JPH022563B2 - - Google Patents
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- JPH022563B2 JPH022563B2 JP3875582A JP3875582A JPH022563B2 JP H022563 B2 JPH022563 B2 JP H022563B2 JP 3875582 A JP3875582 A JP 3875582A JP 3875582 A JP3875582 A JP 3875582A JP H022563 B2 JPH022563 B2 JP H022563B2
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- Japan
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- aircraft
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- seesaw arm
- wheels
- same
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 11
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 11
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右の走行車輪に連動連結されたシ
ーソー式アームの前後揺動、及び、前記シーソー
式アームの取付部材の前後駆動移動により、前記
両走行車輪の対機体レベルを一体的にかつ相対的
に変更可能に構成し、接地フロートを、前記走行
用車輪の対地上昇された状態での機体支持が可能
な状態を設け、前記両走行車輪の対機体レベルが
同一あるいはほぼ同一になる状態で前記シーソー
式アームの前記取付部材に対する揺動を固定する
と共に作用側に付勢されたロツク機構を、非作用
状態に切換え維持自在な状態で設けた歩行型田植
機の車輪昇降装置に関する。
ーソー式アームの前後揺動、及び、前記シーソー
式アームの取付部材の前後駆動移動により、前記
両走行車輪の対機体レベルを一体的にかつ相対的
に変更可能に構成し、接地フロートを、前記走行
用車輪の対地上昇された状態での機体支持が可能
な状態を設け、前記両走行車輪の対機体レベルが
同一あるいはほぼ同一になる状態で前記シーソー
式アームの前記取付部材に対する揺動を固定する
と共に作用側に付勢されたロツク機構を、非作用
状態に切換え維持自在な状態で設けた歩行型田植
機の車輪昇降装置に関する。
上記歩行型田植機は、左右車輪が互に逆方向に
昇降することにより、耕盤の左右傾斜や凹凸にか
かわらず機体がほぼ水平に維持されるようにした
ものである。又、上記田植機にあつては、畔際等
で機体を旋回させるに当り、一般に、ロツク機構
により左右車輪が昇降しないように固定して、左
右の重量バランスがとり易い安定した状態で操縦
できるようにし、かつ、左右車輪を下降させて機
体を上昇させ、接地フロートを対地浮上させて泥
押しが生じないようにして行われる。ところが、
従来のものは、ロツク機構を作用させるのに、左
右車輪の対機体レベルが同一レベルになるよう機
体を傾斜状態に操作する必要があつて、手間が掛
かると共に労力が要するとか、左右車輪をストロ
ークエンドまで対機体下降させ、シーソーアーム
をストツパーに当付けてロツク機構が作用すると
ころの対取付部材姿勢にする必要があつて、時間
が掛かるものであつた。
昇降することにより、耕盤の左右傾斜や凹凸にか
かわらず機体がほぼ水平に維持されるようにした
ものである。又、上記田植機にあつては、畔際等
で機体を旋回させるに当り、一般に、ロツク機構
により左右車輪が昇降しないように固定して、左
右の重量バランスがとり易い安定した状態で操縦
できるようにし、かつ、左右車輪を下降させて機
体を上昇させ、接地フロートを対地浮上させて泥
押しが生じないようにして行われる。ところが、
従来のものは、ロツク機構を作用させるのに、左
右車輪の対機体レベルが同一レベルになるよう機
体を傾斜状態に操作する必要があつて、手間が掛
かると共に労力が要するとか、左右車輪をストロ
ークエンドまで対機体下降させ、シーソーアーム
をストツパーに当付けてロツク機構が作用すると
