JPH02190643A - 伝動装置 - Google Patents

伝動装置

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JPH02190643A
JPH02190643A JP1007326A JP732689A JPH02190643A JP H02190643 A JPH02190643 A JP H02190643A JP 1007326 A JP1007326 A JP 1007326A JP 732689 A JP732689 A JP 732689A JP H02190643 A JPH02190643 A JP H02190643A
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shaft
roller
transmission
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JP1007326A
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Haruaki Kubo
治明 久保
Yoshiyuki Kamanaka
祥行 鎌中
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Daishowa Seiki Co Ltd
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Daishowa Seiki Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/02004—Gearboxes; Mounting gearing therein the gears being positioned relative to one another by rolling members or by specially adapted surfaces on the gears, e.g. by a rolling surface with the diameter of the pitch circle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/048—Speed-changing devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、歯車機構などの伝動装置に係り、特に、トリ
ル加工、エンドミル加工や研削加工などに用いられて回
転工具を増減速するための工作機械の回転工具ホルダー
などに好適な伝動装置に関する。
［従来の技術］ 一般に１通常の歯車機構や太陽歯車、遊星歯車、内歯車
を備えた遊星歯車機構は、有効な伝動装置または増減速
装置として工作機械等の分野で利用されており、特に伝
動時における滑りかなくて伝動効率か良いという利点か
あるか、歯車の加工誤差や負荷運転時における歯の弾性
変形などにより伝動軸間＆Ｊｔひいてはピッチ円直径に
変動か生じ、騒音や振動が発生するという問題がある。
［発明が解決しようとする課題］ そこで、摩擦伝動機構や遊星歯車機構の各歯車を摩擦車
に置換えた遊星摩擦伝動機構（例えば実公昭５６−３４
１９４号公報、実公昭５６−４２５３１号公報など参照
）、および前記摩擦車の接触部にトラクション油の油膜
を介在せしめ、この油膜を介して動力を伝動する遊星ト
ラクション伝動機構がある。これらは、各車がころがり
接触をしているため、滑らかな動力伝達が可能であり。
騒音や振動が少ないために高速回転に適しており、かつ
接触面の加工精度も出しやすいという利点がある。
しかし、この摩擦、トラクション伝動機構は。
ころがり接触の動力伝達であるため、歯車に比べてトル
クの伝達効率は劣り、従って高負荷のトルク伝達には適
さないという問題もある。
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、歯車機構の利点と摩擦、トラクション
伝動機構の利点の両者を併せ持ち、高速、高負荷のトル
ク伝達に好適な伝動装置を提供するにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、第１の軸
に支持された第１の歯車に対し、第２の軸に支持された
第２の歯車か噛合する伝動装置において、少なくとも第
１の軸に、第１の＃ｉｉ車と独立して遊転する遊転ロー
ラを設け、該遊転ローラが実質的にｔ５２の軸に対して
無伝動のころがり接触をするよう構成したものである。
［作用コ この構成により、ｍ車伝動機構による良好な伝動効率に
加え、遊転する無伝動のころがり接触するローラの存在
により、伝動軸間距離ひいてはピッチ円直径を精度良く
一定に保つことがてきる。従って、歯ｔＫ伝動による振
動や騒音はローラのころがり接触により吸収もしくは防
止される。
「実施例」 以ｒ本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
第１図は本９１１１を適用した伝動装置、特に遊星伝動
装置の一例を模式的に示している。ここで符号１０は太
陽歯車であり、その外周に、歯車伝動可能であるととも
に太陽歯車１０に対して公転する遊星歯車１２が耐難さ
れ（この実施例では３個）、これら遊ＪＩｉｔｌｌ車１
２を内包するように内歯車１４が配置され、この内歯車
１４に対して遊星歯車１２は歯車伝動をなす。
符号１１は太陽歯車１０と同軸で該太陽歯車ｌＯより小
径の遊転可能な太陽ローラであり、１３は各々遊星歯車
１２と同軸で該遊星歯車１２より大径の独立して遊転可
能な遊星ローラであり、太陽ローラ１１ところがり接触
する。１５は外輪であり、各遊星ローラ１３を内包しこ
れらところかり接触する。
内歯車１４を固定とし、各遊星歯車１２の軸をともに支
持する筒体１６を入力端とし、太陽歯車１０を出力側と
する場合、この機構は増速機構となり、逆に太陽歯車ｌ
Ｏを入力側とし、前記筒体１６を出力側とすれば減速機
構となる。
：ｊＳ２図には本発明を工作機械の回転エバホルダーに
適用した場合の実施例が示されている。全体を符号２０
で示すのがこのホルタ−本体であり、このホルダー本体
２０は増速機構の人力軸となるべく、図示しないマニシ
ングセンターなどの主軸ヘッドに装着されるテーバシャ
ンク２１と、これに続いて位置決め用のフランジ２２を
