JPH0219022B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の車庫入れ出し等の際に自動車
の向きをほぼ定位置で変えることができる装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば立体駐車場の出入口前において自
動車の向きを定位置で変えるような場合は、大き
な円形の電動ターンテーブル上に自動車の４輪を
載せ、上記ターンテーブルを回動することによ
り、自動車の向きを変えるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の電動ターンテーブルは、そのテーブ
ル上への自動車の乗り降りが容易であることや、
定位置に静止した自動車を安全に回動できること
から、多くの自動車を順次、向き変え処理する営
業用に適するが、電動ターンテーブル自体は大径
のものが必要で大きな設置スペースを要し、かつ
その大径テーブルを回動自在に支える機構や回動
する機構も大形となり、これを設置する際は、多
くの手間と費用がかかるし、また電動であるか
ら、付帯電気工事が必要である。このためこのよ
うなターンテーブル形の向き変え装置は一般家庭
用には適さず、個人的に設置されることはほとん
どない。

本発明の目的は、一般家庭において個人的に使
用できる簡単な自動車の向き変え装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、一側の台車３と他側の台車５とを連
結部材６によつて一体的に設け、上記一側の台車
３は、一対の接輪ローラ２５，２７を回動自在に
軸支し、この一対の接輪ローラ２５，２７によつ
て自動車１の一側の駆動輪２を載支し、さらにこ
の駆動輪２に対し直角の方向性で台車３の移動輪
１５，１６，１７を回動自在に軸支し、上記接輪
ローラ２７の回転軸２３と上記移動輪１７の回転
軸１４とを回転伝達機構３１によつて接続する。
また上記他側の台車５は、一対の接輪ローラ４
１，４２を回動自在に軸支し、この一対の接輪ロ
ーラ４１，４２によつて自動車１の他側の駆動輪
４を載支し、自在輪４３にて移動自在とする。

〔作用〕

本発明は、両方の台車３，５の接輪ローラ２
７，４２にブレーキをかけるなどして、接輪ロー
ラ２５，２７間および４１，４２間に自動車１の
駆動輪２，４を乗り上げ、次に上記ブレーキを解
除するなどして自動車１の駆動輪２，４を駆動す
ると、この駆動輪２，４は接輪ローラ２５，２７
上および４１，４２上で空回転し、一方の台車３
の接輪ローラ２７に回転力を摩擦伝達する。この
接輪ローラ２７の回転は、回転伝達機構３１を経
てこの台車３の移動輪１７に伝わり、この台車３
は自動車１の駆動輪２を載支した状態でその駆動
輪２を横にずらすように移動する。他方の台車５
は他方の駆動輪４を回動自在に載支しながら上記
一方の台車３に追従するように横移動する。

このとき、自動車１は、非駆動輪５１，５２が
接地状態にあるから、この非駆動輪５１，５２の
近傍にある支点を中心に回動し、その向きを変え
る。そして自動車を発進させるときは接輪ローラ
２７，４２にブレーキをかけるなどして、この自
動車１を台車３，５から降ろす。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図に示されるように、自動車１の一側の駆
動輪２を支持する一側の台車３と、他側の駆動輪
４を支持する他側の台車５とをパイプ等の連結部
材６によつて一体的に接続する。

第２図に示されるように、一側の台車３は、枠
部材１１の４隅部に固定された上側軸受部１２に
よつて２本の移動輪回転軸１３，１４を回動自在
に保持し、その一方の回転軸１３の両端に移動輪
１５，１６を設けるとともに、他方の回転軸１４
の中央に移動輪１７を設け、さらにこの他方の回
転軸１４の両端に補助輪１８を設ける。上記両端
の移動輪１５，１６はそれぞれ回転軸１３に対し
て回動自在に嵌着するなどして台車３の円弧運動
に対応できるようにし、また上記中央の移動輪１
７は回転軸１４に一体に嵌着してこの回転軸１４
により回動できるようにする。また上記両端の補
助輪１８は、３個の移動輪１５，１６，１７の安
定性が損なわれた場合の接地輪であり、同径の移
動輪１５，１６，１７に対しやや小径に形成す
る。

さらに、この一側の台車３は、上記４箇所の上
側軸受部１２の下側にそれぞれ一体的に取付けら
れた下側軸受部２１によつて、上記移動回転軸１
３，１４と直角のローラ回転軸２２，２３を移動
輪回転軸１３，１４の下側に保持し、その一方の
ローラ回転軸２２の中央部にベアリング２４を介
して一方の接輪ローラ２５を回動自在に嵌着する
とともに、他方のローラ回転軸２３の中央部にキ
ー２６により他方の接輪ローラ２７を一体的に嵌
着する。上記ローラ回転軸２２，２３を下側に設
けたものは、接輪ローラ２５，２７をできるだけ
地面に近づけるためであり、またこの接輪ローラ
２５，２７は、自動車１の駆動輪２の全幅と密着
できるように、中央を漸次小径に形成する。

