JPH02193779A

JPH02193779A - 水田用作業車の走行装置

Info

Publication number: JPH02193779A
Application number: JP1277589A
Authority: JP
Inventors: Matsuo Ohashi; 大橋　松雄
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-31
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2598118B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、機体左右側に走行用車輪を取付けた水田用作
業車の走行装置に関する。

〔従来の技術〕

水田用作業車において、従来、例えば実開昭５７−２２
４０３号公報に示されるように、機体左右側夫々に第１
走行用車輪と第２走行用車輪を機体′横方向に並列させ
て駆動自在に設け、左右個人々において走行用車輪が機
体推進のために接地作用する面積を比較的大にしたり、
接地作用面が車体横方向に分散した箇所で作用するよう
にして、耕盤や泥土に機体横方向での硬さ変化があって
も左右の推進力に大差がつきにくくて直進性の良い状態
に維持されるようにすることが可能なものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、圃場端にて機体旋回する際、第１走行用車輪及び
第２走行用車輪を作業走行時と同じ形態のままにして走
行せねばならず、走行用車輪による旋回抵抗が大になっ
て、圃場乱れが著るしくなるとか旋回半径が大きくなる
不都合が発生し易くなっていた。

本発明の目的は、作業走行が直進性の良い状態ででき、
しかも、旋回走行が抵抗の少ない状態でできる水田用作
業車を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による水田用作業車の走行装置にあっては、目的
達成のために、機体左右個人々に第１走行用車輪と第２
走行用車輪を機体横方向に並設すると共に、左右側いず
れもの前記第１走行用車輪及び前記第２走行用車輪が共
に駆動される第１走行形態と、左右側いずれもの前記第
１走行用車輪が駆動され、かつ、左右側いずれもの前記
第２走行用車輪が遊転状態にある第２走行形態とを択一
的に現出するクラッチ機構を設けてあるか、もしくは、
機体左右個人々に第１走行用車輪と第２走行用車輪を機
体横方向に並列させて駆動自在に設けると共に、左右側
いずれもにおいて前記第１走行用車輪と前記第２走行用
車輪が離間する第１走行形態と、左右側いずれもにおい
て前記第１走行用車輪と前記第２走行用車輪が接近する
第２走行形態とを駆動力によって択一的に現出する車輪
位置変更機構を設けてある。そして、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作　用〕

前者のクラッチ式の方ではクラッチ機構の操作によって
第１走行形態を現出すると、左右側いずれにおいても第
１走行用車輪及び第２走行用車輪のいずれもが駆動され
、両車軸による大接地面を作用させて機体推進できる。

そして、第２走行形態を現出すると、左右側いずれにお
いても第１走行用車輪が駆動されて機体推進できるので
ありながら、第２走行用車輪が遊転状態になって機体旋
回に伴い接地転動すると共に第１走行用車輪と差動し得
るようになる。

後者の位置変更式の方では、車輪位置変更機構の操作に
よって第１走行形態を現出すると、左右側いずれにおい
ても第１走行用車輪と第２走行用車輪が離間状態で駆動
され、両車軸による接地面を車体横巾方向に分散した箇
所にさせて機体推進できる。そして、第２走行形態を現
出すると、左右側いずれにおいても第１走行用車輪及び
第２走行用車輪のいずれもが駆動されて機体推進できる
のでありながら、第１走行用車輪と第２走行用車輪が接
近し、機体旋回時には、第１走行用車輪と第２走行用車
輪の旋回半径差が第１走行形態のままで旋回する時の旋
回半径差より小になって、この旋回半径差と両輪駆動と
に起因する第１走行用車輪や第２走行用車輪のスリップ
が少なくなるとか生じにくくなる。

〔発明の効果〕

複数車輪とクラッチ機構もしくは車輪位置変更機構との
ために、作業走行時には第１及び第２の両走行用車輪に
よる大面積での接地作用や、接地面が車体横方向に分散
して作用することによって直進性をよくしながら走行し
、植付苗列が極力真っすぐになる等良好な作業仕上りが
得られるようになり、しかも、圃場端では左右側いずれ
にもおける第２走行用車輪の遊転もしくは第１走行用車
輪と第２走行用車輪の接近によって車輪による走行抵抗
や車輪スリップを低減し、圃場が極力乱れないようにし
ながら、かつ、旋回半径が極力小さくなるようにしなが
ら旋回できるようになった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、予備苗のせ台（１）及び運転座席
（２）を有した走行機体の後部にリフトシリンダ（３）
により上下に揺動操作するように構成したリンク機構（
４）を介して昇降操作するように苗植付装置（５）を連
結すると共に、走行機体から回転軸（６）をして苗植付
装置（５）に動力伝達するように構成して、４条植えが
可能な乗用型田植機を構成しである。

