JPS6218465Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシリアルプリンタに係り、特に活字輪
軸と、それにスプライン軸結合された活字輪保持
部材と、それに保持され外周に活字部を有し前記
活字輪軸の軸方向と鎖交する方向に押出し可能な
活字輪と、その活字輪を押出して活字部を用紙に
押付けて印字するためのハンマ手段などを備えた
母形印字式のシリアルプリンタに関するもので、
印字された活字の整列状態が良好で、しかも鮮明
な印字ができるシリアルプリンタを提供すること
を目的とする。

次に本考案の実施例を図とともに説明する。第
１図ないし第４図は、実施例に係るプリンタの全
体的な概略構成を示す図である。

１Ａ，１Ｂはプリンタ枠体の一部を構成する側
枠で、両側枠１Ａ，１Ｂ間に多数の回転軸、案内
軸が平行に掛渡され、一方の側枠１Ａの外方側に
上記各回転軸の回転を制御する。歯車列、レバ
ー、クラツチ、電磁石等がコンパクトに配置され
ている。

消費電力の低減、駆動源の削減のために単一の
直流モータ２によつて上記各回転軸は選択的に回
動されるようになつており、この直流モータ２に
よつて後に詳述するように、活字輪群（活字坦体
ユニツト）の回転、活字輪群の上下シフト、ハン
マリング、キヤリツジの移送、紙送りが行なわれ
る。上記直流モータ２は、前記両側枠１Ａ，１Ｂ
間に取付けた紙案内板３Ａ，３Ｂの下側におい
て、側枠１Ａに取付けられており、同じく紙案内
板３Ｂの下側に着脱自在に取付けた乾電池４によ
つて駆動される。

前記両側枠１Ａ，１Ｂ間には、該両側枠１Ａ，
１Ｂ間に固着された案内軸５，６に案内・保持さ
れたキヤリツジ７が設置されており、一端を側枠
１Ｂに係止し、且つ、他端をキヤリツジ７の側板
８に係止したコイルバネ１０によつて、キヤリツ
ジ７は常時第１図の矢印Ａ方向、即ちホームポジ
シヨン方向へ引張られている。

上記キヤリツジ７は、第３図に示すように両側
板８，９と、両側板８，９を連結した底板１１及
び中間板１２を備えている。上記中間板１２上に
は、活字輪１３を４段に積層した活字輪群１４が
回転および上下動可能に配設され、活字輪群１４
とインクローラ１５とを保持した保持体１６と共
に活字輪群１４は上下にシフトされる。各活字輪
１３は後に詳述するがオルダムジヨイントによつ
てそれぞれ連結されており、各々独立して用紙
（プラテン１７）方向へ移動可能となつている。
そして、各活字輪１３は、活字輪軸１８とスプラ
イン軸結合（軸と一体回転し、且つ軸方向に移動
自在な結合）をしたポピン（後述）を介して、活
字輪軸１８と一体回転する。活字輪軸１８は前記
キヤリツジの中間板１２に軸支され、該活字輪軸
１８に固着したカサ歯車１９が、活字選択軸２０
にスプライン軸結合をしたカサ歯車２１と噛合
い、前記モータ２によつて選択的に駆動される活
字選択軸２０の回転を活字輪群１４に伝達する。
活字選択軸２０はキヤリツジ７を挿通して両側枠
１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持され、側枠１Ａよ
り突出した部分に、後に詳述する歯車、カム、ク
ラツチ等が装着されており、又、前記カサ歯車２
１はキヤリツジ７と一体に移送される。

前記キヤリツジ７の両側板８，９間には支軸２
２が取付けられ、該支軸２２には２本のシフトレ
バー２３，２３の一端が軸支され、該シフトレバ
ー２３の回動によつて前記活字輪群１４を上下に
シフトするようになつている。

即ち、シフトレバー２３の他端は前記活字輪群
１４の保持体１６の突起２４に係合されると共
に、シフトレバー２３の中間部の突部はシフトカ
ム２５の螺旋状のカム溝２５ａに係合しており、
前記モータ２の回転を選択的に伝達されるシフト
カム２５によつて、シフトレバー２３が回動し活
字輪群１４を上下にシフトさせる。上記シフトカ
ム２５は、活字輪シフト回転軸２６にスプライン
軸結合をされ、キヤリツジ７と一体に移送され
る。活字輪シフト回転軸２６はキヤリツジ７を挿
通して前記両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持
され、側枠１Ａから突出した部分に後述する歯
車、カムが装着されている。

前記キヤリツジ７には、更にキヤリツジ移送−
ハンマ駆動用の回転軸２７が挿通しており、前記
両側枠１Ａ，１Ｂ間に回転自在に保持されたこの
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７に、キ
ヤリツジ７と一体となつて移送されるキヤリツジ
移送−ハンマ駆動用のカム２８がスプライン軸結
合をしてある。そして、その詳細は後述するが、
上記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の回
転により、キヤリツジ７に軸支されたハンマ３１
が駆動され、前述した活字輪１３の１つがプラテ
ン１７側へ押出されて印字を行なうと共に、続く
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の回転に
よつてキヤリツジ７が所定量だけ移送されるよう
になつている。即ち、キヤリツジ７の下方には、
キヤリツジ７の移送路に沿つてラツク体３２が位
置しており、このラツク体３２のラツク歯３３に
前記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８の特
殊形状のスクリユー歯が噛合つていて、キヤリツ
ジ移送−ハンマ駆動用カム２８は所定量回転する
毎にラツク体３２に沿つて移動し、キヤリツジ７
の移送を行なう。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７の一
端は前記側枠１Ａから突出しており、この突出部
に取付けた歯車がモータ２の回転軸と歯車列、ク
ラツチを介して連結されている（詳細は後述す
る）。

前記ラツク体３２を貫通し、且つラツク体３２
と一体回転する回転軸は、その回動量によつて前
記キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰（キヤ
リリツジリターン）させるか或いはキヤリツジ７
を所定量バツクスペーシングするようになつてお
り、以下これをキヤリツジリターン−バツクスペ
ーシング軸３４と称する。この軸３４は前記側枠
１Ａ，１Ｂ間に軸支され、側枠１Ａから突出した
部分に歯車等を装着してあり、後述するカム、レ
バー群の或る動作状態時にのみ回動する。即ち、
キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３４
が大きく回動すると、ラツク体３２のラツク歯３
３と前記キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８
のスクリユー歯とが大きく離間して、この結果係
留手段を失つたキヤリツジ７は前記コイルバネ１
０の引張力によつてホームポジシヨンに復帰す
る。又、キヤリツジリターン−バツクスペーシン
グ軸３４が小さく回動すると、前記ラツク体３２
のラツク歯とキヤリツジリターン−ハンマ駆動用
カム２８のスクリユー歯との係合が外れて、ラツ
ク体３２上部の鋸歯状のキヤリツジリターン防止
突起３５（以下鋸歯状突起と称す）とキヤリツジ
７の爪３６が噛合うまでキヤリツジ７を所定量バ
ツクスペーシングさせる。

第１図において、前記した２つの紙案内板３
Ａ，３Ｂによつて形成される用紙の通路の奥方に
は、紙送り軸３７に取付けた紙送りローラ３８
と、該紙送りローラ側へ弾圧された従動ローラ３
９とが位置しており、用紙は両ローラ３８，３９
間に挟持されて紙送りローラ３８の回転によつて
搬送され、適宜の紙案内手段を介してプラテン１
７と活字輪群１４との間に送られる。紙送り軸３
７は前記両側枠１Ａ，１Ｂに回転自在に保持さ
れ、側枠１Ａから突出した部分に取付けた歯車
が、モータ２の回転軸と歯車列、クラツチを介し
て連結されており、後述するカム、レバー群の或
る動作状態時にのみモータ２の駆動を受ける。

ここで、前記したモータ２の回転軸は、側枠１
Ａの内側の歯車列（図示せず）を介して側枠１Ａ
の外側の駆動歯車４０に連結されており、この駆
動歯車４０に前述の活字選択軸２０、活字輪シフ
ト回転軸２６、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回
転軸２７、紙送り軸３７が歯車列、クラツチを介
して連結され、後述する電磁石群、レバー群、カ
ム群、クラツチ群の協働によつて各軸２０，２
６，２７，３７がモータ２の回転を選択的に伝達
されて所定の動作を行い、且つ、前記キヤリツジ
リターン−バツクスペーシング軸３４がカム群、
レバー群によつて作動される。第１図の右手前
（側枠１Ａの外側）には、これらの歯車群、レバ
ー群、カム群、クラツチ群、電磁石群等が示して
あるが、第１図においては、各部材が積層且つ隠
れているので、この構成については第２図の展開
図或いは各動作説明図に基づく説明によつて詳述
するものとし、ここではその位置関係のみに留意
されたい。

次に動作の概略について説明する。モータ２の
回転は歯車列、クラツチを介して活字選択軸２
０、活字輪シフト回転軸２６に伝えられ、活字輪
群１４を上下にシフトすると共に回動させて所望
の活字をプラテン１７に対向した位置（印字位
置）で活字輪群１４を停止させる。この停止動作
はモータ２と活字選択軸２０、並びにモータ２と
活字輪シフト回転軸２６との間のクラツチをそれ
ぞれ電磁石で駆動されるレバーによつて制御し、
各クラツチを回転伝達不能状態（以下オフ状態と
称す）とすることによつて行なわれる。

