JPH02193819A - 物品保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明はパレット荷積み装置等に用いる物品保持装置に
関するものである。

（従来の技術） パレット上に物品を荷積みするパレット荷積み装置とし
て、特開昭６１−４５８２６号公報に示されたものがあ
る。

この公報に示されたパレット荷積み装置は、高所に水平
状に設置した高架レールに水平移動機構を介して物品保
持装置を設けたもので、物品保持装置は、物品保持機構
を下端部に取付けた垂直アームをその長さ方向に讐降す
る構造となっている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の物品保持装置では、物品保持機構を下端
部に取付けた垂直アームをその長さ方向に昇降する構造
のため、垂直アームが物品保持装置の機枠の上方に長く
突出し、これによって、パレット荷積み装置等において
物品の移載に用いた場合、上方にデッドスペースができ
、天井近くへの物品の移載や天井近くからの物品の移載
を行なえないという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、パレッ
ト荷積み装置等において物品の移載に用いる物品保持装
置において、機枠の上方に長く突出する部分を無くして
、上方にプツトスペースが発生するのを阻止するもので
ある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の物品保持装置２０は、機枠２１の下部に上下方
向回動可能に軸支された上下一対のアーム３５、３６と
、この上下一対のアーム３５．３６の一方のアーム３６
の軸支部付近にアーム３６と一体に設けられた作動部３
７と、この作動部３７を水平方向に移動することにより
上記一方のアーム３６を上下動する水平状の駆動機構３
８と、上記上下一対のアーム３５゜３６の先端部に軸支
されアーム３５．３６とともに平行四辺形リンクを構成
する姿勢維持体４９と、この姿勢維持体４９の下部に設
けられた物品保持機構５１とを具備したものである。

（作用） 本発明の物品保持装置２０は、水平状の駆動機構３８に
よって、アーム３６の作動部３７を水平方向に移動する
ことによりアーム３５．３６を上下動するので、機枠２
１の上方に長く突出する部分を無くすことができる。

（実施例） 本発明の物品保持装置の一実施例を第１図及び第２図を
参照して説明する。

図はパレット荷積み装置を示し、１は架台で、この架台
１は、細長い矩形の枠状に組まれ、複数の支柱２により
高所位置に水平状に支持されており、その対向する平行
な２つの長辺部分の内側部にはそれぞれ高架レール３が
取付けられている。

７は移動枠で、この移動枠７は、上記架台１の両側一対
の高架レール３間の間隔を長辺とする矩形の枠状に組ま
れ、その対向する平行な２つの短辺部分の外側部に軸支
した複数の車輪８を上記高架レール３に係合することに
より、高架レールに３に沿って上記架台１の長さ方向に
移動自在に支持されており、その対向する平行な２つの
長辺部分の内側部にはそれぞれガイドレール９が設けら
れている。

そして、上記両側の高架レール３の延長上に位置して上
記架台１の外側部に４つのスプロケット１１が軸支され
、この４つのスプロケット１１に２本のチェーン１２が
高架レール３に沿って掛回され、それぞれのチェーン１
２の両端部が上記移動枠７に固定され、さらに、両側一
対の高架レール３の一端部に対する２つのスプロケット
１１が連動＠１３で連結され、この連動軸１３の一端部
にスプロケット１４が取付けられ、このスプロケット１
４が、上記架台１上に設けられたモータ１５に、スプロ
ケット１６及び無端状のチェーン１７を介して連結され
ており、モータ１５を駆動すると、両側のチェーン１２
が同期駆動して、移動枠７が高架レールに３に沿って移
動するようになっている。

２０は物品保持装置で、この物品保持装置２０は機枠と
しての横行枠２１に設けられ、この横行枠２１は、上記
移動枠７の両側一対のガイドレール９間の間隔を１辺と
する方形の枠状に組まれ、その対向する平行な２辺部分
の外側部に軸支した複数の車輪２２を上記ガイドレール
９に係合することにより、ガイドレールに９に沿って上
記移動枠７の長さ方向に移動自在に支持されている。

