JPH0219107A

JPH0219107A - 煮炊機

Info

Publication number: JPH0219107A
Application number: JP16852788A
Authority: JP
Inventors: Kazushi Murase; 数司村瀬; Katsuhisa Toki; 土岐　活久; Yoshinori Nakagawa; 義則中川
Original assignee: Toho Gas Co Ltd; Nakai Kikai Kogyo KK
Current assignee: Toho Gas Co Ltd; Nakai Kikai Kogyo KK
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-01-23
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JP2597152B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、餡、クリーム、ジャムその他の食品を煮炊
するのに好適な煮炊機に関する。

以下、この明細書では、「餡練り機」を煮炊機の例に採
り説明を進めていく。

〈従来の技術〉従来、餡練り８１１は、第９図のごとく、ボール鍋３、
攪拌機５（攪拌手段）及びガス釜２５（加熱手段）から
構成されている。なお、この餡練り機１は一つの例であ
り、これ以外にも、中心回転のものや斜軸回転のものも
あり、更には、攪拌機が固定式のものや加熱手段が固定
式のものがあるボール鍋３は半球状であり、伝熱効率の
よい銅、砲金又はアルミ合金等で形成されている。

攪拌機５は羽根７とその回転駆動装置９、及び支持部材
１９から構成されている。回転駆動装置９はモータ１１
の回転をベルト１３を介してプーリ１５へ伝達し、プー
リ１５の回転を図示しないギヤでシャンク１７の回転と
するものである。そしてこのシャンク１７の先端に羽根
７が固定されている。従って、シャンク１７の回転に伴
い、羽根７がボール鍋３の内面をなぞるように回転する
こととなる。支持部材１９はアーム２１と支柱２３から
構成されている。アーム２１の右隅にモータ１１が載置
され、その左隅にはプーリ１７が軸支されている。支柱
２３の略中腹には折曲がり部２４が形成されていて、ハ
ンドル２２を操作することにより、図の仮想２点鎖線の
ごとく該折曲がり部２４からその上部構造が折れ曲がる
。

ガス釜２５は釜本体２７、バーナー２９及び支持台３１
から構成されている。釜本体２７はポール鍋３を下から
覆っている。そしてこの釜本体２７を支持台３１が支え
ている。支持台３１にはベベルギヤが組み付けられてい
て、ハンドル３２を操作することにより釜本体２７が支
持台３１に対して垂直方向へ回転することとなる。バー
ナ２９は釜本体２７の中に配置されている。図中の符合
３３はバーナ２９の開口量調整バルブである。

かかる構成の餡練り機１は以下のように使用される。

まず、ボール釜３の中へ、小豆（又は生協、さらし餡等
）砂糖及び水を、例えば１０：１０：１の割合で投入す
る。そして、バーナ２９を点火しくバルブ３３全開）、
攪拌機５を作動させる。そして、作業時間の経過にとも
ない内容物の水分蒸発量、粘度の上昇量等をみて火力を
弱めたり、攪拌機５の回転を遅くしたりして、内容物の
焦付きや、練り過ぎを防止している。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、上記火力の調整や攪拌のタイミングはオ
ペレータ（職人）が内容物の状態を絶えず監視して、そ
の経験と勘に顆るしがなかった。

従って、■厳密な意味での均一した品質の製品が得難い
。また、■オペレータが常に餡練り機１へ付いていなけ
ればならなず、かつオペレータには熟練が要求されるの
で、餡練り機１のランニングコストが高いものとなって
いた。

く課題を解決するための手段〉この発明は、上記課題を解決することを目的として開発
された煮炊機（餡練り機）であり、鍋と該鍋の加熱手段
及び鍋の内容物を攪拌する攪拌手段とを備えてなる煮炊
機であって、鍋又は内容物の温度を検出し、現在温度信
号を出力する現在温度検出手段と、煮炊時間に対して取
るべき鍋又は内容物の温度を設定温度信号として記憶す
る設定温度記憶手段と、煮炊時間に対して取るべき攪拌
手段の作動のタイミングを設定攪拌信号として記憶する
設定攪拌記憶手段と、煮炊時間に対して取るべき加熱手
段の加熱出力を設定加熱出力信号として記憶する設定加
熱出力記憶手段と、現在温度信号と設定温度信号とを比
較し、その比較結果に基づいて、後記攪拌比較制御手段
へ攪拌制御信号を出力するとともに、後記加熱出力比較
制御手段へ加熱出力制御信号を出力する温度比較手段と
、攪拌制御信号と設定攪拌信号とを比較して、その比較
結果に基づき、攪拌手段の作動を制御する攪拌比較制御
手段と、加熱出力制御信号と設定加熱出力信号とを比較
して、その比較結果に基づき、加熱手段の加熱出力を制
御する加熱出力比較制御手段と、を具備することを特徴
とする。