活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６が共
に回転停止すると、この時始めてモータ２とキヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７との間の回
転伝達を制御するクラツチがカム、レバー群によ
つて回転伝達可能状態（以下オン状態と称す）と
なり、モータ駆動でキヤリツジ移送−ハンマ駆動
用回転軸２７が１回転する。そしてこれと共にキ
ヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８も回動し、
そのカム２８の前半の回転でハンマ３１を駆動し
て、所定位置の活字輪１３をプラテン１７に押付
けて印字を行なうと共に、キヤリツジ移送−ハン
マ駆動用カム２８の後半の回転で、前記スクリユ
ー歯とラツク歯３３との協働によつてキヤリツジ
７の移送を行なう。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７が１
回転すると、前記モータ２と活字選択軸２０、活
字輪シフト回転軸２６との間のクラツチがオン状
態となると共に、モータ２とキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用回転軸２７との間のクラツチがオフと
なり、キヤリツジ７の次の移送位置での活字選択
が可能となり、上述と同様に活字輪群１４の上下
のシフト位置と回転位置の選択・停止後、ハンマ
動作とキヤリツジ７の移送（歩進）が行なわれ
る。

１行分の印字が終了した時、或いは印字行程途
上でキヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰（キ
ヤリツジリターン）させる時には、活字輪群１４
のシフト位置を特定ポジシヨン、即ち、活字輪群
１４が最下段にあると共にハンマ３１によつて活
字輪１３が駆動下能で、且つ用紙上の印字データ
が可視可能な位置（以下これをビジブルポジシヨ
ンと称す）に活字輪シフト回転軸２６を選択・停
止させる。これと同時に活字輪群１４、即ち印字
選択軸２０の第１の特定の回動位置（以下これを
キヤリツジリターンポジシヨンと称す）を選択し
てこれを停止させる。

活字選択軸２０と活字輪シフト回転軸２６が回
転停止すると、この両者と一体回転するカム（後
に詳述）も特定位置で停止する。一方、活字選択
軸２０と活字輪シフト回転軸２６の選択・停止に
よつてオン状態となるクラツチによつてモータ２
の回転が後述する別のカムを回動させ、このカム
と上記活字選択軸２０並びに活字輪シフト回転軸
２６上のカムの協働によつて作動するレバーが、
前記キヤリツジリターンバツクスペーシング軸３
４を大きく回動させる。従つて、ラツク体３２と
キヤリツジ７のキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カ
ム２８との係留状態が外され、キヤリツジ７は前
記コイルバネ１０によつてホームポジシヨンまで
復帰する。

キヤリツジ７のバツクスペーシングも上述のキ
ヤリツジリターン動作と略々同様に行なわれる。
即ち、活字輪群１４のビジブルポジシヨンへの選
択と、活字輪群１４（活字選択軸２０）の第２の
特定の回動位置（以下これをバツクスペーシング
ポジシヨンと称する）への選択とによつて、活字
選択軸２０上並びに活字輪シフト回転軸２６上の
各カムが特定位置で停止する。一方、この活字選
択軸２０、活字輪シフト回転軸２６の選択・停止
によつてオン状態となるクラツチによつて回動す
るカムと、活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸
２６上のカムとの協働によつて作動するレバー
が、前記と同様に今度はキヤリツジリターンバツ
クスペーシング軸３４を小さく回動させる。

キヤリツジリターンバツクスペーシング軸３４
が小さく回動すると、ラツク体３２のラツク歯３
３とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８のス
クリユー歯との係合が離脱し、キヤリツジ７がコ
イルバネ１０によつてホームポジシヨン側へ復帰
をし始めるも、ラツク体３２の鋸歯状突起３５に
キヤリツジ７の爪３６が係合して、キヤリツジ７
が1/2ピツチだけ復帰した位置で該キヤリツジ７
を停止させる。そして、この1/2ピツチ分のバツ
クスペーシングを繰返して所望の位置にキヤリツ
ジ７を復帰させる。

なお、キヤリツジ７、即ちキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用カム２８がｎ＋1/2ピツチのバツクス
ペーシングを行なつた直後のキヤリツジ７の順方
向への移送は、1/2ピツチの送り量となるように
構成してある。

紙送り動作も活字輪シフト回転軸２６のビジブ
ルポジシヨンへの選択と、活字輪軸１４（活字選
択軸２０）の第３の特定回動位置（以下これを紙
送りポジシヨンと称す）への選択を行なう。これ
によつて、活字選択軸２０上並びに活字輪シフト
回転軸２６上のカムが特定位置で停止され、一
方、活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６の
選択・停止によつてオン状態となるクラツチによ
つて別のカムが回動し、このカムと活字選択軸２
０、活字輪シフト回転軸２６上のカムとの協働に
よつて、前記モータ２と紙送り軸３７との間のク
ラツチをオン状態にし、モータ２の駆動力を紙送
り軸３７に伝達して用紙を所定量搬送する。用紙
を連続送りする場合は、上記動作を繰返して必要
量だけ用紙を搬送する。

次にモータ２と各回転軸との関係について説明
する。

第２図は、第１図において側枠１Ａの外方側に
配設した前記歯車群、カム群、レバー群、クラツ
チ群、電磁石群等の一部簡略化した展開斜視図
で、各軸の位置関係は図示の都合上、実際の配置
（第１図参照）とは異なつており、軸長並びに一
部のレバーの長さも誇長して描いてあるが、基本
構成及び動作は実際と全く同一である。

第２図は、モータ２と活字選択軸２０、活字輪
シフト回転軸２６、キヤリツジ移送−ハンマ駆動
用回転軸２７、紙送り軸３７との間の選択的回転
伝達ならびにキヤリツジリターン−バツクスペー
シング軸３４の選択的回転動作を主に示してお
り、以下個々の細部構成並びにその動作説明に先
立ち、この第２図の構成について説明する。

第２図において、４０は駆動歯車で、前記直流
モータ２によつてモータ２のオン時には常時反時
計回り方向に回転する。４１は駆動軸で、側枠１
Ａに回転自在に保持され且つ駆動歯車４０と共に
回転する。４２は紙送り制御用カム軸で、側枠１
Ａに回転自在に保持されており、その紙送り制御
用カム軸４２に固着した歯車４３が前記駆動歯車
４０と遊び歯車４４を介して歯車結合され、モー
タ２で常時第２図において反時計回り方向に回動
する。４５は紙送り中間回転体で、紙送り制御用
カム軸４２上にその軸とは別個に回動自在である
ように取付けられ、この紙送り中間回転体４５と
紙送り制御用カム軸４２との間には両者の回転伝
達を制御する第１のクラツチ４６（爪クラツチ）
が装着されている。

紙送り中間回転体４５は、紙送り制御用のカム
４７と歯車４８とを備えており、この歯車４８が
前記紙送りローラ３８を取付けた紙送り軸３７の
歯車４８が前記紙送りローラ３８を取付けた紙送
り軸３７の歯車４９と噛合う。又、紙送り制御用
カム４７の外周には２個のカム山４７ａが180度
間隔に形成され、該カム山４７ａに後述する紙送
り制御レバー５０が当接している時には、前記第
１のクラツチ４６がオフ状態にある。カム山４７
ａから紙送り制御レバー５０が離脱した時には第
１のクラツチ４６がオン状態となつて、モータ２
の回転は、駆動歯車４０、遊び歯車４４、歯車４
３、紙送り制御用カム軸４２、紙送り中間回転体
４５を介して紙送り軸３７の歯車４９に伝えら
れ、紙送り動作を行なう。

活字輪群１４を回動するための活字選択軸２０
の側枠１Ａ側突出部には、歯車体５１が活字選択
軸２０とは別個に回動自在であるように装着され
ている。上記歯車体５１の歯車５２は、遊び歯車
５３を介して前記駆動歯車４０と歯車結合され、
モータ２の駆動を受けて常時第２図において反時
計回り方向に回動する。５４は活字選択軸２０に
固着したラチエツトで、該ラチエツト５４と前記
歯車体５１との間には両者の回転伝達を制御する
第２のクラツチ５５（スプリングクラツチ）が装
着されている。上記ラチエツト５４の歯部は、前
記活字輪１３の外周に等間隔に形成した記号と対
応した数だけ設けられ、該歯部に後述する活字選
択用レバー５６が嵌入自在となつている。そし
て、ラチエツト５４の歯部と活字選択用レバー５
６とが非係合状態の時には、前記第２のクラツチ
５５がオン状態となり、モータ２の回転を遊び歯
車５３、歯車体５１を介してラチエツト５４（即
ち活字選択軸２０）に伝達し、前記活字輪群１４
を回動させる。又、活字選択用レバー５６がラチ
エツト５４の歯部に嵌入すると、ラチエツト５４
はその回転が阻止され、前記第２のクラツチ５５
は直ちにオフ状態となり、歯車体５１と活字選択
軸２０（ラチエツト５４）との間の回転伝達は断
たれる。

５７，５８，５９は活字選択軸２０に固着され
た第１、第２、第３の活字選択軸カムで、第１の
活字選択軸カム５７はハンマ３１駆動とキヤリツ
ジ７送りとに関連し、第２の活字選択軸カム５８
は紙送りに関連し、第３の活字選択軸カム５９は
キヤリツジリターンとキヤリツジのバツクスペー
シングに関連する。第１の活字選択軸カム７５は
大円部５７ａと小円部５７ｂとを備え、この大円
部にカム溝５７ｃを形成してある。又、第２の活
字選択軸カム５８にもカム溝５８ａが、第３の活
字選択軸カム５９にも第１と第２のカム溝５９
ａ，５９ｂがそれぞれ形成してある。上記第３の
活字選択軸カム５９の第１のカム溝５９ａは第２
のカム溝５９ｂよりも深く形成してあり、第１の
カム溝５９ａがキヤリツジリターンに、又、第２
のカム溝５９ｂがバツクスペーシングに関係す
る。そして、第１、第２、第３の活字選択軸カム
５７，５８，５９の各カム溝５７ｂ，５８ａ，５
９ａ，５９ｂはそれぞれ位相をずらせて形成して
あり、各カム溝５７ｃ，５８ａ，５９ａ，５９ｂ
が軸方向から見て重なり合うことはない。なお、
６０は、ラチエツト５４（即ち活字選択軸２０）
と一体回転する検出板で、活字輪１３の回転停止
位置に対応したスリツトを有し、発光素子と受光
素子とを備えた検出器６１と協働して、活字輪１
３の各回転位置及び回転基準位置の検出を行な
う。

