JPS61178308A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents
吊下げ搬送装置Info
- Publication number
- JPS61178308A JPS61178308A JP60021503A JP2150385A JPS61178308A JP S61178308 A JPS61178308 A JP S61178308A JP 60021503 A JP60021503 A JP 60021503A JP 2150385 A JP2150385 A JP 2150385A JP S61178308 A JPS61178308 A JP S61178308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frames
- work
- receiving means
- hanger
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば自動車組立てラインにおいて、サイド
パネルやアンダーボディなどを支持搬送するのに採用さ
れる吊下げ搬送装置に関するものである。
パネルやアンダーボディなどを支持搬送するのに採用さ
れる吊下げ搬送装置に関するものである。
従来の技術
従来、此の秤の吊下げ搬送装置としては、レールに支持
案内される移動体を設け、この移動体の両側に左右揺動
自在なハンガフレームを設け、これらハンガフレームの
複数箇所に受け具を一体化した構成が提供されている。
案内される移動体を設け、この移動体の両側に左右揺動
自在なハンガフレームを設け、これらハンガフレームの
複数箇所に受け具を一体化した構成が提供されている。
そしてハンガフレームを左右に１１動させることによっ
て、受け具を作用位置と非作用位置の間で移動させ、以
って被搬送物に対する係脱を行なっている。
て、受け具を作用位置と非作用位置の間で移動させ、以
って被搬送物に対する係脱を行なっている。
発明が解決しようとする問題点
上記した従来構成によると、各移動体は一定の支持形態
であることから一種の被搬送物しか搬送できず、したが
って同一の搬送ラインで複数種の被搬送物を搬送すると
きには、その種数に応じた種類の移動体が必要となり、
膜幅全体が高価になるばかりでなく、非使用分のストレ
ージラインを良く設けなければならない。
であることから一種の被搬送物しか搬送できず、したが
って同一の搬送ラインで複数種の被搬送物を搬送すると
きには、その種数に応じた種類の移動体が必要となり、
膜幅全体が高価になるばかりでなく、非使用分のストレ
ージラインを良く設けなければならない。
問題を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明における吊下げ搬送
装置は、レールに支持案内される移動体を設け、この移
動体の両側に左右揺動自在なハンガフレームを設け、こ
れらハンガフレームの複数箇所に取付は枠を設け、これ
ら取付は枠に、作用位置と非作用位置に切換り自在な受
け具を夫々複数周設けている。
装置は、レールに支持案内される移動体を設け、この移
動体の両側に左右揺動自在なハンガフレームを設け、こ
れらハンガフレームの複数箇所に取付は枠を設け、これ
ら取付は枠に、作用位置と非作用位置に切換り自在な受
け具を夫々複数周設けている。
作用
上記した本発明構成によると、ハンガフレームを左右に
揺動させることによって被搬送物に対する係脱を行なえ
るのであるが、その係止位置は、各取付は粋において、
複数の受け具のうち少なくとも１個を作用位置とし残り
を非作用位置に切換えることによって任意に変更し得る
ことになる。
揺動させることによって被搬送物に対する係脱を行なえ
るのであるが、その係止位置は、各取付は粋において、
複数の受け具のうち少なくとも１個を作用位置とし残り
を非作用位置に切換えることによって任意に変更し得る
ことになる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は断面ｒ形のレールで、このレール１に支持案内される
移動体２が設けられる。すなわち移動体２は、平面視長
方形で旦つ枠組板状の本体３と、この本体３の前後端上
面から上方に連設したブラケット４．５と、これらブラ
ケット４．５に取付けられ且つ前記レール１の上面に＃
＆は自在な輪体６，７と、一方のブラケット４に取付け
られ且つレール１の下端両側に接当自在な横振れ防止ロ
ーラ８と、一方のブラケット４に取付けられｎつ輪体６
に連動する駆動装置９とによって自走式に構成される。
は断面ｒ形のレールで、このレール１に支持案内される
移動体２が設けられる。すなわち移動体２は、平面視長
方形で旦つ枠組板状の本体３と、この本体３の前後端上
面から上方に連設したブラケット４．５と、これらブラ
ケット４．５に取付けられ且つ前記レール１の上面に＃
＆は自在な輪体６，７と、一方のブラケット４に取付け
られ且つレール１の下端両側に接当自在な横振れ防止ロ
ーラ８と、一方のブラケット４に取付けられｎつ輪体６
に連動する駆動装置９とによって自走式に構成される。
なお移動体２は、例えば駆動チェノなど他の動力を受け
て走行する形式であってもよい。前記本体３の上面で且
つ前後方向中央の両側には夫々ローラ１０が取付けられ
、適所には、このローラ１０に対して上方から接近離間
自在な振れ止めレール１１が配設される。前記移動体２
の両側には左右揺動自在なハンがフレーム２０．３０が