機体走行を可能にするに、走行機体の原動部箇所の左右
個人々に前車輪（ＦＷ）を駆動可能に、かつ、操向操作
可能に設け、そして、走行機体の後端部の左右個人々に
第１後車輪（Ｒｗ１）と第２後車輪（ＲＷｚ）とを機体
横方向に同芯状に並列させて設けてある。

第１図及び第３図に示すように、左右個人々の第１後車
輪（Ｒｔｖ、）は、機体メインフレーム（７）が後輪伝
動ケース（８）を入力軸芯（Ｐ）の周りで上下に揺動す
るように枢支するフレーム部分（７ａ）に後輪伝動ケー
ス（８）を介して取付けた駆動式の後車軸（９１）また
は（９ｒ）に、車軸形状を利用した車軸（９２）または
（９ｒ）と車輪ボス部（１０）との保合によって一体に
回動するように、かつ、固定ピン（１１）によって摺動
しないように取付けてあり、左右個人々の第２後車輪（
ＲＷ、）は前記後車軸（９１）または（９ｒ）の第１後
車輪（ＲＷ　ｌ　）より機体内側に位置する箇所に車軸
形状と車輪ボス部（１２）の花形状との相違のために相
対回転するように、かつ、車軸（９ｊりまたは（９ｒ）
に付設のストッパー（１３）と、車輪ボス部（１０）の
ストッパー作用とのために摺動しないように取付けであ
る。そして、左右の後車軸（９ｍ！　）　。

（９ｒ）夫々の第２後車輪（ＲＷ２）より機体内側に位
置する箇所にクラッチ部材（１４Ｎ　’）または（１４
ｒ）を車軸形状利用の係合によって一体に回動するよう
に、かつ、揺動フォーク（１５１）　　または（１５ｒ
）によって摺動操作されるように取付けると共に、前記
揺動フォーク（１５Ｎ　）及び（１５ｒ）を一対の操作
ワイヤ（１６）　、　（１６）を介して植付クラッチレ
バ−（１７）に連動させて、植付クラッチレバ−（１７
）によるフォーク操作によって操作するように、かつ、
走行形態の切換えをするようにクラッチ機構（Ｃ）を構
成しである。すなわち、第１図に示すように植付クラッ
チレバ−（１７）を揺動操作してクラッチ入り位置（Ｏ
Ｎ）に操作すると、左右側いずれものクラッチ部材（１
４１）。

（１４ｒ）が入り付勢スプリング（１８Ｉ１）または（
１８ｒ）により機体外側に摺動操作されて第２後車輪（
Ｒｈ）のボス部（１２）に形成しであるクラッチ爪部（
１２ａ）に咬合した入り位置になり、左右側いずれもの
第１後車輪（ｎｕ、　（Ｒｗ１）及び第２後車輪（ＲＪ
）　、（ＲＪ）が共に駆動されるところの第１走行形態
を現出するのである。そして、第２図に示すように植付
クラッチレバ−（１７）をクラッチ切り位置（ＯＦＦ）
に操作すると、操作ワイヤ（１６）及び揺動フォーク（
１１りまたは（１５ｒ）を介して伝達されるレバー操作
力のために、左右側いずれものクラッチ部材（１４１）
＋　（１４ｒ）が機体内側に摺動操作されて第２後車輪
（ＲＷ２）との咬合が外れた切り位置になり、左右側い
ずれもの第１後車輪（ＲＷ、）、（問、）が駆動され、
かつ、左右側いずれもの第２後車輪（ＲＷり　、　（Ｒ
Ｗｚ）が遊転状態にあるところの第２走行形態を現出す
るのである。

