JPH0350093Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、搬送台車の案内装置に関するもの
で、例えば工場における複数の作業ラインを流動
するパレツトなどを、作業ラインの終端部から次
の作業ラインの始端部に向つて中継移送するため
の軽量な搬送台車を、床面からの突出が殆ど無く
てしかも、敷設手段も簡易で済むガイド板によつ
て軽快に案内できるように工夫したものである。

（従来の技術） 搬送台車の案内装置として床にＩ形又はＬ形断
面のレールを敷設し、台車に軸支しているフラン
ジ付の車輪を、このレールに乗せたものが広く用
いられている。

（考案が解決しようとする問題点） そして１つの作業ラインの終端部と他の作業ラ
インの始端部の間を、部分や完成品などの運搬搬
車や、人などが横断する必要のある場合に、上記
従来の装置では、レールが床面から突出している
ので、横断の際にこのレールが障害となつてい
る。

又、フランジ付の車輪にて支架される台車は、
車輪径分だけその高さが一般に高くなり、重心の
高い大型なものとなり勝ちであつて、自重量も大
きくなると云う欠点もある。

（問題点を解決するための手段） この考案は、台車を案内する軌道が、床面から
の突出量がわづかであつてその敷設手段も簡易で
済み、軽快に台車を案内できるように工夫したも
のでありその構成は、薄肉のガイド板９をその薄
肉である厚さ部分を床８からの高さとするように
この床８に左右へ配置して取付け、床８を転動す
べく台車６の下部に設けてあるボールキヤスタ７
のボール１１が、この床８へ取付けられた薄肉の
左右のガイド板９，９と床８とにて形成される段
部１０によつて案内されるように構成した搬送台
車の案内装置である。

（作用） ボールキヤスタ７のボール１１は、あらゆる方
向に転動できるので、薄肉のガイド板９と床８と
にて形成されるわづかな段部１０によつて無理な
く所定の方向に台車８を案内できるものであつ
て、円筒形の通常の車輪の場合の如く転動方向が
固定化しているためにレールを強固なものにしな
ければならないと云う無駄は、この考案では無く
なつた。

薄肉のガイド板９は、床８からの突出がわづか
であつて横断動作の障害とならない。

ボール１１は通常の車輪径に対して小径である
ので、台車８の重心が低くできると共に、その自
重量は軽量なものとすることができた。

（実施例） 次にこの考案の一実施例を図にもとづいて説明
する。

第１図に全体の側面を、第２図に要部平面を、
第３図に要部正面を、夫々例示したが、矢線Ａ方
向にパレツト１が間欠的に移送される作業ライン
２と、矢線Ｂ方向にパレツト１が移送される作業
ライン３が略平行に設けてあり、作業ライン２及
び３の終端部４、始端部５の間を、台車６が往復
してパレツト１を終端部４から始端部５へ搬送す
るのに台車６を使用している。

例示した台車６は、４隅の下部にボールキヤス
タ７が取付けられ、作業ライン２，３の終端部４
と始端部５の間の床８に、薄肉の左右のガイド板
９，９をその薄肉である厚さ部分を床８からの高
さとするように取付け、ガイド板９と床８とにて
形成される例えば約２mmの高さの小さい段部１０
に、ボールキヤスタ７のボール１１が案内されて
台車６が所定の径路で終端部４、始端部５間を、
台車６に設けた搬送機構１２によつて往復するも
のである。このようにガイド板９は薄肉のため床
８からの突出高さはわずかとなつて、他の搬送車
や人の横断動作に支障しない。

ボールキヤスタ７のボール１１は、あらゆる方
向に転動できて台車６の左右方向の走行抵抗は極
めて小さく、軽快に台車６を案内されると共に、
ガイド板９，９自体とその取付けの剛性は小さ
く、かつ、簡単で足り、この取付けを、例えば接
着テーフによる貼り付け程度の簡易なものとする
こともできる。

しかも、ボール１１は、通常の車輪に比べて極
めて小径であるのでこの台車６の重心は低くなつ
て、小型で安定した搬送車となつた。

例示した搬送機構１２は、正逆転可能な搬送モ
ータ１３によつて駆動車輪１４，１４を、減速機
構１５を介して駆動する構造であり、これらの各
部品は、台車６を支えているボールキヤスタ７に
対して独立懸架方式に構成されているので床８に
多少の凹凸があつても、常に所望の駆動力が得ら
れるようにしている。

即ち、台車６の下部板１６に、蝶番１７を用い
て取付板１８が上下揺動自在に取付けられ、駆動
車輪１４，１４が軸受１９，１９によつて取付板
１８に軸支され、搬送モータ１３、減速機構１５
を取付板１８に支架しているので、これらの部品
の自重によつて駆動車輪１４，１４が床８に転接
されている。

台車６の上部板２０には、ターンテーブル２１
を介してパレツト１の積降機構２２が取付けてあ
り、終端部４から送り込まれたパレツト１はガイ
ドローラ４２に案内されて積降機構２２にて台車
６へ積み込まれて、ターンテーブル２１の回動に
より、所定の向きにパレツト１が回向され、積降
機構２２によつて始端部５へ送り出されることに
なる。

即ちターンテーブル２１は、上部板２０に取付
けられた軸受２３へ水平面内にて回向自在に支承
されて、回動モータ２４によつて巻掛伝動機構２
５を介して回向する。

例示した積降機構２２は、２組の巻掛伝動機構
２６，２６を、減速機付の積降モータ２７が巻掛
伝動機構２８を介して矢線Ｃ方向に回動する構造
である。

上記搬送モータ１３は、回動モータ２４及び積
降モータ２７は、バツテリ２９の電力を受けてマ
イクロコンピユータからなる制御装置３０の指令
にもとづいて次のように制御される。