また、かかる煮炊機において、攪拌手段又は加熱手段の
制御機能の少なくとも一方を省略することができる。

また、煮炊機の構造を以下のようにすることもできる。

即ち、鍋と該鍋の加熱手段及び鍋の内容物を攪拌する攪
拌手段とを備えてなる煮炊機であって、煮炊機を手動で
操作したときの鍋又は内容物の温度を検出し、設定温度
信号を出力する設定温度検出手段と、設定温度信号を設
定温度記憶手段へ書き込む設定温度信号書込み手段と、
煮炊機を手動で操作したときの攪拌手段の作動を検出し
、設定攪拌信号を出力する攪拌検出手段と、設定攪拌信
号を設定攪拌記憶手段へ書き込む設定攪拌信号書込み手
段と、煮炊機を手動で操作したときの加熱手段の加熱出
力を検出し、設定加熱出力信号を出力する加熱出力検出
手段と、設定加熱出力信号を設定加熱出力記憶手段へ書
き込む設定加熱出力信号書込み手段と、鍋又は内容物の
温度を検出し、現在温度信号を出力する現在温度検出手
段と、現在温度信号と設定温度信号とを比較し、その比
較結果に基づいて、後記攪拌比較制御手段へ攪拌制御信
号を出力するとともに、後記加熱出力比較制御手段へ加
熱出力制御信号を出力する温度比較手段と、攪拌制御信
号と設定攪拌信号とを比較して、その比較結果に基づき
、攪拌手段の作動を制御する攪拌比較制御手段と、加熱
出力制御信号と設定加熱出力信号とを比較して、その比
較結果に基づき、加熱手段の加熱出力を制御する加熱出
力比較制御手段と、を具備することを特徴とする。

〈作用〉前者煮炊機３４の作用を、第１図に基づいて説明する。

まず、標準的な煮炊作業をしたときに、作業時間に対す
るボール鍋３５又は内容物が取るべき温度を設定温度信
号として、設定温度記憶手段４１へ設定しておく。同様
に、作業時間に対する攪拌手段３７が作動するタイミン
グを設定攪拌信号として設定攪拌記憶手段４２へ、作業
時間に対する加熱手段３９の加熱出力を設定加熱出力信
号として設定加熱出力記憶手段４３へそれぞれ設定して
おく。

加熱手段３９によりボール鍋３５が加熱されると、ボー
ル鍋３５及び内容物の温度が上昇し、その温度は現在温
度検出手段４０により現在温度信号として温度比較手段
４４へ入力される。温度比較手段４４はこの現在温度信
号と設定温度記憶手段４１から読み出した設定温度信号
とを比較し、その比較結果に基づいて、攪拌制御信号と
加熱出力制御信号とをそれぞれ攪拌比較制御手段４５と
加熱出力比較制御手段４６とへ出力する。攪拌比較制御
手段４５はこの攪拌制御信号と、設定攪拌記憶手段４２
から読み出した設定攪拌信号とを比較して、その比較結
果に基づき、攪拌手段３７の作動のタイミングを制御す
る。加熱出力比較制御手段４６は加熱出力制御信号と、
設定加熱出力記憶手段４３から読み出した設定加熱出力
信号とを比較して、その比較結果に基づき、加熱手段３
９の加熱出力を制御する。

