JPH0454092Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、開口部を有する段ボール箱、プラス
チツクコンテナ等の容器から物品を取り出すため
の物品取り出し具に関するものである。

〔従来の技術〕

物品取り出し具に関連する従来の技術として
は、実開昭63−97635号公報に記載のもの等が知
られている。

上記公報に記載されている従来の技術について
説明すると、実開昭63−97635号公報には、仕切
り板の交差部に仕切り板に嵌着して仕切り方向を
規制する折れ止め具を設けたハニカムケースが記
載されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のよう
な問題点を有していた。

即ち、実開昭63−97635号公報に記載のハニカ
ムケースは、仕切り板を正確に位置決めすること
はできるが、物品が収納されている容器内に仕切
りを挿入することについては記載されておらず、
何らの示唆もない。また、仮に、上記仕切りを容
器内に挿入しようとしても、ガイド部材が仕切り
の先端に設けられていないため、仕切りを確実に
挿入することは極めて難しい。特に、容器に収納
されている物品に配列の乱れがあると、物品が仕
切りに当たつてしまい、仕切りを挿入することが
できない。

従つて、本考案の目的は、開口部を有する段ボ
ール箱、プラスチツクコンテナ等の容器に一定の
配列で収納された物品を上記容器から確実に取り
出すことができ、特に物品の収納状態に多少の配
列の乱れがあつても確実に取り出すことができる
物品取り出し具を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、開口部を有する容器に一定の配列で
収納された物品を、該物品の収納状態の配列に対
応させて取り出す物品取り出し具であつて、上記
容器の開口部に先端が挿入されて、上記物品の収
納状態の配列に従つて上記物品を仕切る交叉状に
配設された仕切りを備えると共に、上記仕切りの
交叉部の先端に上記仕切りを上記物品間に案内す
るガイド部材を突出させて設けたことを特徴とす
る物品取り出し具を提供することによつて上記の
目的を達成したものである。

尚、仕切りの先端が、鋸歯状に形成されている
ことが好ましい。

〔作用〕

本考案の物品取り出し具によれば、容器にガイ
ド部材及び仕切りの先端を挿入して、容器に収納
された物品を、その収納状態の配列に対応させて
仕切り、特に物品の収納状態に多少の配列の乱れ
があつても、その乱れをガイド部材によつて矯正
して確実に取り出すことができる。

〔実施例〕

以下、先ず、本考案の一実施例の物品取り出し
具を、該物品取り出し具を用いた部品の移し替え
装置の一例に基づいて説明する。尚、本実施例の
物品取り出し具は開口部を備える容器から台所洗
剤、衣料用洗剤、シヤンプー、リンス等のボトル
形状の部品を取り出すのに適したものである。

第１図ａ，ｂは本実施例の物品取り出し具を用
いた物品の移し替え装置の一例を示す斜視図で、
同図ａは物品の移し替え装置を適用した装置を示
す図、同図ｂは物品の移し替え装置の反転装置に
より容器と本実施例の物品の取り出し具を物品切
り出し具側に反転させた状態を示す図、第２図は
第１図ａにおける側面を示す図である。

本実施例の物品取り出し具を用いた物品の移し
替え装置Ａは、第１図ａ、第２図に示す如く、容
器１０に収納された物品Ｂを保管する保管設備Ｃ
から、容器１０を取り出して、物品の供給装置Ｄ
に容器１０内の物品Ｂのみを移し替えるもので、
保管設備Ｃと物品の供給装置Ｄの間に位置させて
配設されている。

而して、物品の移し替え装置Ａは、容器１０に
収納されている複数個の物品Ｂの収納状態の配列
に対応し、物品Ｂを１個ずつ仕切る交叉状に配設
された仕切り２１を備えると共に、仕切り２１の
交叉部の先端より突出させ上記容器１０に収納さ
れた物品Ｂ間に上記仕切り２１を案内するガイド
部材２７を設けた本実施例の物品取り出し具２０
と、保管設備Ｃから容器１０を取り出す容器取り
出し装置３０と、物品取り出し具２０と容器１０
とを重ね合わせる重ね合わせ装置４１を有する反
転装置４０と、これら容器取り出し装置３０、反
転装置４０を搭載したキヤリツジ５０と、キヤリ
ツジ５０を昇降自在に支持するスタツカークレー
ン６０とを備えて構成されている。

