JPH02193778A - コンバイン等の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン等の操作装置に関する６従来の
技術、および発明が解決しようとする課題 走行装置を有する車体に作業装置を油圧シリンダによっ
て昇降自在に設け、この走行装置を制動する操向ブレー
キを設けて、単一の操作レバーの中立位置から前後方向
への傾動によって該作業装置を昇降連動し、左右方向へ
の傾動によって該操向ブレーキを制動連動するブレーキ
制御弁を作動するように構成したコンバイン等の操作装
置において、操作レバーの左右方向への傾動によってリ
ンク機構やロッド等の連動機構を介してブレーキ制御弁
を作動する形態にあっては、この連動機構の遊びによっ
て適確な作動が行い難く、操作レバーの左右方向への傾
動による左右操向ブレーキの効き具合が異なるものであ
るからレバー操作のフィーリングが良くない。

そこでこの発明は、操作レバーの左右方向への傾動によ
って直接ブレーキ制御弁を作動するようにして、レバー
操作を適確にしてフィーリングの向上を図ろうとするも
のである。

課題を解決するための手段 この発明は、ブラケット（１）に対して前後回動自在に
設けて作業装置（２）を昇降連動する取付回動体（３）
に、操向ブレーキ（４）を制御連動するブレーキ制御弁
（５）と１前後方向へはこの取付回動体（３〕と一体的
に回動し左右方向へのみ傾斜回動して該ブレーキ制御弁
（５）を切換作動するレバー支持部材（６）とを設け、
このレバー支持部材（６）には、中立位置から前後と左
右方向とへ操作自在の操作レバー（７）を設けてなるコ
ンバイン等の操作装置の構成とする。

発明の作用 操作レバー（７）を中立位置から前後方向へ傾動すると
、レバー支持部材（６）を介してブレーキ制御弁（５）
と一体の取付回動体（３）がブラケット（１）に対して
前後に回動されて、この取付回動体（３）によって作業
装置（２）が昇降連動される。

操作レバー（７）を中立位置から左右方向へ傾動すると
、取付回動体（３）に対してレバー支持部材（６）が左
右方向へのみ傾斜回動して該ブレーキ制御弁（５）が切
換作動され、操向ブレーキ（４）が制御連動される。

発明の効果 このように、操作レバー（７〕と一体のレバー支持部材
（６）が取付回動体（３）に対して左右方向へのみ傾斜
回動して、この取付回動体（３）と一体のブレーキ制御
弁（５）を切換作動するものであるから、操作レバー（
７）を左右方向へ傾動すると、この操作レバー（７）と
一体のレバー支持部材（６）がブレーキ制御弁（５）を
直接切換作動することができる。

又、このレバー支持部材（６）は、取付回動体（３）と
一体のブレーキ制御弁（５）と一体的に前後回動される
ものであるから、レバー支持部材（６）とブレーキ制御
弁（５）との位置関係がずれることがなく、操作レバー
（７）の左右方向への傾動に対応して適確にブレーキ制
御弁（５）を切換作動して操向ブレーキ（４）を制御連
動することができ、レバー操作のフィーリングの向上を
図りうる。

又、ブレーキ制御弁（５）を切換作動するためのリンク
機構やロッド等の連動機構が不要となるからコストダウ
ンを図ることができ、構成を単純化することができる。

実施例 なお、回倒において、車体（１３１側から前方へ突設す
るブラケット（１）に取付回動体（３）の下部を回動輪
（８）を介して取付け、該取付回動体（３）に該回動軸
（８）を一体とし、このブラケット（１）に対して取付
回動体（３）を前後方向へ回動自在の構成としている。

該回動軸（８）の一端にアーム（９）を一体的に設け、
このアーム（９）の先端と切換弁（１ωとをロッド（１
１）で連結している。この切換弁（１■は、車体１３）
に装着された作業装置（２）を昇降する昇降シリンダ叩
へ圧油を給排するために油路を切換えるものである。

取付回動体（３）には、操向ブレーキ（４）を制御連動
するブレーキ制御弁（５）を一体的に取付けている。

該操向ブレーキ（４）は左右の走行装置へ伝動の操向ク
ラッチを切りとした後、この切り側の走行装置を制動し
て車体（１３を左右旋回するものである。

取付回動体（３）には、下部の回動軸（８）と直交する
方向に支軸０４が前方へ突設され、この支軸（１４１回
りに左右方向へ傾斜回動するレバー支持部材（６）を設
けている。