６２は側枠１Ａに回転自在に保持された制御カ
ム軸で、この軸６２には、歯車６３が制御カム軸
６２とは別個に回動自在であるように装着されて
いる。上記歯車６３は遊び歯車６４を介して活字
選択軸２０上の歯車体の歯車５２と連結され、モ
ータ２の回転を歯車列４０，５３，５２，６４を
介して伝達され、常時第２図において反時計回り
方向に回転している。

６５は、制御カム軸６２上にそれとは別個に回
動自在であるように装着した活字輪シフト位置選
択用の回転体で、前記歯車６３と第３のクラツチ
６６（スプリングクラツチ）を介して連結されて
おり、歯車６３と活字輪シフト位置選択用回転体
６５とはこの第３のクラツチ６６によつて回転伝
達を制御される。活字輪シフト位置選択用回転体
６５は、歯車６７と活字輪シフト位置選択用のカ
ム６８とを備えており、これには５つのカム溝６
８ａが形成されており、前記活字輪群１４は活字
輪シフト位置選択用カム６８によつて５つのシフ
ト位置を選択される。そして、カム６８のカム溝
６８ａには後述する活字輪シフト位置選択用レバ
ー６９が係合自在とされ、このレバー６９がカム
溝６８ａから離脱している時には第３のクラツチ
６６がオン状態となつているため、モータ２の駆
動を受ける歯車６３と活字輪シフト位置選択用回
転体６５とが一体回転する。又、活字輪シフト位
置選択用レバー６９がカム溝６８ａに嵌入すると
活字輪シフト位置選択用カム６８は回転を阻止さ
れ、前記第３のクラツチ６６が直ちにオフ状態と
なつて歯車６３と活字輪シフト位置選択用回転体
６５との回転伝達は断たれる。７０は、制御カム
軸６２に固着した第１のカムで、これと前記歯車
６３との間には、両者の回転伝達を制御する第４
のクラツチ７１（スプリングクラツチ）が装着さ
れている（この第４のクラツチ７１は、図示簡略
化してあるが、第１のカム７０の中空軸部或いは
歯車６３の中空軸部を活字輪シフト位置選択用回
転体６５内部を挿通させることによつて容易に設
置される）。第１のカム７０には180度間隔で２つ
のカム溝７０ａ，７０ａが設けられ、このカム溝
７０ａ，７０ａに活字選択用レバー５６の１部と
活字輪シフト位置選択用レバー６９の１部とがそ
れぞれ係合自在となつており、両カム溝７０ａ，
７０ａから２つのレバー５６，６９が離脱してい
る時にのみ前記第４のクラツチ７１がオン状態と
なり、モータ２駆動で常時回転する歯車６３の回
転が第１のカム７０（即ち制御カム軸６２）に伝
達される。

両カム溝７０ａ，７０ａのどちらか一方に活字
選択用レバー５６或いは活字輪シフト位置選択用
レバー６９が嵌入している時には第４のクラツチ
７１はオフ状態にあり、歯車６３の回転は制御カ
ム軸６２（第１のカム７０）には伝達されない。

制御カム軸６２には第１のカム７０から先端に
向つて第２、第３、第４のカム７２，７３，７４
がそれぞれ固着されている。第２のカム７２は第
１のカム７０と共にハンマ３１動作とキヤリツジ
７送り動作とに関係し、又、第３のカム７３は紙
送りに、第４のカム７４はキヤリツジリターンと
キヤリツジのバツクスペーシングに関係する。上
記第２のカム７２には180度間隔に２つのカム溝
７２ａが設けられ、該カム溝７２ａ，７２ａの前
記第１のカム７０のカム溝７０ａ，７０ａとは若
干位相をずらせてある。又、第３のカム７３と第
４のカム７４には、それぞれ180度間隔で２つの
カム山７３ａ，７３ａ並びに７４ａ，７４ａを設
けてあり、且つ両カム７３，７４のカムのカム山
７３ａ，７４ａは互いにその位置をずらせてあ
る。

キヤリツジリターンバツクスペーシング軸３４
上には歯車７５と、キヤリツジ移送−ハンマ動作
制御用の中間回転体７６とが、それぞれキヤリツ
ジリターンバツクスペーシング軸３４とは別個に
回動自在に装着されている。上記歯車７５は遊び
歯車７７を介して活字選択軸２０上の歯車体５１
の歯車５２と歯車結合をしており、モータ２の駆
動によつて常時回転している歯車体５１の回動を
受けて、歯車は常時第２図において反時計回り方
向に回転する。

７８は歯車７５と前記中間回転体７６との間に
装着した第５のクラツチ（スプリングクラツチ）
で、両者間の回転伝達を制御する。中間回転体７
６は制御カム７９と歯車８０とを備え、制御カム
７９には180度間隔で２つのカム山７９ａ，７９
ａが形成してある。そして、このカム山７９ａに
は後述するレバー軸８１の第３のレバー８２の一
端が係合自在となつており、カム山７９ａから第
３レバー８２が離脱した時には前記第５のクラツ
チ７８がオン状態となり、中間回転体７６は歯車
７５と一体回転する。又、第３のレバー８２がカ
ム山７９ａと当接して制御カム７９（中間回転体
７６）の回転を阻止すると、直ちに第５のクラツ
チ７８がオフ状態となり、歯車７５と中間回転体
７６との間の伝達は断たれる。

キヤリツジリターンバツクスペーシング軸３４
の先端側には後述するストッパレバー８３が回動
自在に保持され、キヤリツジリターンバツクスペ
ーシング軸３４の最先端部には歯車８４が固着さ
れ、該歯車８４は後述するレバー軸８１の第５の
レバー８５先端の扇形歯車８５ｄと噛合つてい
る。従つて、第５のレバー８５の回転によつてキ
ヤリツジリターンバツクスペーシング軸３４は回
動し、キヤリツジ７のリターンもしくはバツクス
ペーシングを行なう。

キヤリツジリターンバツクスペーシング軸３４
上の中間回転体７６の歯車８０は、キヤリツジ移
送−ハンマ駆動用回転軸２７に固着した歯車８６
と噛合い、前記第５のクラツチ７８がオン状態の
時にのみモータ２の回転をキヤリツジ移送−ハン
マ駆動用回転軸２７に伝達して、ハンマ動作並び
にキヤリツジ送りを連続して行なわせる。

８７は、前記活字輪群１４のシフト方向を選択
するための正逆転切換歯車体で、前記側枠１Ａに
固着した支軸（図示せず）に回転自在且つ軸方向
に所定量摺動自在に保持されている。上記正逆転
切換歯車体８７は両端に歯車８８，８９とその連
結部９０とを備え、連結部９０には正逆転切換用
の電磁石９１（以下正逆切換電磁石と称す）の作
動片９１ａが取付けられている。上記作動片９１
ａはバネ（図示せず）によつて側枠１Ａ方向へ偏
倚させられており、従つて正逆切換電磁石９１の
非励磁状態では正逆転切換歯車体８７も側枠１Ａ
方向へ移動している。

この正逆転切換歯車体８７の一方の歯車８８
は、遊び歯車９２を介して制御カム軸６２上の活
字輪シフト位置選択用回転体６５の歯車６７と歯
車結合されており、正逆転切換歯車体８７の軸方
向の許容移動範囲内で常に遊び歯車９２と歯車８
８とは噛合う。従つて、前記第３のクラツチ６６
がON状態となつて、活字輪シフト位置選択用回
転体６５がモータ２の駆動を受けて回転すると、
これと共に正逆転切換歯車体８７は第２図におい
て反時計回り方向に回動する。

前記シフトカム２５をスプライン軸結合した活
字輪シフト回転軸２６には、歯車９３と内歯歯車
９４とが固着されており、両者に前記正逆転切換
歯車体８７のいま一方の歯車８９が択一的に噛合
うようになつている。即ち、前記正逆切換電磁石
９１が非励磁状態の時には、正逆転切換歯車体８
７は側枠１Ａに接近した位置にあり、歯車８９は
歯車９３と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回転
時には活字輪シフト回転軸２６は第２図において
時計回り方向に回転する。又、正逆切換電磁石９
１が励磁されて正逆転切換歯車体８７が側枠１Ａ
から遠ざかる方向に移動されると、歯車８９は内
歯歯車９４と噛合い、正逆転切換歯車体８７の回
転時には活字輪シフト回転軸２６は第２図におい
て反時計回り方向に回動する。

９５は活字輪シフト回転軸２６に固着した第１
の活字輪シフト回転軸カムで、後述するレバー軸
８１の第２のレバー９６と当接し、これを制御す
る。９７は同じく活字輪シフト回転軸２６に固着
した第２の活字輪シフト回転軸カムで、前記スト
ツパレバー８３の一端が当接する。第２の活字輪
シフト回転軸カム９７にはカム溝９７ａが設けて
あり、前記活字輪群１４のビジブルポジシヨンに
対応する活字輪シフト回転軸２６の回転停止位置
で、上記カム溝９７ａにストツパレバー８３の一
端が嵌入する。９８は活字輪シフト回転軸２６に
固着した検出板で、発光素子と受光素子とを備え
た検出器９９によつて、活字輪群１４のシフト位
置を検出する。