また、保管設備Ｃは、後述する複数列、複数段
の流動棚７０を備え、物品の供給装置Ｄは、物品
の移し替え装置Ａから物品を切り出す物品切り出
し具８０を備えたスパイラルシユート９０を主体
に構成されている。

次に上記各構成要素についれ更に詳述する。

先ず、物品の移し替え装置Ａを構成する本実施
例の物品取り出し具２０、容器取り出し装置３
０、反転装置４０などについて説明する。

本実施例の物品取り出し具２０は、第３図ａに
示す如く、交叉状に配設された仕切り２１、上部
を円錐状に形成したガイド部材２７、シヤツタ２
２等を備えた可搬筐体２３として構成され、仕切
り２１は、物品取り出し具２０の可搬筐体２３開
口端に沿う基部２４から外方に突出し、その先端
が鋸歯状に形成されている。また、仕切り２１の
交叉部の先端にガイド部材２７が突出するように
設けられている。そして仕切り２１の突出した先
端部分及びガイド部材２７を第３図ｃ，ｄに示す
如く容器１０の開口部１１側に反転して、物品取
り出し具２０を容器１０に重せ合わせた状態にし
ようとすると、まず物品取り出し具２０のガイド
部材２７が４個の物品Ｂによつて形成される隙間
１２へ入り込み、続いて仕切り２１の先端が物品
Ｂと他の物品Ｂとの間に挿入されるように形成さ
れている。従つて、容器１０と物品取り出し具２
０とのセンタリングが若干ずれているても、物品
Ｂを仕切り２１の位置に矯正しながら仕切り２１
が挿入される。そして仕切り２１は、第３図ａに
示す如く、容器１０に収納されている物品Ｂの配
列（４行×３列）に従つて物品Ｂを１個ずつ収納
する物品収納部２６として仕切るように構成され
ている。また、シヤツタ２２は、１枚の板からな
り、全ての物品Ｂを略同時に、後述する物品の供
給装置Ｄの物品切り出し具８０に移し替えること
ができるよう物品取り出し具２０の仕切り２１の
基端部側に対し開閉自在に取り付けられ、物品取
り出し具２０から物品切り出し具８０に物品Ｂが
移し替えられた後は、ピツキング指令に従つて、
物品Ｂをシユート９１を介してスパイラルシユー
ト９０に切り出して荷揃えするように構成されて
いる。

また、容器取り出し装置３０は、スタツカーク
レーン６０のキヤリツジ５０上に設けられたパン
タグラフ式の昇降装置（図示省略）と、該昇降装
置上に載置された固定コンベヤ３１と、枢支点３
２において容器取り出し側を上下に揺動可能で、
しかも、流動棚７０に進出するように走行する走
行コンベヤ３３とを備えて構成されている。

