JPH02193291A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機の商品収納棚の棚内通路で上下に
並べて直積み式に収納した商品を、販売指令に基づき最
下位から１個ずつ搬出するようにした自動販売機の商品
搬出装置に関する。

〔従来の技術〕

清涼飲料、牛乳などの紙パック入り商品を販売対象に、
該商品を下面開放の箱形容器として成る商品収納棚内に
上下に並べて直積み式に収納し、販売動作毎に最下位か
ら１個ずつの商品を搬出するようにした自動販売１機の
商品搬出装置が実開昭６０−１６６０８１号公報などで
公知である。

かかる商品搬出装置は、棚内に並ぶ商品を販売待機状態
で商品収納棚の出口に配した商品搬出フラッパの上に載
せて担持し、販売動作時には最下位から２番目に並ぶ商
品を棚内へ突き出す商品保持フラッパで棚壁面に押しつ
けて挟持しつつ、方では前記商品搬出フラッパを開放し
て最下位の商品を切り離して落下搬出させるようにした
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記した従来の商品搬出装置は、販売商品が
変形可能な紙パック入り商品などに限定され、例えばア
イスクリームなど、中身商品が固形状である商品を販売
する場合には搬出動作が不安定となる不具合があった。

すなわち、従来装置では前述のように搬出動作の途上で
、棚内上位に並ぶ商品を最下位の商品から切り離して棚
内に止めて保持するために、棚内通路に突出する商品保
持フラッパで最下位から２番目に並ぶ商品を棚側壁へ押
しつけ、その紙バンクに多少の変形を加えることで商品
保持フラッパと係止させつつ、商品を棚側壁と商品保持
フラッパとの間で挟持して商品の脱落を防止するように
している。したがって、中身商品が固形状で、商品保持
フラッパにより棚側壁へ押しつけた場合でも変形しない
商品では、商品保持フラッパの押しつけによる商品の保
持が不安定となって棚内を自重でずれ落ちてしまい、こ
の結果として１回の販売で２個以上の商品ガ同時搬出さ
れると言った搬出トラブルの発生することがある。

本発明は上記の点にかんがみ成されたものであり、販売
動作時に最下位から２番目に並ぶ商品の保持形態を改良
することにより、従来装置では取扱いが困難であった紙
パック入り以外の固形状商品なども安定した動作で搬出
制御できるようにした自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明の商品搬出装置は、
下面開放の箱形容器でその下端部における棚内通路幅を
商品１個分の高さに相応した範囲で拡大した商品収納棚
と、商品収納棚の側方に配備して販売毎に駆動部の操作
により上下方向に往復動するスライダと、常時は最下位
の商品に対向して棚側方に待機位置し、前記のスライダ
の往復動に連動して棚内の商品通路に向けて出没するプ
ッシャと、常時は商品収納棚の商品出口を閉塞してその
上に収納商品を直積み式に担−持し、前記スライダの往
復動に連動して開閉動作する商品搬出フラッパとを具備
して構成するものとする。

〔作用〕

上記の構成で、販売指令によりソレノイドないしモータ
の駆動動作によりリンク機構を介してスライダを往復動
することにより、その往路行程では、スライダに連動し
てアクチュエータ、ないしリンクを介してプッシャが待
機位置から棚内通路に突出し、最下位の商品を棚内通路
幅の拡大部へ押しやるとともに、商品搬出フラッパが開
放して最下位の商品が棚から落下搬出される。同時に最
下位から２番目に並ぶ商品が１内通路に突出しているプ
ッシャの上に乗って引っ掛かる形でその位置に一時的に
係止保持される。そしてスライダが復路行・程へ後退移
動すると、商品搬出フラッパは再び閉じて棚の出′口を
閉塞するとともに、棚内に突出していたプッシャが棚通
路より側方に後退する。これにより２番目の商品とプッ
シャとの間の拘束が解け、棚内に残っている上位の商品
は棚内通路を１ピッチ分だけ落下して商品搬出フラッパ
の上に担持される。これで１回の販売動作が終了して再
び販売待機状態に復帰する。