有している。このホルダー本体２０は、第１図に示した
ように３つの遊星歯車１２を周方向に等間隔で軸受ピン
２４を介して支持し、遊星歯車１２は軸受１２Ａを介し
て軸受ビン２４に回転自在に支承されている。符号２７
は軸受ピン２４をホルダー本体２０に対して位ご決めす
るホロセットボルトである。軸受ビン２４の遊星歯車１
２より基端側（第２図の左側）には軸受１３Ａを介して
遊星ローラ１３か支持され、この遊星ローラ１３は遊星
歯車１２とは独立に遊転可能であり、この実施例では遊
星歯車１２よりも大径になっている。
各遊星歯車１２の内側にホルダー本体２０と同軸に配置
される太陽歯車ｌＯは、出力軸としての主軸２８の外周
にキー１０Ａを介して嵌着され、主軸２８はホルダー本
体２０の内周に対し軸受２９．３０を介して回転自在に
保持されている。
この実施例では主軸２８の突出した先端部にコレット３
２が装置されるとともにこのコレット３２は締め付はナ
ツト３３を締付けることにより縮径し１図示しないドリ
ルなどの工具のシャンク部を把持できるようになつてい
る。ここで太陽歯車ｌＯに対しても遊星歯車１２と同様
に、その軸方向基端側に独立して遊転する太陽ローラ１
１が軸受１１Ａを介して支持され、各遊星ローラ１３と
ころがり接触をする。
遊星歯車１２の外周側に遊星歯車１２を内包するように
配置される内歯車１４は、ビン３４を介してケース３６
に固定される。ケース３６は１位置決めビン３８を備え
た回り止めブロック３９により図示しない主軸ヘッドの
本体に位置決めされるとともに固定される。なお符号４
０はケース３６とホルダー本体２０との間に介装され、
ホルダー本体２０を回転自在に外周から保持する軸受で
ある。ここで、内歯車１４の基端側に外輪１５かケース
３６に固着されて配置され、遊星ローラ１３どころかり
接触をする。
冷却剤が前記回り止めブロック３９の位置決めピン３８
に形成された通路４３からパイプ４４を介し、ケース３
６の先端側外周に装着されるノズルカバ−４８内周とケ
ース３６外周との間のノズル５０を介し、前記コレット
３２によりて把持される工具に向けて噴射される。なお
、この冷却剤を利用して少なくとも内歯車１４を冷却す
るようにすれば、内歯車１４の昇温に基く歯車伝動機能
への悪影響を防止できる。
以上の構成によれば、ホルダー本体２０に与えられる回
転入力か、遊星歯車１２の内歯車１４に対する転勤に基
き、各歯車のピッチ円直径に応じた増速比て太陽歯車ｌ
Ｏに伝達され、工具を増速して回転させる。この場合、
主軸２８、軸受ビン２４などの外伝動軸には互いにころ
がり接触して遊転するローラや外輪がそれぞれ配置され
ているので、歯車よりも高精度に研磨し得る各ローラに
より伝動軸間距離を精度良く保持でき、もって歯車のピ
ッチ円直径を正確に保持できる。よって歯車伝動のみの
場合と比較して、歯車の加工誤差等によるピッチ点変動
ひいてはこれによる振動や騒汗な防止できる。
なお、出願人は先に、Ｅ記実施例における各ローラを各
歯車と一体回転するようにし、歯車伝動に加え、各ロー
ラ間で＊＊伝動を行なうようにした伝動装置を提案した
（特願昭６３−２０５２３２号）、この場合各ローラ（
摩擦車・）の外径はこれと一体回転する歯車のピッチ円
直径と同一となり、よって必然的に各歯車の歯先円（最
外径）は各ローラの外径よりも大きくなる。従って、本
ホルダ組立て時、最後に軸方向から装着されるケース３
６のローラ（外輪）部分が遊星１！Ｆ車の歯先とモ渉す
ることになり、その組立てか困難てあった。これに対し
、上記実施例のように、ローラにＰ７！擦伝動機能を持
たせず、歯車のピッチ円直径に関係なくローラ径を快足
できるようにすれば、上記干渉は防止でき、組立ても容
易となる。
以」−の実施例では遊星伝動機構に本発明を適用したが
１本発すｊはこれに限定されず、遊星ローラを有しない
通常の伝動機構にも適用でき、その実施例が第３図に示
されている。第３図において、第１の軸６０に第１の歯
車６２が支持され、第２の軸７０に第２の歯ｗＬ７２か
支持されるとともに第１の歯車６２に噛合している。図
示のように両歯車が同一ピッチ円直径を有して増減速の
ない伝動機構としても良く、またはピッチ円直径を変え
て変速伝動機構としても良い、一方の軸、例えば第１の
軸６０に遊転ローラ６４が軸受６６を介して支持され、
第１の歯車６２とは独立して遊転可能である。図示の例
では第２の軸７０に一体的に固定ローラ７４が嵌着され
、遊転ローラ６４ところがり接触しているか、遊転ロー
ラ６４か第１の歯１＜６２とは独立して遊転するため１
両ローラは伝動機構を有しない。
この実施例によっても、高精度に研磨し得る各ローラの
接触により両輪６０．７０間距離ひいては両ｔ１１ｆｔ
（のピッチ円直径を一定に保持てきるという効果かある
。
なお、この実施例において固定ローラ７４を軸受を介し
て第２の軸７０に遊転可能に支持させて遊転ローラとし
ても良く、さらには上記遊転ローラ６４をより大径にし
て第２の軸７０に直接ころがり接触させ、固定ローラ７
４を無くしても良い。
［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、歯車伝動機構の
利点を生かし、滑らかなかつトルク伝達効率の良い伝動
機構を得ることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は本発
明を回転工具ホルダーに適用した場合の実施例を示す要
部切欠き側面図、第３図は本発明の他の実施例を示す断
面図である。 ・太陽歯車 ・太陽ローラ ・遊星歯車 ・遊星ローラ ・内歯車 ・外輪 ・第１の軸 ・第１の歯車 ・遊転ローラ ・ｉ２の軸 ・第２の歯車 ・固定ローラ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）第１の軸に支持された第１の歯車に対し、第２の
    軸に支持された第２の歯車が噛合する伝動装置において
    、少なくとも第１の軸に、第１の歯車と独立して遊転す
    る遊転ローラを設け、該遊転ローラが実質的に第２の軸
    に対して無伝動のころがり接触をするよう構成した伝動
    装置。
JP1007326A 1989-01-13 1989-01-13 伝動装置 Pending JPH02190643A (ja)

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