レバー支持部材（６）に、側面からみてＬ字状の作動板
０９を一体的に設け、この作動板＋１９の下端は前記ブ
レーキ制御弁（５）の台座（Ｉ［９上に所定の間隔をお
いて位置させている。

操作レバー（７）は、レバー支持部材（６）の上部しこ
立設され、前後左右方向の十字状の案内溝しこ挿通され
て、中立位置からブラケット（１）　ｔ：対してブレー
キ制御弁（５）と一体に傾動する前後方向と、支軸Ｑ４
）回りに傾動する左右方向とに操作自在の構成としてい
る。（＋７）は該操作しＡ−（７１を左右傾動の中立位
置に付勢するばねである。

操作レバー（７）は車体ｆ１３１の操縦席しこ設（ｔら
れ、中立位置から前後方向へ傾動操作するとロッド（１
１）を介して切換弁（Ｉ［Ｉ）を切換え、昇降シ１ノン
ダＯｚへ圧油が給排されて作業装置（２）が昇降される
構成である。

又、左右方向へ傾動操作すると、ブレーキ切換弁（１８
を電磁的に切換えると共に作動板（１９カ〜傾動して台
座ａｅを押圧し、ブレーキ制御弁（５）を操作するよう
構成している。

第３図は油圧回路図で作業装置（２）を昇降する昇降シ
リンダ０ゐの油路に切換弁（１■を設番すて％％る。　
（１’Ｊは油タンク、翰は油圧ポンプ、　ｆｆ１ｌ）　
Ｉｔ　ＩＪ　ＩＪ−フ弁である。

左右の操向ブレーキ（４）を制動する左右ブレーキシリ
ンダＱδの油路にブレーキ切換弁（ｌ［１が設けてあり
、これら左右のブレーキシリンダＱ３への圧油操作によ
ってピストンが伸長して左右走行装置へ伝動の操向クラ
ッチを切りとした位置において左右のブレーキシリンダ
（２ｉ５を連通して該油タンク（ｉへ排油する油路のを
設け、この油路（至）にブレーキ制御弁（５）を設けて
いる。

ブレーキ制御弁（５）は、台座！Ｉ［９を押圧すると台
座に対して針弁がばねに抗して下降され、この押圧力に
応じて順次油路が絞られるように構成されている。該油
路（至）内の油圧が上昇してブレーキシリンダ（２δの
ピストンが伸長すると操向ブレーキ＋４１の制動力が順
次大きくなるように構成されている。

操作レバー（７）を中立位置から前後方向へ傾動すると
、車体（１３のブラケット（１）に対してブレーキ制御
弁（５）と一体の取付回動体（３）が傾動され、ロッド
（１０を介して切換弁ｔ１１が切換えられて作業装置（
２）が昇降される。

操作レバー（７）を中立位置から左右方向へ傾動すると
、支軸０４回りにレバー支持部材（６）が傾動され、作
動板（＋９の傾動によって台座Ｏｅが押圧されてブレー
キ制御弁（５）が作動し、操向ブレーキ（４）が制動制
御される。

レバー支持部材（６）は、取付回動体（３）と一体のブ
レーキ制御弁（５）と一体的に前後回動されるものであ
るから、レバー支持部材（６）とブレーキ制御弁（５）
との位置関係がずれることなく、又、支持部材（６）は
取付回動体（３）に対して左右傾動することによって作
動板（１９がブレーキ制御弁（５）を作動するものであ
るから、操作レバー（７）の左右方向への傾動によって
適確に操向ブレーキ（４）を制御連動することができる
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図はその正面図、第３図は油圧回路図である。 図中、符号（１）はブラケット、（２）は作業装置、（
３）は取付回動体、（４）は操向ブレーキ、（５）はブ
レーキ制御弁、（６）はレバー支持部材、（７）は操作
レバーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブラケット（１）に対して前後回動自在に設けて作業装
   置（２）を昇降連動する取付回動体（３）に、操向ブレ
   ーキ（４）を制御連動するブレーキ制御弁（５）と、前
   後方向へはこの取付回動体（３）と一体的に回動し左右
   方向へのみ傾斜回動して該ブレーキ制御弁（５）を切換
   作動するレバー支持部材（６）とを設け、このレバー支
   持部材（６）には、中立位置から前後と左右方向とへ操
   作自在の操作レバー（７）を設けてなるコンバイン等の
   操作装置。