配設される。すなわらハンガフレーム２０．３０は、夫
々、前俊一対の縦ロッド２１．２２．３１．３２と、前
後で相対向する縦ロッド２１．２２．３１．３２間を連
結する横ロッド２３．３３とからなり、各縦ロッド２１
．２２．３１、３２の上端が、本体３に軸受１３．１４
を介して支持された前後方向の回転軸１５．１６に固着
しである。
て走行する形式であってもよい。前記本体３の上面で且
つ前後方向中央の両側には夫々ローラ１０が取付けられ
、適所には、このローラ１０に対して上方から接近離間
自在な振れ止めレール１１が配設される。前記移動体２
の両側には左右揺動自在なハンがフレーム２０．３０が
配設される。すなわらハンガフレーム２０．３０は、夫
々、前俊一対の縦ロッド２１．２２．３１．３２と、前
後で相対向する縦ロッド２１．２２．３１．３２間を連
結する横ロッド２３．３３とからなり、各縦ロッド２１
．２２．３１、３２の上端が、本体３に軸受１３．１４
を介して支持された前後方向の回転軸１５．１６に固着
しである。
各縦ロッド２１．２２．３１．３２の下端には箱状の取
付は枠２４．２５．３４．３５が固着されており、これ
ら取付は枠２４．２５．３４．３５には前記回転軸１５
．１６に沿った前後方向ビン２６．２７．３６．３７が
取付けである。
付は枠２４．２５．３４．３５が固着されており、これ
ら取付は枠２４．２５．３４．３５には前記回転軸１５
．１６に沿った前後方向ビン２６．２７．３６．３７が
取付けである。
各前後方向ビン２６．２７．３６．３７には夫々複数個
（実施例では３個）の受け具２８Ａ 、 ２８Ｂ 、
２８Ｃ。
（実施例では３個）の受け具２８Ａ 、 ２８Ｂ 、
２８Ｃ。
２９Ａ、 ２９Ｂ、 ２９Ｃ，３８Ａ、 ３８Ｂ、 ３
８Ｃ，３９Ａ。
８Ｃ，３９Ａ。
３９Ｆ３ 、３９Ｃが取付けられ、これらはビン軸心の
周りにおいて、起立状に揺動した非作用位置と、ストッ
パ板３０．３１．４０．４１に受止められる水平状に揺
動した作用位置との間で各別に切換り自在に構成しであ
る。前記回転軸１５．１６から内方にブラケット４２．
４３が連設される。積み卸し場所には、前記ブラケット
４２．４３に上方から対向するハンが操作用のシリンダ
装置４８．４９が配設される。５０は被搬送物の一例で
あるサイドパネル、５１は位置決めガイドを示す。
周りにおいて、起立状に揺動した非作用位置と、ストッ
パ板３０．３１．４０．４１に受止められる水平状に揺
動した作用位置との間で各別に切換り自在に構成しであ
る。前記回転軸１５．１６から内方にブラケット４２．
４３が連設される。積み卸し場所には、前記ブラケット
４２．４３に上方から対向するハンが操作用のシリンダ
装置４８．４９が配設される。５０は被搬送物の一例で
あるサイドパネル、５１は位置決めガイドを示す。
移設１体２は駆動装置９の作動によりレール１に支持案
内されて一定経路上を走行する。ぞして積み卸し場所に
おいては、ローラ１０が撮れ止めレール１１に案内され
ることから振れ止めされて停止する。そしてシリンダ装
置４８．４９の作動によりハンガフレーム２０．３０を
、回転軸Ｉｓ、 ＋６の軸心周りで互いに接近または離
間すべく揺動させ、これによりサイドパネル５０の積み
卸しを行なう。積み付けを行なう前に、積み付けようと
するサイドパネル５０の形状や大きざに応じて受け具２
８Ａ 、 ２８Ｂ 。
内されて一定経路上を走行する。ぞして積み卸し場所に
おいては、ローラ１０が撮れ止めレール１１に案内され
ることから振れ止めされて停止する。そしてシリンダ装
置４８．４９の作動によりハンガフレーム２０．３０を
、回転軸Ｉｓ、 ＋６の軸心周りで互いに接近または離
間すべく揺動させ、これによりサイドパネル５０の積み
卸しを行なう。積み付けを行なう前に、積み付けようと
するサイドパネル５０の形状や大きざに応じて受け具２
８Ａ 、 ２８Ｂ 。
２８Ｇ、２９Ａ 、２９Ｂ 、２９Ｃ１３８Ａ 、３８
Ｂ 、３８Ｃ１３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃが手動調整され
る。すなわち当該サイドパネル５０を受止めるに最適の
受け具を、各取付は枠２４．２５．３４．３５において
少なくとも１個だけ水平状に揺動させ、ストッパ板３０
．３１．４０゜４１に接当させて作用位置とする。そし
て残りの受け具は起立状に揺動して非作用位置とする。
Ｂ 、３８Ｃ１３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃが手動調整され
る。すなわち当該サイドパネル５０を受止めるに最適の
受け具を、各取付は枠２４．２５．３４．３５において
少なくとも１個だけ水平状に揺動させ、ストッパ板３０
．３１．４０゜４１に接当させて作用位置とする。そし
て残りの受け具は起立状に揺動して非作用位置とする。
その後、サイドパネル５０の供給が行なわれ、ハンがフ
レーム２０．３０の開動により積付けが行なわれる。
レーム２０．３０の開動により積付けが行なわれる。
発明の効果
上記構成の本発明における吊下げ搬送装置によると、ハ
ンガフレームを左右に揺動させることによって被搬送物
に対づる係脱を行なうことができる。その際に係止位置
は、各取付は枠において、複数の受け具のうち少なくと
も１四を作用位置とし、残りを非作用位置に切換えるこ
とによって任意に変更することができる。したがって同
一の搬送ラインで共通の移動体を用いて複数種の被搬送
物を搬送することができ、設備全体のコスト低下を可能
にできると共に、ストレージラインを短がくできる。