また、反転装置４０は、スタツカークレーン６
０のキヤリツジ５０上を流動棚７０に格納された
容器１０の流動方向、即ち、流動棚７０を基準に
すれば前後方向に沿つて走行する走行台４２と、
走行台４２上に立設されたフレーム４３と、フレ
ーム４３の上端近傍に支持された回転軸４４と、
回転軸４４の軸線方向（以下、左右方向と云う）
に開閉し、物品取り出し具２０を把持する第１把
持ハンド４５と、第１把持ハンド４５の回転軸４
４側近傍において垂下された案内部材４６と、案
内部材４６に沿つて容器１０を把持した状態で昇
降し、第１把持ハンド４５の把持した物品取り出
し具２０に容器１０を重ね合わせる第２把持ハン
ド４７等を備えて構成されている。これらのう
ち、第１、第２把持ハンド４５，４７及び案内部
材４６によつて重ね合わせ装置４１が構成され、
反転装置４０は、回転軸４４を支点として重ね合
わせ装置４１を一体に回動させるように構成され
ている。尚、第１把持ハンド４５は、回転軸４４
に平行させてフレーム４３に支持されたスクリユ
ー軸８、即ち、軸中央から一方に右螺子が、他方
に左螺子が形成されているスクリユー軸４８の駆
動によつて開閉するように構成されている。ま
た、第１把持ハンド４５の内側には、物品取り出
し具２０の開口端両側の基部２４の近傍に形成さ
れた係合凹部２５と係合する係合凸部（図示省
略）が設けられており、第１把持ハンド４５が物
品取り出し具２０を確実に把持できるようになさ
れ、しかも反転中に物品取り出し具２０が落下す
ることのないように構成されている。また、第２
把持ハンド４７は、案内部材４６に沿つて昇降す
る把持ハンドベースをその一辺とする平行四辺形
型のリンク機構（図示省略）によつて構成され、
所望の把持間隔まで左右方向に移動して容器１０
を把持するように構成されている。また、案内部
材４６の内側にはスクリユー軸（図示省略）が設
けられており、該スクリユー軸を駆動することに
よつて、第２把持ハンド４７を昇降するようにし
ている。

更に、スタツカークレーン６０は、各流動棚７
０の取り出し間口７１に沿つて配設された第１図
ａに示す走行レール６１を走行するように構成さ
れ、キヤリツジ５０に搭載された容器取り出し装
置３０と反転装置４０とを昇降可能に備えて構成
されている。

次に保管設備Ｃを構成する流動棚７０、物品の
供給装置Ｄを構成する物品切り出し具８０、スパ
イラルシユート９０について夫々説明する。

保管設備Ｃの流動棚７０は、複数列、複数段
の、傾斜ローラコンベヤからなり、その傾斜前端
に取り出し間口７１が形成され、且つ、傾斜ロー
ラコンベヤの前端部にはストツパ７２が設けら
れ、供給された容器１０が自重によつて傾斜ロー
ラコンベヤを滑落してストツパ７２で係止するよ
うに構成されている。

また、物品の供給装置Ｄの物品切り出し具８０
は、物品取り出し具２０から移し替えられた物品
Ｂを収納し、１個ずつ切り出し得るように構成さ
れた筐体８１で、物品Ｂをスパイラルシユート９
０に案内するシユート９１の上部に固定設置され
ている。そして、物品取り出し具２０の仕切り２
１に対応して、物品Ｂを１個ずつ仕切る仕切り８
２と、収納された物品Ｂを１個ずつ切り出しシユ
ート９１に落下させるためのシヤツタ８３（第４
図参照）とを備えて構成されている。また、物品
切り出し具８０上に物品取り出し具２０を円滑に
重ね合わせるように案内するガイド板８４が物品
切り出し具８０の上端に設けられている。

また、スパイラルシユート９０は、複数個のシ
ユート９１を介して、夫々の物品切り出し具８０
から切り出された物品Ｂを所望のコンテナ等（図
示省略）に搬送、供給するように構成されてい
る。

また、スパイラルシユート９０と物品切り出し
具８０との間に形成される空間には、物品の移し
替え装置Ａの反転装置４０によつて反転させて物
品取り出し具２０を物品切り出し具８０の重積し
た状態下にある容器１０と略同じ高さ位置に合わ
せた空容器排出コンベヤ１００が配設されてお
り、空になつた容器１０を、第２把持ハンド４７
によつて空容器排出コンベヤ１００に移載して、
空になつた容器１０を系外へ排出するように構成
されている。

また、容器１０は、第３図ｂに示す如く、天面
部に開口部１１を有する段ボール箱、プラスチツ
クコンテナ等である場合には、そのまま流動棚７
０に供給すれば良いが、容器１０が段ボール箱等
で包装されている場合には、天面部を予め切断す
る等して開口部１１を形成してから、流動棚７０
に供給するようにすれば良い。

