JPH07207708A - 建設機械の作業機操作装置 - Google Patents
建設機械の作業機操作装置Info
- Publication number
- JPH07207708A JPH07207708A JP1993194A JP1993194A JPH07207708A JP H07207708 A JPH07207708 A JP H07207708A JP 1993194 A JP1993194 A JP 1993194A JP 1993194 A JP1993194 A JP 1993194A JP H07207708 A JPH07207708 A JP H07207708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- support base
- ripper
- work
- operating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレード操作とリッパ操作とを兼用する１本
レバーと、１本レバーを載置する支持台をスタンドに直
結し、定位置及び後方傾倒位置において、ブレード操作
及びリッパ作業に選択可能とした建設機械の作業機操作
装置を提供する。 【構成】 この発明では、ブレード操作とリッパ操作と
を兼用する１本レバーと、前記レバーを載置する支持台
と、前記支持台は運転席の右側スタンドにピン又は平行
リンク機構にて前後に移動可能に連結され、前記支持台
が定位置でブレード作業を、後方傾倒位置ではリッパ作
業を選択可能にする操作油圧回路を有する建設機械の作
業機操作装置。
レバーと、１本レバーを載置する支持台をスタンドに直
結し、定位置及び後方傾倒位置において、ブレード操作
及びリッパ作業に選択可能とした建設機械の作業機操作
装置を提供する。 【構成】 この発明では、ブレード操作とリッパ操作と
を兼用する１本レバーと、前記レバーを載置する支持台
と、前記支持台は運転席の右側スタンドにピン又は平行
リンク機構にて前後に移動可能に連結され、前記支持台
が定位置でブレード作業を、後方傾倒位置ではリッパ作
業を選択可能にする操作油圧回路を有する建設機械の作
業機操作装置。
Description
【０００１】本発明は、ブレード及びリッパを備えた建
設機械、特に鉱山などで大量運土を目的として使用され
る大型ブルドーザに適用され、ブレード操作ならびにリ
ッパ操作を行う操作レバーを一本化し、該操作レバーの
支持台を前後方向に移動することによりブレード作業な
らびにリッパ作業を選択可能にした建設機械の作業機操
作装置に関する。
設機械、特に鉱山などで大量運土を目的として使用され
る大型ブルドーザに適用され、ブレード操作ならびにリ
ッパ操作を行う操作レバーを一本化し、該操作レバーの
支持台を前後方向に移動することによりブレード作業な
らびにリッパ作業を選択可能にした建設機械の作業機操
作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、図５に示すように運転席ａの右
側のスタンドに２本のジョイスティック式のレバーｂ，
ｃが前後に配置され、前方位置のレバーｂはブレードを
操作するためにブレード操作油圧回路の操作弁を制御
し、後方位置のレバーｃはリッパを操作するためにリッ
パ操作油圧回路の操作弁を独立的に制御していた。
側のスタンドに２本のジョイスティック式のレバーｂ，
ｃが前後に配置され、前方位置のレバーｂはブレードを
操作するためにブレード操作油圧回路の操作弁を制御
し、後方位置のレバーｃはリッパを操作するためにリッ
パ操作油圧回路の操作弁を独立的に制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】２本のジョイスティッ
ク方式のレバーｂ，ｃを運転席の右側のスタンドに前
方、後方に配置している構造の場合、各レバーの位置は
標準体格の人に合わせて決められる。体格の小さい人が
ブルドーザを操縦して体を半身になって無理な態勢で作
業の状態を確認しながらでリッパを操作することはオペ
レータにとって苦痛が伴い、操作性が悪い。本発明はこ
のような問題を解消するためになされたものであり、そ
れぞれ体格に合わせて、作業機レバーの支持台を後方に
移動させてリッパ作業を行い作業レバーの操作性を改善
することを目的とする建設機械の作業機操作装置を提供
する。
ク方式のレバーｂ，ｃを運転席の右側のスタンドに前
方、後方に配置している構造の場合、各レバーの位置は
標準体格の人に合わせて決められる。体格の小さい人が
ブルドーザを操縦して体を半身になって無理な態勢で作
業の状態を確認しながらでリッパを操作することはオペ
レータにとって苦痛が伴い、操作性が悪い。本発明はこ
のような問題を解消するためになされたものであり、そ
れぞれ体格に合わせて、作業機レバーの支持台を後方に
移動させてリッパ作業を行い作業レバーの操作性を改善
することを目的とする建設機械の作業機操作装置を提供