〔実施例〕

次に本発明実施例の構成、動作を図面に基づいて説明す
る。まず第１図、第２図において、１は商品収納棚であ
り、箱形商品２　（最下位から順にｉ、ｎ、ｍ、　■の
符号が付しである）は上下−列に並べて直積み式に収納
される。ここで商品収納棚１は下面を開放した箱形容器
として成り、かつその下端部側では収納商品２の２個分
の高さ以内で少なくとも商品１個の高さに対応する範囲
で棚内の商品通路幅が側方に拡大している。

一方、前記商品収納棚１の側方には次記構成の商品搬出
装置が配備されている。この装置は、上部に設置した駆
動部としてのソレノイド３と、該ソレノイド３にリンク
４，５．６を介して連結された上下往復動式のスライダ
７と、最下位に並ぶ商品２に対向位置してその側方より
棚内通路へ出没する扇形カム　（円弧角９０°）として
その支軸８ａを中心に回動する揺動式プッシャ８と、商
品収納棚の下部開口端に配して揺動式に開閉する商品搬
出フラッパ９との組合わせ体として構成されている。

また、図示例ではプッシャ８が上下に並べて２箇所に装
備されており、各プッシャ８の背後に対向してスライダ
７にはプッシャを商品通路に向けて出没操作するアクチ
ュエータ１０が取付けである。

さらに、上下に並ぶプッシャ８のうち、上位のプッシャ
は最下位の商品Ｉとその上に並ぶ２番目の商品■との境
に位置を合わせて設置されている。

また、商品搬出フラッパ９は支軸９ａに軸支した上でリ
ンク式にスライダ７の先端へ連結されている。

なお、１１はソレノイド３の復帰ばね、１２はスライダ
７の長溝７ａに嵌合したスライダガイドピンである。

かかる構成で、ソレノイド３の非通電状態では第２図の
ように復帰ばね１１のばね力でスライダ７が上昇位置し
、かつ商品搬出フラッパ９は水平姿勢に保持されていて
商品収納棚１の出口を閉塞し、この上に直積みされた商
品２を担持している。またプッシャ８は、棚内に収納し
た商品２に押されて第１図のように棚の側方に後退位置
している。

一方、前記状態からソレノイド３を励磁すると、復帰ば
ね１１に抗して第３図のようにリンク４が引き上げ操作
され、回転式リンク５．およびリンク６を介してスライ
ダ７が下降移動する。これにより、アクチュエータ１０
に押されてプッシャ８が支軸８ａの回りに９０ａ回動す
るとともに、一方では商品搬出フラッパ９が垂下姿勢に
揺動して商品収納棚１の出口を開放する。次いでソレノ
イド３の励磁を解（と、スライダ７は復帰ばね１１のば
ね力により第３図から再び第２図の状態に戻る。

次に商品２の搬出動作を第４図１第５図で説明する。ま
ず第１図で示した販売待機状態からソレノイド３により
スライダ７を下降操作した往路行程では、第４ＷＪに示
すようにアクチュエータ１０に押されてプッシャ８が揺
動し、側方から棚内通路に突出して最下位に並ぶ商品■
を棚内通路の拡大部へ向けて押しやる。また、同時に棚
内に突出した上位のプッシャ８が最下位から２番目に並
ぶ商品■の下面に入り込んで上位に並ぶ商品を収納位置
に一時的に係止保持する。しかもこの状態ではプッシャ
８がアクチュエータ１０により棚内突出した位置に拘束
されており、したがってプッシャ８の上に乗って引っ掛
かる形で保持されている商品■が不測に脱落して棚内を
落下するおそれはない。

一方、前記したスライダ７の下降に連動して商品搬出フ
ラッパ９が開放され、これにより最下位の商品Ｉは上位
に並ぶ商品から切り離れ、フラッパ９を擦り抜けて商品
収納棚１の出口より下方へ落下搬出する。なお、棚から
搬出した商品は図示されてない搬出シュータを経て商品
取出口に送出される。