次に、本考案の物品取り出し具を用いた上述の
物品の移し替え装置Ａによる物品の移し替え態様
の一例について説明する。

保管設備Ｃにおける流動棚７０の各取り出し間
口７１には、夫々１種類の物品Ｂを収納している
容器１０が複数個格納されている。

一方、物品取り出し具２０に収納されていた物
品Ｂが、物品切り出し具８０に移し替えられる
と、反転装置４０がスタツカークレーン６０の走
行とキヤリツジ５０の昇降とにより、空になつた
物品取り出し具２０に対向する位置まで移動し、
空になつた容器１０を第２把持ハンド４７の先端
によつて空容器排出コンベヤ１００に突き出す。
即ち、第２把持ハンド４７の間隔を容器１０の幅
より若干小さくした状態で、走行台４２を空容器
排出コンベヤ１００方向に進め、つまり流動棚７
０を基準とすれば、後進させることにより、空に
なつた容器１０を空容器排出コンベヤ１００に移
載する。また、空になつた容器１０が移載される
と、第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０の
係合凹部２５の外側に位置しているので、第１把
持ハンド４５を閉じて物品取り出し具２０を把持
する。第１把持ハンド４５が物品取り出し具２０
を把持すると、第１把持ハンド４５が、第２図に
示す側面図において時計方向に略10°回転した後、
走行台４２が流動棚７０方向に、同図において実
線で示す位置まで前進し、第１把持ハンド４５
が、その状態で更に時計方向に着170°回転し、第
１把持ハンド４５が、第２図において実線で示し
た状態になる。

更に、スタツカークレーン６０の走行とキヤリ
ツジ５０の昇降とにより、反転装置４０が所望の
位置に移動すると共に、容器取り出し装置３０が
所望の取り出し間口７１に格納されている容器１
０を取り出す。即ち、スタツカークレーン６０の
キヤリツジ５０が所望の位置に停止すると、走行
コンベヤ３３が取り出し間口７１に向かつて前進
し、その枢支点３２を中心として容器取り出し側
を上方に揺動させることにより、容器１０を１個
取り出すと、走行コンベヤ３３が後進して、固定
コンベヤ３１の所定位置に容器１０を搬入する。

然る後、固定コンベヤ３１と走行コンベヤ３３
とが図外のパンタグラフ式の昇降装置を介してセ
ンタリング位置まで上昇すると、第２把持ハンド
４７が、取り出された上記容器１０の底面を支承
しながらその側面を把持すると共にセンタリング
する。センタリング後、第２把持ハンド４７は、
案内部材４６に沿つて上昇することによつて把持
した容器１０を物品取り出し具２０の基部２４近
傍まで持ち上げて、第３図ｃ，ｄに示す如く、基
部２４から下方に突出した仕切り２１の先端及び
ガイド部材２７を容器１０に挿入した状態にし
て、停止する。従つて、容器１０に行列状に配列
された物品のうち４個の物品Ｂによつて形成され
た隙間１２に先ずガイド部材２７が挿入され、続
いて仕切り２１の先端が挿入されるので、容器１
０に収納された物品Ｂを確実に個々に仕切ること
ができる。また、物品取り出し具２０と容器１０
とが重ね合わさられるとき、第３図ｃに示す如
く、略５mmの隙間δをあけると、物品Ｂを容器１
０から物品取り出し具２０にスムースに移し替え
ることができる。

上述の如くして、物品取り出し具２０の基部２
４と容器１０の開口部１１とが重ね合わされる
と、反転装置４０が駆動して、物品取り出し具２
０と容器１０とを第１図ｂに示す如く反転させ
る。即ち、回転軸４４を支点として、第１、第２
把持ハンド４５，４７と案内部材４６とが第２図
において反時計方向に反転する。この反転動作を
更に詳述すると、第１把持ハンド４５が反時計方
向に略170°回転した後、走行台４２が後進して、
反転過程にある物品取り出し具２０を物品切り出
し具８０の略上部に位置させた後、更に第１把持
ハンド４５が反時計方向に略10°回転し、物品切
り出し具８０上に物品取り出し具２０と容器１０
が重ね合わされる。この反転動作により、容器１
０に収納されていた物品Ｂは、仕切り２１によつ
て１個ずつ仕切られた状態で、物品取り出し具２
０に移し替えられる。