活字選択用レバー５６及び紙送り制御レバー５
０は、側枠１Ａに固着した支軸１００にそれぞれ
回転自在に保持されている。活字選択用レバー５
６は２本のレバー部５６ａ，５６ｂとその連結部
５６ｃとを有し、基部側に、活字輪回転停止用の
電磁石１０１の作動片１０１ａが取付けられてい
る。上記作動片１０１ａは、電磁石１０１の非励
磁状態において、図示せぬバネによつて活字選択
用レバー６６を第２図において反時計回り方向に
回動させるように付勢されており、レバー部５６
ａの先端は、電磁石１０１の非励磁時には前記第
１の軸カム７０と常時当接している。そして、レ
バー部５６ａが第１のカム７０のカム溝７０ａに
嵌入している時には、いま一方のレバー部５６の
先端は前記活字選択軸２０のラチエツト５４から
離脱した状態にあり、従つて、前記第２のクラツ
チ５５はオン状態であるため、モータ２の回転は
活字選択軸２０に伝えられる。一方、活字輪回転
停止用電磁石１０１が励磁されて活字輪選択レバ
ー５６が第２図において時計回り方向に回動する
と、レバー部５６ａが第１のカム７０のカム溝７
０ａから離脱すると共に、レバー部５６ｂがラチ
エツト５４に嵌入し、第２のクラツチ５５をオフ
にして活字選択軸２０を停止させ、これによつて
活字輪１３の回転停止位置の選択を行なう。レバ
ー部５６ａがカム溝７０ａから離脱すると、活字
輪シフト位置選択用レバー６９が第１のカム７０
のいま一方のカム溝７０ａ内にあつても、第１の
カム７０は直ちに微小角回動し（この構成につい
ては後に詳述する）、従つて、レバー部５６ａの
先端が第１のカム７０の円形外周部に乗上げて、
活字輪回転停止用電磁石１０１の励磁が断たれて
も、いま一方のレバー部５６ｂはラチエツト５４
と係合した状態を保持される。そして、第１のカ
ム７０が180度回転してカム溝７０ａにレバー部
５６ａがバネ力によつて嵌入するまでこの状態が
保持され、レバー部５６ａがカム溝７０ａに嵌入
すると同時にレバー部５６ｂがラチエツト５４か
ら離脱して、直ちに前記第２のクラツチ５５はオ
ンとなる。

前記支軸１００に軸支された紙送り制御レバー
５０は三叉状を呈し、その中心部を軸支されて、
図示せぬバネによつて第２図において時計回り方
向の回動力を付勢されている。紙送り制御部レバ
ー５０の各レバー部５０ａ，５０ｂ，５０ｃはそ
れぞれ紙送り制御用カム軸４２上のカム４７、制
御カム軸６５上の第３のカム７３、活字選択軸２
０上の第２の活字選択軸カム５８、ストツパレバ
ー８３と関係付けてある。ストツパレバー８３が
活字輪シフト回転軸２６の第２のカム９７のカム
溝９７ａに嵌入不能な位置にあるときには、レバ
ー部５０ｃがストツパレバー８３と当接して、レ
バー部５０ａは紙送り制御用カム４７のカム山４
７ａと当接しており、又、レバー部５０ｂは第３
のカム７３のカム山７３ａと当接する位置（カム
山７３ａ間のカム溝７３ｂに係合不能な位置）に
ある。

ストツパレバー８３は図示せぬバネで第２図に
おいて反時計回り方向の回動力を付勢され、その
一端の突起部８３ａを常時第２のカム９７の外周
に当接させ、他端にＴ字形に形成したストツパー
片８３ｂを紙送り制御レバー５０、レバー部５０
ｃ並びに後述するレバー軸８１の第５のレバー８
５と当接自在とされている。従つて、ストツパレ
バー８３の突起部８３ａが第２のカム９７の円形
外周部に当接している時には上述したように紙送
り制御レバー５０の回動を阻止するも、活字輪シ
フト回転軸２６がビジブルポジシヨンで停止する
と突起部８３ａが第２のカム９７のカム溝９７ａ
に嵌入し、ストツパレバー８３のストツパ片８３
ｂは紙送り制御レバー５０のレバー部５０ｃから
離れる。従つて、活字選択軸２０が第２の活字選
択軸カム５８のカム溝５８ａを紙送り制御レバー
５０のレバー部５０ｃと対向させた位置で停止
し、この状態で制御カム軸６２が回動して第３の
軸カム７３のカム溝７３ｂに紙送り制御レバー５
０のレバー部５０ｃがバネ力によつて落ち込むと
同時に、レバー部５０ｂが第２のカム７３のカム
溝７３ｂに落ち込み、且つ、レバー部５０ａが紙
送り制御用カム４７のカム山４７ａから離脱す
る。紙送り制御レバー５０が紙送り制御用カム４
７から離脱すると、前記第１のクラツチ４６がオ
ン状態となつて紙送り制御用カム軸４２の回転を
紙送り中間回転体４５を介して紙送り軸３７に伝
え、紙送り動作を行なう。一方、第３のカム７３
は、紙送り制御用カム４７が1/2回転するまで
に、バネ力に抗して紙送り制御用レバー５０のレ
バー部５０ａをカム山４７ａと当接する位置まで
復帰回動させて停止しており、紙送り制御用カム
４７が1/2回転するとカム山４７ａにレバー部５
０ａが当接して第１のクラツチ４６をオフにし、
紙送り軸３７を停止させる。勿論、この時、紙送
り制御用レバー５０のレバー部５０ｃは第２の活
字選択軸カム５８のカム溝５８ａから離脱してい
る。

８１は側枠１Ａに固着したレバー軸で、該レバ
ー軸８１には側枠１Ａから先端に向つて、活字輪
シフト位置選択用レバー６９、第１のレバー１０
２、第２のレバー９６、第３のレバー８２、第４
のレバー１０３、第５のレバー８５がそれぞれ回
動自在に保持されている。

活字輪シフト位置選択用レバー６９はレバー部
６９ａ，６９ｂとその連結部６９ｃを備え、基部
側に活字輪群１４のシフト位置選択用の電磁石１
０４の作動片１０４ａが取付けられている。

作動片１０４ａは電磁石１０４の非励磁状態に
おいては、図示せぬバネによつて活字輪シフト位
置選択用レバー６９が第２図において時計回り方
向に回動するように付勢されている。この付勢状
態において、レバー部６９ａの先端は制御カム軸
６２上のカム６８のカム溝６８ａに落ち込んでお
り、他方のレバー部６９ｂの先端は前記第１の軸
カム７０のカム溝７０ａから離脱している。従つ
て、カム６８がその回転を阻止されている結果、
前記第３のクラツチ６６がオフ状態にあつて、モ
ータ２の回転は活字輪シフト回転軸２６に伝達さ
れない。一方、シフト位置選択用電磁石１０４が
励磁されるとこれに伴つて活字輪シフト位置選択
用レバー６９も第２図において反時計回り方向に
回動し、レバー部６９ａがカム６８のカム溝６８
ａから離脱すると共に、レバー部６９ｂの先端が
第１のカム７０のカム溝７０ａに落ち込む（この
際レバー部６９ｂはカム溝７０ａの垂直端面から
微少量離間し、従つて第１のカム７０は前記活字
選択用レバー５６がカム溝７０ａから離脱すると
前述のように微小量回動可能である）。カム６８
がレバー部６９ａによる回転阻止状態を解れる
と、前記第３のクラツチ６６がオンとなつて、モ
ータ２の回転は活字輪シフト位置選択用回転軸６
５を介して活字輪シフト回転軸２６に伝達され、
活字輪シフト回転軸２６は正逆転切換歯車体８７
の位置に応じて正逆転し、活字輪群１４を上又は
下方向にシフトさせる。

活字輪群１４が所望の位置にシフトされると、
これと同期してシフト位置選択用電磁石１０４へ
の通電が断たれ、従つてバネ力によつて活字輪シ
フト位置選択用レバー６９が第２図において時計
回り方向に回動し、レバー部６９ｂが第１のカム
７０のカム溝７０ａから離脱すると共に、レバー
部６９ａがカム６８のカム溝６８ａに落込んで活
字輪シフト位置選択用回転体６５の回転を阻止す
る。これによつて第３のクラツチ６６はオフとな
つて直ちに活字輪シフト回転軸２６を停止させ、
活字輪群１４を所望のシフト位置に停止させる。

前記レバー軸８１の、第１のレバー１０２なら
びに第２のレバー９６は、レバー軸８１上に、軸
方向に所定量移動自在であるように装着され、図
示せぬバネによつて、第１のレバー１０２と、第
２のレバー９６とは、第３のレバー８２方向に常
時弾圧され、各レバー１０２，９６，８２は常時
密着状態にある。上記第２のレバー９６と、第３
のレバー８２との接触面には端面カムが設けてあ
り、第２のレバー９６の回動に応じて第２のレバ
ー９６と第１のレバー１０２は一体となつて軸方
向に移動する。即ち、図示せぬバネで第２図にお
いて反時計回り方向の回動力を付与された第２の
レバー１０２の先端は、活字輪シフト回転軸２６
上の第１の軸カム９５の外周面と常時当接してお
り、活字輪シフト回転軸２６の前記ビジブルポジ
シヨンに対応する停止位置においてのみ、第１の
軸カム９５の頂部が第２のレバー９６を第２図に
おいて時計回り方向に回動させるようになつてい
る。この第２のレバー９６の時計回り方向の回動
によつて、第２のレバー９６と第１のレバー１０
２とは前記端面カムによつて第３のレバー８２側
へ摺動する。又、活字輪シフト回転軸２６がビジ
ブルポジシヨンに対応した停止位置から外れる
と、第２のレバー９６はバネ力で第２図において
反時計方向に回動し、これに伴つて第１と第２の
レバー１０２，９６は側枠１Ａ側へ摺動する。