次に、後者煮炊機５０の作用を、第２図に基づいて説明
する。なお、第１図と同じ作用をする手段には同一の図
符合を付してその説明を部分的に省略する。

第１図の煮炊機３４では、各記憶手段４１．４２．４３
へ設定温度信号、設定攪拌信号、設定加熱出力信号がそ
れぞれ予め格納されていたが、この煮炊機５０では、オ
ペレータが一旦手動で煮炊機５０を作動させ、そのとき
のボール鍋３５又は内容物の温度、攪拌手段３７の作動
タイミング、加熱手段３９の加熱出力を煮炊時間に対応
してそれぞれ各記憶手段４１，４２．４３へ書ぎ込むこ
とを特徴とする。なお、この明細書にいう「手動」とは
、各検出手段、書込み手段、記憶手段等をスタンバイさ
せた状態での操作をいう。

つまり、手動操作時におけるボール鍋３５又は内容物の
温度を設定温度検出手段５１が検出して、設定温度信号
として設定温度信号書込み手段５２へ出力する。そして
この設定温度信号書込み手段５２は設定温度信号を設定
温度記憶手段４１へ書き込む。　また、手動操作時にお
ける攪拌手段３７の作動を攪拌検出手段５３が検出し、
設定攪拌信号として設定攪拌信号書込み手段５４へ出力
する。そしてこの設定攪拌信号書込み手段５４は設定攪
拌信号を設定攪拌記憶手段４２へ書ぎ込む更には、手動
操作時における加熱手段３９の加熱出力を加熱出力検出
手段５５が検出し、設定加熱出力信号として設定加熱出
力信号書込み手段５６へ出力する。そしてこの設定加熱
出力信号書込み手段５６は設定加熱出力信号を設定加熱
出力記憶手段４３へ書き込む。

このようにして各記憶手段４１，４２．４３へ設定温度
信号、設定攪拌信号、設定加熱出力信号が格納された後
、この煮炊機５０は前者の煮炊機３４と同様に作用する
。

〈実施例〉以下、この発明の煮炊機を下記箔線り機６０を例に採り
、更に詳しく説明する。

この実施例の餡練り機６０は、第３図に示すようにボー
ル鍋３、攪拌機５、ガス釜２５及び制御装置７０を備え
てなる。なお、従来例で説明した部材と同一の部材には
同一の図符合を付して、その説明を部分的に省略する。

なお、鍋はボール型のものに限定されない。

攪拌手段も既述の攪拌機５に限定されず、例えば、中心
回転、斜軸回転、横型ホットニーダ等を用いることがで
きる。

加熱手段も既述のガス釜２５に限定されず、例えば、電
力、灯油又は蒸気を熱源とした発熱器を用いることがで
きる。なお、加熱出力を調整するバルブ６１には第４図
に示した直動式変圧器を用いた。このバルブ６１はダイ
ヤフラム６２．ばね６３及びメインバルブ６４から構成
されている。

そして、ばね６３の上端に連結した可動部６５をソレノ
イド６６で昇降することにより、メインバルブ６４の調
整をする。メインバルブ６４の位置如何により、ガスの
流量が調整される。

制御装置７０は、第３図に示すようにＣＰＵ７１（中央
演算装置）、ＲＯＭ７２．ＲＯＭ７５、ＲＡＭ９０　（
記憶装置）及び人力装置７８を備えている。

ＣＰＵ７．１が第２図に示すところの温度比較手段４４
．攪拌比較制御手段４５．加熱出力比較制御手段４６．
設定温度信号書込み手段５２．攪拌検出手段５３．設定
攪拌信号書込み手段５４．加熱出力検出手段５５．設定
加熱出力信号書込み手段５６の役目をする。

ＲＯＭ７２は制御プログラムを記憶している。

ＲＯＭ７５には、加熱出力を制御するためのデータテー
ブルが格納されている。

入力装置７８は、攪拌ｇＪｔ５及びガス釜２５の操作、
及び作業モードを選択するためのものであるＲＡＭ９０
には、第２図に示すところの設定温度記憶手段４１．設
定攪拌記憶手段４２．設定加熱出力記憶手段４３の役目
をするアドレスがある次に、この制御装置７０とボール
鍋３等との接続について説明をする。