つまり、作業走行時には、苗植付装置（５）が駆動され
るように植付クラッチ（１９）を入りに切換える操作を
するだけで、クラッチ機構（Ｃ）が入り側に切換わって
第１走行形態を現出し、左右側いずれにおいても第１後
車輪（ＲＷ、）と第２後車輪（ＲＷ２）のいずれもがそ
れらの推進ラグ（２０ａ）または（２０ｂ）をして機体
推進をするようになるのである。そして、機体旋回時に
は、苗植付装置（５）の駆動が停止されるように植付ク
ラッチ（１９）を切りに切換える操作をするだけで、ク
ラッチ機構（Ｃ）が切り側に切換ねって第２走行形態を
現出し、左右側いずれにおいても第１後車輪（ＲＷ、）
が駆動されて機体推進をするが、第２後車輪（ＲＷ２）
が遊転状態になって走行抵抗になりにくいように、接地
転勤すると共に第１後車輪（Ｒｗｅ）との差動が可能に
なるのである。

前記クラッチ部材（ｌｉ）及び（１４ｒ）は第１後車輪
（Ｒｗ、）の推進ラグ位相と第２後車輪（ＲＷｚ）の推
進ラグ位相とが合致する状態でのみ入り位置になるよう
に形成しである。

第５図は後輪側の別実施構造を示し、左右個人々の第１
後車輪（ＲＷ　１）は後車軸（９１）または（９ｒ）に
一体に回動するように、かつ、摺動しないように取付け
てあり、左右個人々の第２後車輪（Ｒ１は後車軸（９１
）または（９ｒ）の第１後車輪（ＲＷ１）より機体内側
に位置する箇所に車軸形状利用による車軸（９１）また
は（９ｒ）と車輪ボス部（１２）との係合によって一体
に回動するように取付けである。そして、左右個人々の
第２後車輪（ＲＷりを車輪ボス部（１２）に相対回転の
み可能に係合させた操作部材（２１ｆ）または（２１ｒ
）を介して油圧シリンダ（２２Ｎ　）または（２２ｒ）
により摺動操作するように構成すると共に、前記油圧シ
リンダ（２２Ａ　）及び（２２ｒ）のための１つの制御
弁（２３）の操作部を操作ワイヤ（２４）を介して植付
クラッチレバ−（１７）に連動させて、植付クラッチレ
バ−（１７）により制御弁操作によって操作するように
、かつ、駆動力の一例としての油圧によって走行形態の
切換えをするように車輪位置変更機構（Ｓ）を構成しで
ある。すなわち、第５図に示すように植付クラッチレバ
−（１７）を揺動操作してクラッチ入り位置（ＯＮ）に
操作すると、左右側いずれもにおいて、油圧シリンダ（
２２１”）または（２２ｒ）が第２後車輪（ＲＷ２）を
機体内側に摺動操作し、第１後車輪（Ｒ−１）の推進ラ
グ（２０ａ）と第２後車輪（ＲＷ２）の推進ラグ（２０
ｂ）の間に隙間ができ、かつ、第１後車輪（Ｒｄ１）と
第２後車輪（ＲＷ２）の外側間隔が植付苗列間隔より小
である状態に第１後車輪（ＲＷ１）と第２後車輪（ＲＷ
ｚ）が離間するところの第１走行形態を現出するのであ
る。そして、第６図に示すように植付クラッチレバ−（
１７）をクラッチ切り位置（ＯＦＦ＞　　に操作すると
、左右側いずれもにおいて、油圧シリンダ（２２ｆ）ま
たは（２２ｒ）が第２後車輪（ＲＷｚ）を機体外側に摺
動操作し、第１後車輪（ＲＷ１）の推進ラグ（２０ａ）
と第２後車輪（Ｒｈｚ）の推進ラグ（２０ｂ）の隙間が
ほとんどない状態に第１後車輪（ＲＷ１）と第２後車輪
（ＲＷ２）とが接近するところの第２走行形態を現出す
るのである。

つまり、作業走行時には、苗植付装置（５）が駆動され
るように植付クラッチ（１９）を入りに切換える操作を
するだけで、車輪位置変更機構（Ｓ）が車輪離間側に切
換ねって第１走行形態を現出し、左右側いずれにおいて
も第１後車輪（ＲＷ１）と第２後車輪（ＲＷｚ）が離間
状態で駆動され、両車軸の推進ラグ（２０ａ）　、　（
２０ｂ）が車体横方向に分散作用して機体推進をするよ
うになるのである。