次に、商品■の搬出後にソレノイド３の励磁を解いてス
ライダ７を上昇復帰させると、この往路行程では第５図
のように商品搬出フラッパ９が水平姿勢に復帰して棚の
出口を閉塞する。同時にアクチュエータ１０が上昇して
プッシャ８はフリーとなり、棚内収納商品の自重により
揺動して棚側力に後退するとともに、往路行程で一時的
にフラッパ８に係止保持されていた上位に並ぶ各商品■
■、■はフラッパ８との拘束が解けて棚内を１ピッチ分
ずつ落下し、商品搬出フラッパ９の上に着地して担持さ
れる。これで１回の販売動作が終了し、再び販売待機状
態に戻る。以降は販売毎に前記動作を繰り返し、商品２
がｎ、ｍ、Ｎの順で１個ずつ搬出される。

なお、前記の実施例では、スライダ７をソレノイド３で
駆動し、プッシャ８をアクチュエータ１０で揺動操作す
る例を示したが、ソレノイドの代わりにスライダ７をモ
ータの回転で往復動操作し、かつプッシャ８とスライダ
７との間をリンクで接続して揺動操作することもできる
。第６図、第７図はこの実施例を示すものであり、図に
おいて１３は駆動モータ、１４は減速ギアボックス、１
５は回転円板であり、該円板１５とスライダ７との間が
クランクアーム１６を介して連結され、さらにスライダ
７とプッシャ８との間がリンク１７で結ばれている。

かかる構成で、駆動モータ１３を運転すると円板１５が
回転し、クランクアーム１６を介してスライダ７が上下
方向に往復動すると同時に、リンク１７を介してプッシ
ャ８が商品通路に向けて出没するように揺動操作され、
これにより第１図の実施例と同様に商品搬出動作が行わ
れる。しかもスライダ７とプッシャ８との間がリンク１
７を介して連結されているので、第１図の実施例（スラ
イダ７とプッシャ８との間が切り離されている）と比べ
てプッシャ８の後退動作が確実に行われるようになる。

なお、駆動モータ１３は図示されてない自走カムスイッ
チ、ないしスライダ７の往復移動を検知するスイッチの
動作信号で停止制御される。

〔発明の効果〕

本発明の商品搬出装置は、以上説明したように構成され
ているので、次記の効果を奏する。

（１）商品搬出動作の途上で、プッシャの棚内に突出す
る動作により最下位商品を棚内通路幅の拡大部へ押しや
るとともに、同時に棚内通路に突出したプッシャが２番
目に並ぶ商品の下へ入り込んで棚内に残る上位の商品を
受は止め、棚内で一時的に係止保持するようにしたので
、従来装置のように商品を棚側壁に押しつけて保持する
方式と比べて、中身商品が固形状である非変形のパック
商品ツバ、１３：駆動モータ。

であっても、販売動作の途中で棚内の上位に並ぶ商品が
不測に脱落して最下位の商品と一緒に搬出されるような
トラブルのおそれがなく、清涼飲料。

牛乳などの紙パック入り商品のみに限定されることなく
、中身商品が固形状であるアイスクリームなどの各種商
品を安定した動作で搬出できる。

（２）プッシャ、商品搬出フラッパなどの部品を往復動
式のスライダで操作するよう構成したので所要占有スペ
ースが少なくて済み、商品搬出装置の小形、コンパクト
化が図れる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）商品収納棚内で上下に並べて直積み式に収納した商
   品を販売指令に基づき最下位から１個ずつ搬出する自動
   販売機の商品搬出装置であって、下面開放の箱形容器で
   その下端部における棚内通路幅を商品１個分の高さに相
   応した範囲で拡大した商品収納棚と、商品収納棚の側方
   に配備して販売毎に駆動部の操作により上下方向に往復
   動するスライダと、常時は最下位の商品に対向して棚側
   方に待機位置し、前記のスライダの往復動に連動して棚
   内の商品通路に向けて出没するプッシャと、常時は商品
   収納棚の商品出口を閉塞してその上に収納商品を直積み
   式に担持し、前記スライダの往復動に連動して開閉動作
   する商品搬出フラッパとを具備して構成したことを特徴
   とする自動販売機の商品搬出装置。