そして、上記移動枠７の対向する２つの短辺部分の間に
はスクリューシャフト２６が上記ガイドレール９と平行
に回動自在に支持され、このスクリューシャフト２６が
ナツト体２７に螺退され、このナツト体２７が上記物品
保持装置２０の横行枠２１に取付けられ、さらに、スク
リューシャフト２６が、上記移動枠７に設けられたモー
タ２８に、スプロケット２９、無端状のチェーン３０及
びスプロケット３１を介して連結されており、モータ２
８を駆動すると、スクリューシャフト２６が駆動して、
横行枠２１がナツト体２７とともにガイドレール９に沿
って移動するようになっている。

また、上記物品保持装＠２０の横行枠２１の下部には上
下一対のアーム３５．３６が上下方向回動自在に軸支さ
れ、下側の太く丈夫なアーム３６の軸支部から上方に作
動部としてのレバー３１がアーム３６から一体に突設さ
れ、このレバー３７を横行枠２１上に設けられた水平状
の駆１Ｉｌ１機構３８が水平方向に移動することによっ
て、下側のアーム３６が上下動するようになっている。

上記物品保持装置２０の駆動機構３８は、横行枠２１上
に軸４１を介して支枠４２の一端部を上下方向回動自在
に支持し、この支枠４２にスクリューシャフト４３を回
動自在に支持し、このスクリューシャフト４３をナツト
体４４に螺通し、このナツト体４４を上記アーム３６の
レバー３７に軸着し、さらに、支枠４２の一端部に取付
けたモータ４５をスクリューシャフト４３に連結したも
ので、モータ４５を駆動すると、スクリューシャフト４
３が駆動して、レバー３７がナツト体４４とともに支枠
４２に沿って移動し、これによって、アーム３６が上下
動するようになっている。

なお、上記物品保持装置２０において、駆動機構３８の
支枠４２やスクリューシャフト４３やモータ４５は水平
状にしてあり、上記レバー３７を回動してアーム３６を
上下動する際には、支枠４２が軸４１を中心に回動する
が、この際の、支枠４２の上下動を少なくして、この駆
動機構３８を常にほぼ水平の状態に維持するようになっ
ている。

そして、上記物品保持顎＠２０の上下一対のアーム３５
．３６の先端部には、姿勢維持体４９が軸着連結され、
この姿勢維持体４９がアーム３５．３６とともに平行四
辺形リンクを構成し、これによって、駆動機構３８によ
り下側のアーム３６を上下動すると、上側のアーム３５
も上下動し、この際に、姿勢維持体４９が常に同じ姿勢
を維持するようになっており、この姿勢維持体４９の下
部には軸５０を介して物品保持機構５１が水平方向回動
自在に設けられ、この物品保持機構５１が図示しない旋
回機構により水平方向に回動するようになっている。

上記物品保持装置２０の物品保持ｍ横５１は、姿勢維持
体４９の下部に軸５０を介して支枠５５を取付け、この
支枠５５の一側下部に固定挟持体５６を垂直状に取付け
、この固定挟持体５６に対向して支枠５５の伯側下部に
可動挟持体５７を！！！直状に設け、この可動挟持体５
７を図示しない駆ｖＪ機構により固定挟持体５６に向か
って進退するように構成したもので、可動挟持体５７を
固定挟持体５６に向かって前進させた閉状態で、固定挟
持体５６と可動挟持体５７の間にたとえば箱状の物品Ｗ
を挟持するようになっている。

そして、上記移動枠７の移動方向は架台１の長辺方向で
、上記物品保持装置２ｏの横行枠２１の移動方向は架台
１の短辺方向となってるので、これらの移動により、物
品保持顎＠２０の物品保持機構５１は、はぼ架台１に囲
まれた範囲内に自由に移動することができ、しかも、こ
の範囲内において、アーム３５．３６の上下動により、
架台１と床面６１の間で昇降することができ、この物品
保持機Ｍ４５１の移動範囲の一側角隅部に対して、架台
１の一方の高架レール３の外側から１つの物品搬入コン
ベヤ６２が配設されているとともに、残りの部分の床面
６１に複数の荷積み位置６３が設定され、この複数の荷
積み位＠６３のそれぞれにパレットＰが配置されている
。