ころの対取付部材姿勢にする必要があつて、時間
が掛かるものであつた。
本発明は、左右車輪を同一の対機体レベルにし
て固定することが操作簡単にかつ迅速に行えるよ
うにして、機体を上記した態勢でもつて旋回させ
ることが容易かつ迅速に行えるようにすることを
目的とする。
て固定することが操作簡単にかつ迅速に行えるよ
うにして、機体を上記した態勢でもつて旋回させ
ることが容易かつ迅速に行えるようにすることを
目的とする。
次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示すように、左右一対の走
行用駆動車輪１ａ，１ｂの前方に搭載されたエン
ジンＥ、及び、前記車輪１ａ，１ｂの後方に配置
された操縦ハンドル２等を有する自走機体の後部
に、機体横方向に並列する４個の苗植付具３…及
びこれら苗植付具３に苗供給する苗のせ台４を設
け、そして、前記自走機体の下方に、１個の前接
地フロート５、及び、３個の後接地フロート６…
を付設し、もつて、４条植え可能な歩行型田植機
を構成してある。
行用駆動車輪１ａ，１ｂの前方に搭載されたエン
ジンＥ、及び、前記車輪１ａ，１ｂの後方に配置
された操縦ハンドル２等を有する自走機体の後部
に、機体横方向に並列する４個の苗植付具３…及
びこれら苗植付具３に苗供給する苗のせ台４を設
け、そして、前記自走機体の下方に、１個の前接
地フロート５、及び、３個の後接地フロート６…
を付設し、もつて、４条植え可能な歩行型田植機
を構成してある。
第２図ないし第４図に示すように、前記左右車
輪１ａ，１ｂを各別に軸支させてある一対の伝動
ケース７ａ，７ｂ夫々の車輪取付側と反対側の端
部を、機体を構成するミツシヨンケース８の枢支
連結し、そして、筒状機体フレーム９に固定して
ある左右一対の機体前後方向のガイド棒１０，１
０に油圧シリンダ１１により摺動操作自在に付設
された取付台１２に、シーソーアーム１３を揺動
自在に枢支連結すると共に、シーソーアーム１３
の一方の遊端部と一方の伝動ケース７ａのアーム
部１４ａを、及び、シーソーアーム１３の他方の
遊端部と他方の伝動ケース７ｂのアーム部１４ｂ
を夫々押引きロツド１５により枢支連結して、前
記シーソーアーム１３の前後揺動により左右車輪
１ａ，１ｂの対機体レベルが一体的かつ互に反対
方向に変化するように構成すると共に、取付台１
２を前後移動させることにより、左右車輪１ａ，
１ｂの対機体レベルを一体的にかつ同方向に変更
できるように構成してある。すなわち、左右車輪
１ａ，１ｂが逆方向に昇降することにより、耕盤
の左右傾斜や凹凸にかかわらず機体がほぼ水平に
維持されるのであり、又、シリンダ１１の操作に
より機体の対地昇降操作が行えるのである。
輪１ａ，１ｂを各別に軸支させてある一対の伝動
ケース７ａ，７ｂ夫々の車輪取付側と反対側の端
部を、機体を構成するミツシヨンケース８の枢支
連結し、そして、筒状機体フレーム９に固定して
ある左右一対の機体前後方向のガイド棒１０，１
０に油圧シリンダ１１により摺動操作自在に付設
された取付台１２に、シーソーアーム１３を揺動
自在に枢支連結すると共に、シーソーアーム１３
の一方の遊端部と一方の伝動ケース７ａのアーム
部１４ａを、及び、シーソーアーム１３の他方の
遊端部と他方の伝動ケース７ｂのアーム部１４ｂ
を夫々押引きロツド１５により枢支連結して、前
記シーソーアーム１３の前後揺動により左右車輪
１ａ，１ｂの対機体レベルが一体的かつ互に反対
方向に変化するように構成すると共に、取付台１
２を前後移動させることにより、左右車輪１ａ，
１ｂの対機体レベルを一体的にかつ同方向に変更
できるように構成してある。すなわち、左右車輪
１ａ，１ｂが逆方向に昇降することにより、耕盤
の左右傾斜や凹凸にかかわらず機体がほぼ水平に
維持されるのであり、又、シリンダ１１の操作に
より機体の対地昇降操作が行えるのである。
第５図に示すように、前記取付台１２に係入さ
せてシーソーアーム１３の取付台１２に対する揺
動を左右車輪１ａ，１ｂの対機体レベルが同一あ
るいはほぼ同一になる状態で固定するためのロツ
ク機構の一例としてのピン１６を、スプリング１
７により作用側に付勢した状態でシーソーアーム
１３に上下摺動自在に取付けてある。前記ロツク
ピン１６を、操作ワイヤ１８により苗植付クラツ
チ（図外）の操作レバー１９に連動させて、操作
レバー１９がクラツチ切り位置（OFF）に操作