前記第１のレバー１０２はバネ（図示せず）で
第２図において時計回り方向の回動力を付与され
ており、第３のレバー８２の折曲部８２ｃによつ
てその回動を阻止される。そして、第１のレバー
１０２は、該レバー１０２が側枠１Ａ側に移動し
ている時には前記第１の活字選択軸カム５７の小
円部５７ｂに離間して対向し、該レバー１０２が
第３のレバー８２側に移動している時には第１の
活字選択軸カム５７の大円部５７ａの円形外周部
と当接している。従つて、第１のレバー１０２が
小円部５７ｂに対向した位置にあるときは、活字
選択軸２０の全ての回動位置で第３のレバー８２
の第２図における反時計回り方向の回動を許す。
又、第１のレバー１０２が大円部５７ａの外周に
当接している時には、大円部５７ａのカム溝５７
ｃと第１のレバー１０２先端とが対向する活字選
択軸２０の回動位置でのみ、第３のレバー８２の
第２図における反時計回り方向の回動を許し、他
の活字選択軸２０の回動位置では第３のレバー８
２の第２図における反時計回り方向の回動を阻止
する。

前記第３のレバー８２は、レバー部８２ａ，８
２ｂとレバー部８２ａに設けた折曲部８２ｃとを
備えており、バネ（図示せず）で第２図における
反時計回り方向の回動力を付与されている。そし
て、前記制御カム軸６２の停止状態においては、
レバー部８２ａ先端が前記第２のカム７２のカム
山７２ｂに当接し、他方のレバー部８２ｂ先端
は、キヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４上の制御カム７９のカム山７９ａに当接し
て、制御カム７９の回転を阻止している。従つ
て、前記第５のクラツチ７８はオフ状態にあり、
モータ２の回転はキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７に伝達されない。又、この時、第３の
レバー８２は第２図における反時計方向に回動不
能なので、折曲部８２ｃは第１のレバー１０２を
同方向に回動させない。

一方、第１のレバー１０２がその先端を第１の
活字選択軸カム５７の小円部５７ｂ又はカム溝５
７ｃに対向させた状態において、制御カム軸６２
が回動を始めると、第３のレバー８２のレバー部
８２ａは、第２のカム７２の回動に伴つてレバー
部８２ａ先端をカム溝７２ａに落込ませて、反時
計方向に回動する。この結果、第１のレバー１０
２は第３のレバー８２に押されて反時計方向に回
動し、且つ、第３のレバー８２のレバー部８２ｂ
は制御カム７９のカム山７９ａから離脱する（な
お、第１のレバー１０２と第３のレバー８２とは
バネによつてそれぞれ逆方向の回動力を付与され
ているが、第３のレバー８２用のバネのバネ力を
第１のレバー１０２のバネ力よりも大きくしてあ
るため、第１のレバー１０２は第３のレバー８２
によつて容易に押圧・回動される）。

そして、第３のレバー８２が制御カム７９から
離脱すると、該カム７９がその回動を許されるた
め前記第５のクラツチ７８がオンとなり、モータ
２の回転は制御カム７９（中間回転体７６を介し
てキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７に伝
達され、ハンマ３１駆動並びにキヤリツジ７の１
ピツチ移送を行なう。

又、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７
が回転している間も、前記制御カム軸６２は回動
をしており、制御カム軸６２は回動を始めると第
１のカム７０のカム溝７０ａに前記活字選択用レ
バー５６が嵌入するまではその回動を続けてい
る。

従つて、この制御カム軸６２が1/2回転し終る
前に、それと一体回転する第２のカム７２が、第
３のレバー８２のレバー部８２ａ先端をカム溝７
２ａから押上げてカム山７２ｂに当接させ、第３
のレバー８２を第２図において時計回り方向に回
動させる。このため、第３のレバー８２のレバー
部８２ｂ先端が、制御カム７９が1/2回転し終る
前に該カム７９のカム山７９ａと当接する位置に
移動する。そして、制御カム７９が1/2回転した
時点で、カム山７９ａにレバー部８２ｂが当接し
て制御カム７９の回転を阻止し、第５のクラツチ
７８をオフとしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７を停止させる。

前記レバー軸８１の第４のレバー１０３は、バ
ネ（図示せず）で第２図において反時計回り方向
の回動力を付与されており、制御カム軸６２の停
止状態においては、制御カム軸６２上の第４のカ
ム７４のカム山７４ａと当接している。この第４
のレバー１０３には後記第５のレバー８５のレバ
ー部８５ａを押圧するための折曲部１０３ａが設
けられている。

前記レバー軸８１上の第５のレバー８５は３叉
状を呈し、その中心部をレバー軸８１に軸支され
ている。該第５のレバー８５のレバー部８５ａは
前記第４のレバー１０３の折曲部１０３ａと当接
し、レバー部８５ｂは前記ストツパレバー８３の
ストツパ片８３ｂ並びに前記第３の活字選択軸カ
ム５９と当接自在で、いま一つのレバー部８５ｃ
の扇形歯車８５ｄは前記キヤリツジリターン−バ
ツクスペーシング軸３４の歯車８４と噛合つてい
る。そして、前述したように活字輪シフト回転軸
２６がビジブルポジシヨン以外の回動位置にある
ときは、ストツパレバー８３の突起部８３ａが第
２の活字輪シフト回転軸カム９７の円形外周部と
当接しているため、ストツパレバー８３のストツ
パ片８３ｂは第５のレバー８５のレバー部８５ｂ
先端と当接する位置にあり、第５のレバー８５は
第２図における反時計回り方向の回動を阻止され
ている。

一方、活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジ
シヨンに対応した位置で停止し、ストツパレバー
８３の突起部８３ａが第２の活字輪シフト回転軸
カム９７のカム溝９７ａに落込んで、ストツパレ
バー８３のストツパ片８３ｂが第５のレバー８５
のレバー部８５ｂから遠ざかり、且つ、活字選択
軸２０が、第３の活字選択軸カム５９の前記第１
のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂを第５の
レバー８５のレバー部８５ｂ先端を対向させた位
置で停止した状態において、制御カム軸６２が回
動すると、それと一体回転する第４のカム７４の
回動に伴つて、第４のレバー１０３先端がカム山
７４ａからカム溝７４ｂに落込んで、該第４のレ
バー１０３は第２図において反時計回り方向に回
動する。第４のレバー１０３が回動するとそれに
押圧されて、第５のレバー８５も第２図において
反時計回り方向に回動し、第５のレバー８５のレ
バー部８５ｂ先端は第８の活字選択軸カム５９の
第１のカム溝５９ａ又は第２のカム溝５９ｂに落
込む。従つて、第５のレバー８５は第１のカム溝
５９ａ又は第２のカム溝５９ｂの深浅に合わせた
量だけ回動して、レバー部８５ｃの扇形歯車８５
ｄがキヤリツジリターン−バツクスペーシング軸
３４の歯車８６を回動させる。これが回動する
と、その回動に応じて、前記ラツク体３２が回動
し、キヤリツジ７のホームポジシヨンへのリター
ンもしくはバツクスペーシング軸が行なわれる。

そして、制御カム軸６２は所定量（1/2回転）
回転して停止する前に、第４のレバー１０３を第
２図に示す第４のカム７４のカム山７４ａに乗り
上げた状態に復帰させ、且つ、制御カム軸６２停
止後の活字選択軸２６の回動によつて第５のレバ
ー８５も第３の活字選択軸カム５９のカム溝５９
ａ又は５９ｂから離脱した第２図示の状態に戻
り、これに伴つてキヤリツジリターン−バツクス
ペーシング軸３４も元に復する。

以上の説明から明らかなように、この実施例に
係るシリアルプリンタでは、常時一定方向に高速
回転している直流モータ２の駆動力は、選択的
に、活字選択軸２０、活字輪シフト回転軸２６、
制御カム軸６２、キヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７、紙送り軸３７に、伝えられ、これら
をクラツチ、歯車列を介してモータ２で直接駆動
すると共に、キヤリツジリターン−バツクスペー
シング軸３４をカム、レバーの組合せ出力によつ
て選択的に駆動するようになつている。この回転
伝達系を簡略化して模式化したものが第４図であ
る。

第４図において、モータ２で駆動される駆動歯
車４０は、モータ２の駆動力を活字選択軸２０、
制御カム軸６２、活字輪シフト回転軸２６、キヤ
リツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７、紙送り軸
３７に伝えるための各歯車５２，６３，６３，７
５，４３と連結され、これらを常時回動させてい
る。上記歯車５２と活字選択軸２０との間には前
記第２のクラツチ５５が、歯車６３と制御カム軸
６２との間には第３のクラツチ６６が、歯車７５
とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７との
間には第５のクラツチ７８が、又、歯車４３と紙
送り軸３７との間には第１のクラツチ４６が設け
てあり、各歯車と軸との間の回転伝達を制御す
る。

図中、１０５は活字選択軸２０のカム群、制御
カム軸６２のカム群、活字輪シフト回転軸２６の
カム群並びにこれらと協働するレバー群を表わ
す。１０６は活字輪シフト回転軸２６の回転方向
を切換えるための前記歯車９３、内歯歯車９４並
びに正逆転切換歯車体８７からなる正逆クラツチ
を表わしている。第２のクラツチ５５は活字輪回
転停止用電磁石１０１で駆動される活字選択用レ
バー５６で制御され、第３のクラツチ６６はシフ
ト位置選択用電磁石１０４で駆動される活字選択
用レバー６９で制御され、第４のクラツチ７１は
活字選択用レバー５６と活字輪シフト位置選択用
レバー６９とで制御され、正逆クラツチ１０６は
正逆切換電磁石９１で制御される。又、第１のク
ラツチ４６、第５のクラツチ７８、キヤリツジリ
ターンバツクスペーシング軸３４の歯車８４は前
記カム・レバー群１０５の出力によつて制御され
る。