ンガフレームを左右に揺動させることによって被搬送物
に対づる係脱を行なうことができる。その際に係止位置
は、各取付は枠において、複数の受け具のうち少なくと
も１四を作用位置とし、残りを非作用位置に切換えるこ
とによって任意に変更することができる。したがって同
一の搬送ラインで共通の移動体を用いて複数種の被搬送
物を搬送することができ、設備全体のコスト低下を可能
にできると共に、ストレージラインを短がくできる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は背面図、第３図は横断平面図である。
図は背面図、第３図は横断平面図である。
Claims (1)
- １、レールに支持案内される移動体を設け、この移動体
の両側に左右揺動自在なハンガフレームを設け、これら
ハンガフレームの複数箇所に取付け枠を設け、これら取
付け枠に、作用位置と非作用位置に切換り自在な受け具
を夫々複数個設けたことを特徴とする吊下げ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021503A JPS61178308A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 吊下げ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021503A JPS61178308A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 吊下げ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178308A true JPS61178308A (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=12056769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60021503A Pending JPS61178308A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 吊下げ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178308A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0389011U (ja) * | 1989-12-22 | 1991-09-11 | ||
| ES2046927A2 (es) * | 1991-06-19 | 1994-02-01 | Nakanishi Metal Works Co | Transportador de objetos para instalaciones fabriles y similares. |
| US5337881A (en) * | 1992-12-21 | 1994-08-16 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Overhead work suspension conveyor |
| CN101157431B (zh) | 2007-08-30 | 2011-02-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车生产线吊具及其调节方法 |
| CN102381624A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-03-21 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 搬运抓取吊具 |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP60021503A patent/JPS61178308A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0389011U (ja) * | 1989-12-22 | 1991-09-11 | ||
| ES2046927A2 (es) * | 1991-06-19 | 1994-02-01 | Nakanishi Metal Works Co | Transportador de objetos para instalaciones fabriles y similares. |
| US5337881A (en) * | 1992-12-21 | 1994-08-16 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Overhead work suspension conveyor |
| CN101157431B (zh) | 2007-08-30 | 2011-02-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车生产线吊具及其调节方法 |
| CN102381624A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-03-21 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 搬运抓取吊具 |
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