されると、操作ワイヤ１８が弛んで前記スプリン
グ１７によつて取付台１２に係入されることが可
能となる作用状態になり、かつ、操作レバー１９
がクラツチ入り位置（ON）に操作されると共に
レバーガイド２０により係止固定されると、操作
ワイヤ１８によりスプリング１７に抗して引下げ
られて取付台１２に対する係入が不能となる非作
用状態に切換わると共にその状態に維持されるよ
うに構成してある。左右車輪１ａ，１ｂの対機体
レベルが同一あるいはほぼ同一となる対取付台姿
勢に前記シーソーアーム１３を付勢する機構の一
例としての一対のコイルスプリング２１，２１
を、シーソーアーム１３と、取付台１２から延出
されたブラケツト１２ａとにわたつて張設してあ
る。そして、前記シリンダ１１の操作構造を構成
するに、第６図に示すように、コントロールバル
ブＶの摺動スプールにリング２２を介して連動さ
せた第1L型リンク２３を、機体部分の枢支ピン
２４に揺動自在に取付けると共に、前記第1L型
リンク２３に摺動自在な押引きロツド２５及びプ
ツシユプルワイヤ２６を介して連動させた操作具
２７を操縦部に揺動自在に設け、前記操作具２７
が中立位置（Ｎ）から第１操作位置（DN）に操
作されると、ワイヤ２６により押引きロツド２５
がバルブＶ側に押し摺動されて第1L型リンク２
３の下向きレバー部がそれに付設のピン２８を介
して押引きロツド２５よりバルブＶ側に押し揺動
され、スプールが押し込み操作されてシリンダ１
１が車輪１ａ，１ｂの対機体上昇側に駆動され、
そして、操作具２７が中立位置（Ｎ）から前記第
１操作位置（DN）と反対側の第２操作位置
（UP）に操作されると、ワイヤ２６により押引き
ロツド２５がバルブＶと反対側に引き摺動され
て、第1L型リンク２３の下向きレバー部がピン
２８を介して押引きロツド２５によりバルブＶと
反対側に押し揺動され、スプールが引出し操作さ
れてシリンダ１１が車輪１ａ，１ｂの対機体下降
側に駆動されるようにしてある。さらには、操作
具２７が中立位置（Ｎ）から前記第２操作位置
（UP）に操作される途中において、摺動する押引
きロツド２５の突部２５ａによる押圧作用により
第2L型リンク２９が矢印Ａ方向に揺動され、第
2L型リンク２９の横向きレバー部が第1L型リン
ク２３の横向きレバー部を押下げ操作すること
と、押引きロツド２５のピン係入孔が長孔である
こととにより、第1L型リンク２３の下向きレバ
ー部がバルブＶ側に揺動されてシリンダ１１が車
輪１ａ，１ｂの対機体上昇側に駆動されるように
してある。
せてシーソーアーム１３の取付台１２に対する揺
動を左右車輪１ａ，１ｂの対機体レベルが同一あ
るいはほぼ同一になる状態で固定するためのロツ
ク機構の一例としてのピン１６を、スプリング１
７により作用側に付勢した状態でシーソーアーム
１３に上下摺動自在に取付けてある。前記ロツク
ピン１６を、操作ワイヤ１８により苗植付クラツ
チ（図外）の操作レバー１９に連動させて、操作
レバー１９がクラツチ切り位置（OFF）に操作
されると、操作ワイヤ１８が弛んで前記スプリン
グ１７によつて取付台１２に係入されることが可
能となる作用状態になり、かつ、操作レバー１９
がクラツチ入り位置（ON）に操作されると共に
レバーガイド２０により係止固定されると、操作
ワイヤ１８によりスプリング１７に抗して引下げ
られて取付台１２に対する係入が不能となる非作
用状態に切換わると共にその状態に維持されるよ
うに構成してある。左右車輪１ａ，１ｂの対機体
レベルが同一あるいはほぼ同一となる対取付台姿
勢に前記シーソーアーム１３を付勢する機構の一
例としての一対のコイルスプリング２１，２１
を、シーソーアーム１３と、取付台１２から延出
されたブラケツト１２ａとにわたつて張設してあ
る。そして、前記シリンダ１１の操作構造を構成
するに、第６図に示すように、コントロールバル
ブＶの摺動スプールにリング２２を介して連動さ
せた第1L型リンク２３を、機体部分の枢支ピン
２４に揺動自在に取付けると共に、前記第1L型
リンク２３に摺動自在な押引きロツド２５及びプ
ツシユプルワイヤ２６を介して連動させた操作具
２７を操縦部に揺動自在に設け、前記操作具２７
が中立位置（Ｎ）から第１操作位置（DN）に操
作されると、ワイヤ２６により押引きロツド２５
がバルブＶ側に押し摺動されて第1L型リンク２
３の下向きレバー部がそれに付設のピン２８を介
して押引きロツド２５よりバルブＶ側に押し揺動