図中の符合７３は接触型の温度検出器（現在温度検出手
段、設定温度検出手段）であり、サーミスタを用いた。

この温度検出器７３はボール鍋３の温度を検出してデジ
タル信号（現在温度信号又は設定温度信号）をＣＰＵ７
１へ入力する。

内容物の温度を検出するときには、非接触型の温度検出
器（光学式等）を用いる。

またＣＰＵ７１とインバータタイプの駆動制御装置７７
とが連結されている。この駆動制御装置７７はＣＰＵか
ら制御信号が入力されると、これを内部で直流の電圧信
号に変換し、この電圧の高さに応じて設定された回転数
でモータ１１４駆動させる。

ガス釜２５の加熱出力の調整は、既述のバルブ６１にお
いて、ソレノイド６６のピストンを出し入れしてメイン
バルブ６４の開口量を調整することにより行なう。この
ソレノイド６６の調整は、印加する電流を調整すること
により行なわれる。

ＣＰＵ７１とソレノイド６６とはＤ／Ａ変換器８５とア
ンプ８６を介して連結されている。

次に、実施例の餡練り機６０の作用について説明をする
（第５〜７図参照）。

まず、小豆（又は生協、さらし餡）、砂糖及び水の所定
量をボール鍋３ヘセットしておく。そして電源をオンと
する。するとＣＰＵ７１がＲＯＭ７２からプログラムを
呼出し初期セット１００が行なわれる。その後、図示し
ない外部表示装置が各操作モードを表示する１０１゜そ
して図示しないスタートキイをオンとする１０２゜作業開始時には、入力装置７８のモード選択スイッチ７
８ｃを操作して、まずプログラムモード１０３を選択す
る。そして、オペレータは従来通り餡練り作業を手動で
行なう。このとき、攪拌機５のモータ１１を回転させる
のは、入力装置７８の攪拌機用スイッチ７８ａを操作し
て、ＣＰＵ７１から駆動制御装置７７へ制御信号を出力
させることによる。また、バルブ６１の開度調整も、入
力装置７８のガス釜用スイッチ７８ｂを操作して、ＣＰ
ＬＩ７１からソレノイド６６へ制御信号を出力させるこ
とによる。

なお、−数的な餡練り作業のタイムチャートを第８図に
示した。

プログラムモード１０３を選択すると、第６図のサブル
ーチン１１０が実行される。なお、このサブルーチン・
１１０は、ＣＰＵ７１のクロックジェネレータにより、
設定した所定の時間ごとに作動するように制御されてい
る。従って、餡練り作業に伴うボール鍋３の温度変化が
設定した時間ごとに温度検出器７３で検出され、設定温
度信号がＣＰＵ７１に読み込まれる１　１１．この設定
温度信号をＣＰＵ７１によりＲＡＭ９０の所定のアドレ
ス９１へ書き込んでいく１１２゜このアドレス９１が設
定温度記憶手段となる。

次に、入力装置７８の攪拌機用スイッチ７８ａが操作さ
れると、ＣＰＵ７１は、駆動制御装置７７へ制御信号が
出力されたことを検出（即ち、攪拌機５の作動状態が検
出されたことになる。）して１１３、ＲＡＭ９０の他の
アドレス９２へその制御信号に対応した設定攪拌信号を
書き込む１１４、即ち、攪拌機５を制御する制御信号か
ら、ＣＰＵ７１が設定攪拌信号を読み込み、これをアド
レス９２へ書込むこととなる。このアドレス９２が設定
攪拌記憶手段である。

次に、入力装置７８のガス釜用スイッチ７８ｂが操作さ
れると、ＣＰＵ７１は、ソレノイド６６へ制御信号が出
力されたことを検出（即ち、バルブ６１の開口量が検出
されたことになる。）して１１５、ＲＡＭ９０の他のア
ドレス９３へその制御信号に対応した設定攪拌信号を書
き込む１１６．即ち、バルブ６１を制御する制御信号か
ら、ＣＰＵ７１が設定加熱出力信号を読み込み、これを
アドレス９３へ書込むこととなる。このアドレス９３が
設定加熱出力記憶手段である。

そして、餡練り作業が終了したらプログラムエンドのス
イッチをオンとして１１７、メインプログラムへ戻る。

プログラムエンドのスイッチがオフのときには、再度各
信号が読み込まれ、ＲＡＭ９０の所定のアドレスへ書き
込まれていく。

これにより、オペレータが餡練り作業をおこなったとき
の■作業時間に対するボール鍋３の変化、■攪拌のタイ
ミング、■作業時間に対するバルブ６１の開口量の調整
のしかたが、ＲＡＭ９０へ記憶されたこととなる。