台車６が終端部４の前方の所定位置に到達する
と、スイツチSW₁が終端側ストツパ３１に当接し
て搬送モータ１３への通電が断たれると共に、ダ
ンパ３２が金具３３に当接して台車６が停止す
る。

終端部４にパレツト１があつてスイツチSW₂の
作用によりソレノイドにて上方へ突出付勢されて
いる係止体３４によつて停止させられていたこの
パレツト１は、台車６の上記停止に伴い、係止体
３４が引込むので、作業ライン２の常に回動して
いるコンベアによつて積降機構２２にパレツト１
が送り込まれ、巻掛伝動機構２６，２６にパレツ
ト１の先側が乗り移つたとき、図示省略した入口
側スイツチの動作によつて積降モータ２７が回転
して積み込みが行われ、積み込み終り近くで図示
外の奥側スイツチが働いて積降モータ２７に流れ
る電流が間欠的に遮断されて減速が行われ、入口
側スイツチがパレツト１の後端通過を検出すると
積降モータ２７は停止する。積み込み動作が終る
と搬送モータ１３が回り始めて台車６は始端部５
に向つて移動を開始する。

パレツト１の向きを作業ライン３に合せるべく
ターンテーブル２１を回向する動作は、作業ライ
ン２にパレツト１及び、ターンテーブル２１が衝
突するのを避けるため、台車６が終端部４から離
れたときに上記回向を行うように構成している。

即ち、タイマで設定されている所定時間が経過
すると、回動モータ２４が回り始めてターンテー
ブル２１は上からみて右廻りし、約180°回動して
パレツト１の向きが反対になつたとき、スイツチ
SW₃が作動片３５によつて動作して回動モータ２
４は停止し、ダンパ３６に作動片３５が当つて回
動が止る。

始端部５の手前にて床８に設けているテープ３
７をスイツチSW₄が検出すると、搬送モータ１３
に流れる電流が間欠的に遮断されて減速が行わ
れ、スイツチSW₅が始端側ストツパ３８に当接す
ると搬送モータ１３への通電が断たれると共に、
ダンパ３９が金具４０に当接して台車６が始端部
５の前方に停止する。

始端部５にパレツト１が係止体４１によつて係
止されていないことをスイツチSW₆が検出してい
ると、積降モータ２７が回り始めて積降機構２２
が回動してパレツト１が始端部５に向つて送り出
され、パレツト１がスイツチSW₆の上方に到達す
ると積降モータ２７が停止して始端部５への積み
降しが終り、パレツト１は係止体４１によつて所
定の位置に停止する。

積み降し動作が終ると搬送モータ１３が回り始
めて台車６は終端部４に向つて戻り移動を開始
し、始端部５との衝突を避けるため、タイマで設
定されている一定時間が経過すると回動モータ２
４が回り始めてターンテーブル２１は上からみて
左廻りし、約180°回動して積降機構２２が前述し
た元の向きに戻つたとき、スイツチSW₇が作動片
３５によつて動作して回動モータ２４は停止し、
ダンパ４３に作動片３５が当つて回動が止る。

台車６が終端部４の手前に戻つてテープ４４を
スイツチSW₈が検出すると、搬送モータ１３に流
れる電流が間欠的に遮断されて減速が行われ、終
端部４に台車６が戻ると前述のようにスイツチ
SW₁の動作によつて搬送モータ１３が停止し、ダ
ンパ３２が金具３３に当接して台車６は停止し、
前述したパレツト１の積み込み動作が開始され、
上述した一連の動作が繰り返えされることにな
る。

バツテリ２９の充電は、台車６が終端部４又は
始端部５に停止している間に行われるものであつ
て、充電器４５，４６に接続される接片４７，４
８及び４９，５０が、台車６に設けてある端子５
１，５２及び５３，５４に当接するよう構成して
いる。

又、接片５５，５６及び５７，５８は、スイツ
チSW₂，SW₆に接続され、台車６に設けてある端
子５９，６０及び６１，６２を介して上記スイツ
チSW₂，SW₆が状態が、制御装置３０に伝えられ
る。

ボールキヤスタ７のボール１１が転動する附近
の床８には、転動を円滑とするために、必要に応
じてテープを貼付けている。

（考案の効果） この考案に係る搬送台車の案内装置は上述のよ
うに構成したものであつて、ボールキヤスタ７の
ボール１１は、あらゆる方向に転動できるので、
薄肉のガイド板９と床８とによつて形成されるわ
づかな段部１０によつて無理なく所定の方向に台
車８を案内できるものであつて、円筒形の通常の
車輪の場合の如く転動方向が固定化しているため
に、所望の方向に案内するためにはレール及びそ
の固定方法を剛性の大きいものとしなければなら
ないと云う無駄はこの考案では無くなり、ガイド
板９の固定を、例えば接着テープによる貼り付け
程度の簡易なものとすることができ、簡易となつ
た。

薄肉のガイド板９は、床８からの突出量がわづ
かであるので、横断動作の障害とならず、他の搬
送車や人の横断動作は能率よく、安全に行われ
る。

ボール１１は、通常の車輪に比べて小径である
ので、台車８の重心を低くできると共に、台車８
の自重量は軽量となつてコンパクトなものとなつ
た。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体
側面図、第２図は要部平面図、第３図は搬送台車
の正面図である。 ６……台車、７……ボールキヤスタ、８……
床、９……ガイド板、１０……段部、１１……ボ
ール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 薄肉のガイド板をその薄肉である厚さ部分を床
   からの高さとするようにこの床に左右へ配置して
   取付け、床を転動すべくすべく台車の下部に設け
   てあるボールキヤスタのボールが、上記左右のガ
   イド板と床とにて形成される段部によつて案内さ
   れるように構成したことを特徴とする搬送台車の
   案内装置。