物品切り出し具８０上に物品取り出し具２０と
容器１０とが重なり合うと、第１把持ハンド４５
が開いて物品取り出し具２０を解放すると共に、
第２把持ハンド４７も開いて容器１０を解放した
後、走行台４２が前進して、次の物品Ｂの移し替
えに備えて待機する。

物品切り出し具８０に収納されていた物品Ｂ
が、物品列に対応したシヤツタ８３を順次開放し
て、物品Ｂをシユート９１に落とし込み、全ての
物品Ｂが物品切り出し具８０から切り出される
と、引き続き、物品取り出し具２０のシヤツタ２
２を第４図矢示方向に開放して物品取り出し具２
０収納されている物品Ｂを全て物品切り出し具８
０に自動的に移し替える。

上述の如くして、物品切り出し具８０に移し替
えられた物品Ｂを、ピツキング指令の所望の個数
に応じて、例えば第４図に示す如くシヤツタ８３
を開放して物品Ｂを順次切り出すと、切り出され
た物品Ｂは、シユート９１，スパイラルシユート
９０を介して所望のコンテナ等（図示省略）迄搬
送される。尚、複数個のシユート９１が１個のス
パイラルシユート９０に高さに異にして夫々繋が
つているので、複数個の物品切り出し具８０から
夫々種類を異にする物品Ｂを略同時に１個のコン
テナ等に自動的に荷揃えすることができる。

以上、本考案の物品取り出し具の一実施例、そ
れを用いた物品の移し替え装置の一実施例及びそ
の物品の移し替え態様について説明したが、本考
案はこれらの実施例及び実施態様に制限されるも
のでなく、例えば第４図乃至第５図に示す物品取
り出し具２０のようなものであつても上記実施例
と同様の作用効果を奏する。

即ち、第４図は、物品取り出し具２０の第２の
実施例を示す図で、第３図に示した物品Ｂとは別
形状の物品Ｂ、即ち偏平形状のプラスチツクボト
ルの頭部にキヤツプが螺締された物品Ｂを移し替
えるための物品取り出し具２０と物品切り出し具
８０とを重ね合わせた状態の概略を示す斜視図で
あり、物品Ｂを切り出すときの状態を示してい
る。尚、４行×２列に配列されて容器１０に収納
された物品Ｂの上部（キヤツプ側）において、あ
る程度の隙間１２を有し、容器１０を横転等させ
ると配列に乱れを生じ易く、それがために物品取
り出し具２０の仕切り２１は、基部２４から突出
し、物品取り出し具２０を容器１０に重ね合わせ
た状態になると、仕切り２１の先端及びガイド部
材２７が、物品Ｂの肩部より下方に到達するよう
に形成されている。従つて、容器１０に収納され
た物品の隙間１２によつて容器１０内で物品Ｂの
配列に多少の乱れがあつても、物品Ｂを取り出す
ときには、物品取り出し具２０に容器１０が重ね
合わされる際に、先ず隙間１２にガイド部材２７
が挿入され、引き続いて仕切り２１の先端が挿入
されて物品Ｂを本来の配列状態に矯正しながら仕
切り２１が引き続いて挿入されるので、容器１０
に収納された物品Ｂを確実に個々に仕切つて物品
取り出し具２０の可搬筐体２３内に取り出すこと
ができる。

また、第５図は、物品取り出し具２０の第３の
実施例を示す斜視図であり、第４図に示した物品
Ｂと同じ物品Ｂを容器１０から取り出すための物
品取り出し具２０であり、第４図に示す物品取り
出し具２０と異なりシヤツタ２２が基部２４近傍
に設けられており、物品収納部２６及び可搬筐体
２３を省略し、従つて第４図に示す仕切り２１の
先端部のみから形成された仕切り２１を備えた物
品取り出し具２０として構成されている。該物品
取り出し具２０と容器１０とが第５図に示す如く
反転すると、物品Ｂは突出した仕切り２１によつ
て仕切られてシヤツタ２２上に載置され、容器１
０に収納されたままの状態で物品取り出し具２０
に取り出され、物品切り出し具８０に物品Ｂを移
し替えるのを待機する。つまり、容器１０が上述
した各物品取り出し具２０における可搬筐体２３
の役割を果たしていることになる。而して、物品
切り出し具８０への移し替え指令があると、シヤ
ツタ２２が開放し、容器１０に収納されている物
品Ｂは物品切り出し具８０に移し替えられる。