なお、この実施例では、入力装置７８の各スイッチの操
作に基づき、設定攪拌信号と設定加熱出力信号とがそれ
ぞれの記憶手段へ書込まれていくこととしたが、各信号
の書込みは、作業終了後に行なうこともできる。更には
、設定攪拌信号は、モータ１１の回転を検出することに
より得ることもできる。同様に設定加熱出力信号も、ソ
レノイド６６の状態又はガスの流量を検出することによ
り得ることもでき・る。

次に、自動モード１０４について説明する。

まず、ボール鍋３へ小豆、砂糖及び水の所定量（プログ
ラムモードのときと同じ。）をセットする。そして、入
力装置７８のモード選択スイッチ７８ｃを操作して自動
モード１０４を選択すると、第７図のサブルーチン１２
０が呼び出される。

このサブルーチン１２０もクロックジェネレータにより
、設定した任意の時間ごとに働く。

ボール釜３の温度に対応した現在温度信号ＴＧがＣＰＵ
７１に読み込まれる１２１゜そしてＲＡＭ９０のアドレ
ス９１から設定温度信号Ｔ５がＣＰＵ４１に読み込まれ
１２３、現在温度信号ＴＧと比較される１２７゜なお、
設定温度（ｇ号Ｔｓが「空」の場合にはメインプログラ
ム１４９へ戻る現在温度信号Ｔ。が設定温度信号Ｔ、よ
り太きい場合にはステップ１２９へ進んで、ＣＰＵ７１
がＲＡＭ９０のアドレス９２から設定攪拌信号を読み込
む。この設定攪拌信号が攪拌（オン）状態を示すときは
そのままＣＰＵ７１から駆動制御装置７７へ制御信号を
印加して、攪拌機５を作動させる１３１゜一方、設定攪
拌信号が非攪拌（オフ）状態を示すときはステップ１３
３へ進む。そして、ＣＰＵ７１から駆動制御装置７７へ
制御信号を印加して、攪拌機５を強制的に作動させる。

そｔ、　　“之加熱出力信号をＲＡＭ９０のアドレス９
３から読み出し１３４、ステップ１３５において、現在
温度信号Ｔｏと設定温度信号Ｔ３との差に基づき当該設
定加熱出力信号を補正する。

この補正は以下のようにして行なう。

まず、現在温度信号ＴＧ１設定温度信号Ｔ３及び両温度
の差Ｔ。−Ｔ、の３つのパラメータに対応する補正値を
求めておいて、これをＲＯＭ７５へテーブルナイズして
おく、そして、このステップ１３５において、現在温度
信号ＴＣＩ、設定温度信号Ｔ、ｌ及び両温度の差Ｔ　ａ
　−Ｔ　ｍに基づく補正値をＲＯＭ７５から呼び出す。

そして、補正された設定加熱出力信号に対応してソレノ
イド６６（ノズル６１の開口量）を調整すべく、ＣＰＵ
７１はＤ／Ａ変換器８．５へ制御信号を出力する。この
制御信号はアンプ８６で増幅されてソレノイド６６へ印
加され、メインバルブ６４が閉じるようにソレノイド６
６を作動させる。

そして、ステップ１２１へ戻る。

現在温度信号Ｔ。が設定温度信号Ｔｓ以下の場合にはス
テップ１２７からステップ１３７へ進むこのステップ１
３７でＣＰＵ７１がＲＡＭ９０のアドレス９２から設定
攪拌信号を読み込む。この設定攪拌信号が非攪拌（オフ
）状態を示すときはそのままＣＰＵ７１から駆動制御装
置７７へ何ら制御信号は印加されない１３９゜つまり、
攪拌機５は作動しない。一方、設定攪拌信号が攪拌（オ
ン）状態を示すときはステップ１４１へ進む。