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本建設機械の作業機操作
装置の第１態様は、複数の作業を行う操作レバーを一本
化し、運転席の近辺に配置されているスタンドに揺動可
能に連結されている前記レバーの支持台を定位置又は後
方に動かすことによって、別異の作業機操作油圧回路を
選択可能にするように構成されている。
装置の第１態様は、複数の作業を行う操作レバーを一本
化し、運転席の近辺に配置されているスタンドに揺動可
能に連結されている前記レバーの支持台を定位置又は後
方に動かすことによって、別異の作業機操作油圧回路を
選択可能にするように構成されている。
【０００５】本建設機械の作業機操作装置の第２態様
は、複数の作業を行う操作レバーを一本化し、前記レバ
ーの支持台は運転席の近辺に配置されているスタンドに
平行移動可能に連結されて定位置ではブレードを操作
し、後方に移動させればリッパを操作し、それぞれ別の
作業油圧回路を選択可能にするように構成されている。
は、複数の作業を行う操作レバーを一本化し、前記レバ
ーの支持台は運転席の近辺に配置されているスタンドに
平行移動可能に連結されて定位置ではブレードを操作
し、後方に移動させればリッパを操作し、それぞれ別の
作業油圧回路を選択可能にするように構成されている。
【０００６】一本化された複数の作業機操作レバーの支
持台を定位置状態でブレード作業を、後方に動かすとリ
ッパ作業を選択し、さらに各作業機の操作油圧回路を選
択する。前記支持はその下端部を運転席の近辺に配置し
ているスタンドに枢着さて回動可能とする。他の実施例
では作業機操作レバーの支持台は、その下部をスタンド
に平行リンクで可動可能に取着されて前後に平行移動す
る。
持台を定位置状態でブレード作業を、後方に動かすとリ
ッパ作業を選択し、さらに各作業機の操作油圧回路を選
択する。前記支持はその下端部を運転席の近辺に配置し
ているスタンドに枢着さて回動可能とする。他の実施例
では作業機操作レバーの支持台は、その下部をスタンド
に平行リンクで可動可能に取着されて前後に平行移動す
る。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、作業機レバーを１本にし
て、この作業機レバーを前方に倒して操作するとブレー
ド作業が可能となり、また、この作業機レバーを後方に
倒して操作するとリッパ作業が可能となるので体格の小
さい運転者でも操作が容易になり作業機レバーの操作性
能が向上する。
て、この作業機レバーを前方に倒して操作するとブレー
ド作業が可能となり、また、この作業機レバーを後方に
倒して操作するとリッパ作業が可能となるので体格の小
さい運転者でも操作が容易になり作業機レバーの操作性
能が向上する。
【０００８】
【実施例】次に添付図面を参照しながら本発明の建設機
械の作業機操作装置を説明する。
械の作業機操作装置を説明する。
【０００９】図１は本発明の建設機械の作業機操作装置
の第１実施態様を示す斜視図、図２は本発明の建設機械
の作業機操作装置の第２実施態様を示す斜視図、図３は
本発明の建設機械のブレード操作油圧回路及びリッパ操
作油圧回路、図４は切替え弁を切り替えるための切替え
スイッチの他の例を示す図、図５は従来の建設機械の作
業機操作装置を示す斜視図である。
の第１実施態様を示す斜視図、図２は本発明の建設機械
の作業機操作装置の第２実施態様を示す斜視図、図３は
本発明の建設機械のブレード操作油圧回路及びリッパ操
作油圧回路、図４は切替え弁を切り替えるための切替え
スイッチの他の例を示す図、図５は従来の建設機械の作
業機操作装置を示す斜視図である。
【００１０】図１において、第１実施態様の例を説明す
る。建設機械の運転席１の左側スタンド６上には走行と
操向を兼用するジョイスティック式１本レバー２が配置
され、右側のスタンド７にはブレードおよびリッパの操
作を兼用するジョイスティック式１本レバー２を載置す
る支持台４が配置されている。該支持台４は、下端部を
ピン１０にて右側スタンド７に回動可能に連結されてい
る。車体９上に支持台４を回動可能に直接連結してもよ
い。
る。建設機械の運転席１の左側スタンド６上には走行と
操向を兼用するジョイスティック式１本レバー２が配置
され、右側のスタンド７にはブレードおよびリッパの操
作を兼用するジョイスティック式１本レバー２を載置す
る支持台４が配置されている。該支持台４は、下端部を
ピン１０にて右側スタンド７に回動可能に連結されてい
る。車体９上に支持台４を回動可能に直接連結してもよ
い。
【００１１】図２は第２実施態様を示す。第１実施態様
の作業機操作装置と同じく運転席１の左側のスタンド６
上には走行と操向を兼用するジョイスティック式１本レ
バー３が配置され、右側のスタンド８にはブレード操作
およびリッパの操作を兼用するジョイスティック式１本
レバー２を載置する支持台５が連結されている。ただ
し、本実施例では、支持台５と右側のスタンド８との連
結構成が変わっている点で前記実施例と異なる。
の作業機操作装置と同じく運転席１の左側のスタンド６