され、スプールが押し込み操作されてシリンダ１
１が車輪１ａ，１ｂの対機体上昇側に駆動され、
そして、操作具２７が中立位置（Ｎ）から前記第
１操作位置（DN）と反対側の第２操作位置
（UP）に操作されると、ワイヤ２６により押引き
ロツド２５がバルブＶと反対側に引き摺動され
て、第1L型リンク２３の下向きレバー部がピン
２８を介して押引きロツド２５によりバルブＶと
反対側に押し揺動され、スプールが引出し操作さ
れてシリンダ１１が車輪１ａ，１ｂの対機体下降
側に駆動されるようにしてある。さらには、操作
具２７が中立位置（Ｎ）から前記第２操作位置
（UP）に操作される途中において、摺動する押引
きロツド２５の突部２５ａによる押圧作用により
第2L型リンク２９が矢印Ａ方向に揺動され、第
2L型リンク２９の横向きレバー部が第1L型リン
ク２３の横向きレバー部を押下げ操作すること
と、押引きロツド２５のピン係入孔が長孔である
こととにより、第1L型リンク２３の下向きレバ
ー部がバルブＶ側に揺動されてシリンダ１１が車
輪１ａ，１ｂの対機体上昇側に駆動されるように
してある。
上記構成により、操作レバー１９をクラツチ切
り位置（OFF）に操作し、操作具２７を第２操
作位置（UP）に操作すると、まず左右車輪１ａ，
１ｂが共に対機体上昇されるのであるが、機体が
４個の接地フロート５，６…によつて支持される
ことにより左右車輪１ａ，１ｂが耕盤から浮上し
た状態となり、シーソーアーム１３がスプリング
２１の作用により左右車輪１ａ，１ｂの対機体レ
ベルが同一あるいはほぼ同一となる対取付台姿勢
にされ、それに伴いロツクピン１６がスプリング
１７により取付台１２に自動的に係入されて左右
車輪１ａ，１ｂが機体に対して同一あるいはほぼ
同一のレベルになつた状態で固定され、そして、
左右車輪１ａ，１ｂがストロークエンドまで対機
体下降され、機体が４個の接地フロート５，６…
が泥面から浮上した対地上昇状態となるのであ
る。
り位置（OFF）に操作し、操作具２７を第２操
作位置（UP）に操作すると、まず左右車輪１ａ，
１ｂが共に対機体上昇されるのであるが、機体が
４個の接地フロート５，６…によつて支持される
ことにより左右車輪１ａ，１ｂが耕盤から浮上し
た状態となり、シーソーアーム１３がスプリング
２１の作用により左右車輪１ａ，１ｂの対機体レ
ベルが同一あるいはほぼ同一となる対取付台姿勢
にされ、それに伴いロツクピン１６がスプリング
１７により取付台１２に自動的に係入されて左右
車輪１ａ，１ｂが機体に対して同一あるいはほぼ
同一のレベルになつた状態で固定され、そして、
左右車輪１ａ，１ｂがストロークエンドまで対機
体下降され、機体が４個の接地フロート５，６…
が泥面から浮上した対地上昇状態となるのであ
る。
以上要するに、本発明は、冒記した歩行型田植
機の車輪昇降装置において、前記両歩行車輪１
ａ，１ｂの対機体レベルが同一あるいはほぼ同一
になる対取付部材姿勢に前記シーソー式アーム１
３を付勢する機構２１を設けてある事を特徴とす
る。
機の車輪昇降装置において、前記両歩行車輪１
ａ，１ｂの対機体レベルが同一あるいはほぼ同一
になる対取付部材姿勢に前記シーソー式アーム１
３を付勢する機構２１を設けてある事を特徴とす
る。
つまり、車輪１ａ，１ｂの対機体下降操作を行
うに先立つて対機体上昇操作を行う。すると、機
体が接地フロート５，６によつて支持されること
により左右車輪１ａ，１ｂが耕盤から浮上した状
態となり、それらの対機体レベルが付勢機構２１
の作用により同一あるいはほぼ同一になつてロツ
ク機構１６が自動的に作用する。従つて、左右車
輪１ａ，１ｂを同一の対機体レベルになる状態で
固定することが、車輪の上昇操作を行うだけの簡
単な操作だけで行えると共に、左右車輪１ａ，１
ｂが共に耕盤から浮上するに足る短時間を掛ける
だけで行えるようになり、機体を冒記した態勢で
旋回させることが容易かつ迅速に行えるようにで
きた。
うに先立つて対機体上昇操作を行う。すると、機
体が接地フロート５，６によつて支持されること
により左右車輪１ａ，１ｂが耕盤から浮上した状
態となり、それらの対機体レベルが付勢機構２１
の作用により同一あるいはほぼ同一になつてロツ
ク機構１６が自動的に作用する。従つて、左右車
輪１ａ，１ｂを同一の対機体レベルになる状態で
固定することが、車輪の上昇操作を行うだけの簡
単な操作だけで行えると共に、左右車輪１ａ，１