そして、ＣＰＵ７１から駆動制御信号７７へ制御信号を
印加することを停止し、攪拌機５の作動を強制的に停止
させる。

その後、設定加熱出力信号をＲＡＭ９０のアドレス９３
から３売み出し１４３、ステ・ンブ１４５において、現
在温度信号と設定温度信号との差に基づき当該設定加熱
出力信号を補正する。

補正のしかたは、既述のステップ１３５と同様である。

そして、補正された設定加熱出力信号に対応してソレノ
イド６６（ノズル６１の開口量）を調整すべく、ｃｐυ
７１はＤ／Ａ変換器８５へ制御信号を出力する。この制
御信号はアンプ８６で増幅されてソレノイド６６へ印加
され、メインバルブ６４が開くようにソレノイド６６を
作動させる。

そして、ステップ１２１へ戻り、再度このサブルーチン
１２０を実行する。

かかる操作によれば、オペレータが実際におこなった餡
練り作業における所定時間ごとのボール鍋３の温度、攪
拌機５の作動状態及びノズル６１の開口量がチエツクさ
れ、自動モードで運転されている餡練り機６０の状態を
オペレータの餡練り作業のそれへ自動的に合致させてい
る。ただここにおいて、単純にオペレータが実際におこ
なつｊＪ餡箔線作業をトレースするだけでは、作業環境
の変化（室温の変化、小豆の材質のばらっと等）につい
ていけず、焦付き等の不具合が発生するおそれがある。

そごでこの実施例では、ボール鍋３の温度を絶えず検知
しながら、予め設定された攪拌機５のタイミング及びバ
ルブ６１の開口量をそれぞれ補正することとした。

なお、オペレータが単に手動で作業をするときには、手
動モード１０５を選択することとなる。

そして、手動サブルーチン１５０はＣＰＵ７１を作動さ
せないように実行する。

更に、作業を終了するときにはキイをオフとする１０７
゜上記実施例において、現在温度信号Ｔ。と設定温度信号
Ｔｓとの比較結果に基づき制御する対象を、攪拌機５又
はバルブ６１のどちらか一方とすることができる。この
場合には、設定攪拌記憶手段及びこれへ設定攪拌信号を
書き込むための一連の手段１部材、又は設定加熱出力記
憶手段及びこれへ設定加熱出力信号を書き込むための一
連の手段１部材が不要となる。

なお、攪拌機５の制御のみをするときには、バルブ６１
の開口量は決められたとおりに（例えば、第８図のチャ
ートに沿うように）自動運転される。即ち、設定加熱出
力信号に基づいて作動される。

一方、バルブ６１の開口量のみを制御するときには、攪
拌機５は決められたタイミング（例えば、第８図のチャ
ートに沿うように）自動運転される。即ち、設定攪拌信
号に基づいて作動される。

また、プログラムモードを何回も実行して、オペレータ
の作業データ（作業時間に対するボール釜３の温度設定
等）の複数をＲＡＭ９０内へ格納しておくことができる
。更には、汎用的な餡を製造するときのために、ＲＡＭ
９０の所定のアドレス（又はＲＯＭ７２）のなかへ設定
温度信号、設定攪拌信号及び設定加熱出力信号を予め格
納しておくこともできる。

以上、制御装置７０として、デジタル制御のものを例に
採り、説明してきたが、勿論これをアナログ制御とする
こともできる。

〈発明の効果〉以上説明したように、この発明の煮炊機は現在温度信号
と設定温度信号とを比較して、その比較結果に基づき、
攪拌手段の作動のタイミング及び／又は加熱手段の加熱
出力とを補正するものである。これにより、オペレータ
による使用のばらつき（クセ）を排除して、均一した品
質の製品が得られることとなる。また、設定温度信号、
設定攪拌信号及び設定加熱出力信号を一旦各記憶手段へ
記憶させておけばオペレータが常に餡練り機１へ付く必
要がなくなり、かつ自動運転も可能になるよって、煮炊
機のランニングコストを低減することができる。