上には走行と操向を兼用するジョイスティック式１本レ
バー３が配置され、右側のスタンド８にはブレード操作
およびリッパの操作を兼用するジョイスティック式１本
レバー２を載置する支持台５が連結されている。ただ
し、本実施例では、支持台５と右側のスタンド８との連
結構成が変わっている点で前記実施例と異なる。
【００１２】１本レバー２を載置しているＬ形状の支持
台５は、リンク１２ピン１３からなる平行リンク機構１
１でもって運転席１の右側スタンド１ａに連結されてい
る。車体６上にレバー支持台５を平行リンク機構１１に
より直接連結してもよい。第１実施態様、第２実施態様
共、支持台４，５が定位置および後方位置にある時にブ
レー操作或いはリッパ操作か表示するためのモニター１
９をオペレータの見やすい所に設置してある。
台５は、リンク１２ピン１３からなる平行リンク機構１
１でもって運転席１の右側スタンド１ａに連結されてい
る。車体６上にレバー支持台５を平行リンク機構１１に
より直接連結してもよい。第１実施態様、第２実施態様
共、支持台４，５が定位置および後方位置にある時にブ
レー操作或いはリッパ操作か表示するためのモニター１
９をオペレータの見やすい所に設置してある。
【００１３】図３は本発明の建設機械のブレード操作油
圧回路及びリッパ操作油圧回路が示されている。
圧回路及びリッパ操作油圧回路が示されている。
【００１４】図３は、第１実施態様、第２実施態様の支
持台４，５が定位置の状態にあることを示している。位
置検出装置１４Ｂ（例えばリミットスイッチ）を介して
切替弁１６はバッテリー電源２２により励磁され（Ｂ）
位置になっている。１本レバー２により操作される制御
弁１７Ｂを通じてポンプ１５からの圧油がブレードシリ
ンダ２０に流入する。又、支持台４，５が後方傾倒位置
の状態においては、位置検出装置１４Ｒ（例えばリミッ
トスイッチ）を介して切替弁１６は（Ｒ）位置になり、
１本レバー２により操作される制御弁１７Ｒを通じてポ
ンプ１５からの圧油がリッパーシリンダ２１に流入す
る。図４はスタンド７，８上に設けた切替スイッチ１８
を操作することによって支持台４，５の動きには無関係
に切替弁１６が切替えられる。第１実施態様、第２実施
態様においてもモニタ１９によりブレード操作状態又は
リッパ操作状態が表示される。
持台４，５が定位置の状態にあることを示している。位
置検出装置１４Ｂ（例えばリミットスイッチ）を介して
切替弁１６はバッテリー電源２２により励磁され（Ｂ）
位置になっている。１本レバー２により操作される制御
弁１７Ｂを通じてポンプ１５からの圧油がブレードシリ
ンダ２０に流入する。又、支持台４，５が後方傾倒位置
の状態においては、位置検出装置１４Ｒ（例えばリミッ
トスイッチ）を介して切替弁１６は（Ｒ）位置になり、
１本レバー２により操作される制御弁１７Ｒを通じてポ
ンプ１５からの圧油がリッパーシリンダ２１に流入す
る。図４はスタンド７，８上に設けた切替スイッチ１８
を操作することによって支持台４，５の動きには無関係
に切替弁１６が切替えられる。第１実施態様、第２実施
態様においてもモニタ１９によりブレード操作状態又は
リッパ操作状態が表示される。
【００１５】
【発明の効果】本発明の建設機械の作業機操作装置によ
れば複数の作業機を操作するレバーを１本化し、運転席
右側に位置するスタンドに前記レバーの支持台をピンに
て揺動可能に連結し、支持台が定位置ではブレード操
作、後方傾倒位置ではリッパ操作を選択するようにした
ので体の小さいオペレータが体を半身になって無理な態
勢でリッパを操作する際でも手が短いため手の動きに十
分余裕をもって動かすことができる。更に、支持台はス
タンド又は車体に対して平行移動するような連結構造に
もしてあるので１本レバーの姿勢は常時不変となりリッ
パの操作性もよくなる。
れば複数の作業機を操作するレバーを１本化し、運転席
右側に位置するスタンドに前記レバーの支持台をピンに
て揺動可能に連結し、支持台が定位置ではブレード操
作、後方傾倒位置ではリッパ操作を選択するようにした
ので体の小さいオペレータが体を半身になって無理な態
勢でリッパを操作する際でも手が短いため手の動きに十
分余裕をもって動かすことができる。更に、支持台はス
タンド又は車体に対して平行移動するような連結構造に
もしてあるので１本レバーの姿勢は常時不変となりリッ
パの操作性もよくなる。
【図１】本発明の建設機械の作業機の操作装置の第１実
施様態を示す斜視図である。
施様態を示す斜視図である。
【図２】本発明の建設機械の作業機の操作装置の第２実
施様態を示す斜視図である。
施様態を示す斜視図である。
【図３】本発明の建設機械のブレード操作およびリッパ
操作油圧回路を示す図である。
操作油圧回路を示す図である。
【図４】切替スイッチの別実施例を示す図である。
【図５】従来の建設機械の作業機操作装置を示す斜視図
である。
である。
１…運転席、２…ジョイスティック式１本レバー、３…
ジョイスティック式１本レバー、４…レバー支持台、５
…レバー支持台、６…スタンド（左）、７…スタンド