いま、印字待期状態においては各電磁石は非励
磁状態であるため、活字輪回転停止用電磁石１０
１が非励磁のときにオンとなる第２のクラツチ５
５を除き、第１，３，４，５のクラツチ４６，６
６，７１，７８はオフ状態にある。

この状態から、印字指令に基づきモータ２が回
動を始めると、活字選択軸２０が回転し検出器６
１によつて活字選択軸２０の回動基準位置を検出
すると共に、活字輪１３の各活字に対応した信号
を検出する（従つて、活字の回転位置検出は、基
準位置信号によりリセツトされるカウンタで行な
う）。一方、モータ２が定速状態となつたところ
で、いま一方の検出器９９が活字輪群１４のシフ
ト位置が、ビジブルポジシヨンか他のシフトポジ
シヨンにあるかを検出し、ビジブルポジシヨンに
ない場合には、後述する活字輪群１４のシフト動
作によつて、活字輪群１４を一段ダウンさせるシ
ーケンスを実行し、検出器９９がビジブルポジシ
ヨンを検出するまでこれを行なう。これによつ
て、活字輪群１４のシフト位置がビジブルポジシ
ヨンにあることが確認され、以後は絶対位置検出
は行なわず、以後、制御回路が正逆切換電磁石９
１への供給信号並びに検出器９９の検出信号に基
づき活字輪群のアツプ・ダウン数をカウントし、
現在位置を算出する。次に、これも後述するキヤ
リツジリターン動作並びに紙送り動作を行ない、
キヤリツジ７のホームポジシヨンへの復帰確認
と、用紙への印字データの二重打ちを防止する。

この状態から印字指令に基づきプリンタ制御回
路が活字輪群１４のシフトの必要性とその方向を
判断し、正逆クラツチ１０６の正逆切換電磁石９
１の励磁が必要な場合はシフトが終了するまで、
当初からこれに通電する。この正逆クラツチ１０
６の切換えが終了すると、シフト位置選択用電磁
石１０４が励磁されて活字輪シフト回転軸２６を
回転させる。

そして、続く印字指令に基づき、活字輪回転停
止用電磁石１０１が励磁されると共に、シフト位
置選択用電磁石１０４への通電が断たれ、第２、
第３のクラツチ５５，６６は相前後してオフとな
り、活字選択軸２０並びに活字輪シフト回転軸２
６が停止する。従つて、活字輪群１４は所望の活
字を印字位置に運んで停止される。

第２，３クラツチ５５，６６がオフとなつた状
態では、活字選択レバー５６並びに活字輪シフト
位置選択用レバー６９が共に、前述した第４のク
ラツチ７１を制御する第１のカム７０から離脱し
た状態なので、第４のクラツチ７１がオンとな
り、制御カム軸６２を回動させる。

一方、いまこの場合印字動作を行なつているの
で活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジシヨン
になく、従つて、制御カム軸６２の回転出力はカ
ム・レバー群１０５の出力０_１として第５のクラ
ツチ７８に伝えられ、第５のクラツチ７８をオン
にしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７
をモータ２によつて回転させる。キヤリツジ移送
−ハンマ駆動用回転軸２７が１回転すると、これ
と同期してキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２
８も１回転し、その前半の半回転でハンマ３１を
駆動し、後半の半回転でキヤリツジ７をラツク体
３２に沿つて１ピツチ移送する。キヤリツジ移送
−ハンマ駆動用回転軸２７が１回転すると前述し
たように第２のクラツチ５５のみがオンとなつた
初期の状態に戻る。

印字を伴わずにキヤリツジ７のみを移送させる
には、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジシ
ヨンの選択と、活字選択軸２０のスペーシングポ
ジシヨンの選択（前記第１の活字選択軸カム５７
のカム溝５７ｃに対応した活字の選択）とを行な
う。この場合も制御カム軸６２の回転は、カム・
レバー群１０５の出力０_１として第５のクラツチ
７８をオンにしてキヤリツジ移送−ハンマ駆動用
回転軸２７を１回転させる。しかしながら、ハン
マ３１が駆動されても活字輪群１４はハンマ３１
で押圧されない位置（ビジブルポジシヨン）にあ
るので、キヤリツジ７が印字を伴わずに１ピツチ
移送される。更にスペーシングが必要な場合に
は、上記の動作を繰返して行なう。なお、この時
活字輪群１４はビジブルポジシヨンにあるので、
操作者には用紙上に印字中の行の印字データが可
視できる。

用紙送りを行なうには、活字輪シフト回転軸２
６のビジブルポジシヨンへの選択と、活字選択軸
２０の紙送りポジシヨンへの選択（前記第２の活
字選択軸カム５８のカム溝５８ａに対応した活字
の選択）とを行なう。これによつて制御カム軸６
２の回転はカム・レバー群１０５の出力０_３とし
て第１のクラツチ４６に伝えられ、第１のクラツ
チ４６をオンとして紙送り軸３７を所定量回動さ
せ、用紙を1/2ピツチ移送する。紙送り軸３７が
用紙を1/2ピツチ移送させるだけ回動すると、プ
リンタは第２のクラツチ５５のみがオンとなつた
初期の状態となるので、用紙の１ピツチ送りは上
記動作を２回連続して行ない用紙の連続送りを行
なう場合は、上記一連の動作を繰返して行なう。

キヤリツジ７をホームポジシヨンへ復帰させる
には、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジシ
ヨンへの選択と、活字選択軸２０のキヤリツジリ
ターンポジシヨンの選択（活字選択軸２０の前記
第３の活字選択軸カム５９の第１のカム溝５９ａ
に対応する活字の選択）とを行なう。これによつ
て制御カム軸６２の回転はカム・レバー群１０５
の出力０_２としてキヤリツジリターンバツクスペ
ーシング軸３４に伝達され、それと一体のラツク
体３２を回動させ、ラツク体３２のラツク歯３３
とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８のスク
リユー歯との係留状態を解除し、キヤリツジ７を
コイルバネ１０の引張り力でホームポジシヨンへ
急速に復帰させる。この際、制御カム軸６２は所
定量回転して停止する前に関連レバー群を初期の
状態に復帰させると共に、制御カム軸６２の停止
後、直ちに回動を始める活字選択軸２０も第５の
レバー８５を初期の状態に復帰させる。従つて、
キヤリツジ７がホームポジシヨンに復帰する前
に、第５のレバー８５を介してキヤリツジリター
ン−バツクスペーシング軸３４が回動してラツク
体３２とキヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２８
とが係合して、キヤリツジリターンを阻止する虞
れがある。このため、キヤリツジ７のホームポジ
シヨンへの復帰を検出する検出手段がオンするま
で、上記キヤリツジリターン動作は繰返され、プ
リンタは新らたな印字動作を行なわない。

又、キヤリツジ７をバツクスペーシングさせる
場合は、活字輪シフト回転軸２６のビジブルポジ
シヨンへの選択と、活字選択軸２０のバツクスペ
ーシングポジシヨン（活字選択軸２０の前記第３
の活字選択軸カム５９の第２のカム溝５９ｂに対
応する活字の選択）とを行なう。これによつて、
制御カム軸６２の回転はキヤリツジリターン動作
時と同様にカム・レバー群１０５の出力０_２とし
てキヤリツジリターン−バツクスペーシング軸３
４の歯車８４に伝達される。しかしながら、上記
出力０_２は、今回はキヤリツジリターン−バツク
スペーシング軸３４を小さく回動させるように働
きそれのラツク体３２を、前述したキヤリツジ７
が1/2ピツチだけバツクするに必要な量だけ回動
させ、バツクスペーシングを行なう。

次に活字輪群周辺の構成並びに活字輪回転位置
選択動作について説明する。

前述のように活字輪群１４は４個の活字輪１３
を積重したものからなり、各活字輪１３の外周部
にはアルフアベツト記号や数値記号などの活字部
が設けられている。

第５図、第７図、第８図に示すように、各活字
輪１３は円環状を呈し、内部に平行な２つの仕切
壁１３ａ，１３ａを有する。この仕切壁１３ａ，
１３ａによつて形成された小判形の空室の中央部
には、弾性ゴム等よりなる弾性環１２０が位置し
ており、補償部材１２１によつて位置決めされて
いる。１２２は滑り回転３で、各活字輪１３の上
下において、仕切壁１３ａ，１３ａ間にその仕切
壁１３ａに沿つてのみ摺動自在であるように係合
されている。滑り回転子１２２は、互いの直線部
を直交するように形成した上部滑り回転子部１２
２ｂと下部滑り回転子部１２２ｃとを有し、上部
滑り回転子部１２２ｂが上側の活字輪１３の下部
に、又、下部滑り部回転子１２２ｃが下側の活字
輪１３の上部に係合している。即ち、各活字輪１
３はその仕切壁１３ａを互いに直交させ、且つそ
の間を滑り回転子１２２によつて連結した形で積
重され、オルダムジヨイントを形成している。

１２３は合成樹脂の成形品あるいは金属の加工
品などからなるボビンで、活字輪軸１８に外嵌さ
れて、それとスプライン軸結合されている。ボビ
ン１２３は下側ボビン１２３Ａと上側ボビン１２
３Ｂとの組合せからなり、下側ボビン１２３Ａの
中空軸部１２３Ａ−２上端と上側ボビン１２３Ｂ
とが所謂スナツプイン結合されている。上記中空
軸部１２３Ａ−２は、各弾性環１２０の中心孔１
２０ａ並びに滑り回転子１２２の中心孔１２２ａ
を挿通している。下側及び上側ボビン１２３Ａ，
１２３Ｂに設けた仕切壁（第５図では下側ボビン
１２３Ａの仕切壁１２３Ａ−１のみ示してある）
に、最下段の活字輪１３の下部の滑り回転子１２
２並びに最上段の活字輪１３の上部の滑り回転子
１２２がそれぞれ係合して、ボビン１２３と活字
輪１３との間にもオルダムジヨイントを形成して
いる。