そして特に、設定温度信号、設定攪拌信号及び設定加熱
出力信号をオペレータが実際に行なった作業に基づいて
設定すれば、オペレータが培ってきた技術を、たとえ作
業環境が変化しても、そのまま再現可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲の対応ブロック図、第２、特許
請求の範囲の対応ブロック図、第３図は実施例の餡練り
機６０の構成説明図、第４図はバルブ６１の断面図、第５〜７図は餡練り機６０の作用を示すフローチャート
、ｉｓ図は餡練り作業のタイムチャート、第９図は従来例
の餡練りｍｌの正面図。１．３４，５０．６０・・・餡練り機（煮炊機）、３．
３７・・・鍋、５．３７・・・攪拌機（攪拌手段）、２５．３９・・・ガス釜（加熱手段）、４０・・・現在
温度検出手段、４１・・・設定温度記憶手段、４２・・・設定攪拌記憶手段、４３・・・設定加熱出力記憶手段、４４・・・温度比較手段、４５・・・攪拌比較制御手段、４６・・・加熱出力比較制御手段、１・・・設定温度検出手段、２・・・設定温度信号書込み手段、３・・・攪拌検出手段、４・・・設定攪拌信号書込み手段、５・・・加熱出力検出手段、６・・・設定加熱出力信号書込み手段。特　　許　　出　　願　　人東邦瓦斯株式会社中井ｍ械工業株式会社第１囚コロｌ′収疋Ａｎ黙山刀１呂方會込６子戎第図第図第図 ■ ■ 第図第巳図筋自発補正手続補正 −［」平成１．３．０９年　　月 ■