そうして、この実施例のパレット荷積み装置では、物品
搬入コンベヤ６２で物品Ｗを搬送し、この品物Ｗを図示
しないストッパ等により物品搬入コンベヤ６２の先端部
に停止位置決めし、移動枠７の移動、物品保持装置２０
の横行枠２１の移動及びアーム３５．３６の回動により
、この物品Ｗの両側部に物品保持機構５１の開状態の固
定挟持体５６及び可動挟持体５７を位置させ、ついで、
可動挟持体５７を固定挟持体５６に向かって前進させて
閉じることにより、固定挟持体５６と可動挟持体５７の
間に物品Ｗを挟持して物品Ｗを保持し、ついで、アーム
３５．３６の回動、横行枠２１の移動及び移動枠７の移
動により、物品Ｗを複数の荷積み位置６３のパレットＰ
のいずれかの上にたとえば品種別あるいは行先別のパレ
ットＰの上に移動し、必要に応じて、移動中に物品保持
顎＠２０の物品保持機構５１を軸５０を中心に回動して
保持した物品Ｗの荷向方向を整え、ついで、可動挟持体
５７を固定挟持体５６から後退させて開くことにより、
固定挟持体５６と可動挟持体５γの間の物品Ｗをパレッ
トＰ上に降ろすようになっており、このような動作を繰
返すことにより、物品搬入コンベヤ６２で搬入した物品
Ｗを、たとえば品種別あるいは行先別のパレットＰ上に
所定の荷積みパターンで所定の段数に荷積みするように
なっている。

そして、このパレット荷積み装置では、高架レール３を
設けた架台１の上部に長く突出する部分が無く、とくに
、移動枠７ヤ物品保持装置２０の横行枠２１等の移動部
分に架台１の上部に長く突出する部分が無く、わずかに
物品保持装置２０の水平状の駆動機構３８があるだけな
ので、架台１上方のデッドスペースが極めて少なく、し
たがって、天井が低い場合にも、品物Ｗの荷積みの高さ
を最大限に確保することができ、天井が高い場合には、
架台１上方のスペースを有効に利用することができる。

なお、本発明の実施に際しては、上述した実施例に限定
されず、たとえば、移動枠７用のモータ１５を架台１の
下部に配置したり、物品保持装置２０のアーム３Ｇ用の
駆ｌＩ磯構３８を横行枠２１の下部に配置したりすると
、架台１の上部に突出する部分が無くなるので、架台１
上方のデッドスペースさらに少なくすることができると
ともに、高架レール３を天井に設置して支柱２等を無く
すこともできる。

そして、上述したように、物品保持装＠２０の駆動様構
３８を横行枠２１の下部に配置する場合には、アーム３
６に作動部としてのレバー３７を設ける必要がなく、ア
ーム３６の一部を作動部として、アーム３６に直接ナツ
ト体４４を軸着することができる。

（発明の効果） 上述したように、本発明によれば、物品の移載に用いる
物品保持装置において、機枠の上部に長く突出する部分
が無いので、機枠上方のデッドスペースが極めて少なく
、したがって、保持した物品を天井近くまで持上げたり
、天井近くにある物品を保持したりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の物品保持装置の一実施例を
示し、第１図はパレット荷積み装置の一部を切欠した側
面図、第２図はその平面図である。 ２０・・物品保持装置、２１・・機枠としての横行枠、
３５．３６・・アーム、３１・・作動部としてのレバー
、３８・・駆ａｍ構、４９・・姿勢維持体、５１・・物
品保持機構、Ｗ・・物品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機枠の下部に上下方向回動可能に軸支された上下
   一対のアームと、この上下一対のアームの一方のアーム
   の軸支部付近にアームと一体に設けられた作動部と、こ
   の作動部を水平方向に移動することにより上記一方のア
   ームを上下動する水平状の駆動機構と、上記上下一対の
   アームの先端部に軸支されアームとともに平行四辺形リ
   ンクを構成する姿勢維持体と、この姿勢維持体の下部に
   設けられた物品保持機構とを具備したことを特徴とする
   物品保持装置。