尚、ガイド部材２７の下部の円柱状部をシヤツ
タ２２の近傍まで延設しても良く、ガイド部材２
７の上部の形状を、角錐状、鏃状、砲弾状、半球
状等としても良い。また、ガイド部材２７の材質
は特に制限されないが、物品に傷を付けない材
質、例えばプラスチツク等が好ましく、ガイド部
材２７をプラスチツク製の砲弾状とした場合に
は、第６図に示す如く、仕切り２１の交叉部に嵌
入する下部の円柱状部に交叉する各仕切り２１に
対応する溝２７ａを設け、溝２７ａによつて仕切
り２１の切欠き縁部２１ａを挟持して仕切り２１
にガイド部材２７を固定するようにしても良い。

また、上記容器１０の開口部１１は、該容器１
０の側面部に設けても良く、物品Ｂが容器１０に
多段に収納されていても良く、また、仕切り２１
が、容器１０に収納されている物品Ｂを２個以上
ずつ仕切るようにしても良い。

〔考案の効果〕

本考案の物品取り出し具は、上述の如く、容器
にガイド部材及び仕切りの先端を挿入して、容器
に収納された物品を、その収納状態の配列に対応
させて仕切り、その収納状態のまま確実に取り出
すことができる。尚、容器に収納された物品の収
納状態の配列に多少の乱れがあつても、その乱れ
をガイド部材及び仕切りの先端によつて正しい収
納状態に矯正し、所望の数量毎に仕切られた状態
で確実に取り出すことができる。

また、仕切りの先端が、鋸歯状に形成されてい
ると、仕切りの容器内への挿入が容易となり、物
品の取り出しがより確実となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本考案の一実施例の物品取り出
し具を用いた物品の移し替え装置の一例を示す斜
視図で、同図ａは物品の移し替え装置を適用した
装置を示す図、同図ｂは物品の移し替え装置の反
転装置により容器と本実施例の物品取り出し具を
物品切り出し具側に反転させた状態を示す図、第
２図は第１図ａにおける側面を示す図、第３図ａ
は物品の移し替え装置を構成する物品取り出し具
の第１の実施例を示す斜視図、同図ｂは物品を収
納した容器を示す斜視図、同図ｃは同図ａに示す
物品取り出し具と同図ｂに示す容器とが重ね合わ
せ装置によつて重ね合わされた状態を示す正面
図、同図ｄは同図ｃの側面図、第４図は第２の実
施例の物品取り出し具を示す図、第３図ｂに示す
物品とは別形状の物品を収納した容器と物品取り
出し具とを反転して物品切り出し具に重ね合わせ
た状態を示す斜視図、第５図は第３図の実施例の
物品取り出し具を示す図で、第４図に示す物品と
同じ物品を容器から取り出すための物品取り出し
具であり、この物品取り出し具を物品切り出し具
に重ね合わせた状態を示す斜視図、第６図はガイ
ド部材の一例を示す斜視図である。 １０……容器、１１……開口部、２０……物品
取り出し具、２１……仕切り、２７……ガイド部
材、Ｂ……物品。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 開口部を有する容器に一定の配列で収納され
   た物品を、該物品の収納状態の配列に対応させ
   て取り出す物品取り出し具であつて、上記容器
   の開口部に先端が挿入されて、上記物品の収納
   状態の配列に従つて上記物品を仕切る交叉状に
   配設された仕切りを備えると共に、上記仕切り
   の交叉部の先端に上記仕切りを上記物品間に案
   内するガイド部材を突出させて設けたことを特
   徴とする物品取り出し具。 (2) 仕切りの先端が、鋸歯状に形成されている、
   請求項(1)記載の物品取り出し具。