そして、機体旋回時には、苗植付装置（５）の駆動が停
止されるように植付クラッチ（１９）を切りに切換える
操作をするだけで、車輪位置変更機構（Ｓ）が車輪接近
側に切換ねって第２走行形態を現出し、左右側いずれに
おいても第１後車輪（ＲＷ、）及び第２後車輪（ＲＷ２
）が駆動されて機体推進をするが、第１後車輪（ＲＷ、
）と第２後車輪（ＲＷｚ）の旋回半径差が第１走行形態
時より小になって第１後車輪（Ｒｗ　、　）や第２後車
輪（Ｒｈ）のスリップが生じに（くなるのである。

第１後車輪（ＲＷ１）及び第２後車輪（ＲＷ２）の推進
ラグ（２０ａ）または（２０ｂ）は車輪リムから他方の
後車輪に向かって突出するように形成しである。すなわ
ち、泥土が推進ラグ（２０ａ）及び（２０ｂ）により持
上げられても、第１後車輪（Ｒｈ、）と第２後車輪（Ｒ
ｈｇ）の間に落下して苗植付予定箇所に落下しにくいよ
うに配慮しである。

〔別実施例〕

第１後輪を駆動状態と逆転状態に切換えるクラッチ式を
構成するに際し、機体外側の方の車輪を切換え対象車輪
として実施してもよい。

車輪間隔を変更する位置変更式を構成するに際し、機体
外側の方の車輪のみを摺動操作したり、内外側いずれも
の車輪を摺動操作するように構成して実施してもよい。

また、第２走行形態において内側車輪と外側車輪がそれ
らの推進ラグが他方車輪の推進ラグ間に入り込む状態で
接近し、両車軸の旋回半径差が一層小になると共に両車
軸による推進用接地面積が第１走行形態時より小になる
ように構成して実施してもよい。

クラッチ式及び位置変更式のいずれにおいても、クラッ
チ機構もしくは車輪位置変更機構の操作をそれ専用の操
作具によってするように構成して実施してもよい。

本発明は乗用田植機以外に直播機等、各種の水田用作業
車にも適用できる。また、歩行型作業車にも適用できる
のであり、第１後車輪（ＲＷ１）、第２後車輪（Ｒｈ）
を第１走行用車輪（ＲＷ１）、第２走行用車輪（ＲＷ２
）と称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田用作業車の走行装置の実施例を
示し、第１図及び第２図は後車輪配設部の後面図、第３
図は後車輪取付部の断面図、第４図は乗用型田植機全体
の側面図、第５図及び第６図は別実施田植機の後輪配設
部の後面図である。（ＲＷ　Ｉ　”）・・・・・・第１走行用車輪、（ＲＷ
２）・・・・・・第２走行用車輪。（Ｃ）・・・・・・
クラッチ機構、（Ｓ）・・・・・・車輪位置変更機構。

Claims

【特許請求の範囲】１、機体左右側夫々に第１走行用車輪（ＲＷ＿１）と第
２走行用車輪（ＲＷ＿２）を機体横方向に並設すると共
に、左右側いずれもの前記第１走行用車輪（ＲＷ＿１）
及び前記第２走行用車輪（ＲＷ＿２）が共に駆動される
第１走行形態と、左右側いずれもの前記第１走行用車輪
（ＲＷ＿１）が駆動され、かつ、左右側いずれもの前記
第２走行用車輪（ＲＷ＿２）が遊転状態にある第２走行
形態とを択一的に現出するクラッチ機構（Ｃ）を設けて
ある水田用作業車の走行装置。２、機体左右側夫々に第１走行用車輪（ＲＷ＿１）と第
２走行用車輪（ＲＷ＿２）を機体横方向に並列させて駆
動自在に設けると共に、左右側いずれもにおいて前記第
１走行用車輪（ＲＷ＿１）と前記第２走行用車輪（ＲＷ
＿２）が離間する第１走行形態と、左右側いずれもにお
いて前記第１走行用車輪（ＲＷ＿１）と前記第２走行用
車輪（ＲＷ＿２）が接近する第２走行形態とを駆動力に
よって択一的に現出する車輪位置変更機構（Ｓ）を設け
てある水田用作業車の走行装置。