ｂが共に耕盤から浮上するに足る短時間を掛ける
だけで行えるようになり、機体を冒記した態勢で
旋回させることが容易かつ迅速に行えるようにで
きた。
図面は本発明に係る歩行型田植機の車輪昇降装
置の実施例を示し、第１図は田植機の全体側面
図、第２図は田植機の全体平面図、第３図は車輪
昇降装置の平面図、第４図は車輪昇降装置の側面
図、第５図はロツクピン取付部の断面図、第６図
はシリンダ操作構造の側面図である。 １ａ，１ｂ……車輪、５，６……接地フロー
ト、１２……取付部材、１３……シーソー式アー
ム、１６……ロツク機構、２１……付勢機構。
置の実施例を示し、第１図は田植機の全体側面
図、第２図は田植機の全体平面図、第３図は車輪
昇降装置の平面図、第４図は車輪昇降装置の側面
図、第５図はロツクピン取付部の断面図、第６図
はシリンダ操作構造の側面図である。 １ａ，１ｂ……車輪、５，６……接地フロー
ト、１２……取付部材、１３……シーソー式アー
ム、１６……ロツク機構、２１……付勢機構。
Claims (1)
- １ 左右の走行車輪１ａ，１ｂに連動連結された
シーソー式アーム１３の前後揺動、及び、前記シ
ーソー式アーム１３の取付部材１２の前後駆動移
動により、前記両走行車輪１ａ，１ｂの対機体レ
ベルを一体的にかつ相対的に変更可能に構成し、
接地フロート５，６を、前記走行用車輪１ａ，１
ｂの対地上昇された状態での機体支持が可能な状
態で設け、前記両走行車輪１ａ，１ｂの対機体レ
ベルが同一あるいはほぼ同一になる状態で前記シ
ーソー式アーム１３の前記取付部材１２に対する
揺動を固定すると共に作用側に付勢されたロツク
機構１６を、非作用状態に切換え維持自在な状態
で設けた歩行型田植機の車輪昇降装置であつて、
前記両走行車輪１ａ，１ｂの対機体レベルが同一
あるいはほぼ同一になる対取付部材姿勢に前記シ
ーソー式アーム１３を付勢する機構２１を設けて
ある事を特徴とする歩行型田植機の車輪昇降装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3875582A JPS58155010A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 歩行型田植機の車輪昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3875582A JPS58155010A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 歩行型田植機の車輪昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155010A JPS58155010A (ja) | 1983-09-14 |
| JPH022563B2 true JPH022563B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=12534101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3875582A Granted JPS58155010A (ja) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | 歩行型田植機の車輪昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155010A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048929A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | 抗腫瘍剤 |
| JPS6048928A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | Chugai Pharmaceut Co Ltd | Ｔνｆ誘起剤 |
-
1982
- 1982-03-11 JP JP3875582A patent/JPS58155010A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155010A (ja) | 1983-09-14 |
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