪化
させる結果となる。故に回転速度信号として扱う対象と
しては３個のうちいずれか１個のホール素子出力を採用
した方が賢明である。然るに、第５図〜第７図に示す如
〈従来のようにくし歯状の発電線を連続したパターンで
磁界の変化の速さに応じて速度信号を出力する方法では
第４図Ｂに示すように回転速度が低下するに従い出力振
幅も小さくなりＳ／Ｎ比も低下して、ひいてはモータの
ワウ、フラッタも悪化させる結果になっていたが、本発
明の前記実施例のように構成することにより、モータの
回転速度が低下しても第４図Ｃに示すように回転速度信
号としての駆動用マグネット位置検出器３の出力振幅は
変化せず、非常にＳｌＮ比の良好な信号を得ることが出
来る。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように本発明によれば、次のよう
な利点を有する。
な利点を有する。
（イ）回転多面鏡すなわちモータの回転速度が遅くなっ
ても回転速度信号出力の振幅は低下しないため、Ｓ／Ｎ
比も低下せず、安定した低速制御が可能となり、従って
モータの回転速度変動も小さくすることが出来る。
ても回転速度信号出力の振幅は低下しないため、Ｓ／Ｎ
比も低下せず、安定した低速制御が可能となり、従って
モータの回転速度変動も小さくすることが出来る。
（ロ）駆動用マグネットの位置検出器出力を回転速度信
号として利用する場合は通常複数個配設した位置検出器
の中から１個の出力のみ扱うため、位置検出器相互間の
配設位置誤差が問題とならず極めて精度の良好な回転速
度信号を得ることが出来る。
号として利用する場合は通常複数個配設した位置検出器
の中から１個の出力のみ扱うため、位置検出器相互間の
配設位置誤差が問題とならず極めて精度の良好な回転速
度信号を得ることが出来る。
（ハ）Ｕ動用マグネットの位置検出器出力を回転速度信
号としても利用するため、回転速度信号出力、専用のマ
グネット及びプリント基板上のくし歯状発電パターンが
不要で１部品点数を少なくすることができ、かつ組立も
簡便に行うことが可能であリコストの低減を図ることが
できる等その効果は多大なるものである。
号としても利用するため、回転速度信号出力、専用のマ
グネット及びプリント基板上のくし歯状発電パターンが
不要で１部品点数を少なくすることができ、かつ組立も
簡便に行うことが可能であリコストの低減を図ることが
できる等その効果は多大なるものである。
第１図、第２図は本発明の実施例を示す図で。
第１図は回転多面鏡型光偏向器の断面図、第２図は本発
明に基づく速度制御系の回路図、第３図は従来例の速度
制御系の回路図、第４図Ａは本発明におけ芯駆動用マグ
ネットの位置検出器１個当たりの出力波形図、第４図Ｂ
は第４図Ａより回転速度が低下した時の従来例に基づく
速度制御信号の出力波形であり、第４図Ｃは同じく回転
速度が低下し第４図Ｂと同じ回転速度になったときの本
発明に基づく駆動用マグネットの位置検出器１個当たり
の出力波形を示す図である。また、第５図〜第７図は従
来例を示すもので、第５図は光偏向器の断面図、第６図
は速度制御信号を発生させるＦＧマグネットと連接した
くし歯状発電線を持つプリント基板の斜視図、第７図は
前記ＦＧマグネットの着磁パターンを示す下部（プリン
ト基板と対向する面）平面図である。 １・・・・・・回転多面鏡 ２・・・・・・駆動用マグネット ３・・・・・・マグネット位置検出器 ４・・・・・・電機子コイル群 ５・・・・・・プリント基板 ６・・・・・・ローターケース ７・・・・・・モータ３相出カブロツク８・・・・・・
モータ電機子コイル ９・・・・・・３相モータドライブＩＣ１０・・・・・
・ＰＬＬコントロールＩＣ１１・・・・・・水晶発振器 １２・・・・・・３相分割出力信号 １３・・・・・・コンパレータ出力信号１４・・・・・
・ＦＧマグネット １５・・・・・・回転速度出力信号発生用くし歯状発電
線１６・・・・・・マグネット位置検出器出力特許出願
人 コパル電子株式会社 第 図 第２図 第３図 第５図 第６図
明に基づく速度制御系の回路図、第３図は従来例の速度
制御系の回路図、第４図Ａは本発明におけ芯駆動用マグ
ネットの位置検出器１個当たりの出力波形図、第４図Ｂ
は第４図Ａより回転速度が低下した時の従来例に基づく
速度制御信号の出力波形であり、第４図Ｃは同じく回転
速度が低下し第４図Ｂと同じ回転速度になったときの本
発明に基づく駆動用マグネットの位置検出器１個当たり
の出力波形を示す図である。また、第５図〜第７図は従
来例を示すもので、第５図は光偏向器の断面図、第６図
は速度制御信号を発生させるＦＧマグネットと連接した
くし歯状発電線を持つプリント基板の斜視図、第７図は
前記ＦＧマグネットの着磁パターンを示す下部（プリン
ト基板と対向する面）平面図である。 １・・・・・・回転多面鏡 ２・・・・・・駆動用マグネット ３・・・・・・マグネット位置検出器 ４・・・・・・電機子コイル群 ５・・・・・・プリント基板 ６・・・・・・ローターケース ７・・・・・・モータ３相出カブロツク８・・・・・・
モータ電機子コイル ９・・・・・・３相モータドライブＩＣ１０・・・・・
・ＰＬＬコントロールＩＣ１１・・・・・・水晶発振器 １２・・・・・・３相分割出力信号 １３・・・・・・コンパレータ出力信号１４・・・・・
・ＦＧマグネット １５・・・・・・回転速度出力信号発生用くし歯状発電
線１６・・・・・・マグネット位置検出器出力特許出願
人 コパル電子株式会社 第 図 第２図 第３図 第５図 第６図
Claims (1)
- 回転多面鏡型光偏向器において、駆動用マグネットの位
置検出器出力のうちある特定した１個の出力を定速速度
制御系に入力し、速度制御を行うことを特徴とした光偏
向器の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1004624A JPH02188182A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 光偏向器の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1004624A JPH02188182A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 光偏向器の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02188182A true JPH02188182A (ja) | 1990-07-24 |
Family
ID=11589204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1004624A Pending JPH02188182A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 光偏向器の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02188182A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010252499A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Hitachi Ltd | 同期モータの制御装置および制御方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836184A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | Urawa Kogyo Kk | 直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路 |
| JPS61124292A (ja) * | 1984-11-21 | 1986-06-12 | Fujitsu Ltd | スピンドルモ−タの速度制御方式 |
| JPS61247288A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-11-04 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
| JPS62201086A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-04 | Tokyo Electric Co Ltd | ホ−ル素子モ−タのｐｌｌ駆動制御装置 |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1004624A patent/JPH02188182A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836184A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | Urawa Kogyo Kk | 直流ブラシレスモ−タ−の速度調整回路 |
| JPS61124292A (ja) * | 1984-11-21 | 1986-06-12 | Fujitsu Ltd | スピンドルモ−タの速度制御方式 |
| JPS61247288A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-11-04 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
| JPS62201086A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-04 | Tokyo Electric Co Ltd | ホ−ル素子モ−タのｐｌｌ駆動制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010252499A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Hitachi Ltd | 同期モータの制御装置および制御方法 |
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