（右）、８…スタンド（右）、９…車体、１０ピン、１
１…平行リンク機構、１２…リンク、１３…ピン、１４
…切替スイッチ、１５…ポンプ、１６…切替弁、１７Ｂ
…制御弁、１７Ｒ…制御弁、１８…位置検出装置、１９
…モニター、２０…ブレードシリンダ、２１…リッパシ
リンダ、２２…バッテリ電源。
ジョイスティック式１本レバー、４…レバー支持台、５
…レバー支持台、６…スタンド（左）、７…スタンド
（右）、８…スタンド（右）、９…車体、１０ピン、１
１…平行リンク機構、１２…リンク、１３…ピン、１４
…切替スイッチ、１５…ポンプ、１６…切替弁、１７Ｂ
…制御弁、１７Ｒ…制御弁、１８…位置検出装置、１９
…モニター、２０…ブレードシリンダ、２１…リッパシ
リンダ、２２…バッテリ電源。
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の作業機を操作するレバーを支持台
に載置し、支持台を運転席近傍に前後移動可能に連結す
ると共に、前記支持台の定位置と後方傾倒位置において
別異の作業機の操作を選択可能にする操作油圧回路を備
えることを特徴とする建設機械の作業機操作装置。 - 【請求項２】 前記レバーの支持台は揺動可能に転結さ
れたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の作業
機操作装置。 - 【請求項３】 前記レバーの支持台は平行リンク機構に
て前後方向に平行移動可能に連結されたことを特徴とす
る請求項１に記載の建設機械の作業機の操作装置。 - 【請求項４】 前記支持台が定位置においてはブレード
操作を、後方傾倒位置においてはリッパ操作を選択可能
にすることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の
建設機械の作業機操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993194A JPH07207708A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 建設機械の作業機操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993194A JPH07207708A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 建設機械の作業機操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07207708A true JPH07207708A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12012970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993194A Pending JPH07207708A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 建設機械の作業機操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07207708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1188866A1 (en) * | 2000-09-15 | 2002-03-20 | New Holland U.K. Limited | Vehicle seat |
| US6446747B1 (en) | 1995-12-23 | 2002-09-10 | Daimlerchrysler Ag | Control element arrangement for controlling the longitudinal movement and/or the lateral movement of a motor vehicle |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP1993194A patent/JPH07207708A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6446747B1 (en) | 1995-12-23 | 2002-09-10 | Daimlerchrysler Ag | Control element arrangement for controlling the longitudinal movement and/or the lateral movement of a motor vehicle |
| EP1188866A1 (en) * | 2000-09-15 | 2002-03-20 | New Holland U.K. Limited | Vehicle seat |
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