Claims

【特許請求の範囲】

（１）鍋と該鍋の加熱手段及び前記鍋の内容物を攪拌す
る攪拌手段とを備えてなる煮炊機であつて前記鍋又は前
記内容物の温度を検出し、現在温度信号を出力する現在
温度検出手段と、煮炊時間に対して取るべき前記鍋又は前記内容物の温度
を設定温度信号として記憶する設定温度記憶手段と、煮炊時間に対して取るべき前記攪拌手段の作動のタイミ
ングを設定攪拌信号として記憶する設定攪拌記憶手段と
、煮炊時間に対して取るべき前記加熱手段の加熱出力を設
定加熱出力信号として記憶する設定加熱出力記憶手段と
、前記現在温度信号と前記設定温度信号とを比較し、その
比較結果に基づいて、後記攪拌比較制御手段へ攪拌制御
信号を出力するとともに、後記加熱出力比較制御手段へ
加熱出力制御信号を出力する温度比較手段と、前記攪拌制御信号と前記設定攪拌信号とを比較して、そ
の比較結果に基づき、前記攪拌手段の作動を制御する攪
拌比較制御手段と、前記加熱出力制御信号と前記設定加熱出力信号とを比較
して、その比較結果に基づき、前記加熱手段の加熱出力
を制御する加熱出力比較制御手段と、を具備することを特徴とする煮炊機。
（２）鍋と該鍋の加熱手段及び前記鍋の内容物を攪拌す
る攪拌手段とを備えてなる煮炊機であつて前記鍋又は前
記内容物の温度を検出し、現在温度信号を出力する現在
温度検出手段と、煮炊時間に対して取るべき前記鍋又は前記内容物の温度
を設定温度信号として記憶する設定温度記憶手段と、煮炊時間に対して取るべき前記攪拌手段の作動のタイミ
ングを設定攪拌信号として記憶する設定攪拌記憶手段と
、前記現在温度信号と前記設定温度信号とを比較し、その
比較結果に基づいて、後記攪拌比較制御手段へ攪拌制御
信号を出力する温度比較手段と、前記攪拌制御信号と前
記設定攪拌信号とを比較して、その比較結果に基づき、
前記攪拌手段の作動を制御する攪拌比較制御手段と、を具備することを特徴とする煮炊機。
（３）鍋と該鍋の加熱手段及び前記鍋の内容物を攪拌す
る攪拌手段とを備えてなる煮炊機であつて前記鍋又は前
記内容物の温度を検出し、現在温度信号を出力する現在
温度検出手段と、煮炊時間に対して取るべき前記鍋又は前記内容物の温度
を設定温度信号として記憶する設定温度記憶手段と、煮炊時間に対して取るべき前記加熱手段の加熱出力を設
定加熱出力信号として記憶する設定加熱出力記憶手段と
、前記現在温度信号と前記設定温度信号とを比較し、その
比較結果に基づいて、後記加熱出力比較制御手段へ加熱
出力制御信号を出力する温度比較手段と、前記加熱出力制御信号と前記設定加熱出力信号とを比較
して、その比較結果に基づき、前記加熱手段の加熱出力
を制御する加熱出力比較制御手段と、を具備することを特徴とする煮炊機。
（４）鍋と該鍋の加熱手段及び前記鍋の内容物を攪拌す
る攪拌手段とを備えてなる煮炊機であつて煮炊機を手動
で操作したときの前記鍋又は前記内容物の温度を検出し
、設定温度信号を出力する設定温度検出手段と、前記設定温度信号を設定温度記憶手段へ書き込む設定温
度信号書込み手段と、煮炊機を手動で操作したときの前記攪拌手段の作動を検
出し、設定攪拌信号を出力する攪拌検出手段と、前記設定攪拌信号を設定攪拌記憶手段へ書き込む設定攪
拌信号書込み手段と、煮炊機を手動で操作したときの前記加熱手段の加熱出力
を検出し、設定加熱出力信号を出力する加熱出力検出手
段と、前記設定加熱出力信号を設定加熱出力記憶手段へ書き込
む設定加熱出力信号書込み手段と、前記鍋又は前記内容
物の温度を検出し、現在温度信号を出力する現在温度検
出手段と、前記現在温度信号と前記設定温度信号とを比
較し、その比較結果に基づいて、後記攪拌比較制御手段
へ攪拌制御信号を出力するとともに、後記加熱出力比較
制御手段へ加熱出力制御信号を出力する温度比較手段と
、前記攪拌制御信号と前記設定攪拌信号とを比較して、そ
の比較結果に基づき、前記攪拌手段の作動を制御する攪
拌比較制御手段と、、前記加熱出力制御信号と前記設定加熱出力信号とを比較
して、その比較結果に基づき、前記加熱手段の加熱出力
を制御する加熱出力比較制御手段と、を具備することを特徴とする煮炊機。
（５）鍋と該鍋の加熱手段及び前記鍋の内容物を攪拌す
る攪拌手段とを備えてなる煮炊機であつて煮炊機を手動
で操作したときの前記鍋又は前記内容物の温度を検出し
、設定温度信号を出力する設定温度検出手段と、前記設定温度信号を設定温度記憶手段へ書き込む設定温
度信号書込み手段と、煮炊機を手動で操作したときの前記攪拌手段の作動を検
出し、設定攪拌信号を出力する攪拌検出手段と、前記設定攪拌信号を設定攪拌記憶手段へ書き込む設定攪
拌信号書込み手段と、前記鍋又は前記内容物の温度を検出し、現在温度信号を
出力する現在温度検出手段と、前記現在温度信号と前記設定温度信号とを比較し、その
比較結果に基づいて、後記攪拌比較制御手段へ攪拌制御
信号を出力する温度比較手段と、前記攪拌制御信号と前
記設定攪拌信号とを比較して、その比較結果に基づき、
前記攪拌手段の作動を制御する攪拌比較制御手段と、を具備することを特徴とする煮炊機。
（６）鍋と該鍋の加熱手段及び前記鍋の内容物を攪拌す
る攪拌手段とを備えてなる煮炊機であつて煮炊機を手動
で操作したときの前記鍋又は前記内容物の温度を検出し
、設定温度信号を出力する設定温度検出手段と、前記設定温度信号を設定温度記憶手段へ書き込む設定温
度信号書込み手段と、煮炊機を手動で操作したときの前記加熱手段の加熱出力
を検出し、設定加熱出力信号を出力する加熱出力検出手
段と、前記設定加熱出力信号を設定加熱出力記憶手段へ書き込
む設定加熱出力信号書込み手段と、前記鍋又は前記内容
物の温度を検出し、現在温度信号を出力する現在温度検
出手段と、前記現在温度信号と前記設定温度信号とを比
較し、その比較結果に基づいて、後記加熱出力比較制御
手段へ加熱出力制御信号を出力する温度比較手段と、前記加熱出力制御信号と前記設定加熱出力信号とを比較
して、その比較結果に基づき、前記加熱手段の加熱出力
を制御する加熱出力比較制御手段と、を具備することを特徴とする煮炊機。