従つて活字輪軸１８の回転は、ボビン１２３を
介して各活字輪１３に伝えられてそれらは一体回
転すると共に、前記弾性環１２０が弾性変形する
ことで、活字輪１３は活字輪軸１８と直交する方
向に変位可能である。この変位を容易にするた
め、弾性環１２０には第５図に示すように複数の
小孔１２０ｂが穿設してある。

活字輪１３を活字輪軸１８と直交してプラテン
１７方向に押出すため、前記保持体１６の両側か
らプラテン１７方向に向けて支持腕１２６，１２
６が一体に突設されている。この支持腕１２６
は、活字輪１３の数に対応して４段に設けられて
いる。一方、各活字輪１３の下部にはそれより小
径の段部１３ｂが一体成形されており、第６図に
示すようにこの段部１３ｂが対向する支持腕１２
６，１２６間に挿入され、活字輪１３は支持腕１
２６に案内されてプラテン１７側のみに押出され
る。

１２４は、保持体１６の溝窓１２５に収納され
た円板状の押圧板で前記活字輪１３の段部１３ｂ
と対向し、且つその一部を溝窓１２５から外へ露
出させている。従つて第８図に示すようにハンマ
３１が回動して押圧板１２４を挿圧することによ
り、押圧板１２４が活字輪１３の段部１３ｂを押
圧し、弾性環１２０を弾性変形させて活字輪１３
を用紙１１２を介してプラテン１７に押付ける。
ハンマ３１が旧に復帰すると、プラテン１７側へ
押出された活字輪１３も弾性環１２０の弾性力で
旧に復帰する。

第７図、第８図において、１２７はインクロー
ラ１５を軸支したトツプカバーで、保持体１６に
適宜の手段で取付けられている。また、第５図な
いし第８図において１３０は金属あるいは合成樹
脂からなる位置決め体で、わん曲してその両端が
前記支持腕１２６，１２６の外側に適宜な手段で
固着され、もしくは一体形成されている。この位
置決め体１３０も支持腕１２６と同様に活字輪１
３の数に対応して４段設けられ、（第１図および
第３図では、位置決め体１３０の図示を省略して
いる。）各位置決め体１３０の先端（プラテン１
７側）の内側には平面形状がほぼ三角形の突部１
３０ａが一体に設けられている。一方、活字輪１
３の段部１３ｂの外周には、前記位置決め体１３
０の突部１３０ａが嵌入するＶ形の溝１３ｃが形
成され、これは活字輪１３の外周に設けられた活
字部の位置とそれぞれ対応して設けられている
（第５図参照）。

前記位置決め体１３０は保持体１６に固着され
ているから活字輪群１４と一緒に活字輪軸１８の
軸方向に沿つて上下動するが、選択された活字輪
１３が押出されるときには固定状態にある。そし
て活字輪１３の押出しによつて位置決め体１３０
の突部１３０ａが、それと対向する活字輪１３の
段部１３ｂの溝１３ｃに嵌入して活字輪１３の周
方向の位置決めがなされ、その直後に用紙１１２
に印字される。活字輪１３の周方向の位置ずれが
僅少の場合には正規位置に修正できるよう、段部
１３ｂの溝１３ｃおよび位置決め体１３０の突起
１３０ａのうちの少なくとも一方の外形がテーパ
状になつている。活字輪１３の周方向の位置ずれ
が大きい場合には、突起１３０ａが溝１３ｃに嵌
入しないで段部１３ｂの外周面に突当り、それ以
上の活字輪１３の押出し・変位が阻止されて、用
紙１１２への印字がなされない。

活字輪１３の回転位置選択動作は、前記したよ
うに、モータ２の回転を、活字選択用レバー５６
で制御されるクラツチ５５を介して、活字選択軸
２０、カサ歯車２１，１９、活字輪軸１８、ボビ
ン１２３、オルダムジヨイントを介して活字輪群
１４に伝達してこれを回転させ、活字輪回転停止
用電磁石１０１を励磁することによつて、活字選
択用レバー５６を介し第２のクラツチ５５をオフ
として活字輪群１４を回転停止させるが、この溝
成・動作については前に詳述したのでここではそ
の詳細は割愛する。

なお、この活字輪回転位置選択動作は、活字輪
群１４の上下シフト動作が行なわれない時でも
（不要な時でも）、キヤリツジ７の順方向のスペー
シング、キヤリツジリターン、バツクスペーシン
グ、紙送りの各諸動作のトリガーとなるため、必
ず、これら諸動作毎に活字輪１３の回転位置選択
が行なわれることに留意されたい。又、前述した
ように、この回転選択動作毎に基準位置信号を検
出する構成を採つているため、活字輪群１４は印
字選択前に必ず１回り以上回転し、前述したイン
クローラ１５によつて各印字選択動作毎に活字輪
群１４の全外周にはインクが塗付されることにも
留意されたい。

次に活字輪群のシフト位置選択動作について説
明する。

活字輪群１４のシフト（上下動）位置の選択
は、前述したようにシフト方向（活字輪シフト回
転軸２６の回転方向）の切換が必要な時には活字
輪シフト回転軸２６の回転に先立ち、これが行な
われる。即ち、第９図に示したようにモータ２の
回転を活字輪シフト回転軸２６に正転又は逆転し
て伝えるための前記正逆転切換歯車体８７は、正
逆切換電磁石９１の励磁時には第９図実線位置に
あつて活字輪シフト回転軸２６の内歯歯車９４と
噛合い、非励磁時には第９図２点鎖線図示の位置
にあつて活字輪シフト回転軸２６の歯車９３と噛
合う。

いま、正逆転切換歯車体８７が内歯歯車９４と
噛合つている時、第２図に示すシフト位置選択用
電磁石１０４が励磁されると、モータ２の回転は
第３のクラツチ６６を介して活字輪シフト回転軸
２６に伝えられ、前述したように活字輪シフト回
転軸２６を第２図において反時計回り方向に回動
させる。

これによつて、活字輪シフト回転軸２６にスプ
ライン軸結合され、且つキヤリツジ７と一体とな
つて移送される前記シフトカム２５，２５も、第
３図において反時計回り方向に回動する。従つ
て、該シフトカム２５，２５の螺線状のカム溝２
５ａ，２５ａに、突部（図示せず）をそれぞれ係
合させたシフトレバー２３，２３が支軸２２を中
心として第３図において時計回り方向に回動す
る。従つて、シフトレバー２３の先端２叉部にそ
の突起２４を係合させた保持体１６が、活字輪群
１４と共に上方にシフトされる。なお、第３図に
おいて、１２８，１２８は保持体１６の上下摺動
を案内するための支軸で、前記キヤリツジ７の底
板１１に固着されている。

又、正逆転切換歯車体８７が前記歯車９３と噛
合つている時は、活字輪シフト回転軸２６並びに
シフトカム２５が上述と逆方向に回転し、シフト
レバー２３が第３図において反時計回り方向に回
動して、保持体１６（活字輪群１４）を下方にシ
フトする。

そして、活字輪群１４が所望の位置にシフトさ
れた時、シフト位置選択用電磁石１０４の励磁が
解かれ、第３のクラツチ６６がオフとなつて活字
輪シフト回転軸２６が停止し、活字輪群１４が所
望のシフト位置に停止・保持されるのは前述の通
りである。なお、第７図は活字輪群１４のビジブ
ルポジシヨン選択時を、第８図は、上から２段目
の活字輪１３を印字位置にシフトした状態を各々
示している。

次にハンマ動作について説明する。

前述したように、活字輪群１４の回転位置選択
とシフト位置選択が終了すると、活字選択用レバ
ー５６並びに活字輪シフト位置選択用レバー６９
が前記第１のカム７０のカム溝７０ａから離脱し
て、第４のクラツチ７１がオンとなつて制御カム
軸６２はモータ２の駆動を受ける。ところで、上
記回転位置選択とシフト位置選択とは同時に行な
われ、第１のカム７０のカム溝７０ａから先に離
脱するのは、活字選択用レバー５６であるか活字
輪シフト位置選択用レバー６９であるかは任意で
ある。しかしながら、回転位置検出が先に終了し
第１のカム７０が停止状態にあると、活字選択用
レバー５６は活字輪回転停止用電磁石１０１の励
磁が解かれてバネによつて旧に復帰し、カム溝７
０ａに係合するため、この後にシフト位置選択は
終了して、活字輪シフト位置選択用レバー６９が
カム溝７０ａから離脱しても、活字選択用レバー
５６が第１のカム７０の回動を阻止して第４のク
ラツチ７１をオンにしない状態を招来する。従つ
て、上記事態を防止するために、第１０図に示す
ような工夫がなされている。

