JPH0219446U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219446U JPH0219446U JP9570788U JP9570788U JPH0219446U JP H0219446 U JPH0219446 U JP H0219446U JP 9570788 U JP9570788 U JP 9570788U JP 9570788 U JP9570788 U JP 9570788U JP H0219446 U JPH0219446 U JP H0219446U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- clamp
- clamp arm
- detection means
- unclamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図乃至第３図はそれぞれ本考案の工作物搬
送装置の一例における把持ユニツトの正面図、側
面図、平面図、第４図は工作物のクランプ機構の
一例の斜視図である。 １……把持手段、５……検知手段、Ｂ……載架
台、Ｄ……クランプアーム。
送装置の一例における把持ユニツトの正面図、側
面図、平面図、第４図は工作物のクランプ機構の
一例の斜視図である。 １……把持手段、５……検知手段、Ｂ……載架
台、Ｄ……クランプアーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 載架された工作物をクランプするクランプ位
置及び該クランプが解除されるアンクランプ位置
のいずれかに位置されるクランプアームを備えた
載架台に工作物を搬送する装置において、工作物
を着脱自在に把持して載架台の載架位置まで該載
架台の上方から下降する昇降自在な把持手段と、
該把持手段に設けた前記クランプアームのクラン
プ位置及びアンクランプ位置のいずれかを検知し
て該把持手段による工作物の着脱を制御する検知
手段とを備えていることを特徴とする工作物搬送
装置。 ２ 前記検知手段が前記クランプ位置の上方に設
けられ、前記クランプアームのクランプ位置を検
知することを特徴とする請求項１記載の工作物搬
送装置。 ３ 前記検知手段が前記アンクランプ位置の上方
に設けられ、前記クランプアームのアンクランプ
位置を検知することを特徴とする請求項１記載の
工作物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9570788U JPH0219446U (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9570788U JPH0219446U (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219446U true JPH0219446U (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=31320410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9570788U Pending JPH0219446U (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219446U (ja) |
-
1988
- 1988-07-21 JP JP9570788U patent/JPH0219446U/ja active Pending