さらに、この一側の台車３は、上記接輪ローラ
２７の回転軸２３と上記移動輪１７の回転軸１４
とを回転伝達機構３１によつて接続する。この回
転伝達機構３１は、ウオームギヤ装置であり、上
記ローラ回転軸２３の一部にウオームを形成する
とともに、このウオームと穴３２を通して噛合す
るウオームホイール３３を上記移動輪回転軸１４
に一体的に嵌着してなる。そうしてこのウオーム
ギヤ装置により上記ローラ回転軸２３の回転を減
速して移動輪回転軸１４に伝えるようにする。上
記ローラ回転軸２３はブレーキ３４によつて回転
を選択的に停止できるようにする。

また前記他側の台車５は、第１図に示されるよ
うに、枠部材４０間に一対の接輪ローラ４１，４
２を回動自在に軸支し、さらに下面に設けた４個
の自在輪（キヤスタ）４３により任意方向に移動
自在とする。

このように、他側の台車５を自由に移動できる
ようにしたのは、自動車の両側の駆動輪２，４の
回転速度がその間に設けられているデイフアレン
シヤルキヤリヤ（差動歯車）によつて必ずしも同
一となるわけではなく、その場合、両側の駆動輪
２，４によつて両側の台車３，５を異なる速度で
駆動すると、２台の台車３，５が相互に干渉し合
い、好ましくないので、一方の台車３のみを強制
駆動し、他方の台車５は連結部材６によつて一方
の台車３に自由に追従させるようにした。

なお上記ブレーキ３４は必ずしも設けなくても
よい。

そうして、ブレーキ３４をかけるか、接輪ロー
ラ２７，４２と枠部材１１，４４との間に係止部
材をはさむか、または移動輪１７が回動しないよ
うにこの移動輪１７を移動係止部材で止めること
により、両方の台車３，５の接輪ローラ２７，４
２および一方の台車３の移動輪１７を固定し、そ
して傾斜板等を経て両方の台車３，５の接輪ロー
ラ２５，２７間および４１，４２間に自動車１の
両側の駆動輪２，４を第３図に示されるように乗
り上げる。

それから上記ブレーキ３４等を解除して自動車
１のアクセルペダルを踏み込み、駆動輪２，４を
加速駆動すると、この駆動輪２，４は接輪ローラ
２５，２７および４１，４２上で空回転し、一方
の台車３の接輪ローラ２７に回転力を摩擦伝達す
る。この接輪ローラ２７の回転は、回転軸２３、
回転伝達機構３１、回転軸１４を経て移動輪１７
に伝わり、この移動輪１７が駆動車輪となつて台
車３は自動車１の駆動輪２を載支した状態でその
駆動輪２を横にずらすように移動する。このとき
同時に他方の台車５は他方の駆動輪４を回動自在
に載支しながら上記一方の台車３に追従するよう
に横移動する。

これに対し、自動車１の非駆動輪５１，５２
は、直接地面等に接触している接地状態にあると
ともに、自由回転できる状態にあるから、この非
駆動輪５１，５２の近傍にある支点を中心として
駆動輪２，４側が円弧を描くように自動車全体が
回動し、自動車１の向きを任意方向に変えること
ができる。そしてこの自動車１を発進させるとき
は、前記乗り上げるときと同様に、接輪ローラ２
７，４２にブレーキをかけるなどして、この自動
車１を台車３，５から自力で降ろす。

〔発明の効果〕

本発明によれば、連結部材にて一体化された２
台の台車にて自動車の両側の駆動輪を支え、その
一側の駆動輪により一側の台車に設けた接輪ロー
ラを駆動し、回転伝達機構を介してこの台車の移
動輪を駆動し、台車を自動車の駆動輪に対し直角
方向に駆動するようにしたから、自動車は接地状
態にある非駆動輪を基準に回動しその向きを変え
ることができる。そして上記台車は自分では駆動
装置を持たないとともに自動車の駆動輪のみを載
支する小形かつ簡便なものであるから、運搬可能
であるとともに取扱いも容易であり、また用いる
場所の制限を受けることも少なく、一般家庭にお
いて個人的に使用することができる。さらに他側
の台車はその接輪ローラにて自動車の駆動輪を回
動自在に載支するとともに自在輪にて任意方向に
移動できるようにしたから、この他側の台車は一
側の台車に追従して移動するのみであり、一側の
台車に逆らつたり、干渉し合うおそれがなく、２
台の台車はスムーズに移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動車向き変え装置の一実施
例を示す平面図、第２図はその一側の台車の平面
図、第３図はその使用時の正面図である。 １……自動車、２……駆動輪、３……台車、４
……駆動輪、５……台車、６……連結部材、１４
……回転軸、１５，１６，１７……移動輪、２３
……回転軸、２５，２７……接輪ローラ、３１…
…回転伝達機構、４１，４２……接輪ローラ、４
３……自在輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車の一側の駆動輪を支持する一側の台車
   と他側の駆動輪を支持する他側の台車とを連結部
   材によつて一体的に設け、上記一側の台車は、一
   対の接輪ローラを回動自在に軸支し、この一対の
   接輪ローラによつて載支される駆動輪に対し直角
   の方向性で台車の移動輪を回動自在に軸支し、上
   記接輪ローラの回転軸と上記移動輪の回転軸とを
   回転伝達機構によつて接続し、上記他側の台車
   は、一対の接輪ローラを回動自在に軸支し、自在
   輪にて移動自在に設けたことを特徴とする自動車
   の向き変え装置。