第１０図ａは、活字選択軸２０並びに活字輪シ
フト回転軸２６が共に回転している状態を示して
いる。即ち、活字輪回転停止用電磁石１０１が非
励磁で活字選択用レバー５６が第１のカム７０の
カム溝７０ａの垂直面と当接し、且つ、シフト位
置選択用電磁石１０４が励磁されて活字輪シフト
位置選択用レバー６９が２点鎖線図示から実線図
示の位置に至つて、活字輪シフト位置選択用レバ
ー６９先端もカム溝７０ａ内にある。シフト位置
選択用電磁石１０４の励磁によつて駆動される活
字輪シフト位置選択用レバー６９は、カム溝７０
ａ内に突入する際、第１のカム７０の回動方向
（図示反時計回り方向）に約５〜10度程度進んだ
位置へ突入し、カム溝７０ａの垂直面と非接触位
置にある。このため、第１０図ａの状態から活字
輪回転停止用電磁石１０１が所定期間励磁され、
活字選択用レバー５６が活字輪シフト位置選択用
レバー６９より先にカム溝７０ａから離脱すると
（レバー５６が図示時計回り方向に回動すると）、
第１のカム７０は第１０図において反時計方向に
微少量回動を許され、カム溝７０ａの垂直面に活
字輪シフト位置選択用レバー６９が当接するまで
回動した後、停止する（この間第４のクラツチ７
１が微少時間オンとなる）。この第１のカム７０
が微少回動した位置では、活字選択用レバー５６
が活字輪回転停止用電磁石１０１の励磁解除に伴
つてバネ力で図示反時計回り方向に回動しようと
しても、活字選択用レバー５６はカム溝７０ａに
嵌入せずに、第１０図ｂに示したように第１のカ
ム７０の円形外周面と当接する。従つて、活字選
択用レバー５６は前述したようにバネ力に抗し
て、レバー部５６ａを第１のカム７０の円形外周
部に、他方のレバー部５６ｂを前記ラチエツト５
４の歯部に係合した状態を維持される。そして、
この後、活字輪シフト位置選択用レバー６９がシ
フト位置選択用電磁石１０４の励磁解除（シフト
位置選択停止動作）によつてカム溝７０ａから離
脱すれば、第１のカム７０が回動を許されて（即
ち、前記第４のクラツチ７１がオンとなつて）制
御カム軸６２が回動し、活字選択用レバー５６が
バネ力によつてカム溝７０ａに落込むまで制御カ
ム軸６２は略半転する。即ち、180度−（５度乃至
10度）回転する。なお、上述の５度〜10度の制御
カム軸６２の微少回転時には、第２，３，４のカ
ム７２，７３，７４のカム山７２ｂ，７３ａ，７
４ａと係合した第３のレバー８２、紙送り制御レ
バー５０、第４のレバー１０３は各カム溝７２
ａ，７３ｂ，７４ｂに落込まず、カム山７２ｂ，
７３ａ，７４ａに当接した状態を維持されている
事は勿論である。

制御カム軸６２が回動を始めると、第２のカム
７２も回動し、この回動に伴つて該カム７２のカ
ム溝７２ａが前記第３のレバー８２と係合可能な
位置に至り前述したように、第１のレバー１０２
が前記第１の活字選択軸カム５７の小円部５７ｂ
もしくはカム溝５７ｃと対応した位置にある時の
み、第３のレバー８２が第２の制御カム軸カム７
２のカム溝７２ａに落込んで回動し、前記第５の
クラツチ７８をオンにしてキヤリツジ移送−ハン
マ駆動用回転軸２７を１回転させる。

第１１図は、前述した第２のレバー９６と第３
のレバー８２との間に示した端面カムの１例を示
してある。同図において、バネによつて第３のレ
バー８２へ密接状態で弾接された第１、第２のレ
バー１０２および９６は、活字輪シフト回転軸２
６がビジブルポジシヨンにある時には、実線図示
で示したように第２のレバー９６が第１の軸カム
９５の突部で押下げられている。この時第２のレ
バー９６の端面カム９６ａの図示低い方の平面
に、第３のレバー８２のピン８２ｄが当接してお
り、従つてバネで弾圧された第１のレバー１０２
が第１の活字選択軸カム５７の大円部５７ａと対
向する位置にある。そして、活字選択軸２０が前
記スペーシングポジシヨンにない時には、第１の
レバー１０２先端は大円部５７ａ外周に当接して
おり、前記第３のレバー８２が第２のカム７２の
カム溝７２ａへ係合することを許さない。

又、活字輪シフト回転軸２６がビジブルポジシ
ヨンにない時には、第２のレバー９６はバネ力で
第１１図に２点鎖線で示すように押上げられ、こ
れに伴つて第３のレバー８２のピン８２ｄが、第
２のレバー９６の端面カム９６ａの傾斜面を経由
して該端面カムの図示高い方の平面に位置する。
従つて、第２のレバー９６に押圧されて第１のレ
バー１０２が第１１図において右方向に摺動し、
第１のレバー１０２先端は第１の活字選択軸カム
５７の小円部５７ｂと所定量離間して対向する。
この第１１図に示す２点鎖線の位置に第１のレバ
ー１０２が位置している時には、活字選択軸２０
の全ての回動位置で第３のレバー８２はその動き
を許され、第２のカム７２のカム溝７２ａに係合
する結果、第３のレバー８２で制御される第４の
クラツチ７１がオンとなつてキヤリツジ移送−ハ
ンマ駆動用回転軸２７は１回転する。

キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７が１
回転すると、それとスプライン軸結合され且つキ
ヤリツジ７と一体となつて移送されるキヤリツジ
移送−ハンマ駆動用カム２８（第３図参照）も１
回転する。キヤリツジ移送−ハンマ駆動用カム２
８はハンマカム２９とスクリユーカム３０とを一
体に形成してあり、ハンマカム２９の周面には、
前記ハンマ３１の折曲部３１ｂが当接している。

上記ハンマ３１はキヤリツジ７に固着した支軸
１１０に回動のみ自在であるように装着され、第
７図及び第８図において図示せぬバネによつて、
時計回り方向の回動力を付与されており、非印字
時にはストツパ１１３と当接している。そして、
キヤリツジ移送−ハンマ駆動用回転軸２７の前半
の半回転で（第７，８図で時計回り方向の回
動）、前記ハンマカム２９の突出部がハンマ３１
を第８図のように反時計回り方向に回動させ、前
述したようにハンマ３１の叩打部３１ａが押圧板
１２４を介して活字輪１３をプラテン１７側へ押
出して、用紙１１２上に所望活字の印字データを
記録する。

本考案は前述のように、所定方向に回転する活
字輪軸と、その活字輪軸に外嵌されて活字輪軸と
スプライン軸結合されたボビンなどからなる活字
輪保持部材と、その保持部材に保持され外周に活
字部を有し前記活字輪軸の軸方向と鎖交する方向
に押出し可能な活字輪と、その活字輪と一体で前
記活字部の位置に対応した凹部などからなる第１
係合部を有する第１位置決め部と、活字輪を押出
して活字部を用紙に押付けて印字するためのハン
マ手段と、前記活字輪の押出し時に固定状態にあ
り前記第１係合部と係合可能な凸部などからなる
第２係合部を有する位置決め体などからなる第２
位置決め部とを備えて、前記活字輪の押出しにと
もなつて前記第１位置決め部がともに押出され
て、第１係合部が前記第２位置決め部の第２係合
部と係合することにより、押出し状態において活
字輪の位置決めを行なうことを特徴とする。

外周に活字部を有する活字輪を選択された活字
部が用紙と対向する位置まで回転し、ハンマ手段
によつて活字輪を押出して用紙に印字を行なう構
造のシリアルプリンタでは、活字輪を押出す際に
周方向の位置ずれが生じ易い。位置ずれされたま
ま印字されると字並びが悪く、しかも活字が部分
的にかすれて不鮮明になる。

本考案は前述のように第１位置決め部と第２位
置決め部との係合関係で、押出し状態において活
字輪の周方向の位置決めがなされるから、印字さ
れた活字の字並びが良好で、しかも印字状態が鮮
明で字のかすれがない。

実施例では活字輪を水平方向に配置したプリン
タについて説明したが、活字輪を１つあるいは復
数垂直方向に配置するプリンタにも本考案は適用
できる。

また前記実施例では、活字輪の下部に段部を一
体成形し、その段部を第１位置決め部としたが、
活字輪とは別個に第１位置決め部を形成し、それ
を活字輪に一体に連結することもできる。なお、
第１および第２係合部の形状は凹凸形状に限ら
ず、互に係合して活字輪の位置決めができるもの
であれば他の形状でも構わない。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本考案の実施例に係るシリアルプ
リンタに係り、第１図は全体斜視図、第２図はモ
ータと各回転軸及びカム・レバー群との関連を示
す展開斜視図、第３図はキヤリツジの分解斜視
図、第４図はモータと各回転軸との回転伝達系を
示す模式図、第５図は活字輪群の要部分解斜視
図、第６図は活字輪の段部と位置決め部の係合状
態を説明するための要部断面図、第７図及び第８
図は活字輪群とハンマとの関係を示す要部断側面
図、第９図は正逆クラツチを示す説明図、第１０
図ａ，ｂは第１カムと活字選択用レバー、活字輪
シフト位置選択用レバーとの関係を示す説明図、
第１１図は活字輪シフト回転軸並びに活字選択軸
上の各カムによつて制御される第１、第２、第３
のレバーを示す分解斜視図である。 １３……活字輪、１３ｂ……段部、１３ｃ……
溝、１８……活字輪軸、３１……ハンマ、１１２
……用紙、１２３……ボビン、１３ｄ……位置決
め体、１３ａ……突部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定方向に回転する活字輪軸と、その活字輪軸
   に外嵌されて活字輪軸とスプライン軸結合された
   活字輪保持部材と、その保持部材に保持され外周
   に活字部を有し前記活字輪軸の軸方向と鎖交する
   方向に押出し可能な活字輪と、その活字輪と一体
   で前記活字部の位置に対応した第１係合部を有す
   る第１位置決め部と、活字輪を押出して活字部を
   用紙に押付けて印字するためのハンマ手段と、前
   記活字輪の押出し時に固定状態にあり前記第１係
   合部と係合可能な第２係合部を有する第２位置決
   め部とを備え、前記活字輪の押出しにともなつて
   前記第１位置決め部がともに押出されて、第１係
   合部が前記第２位置決め部の第２係合部と係合す
   ることにより、押出し状態において活字輪の位置
   決めがなされることを特徴とするシリアルプリン
   タの活字位置決め装置。