JPH02196675A - 小型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電卓等に搭載する活字式の小型プリンタに関す
る。

〔従来の技術〕

従来この種のプリンタは、特開昭６１−１６４８６５に
挙げられるようにラチェット歯及び逆転防止手段はステ
ップモータの外壁の外側に設けられたものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の技術では、ステップモータが正転
状態にある時は、逆転止め用レバーはラチェット歯の山
を登りきった後−瞬、空中飛行して、再びラチェット歯
に度当たる。このときに少なからず騒音が発生する。ま
たステップモータを止める時も、ステップモータを逆転
させて逆転止め用レバーをラチェット歯に度当たらせる
ため、やはり騒音は発生する。さらには、このように常
に騒音は発生しているにもかかわらず、これらの機構は
外部に対して開放されており、その騒音を遮断するもの
はなにもなかった。そのため、プリンタとしての騒音を
より大きなものにしてしまうなどの問題を有していた。

本発明は、このような欠点を解決するためになされたも
のであり、逆転止め機構により発生する騒音を遮断する
ことで、低騒音のプリンタを提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の小型プリンタは、外周に活字を有する活字軸と
、該活字輪を駆動するステップモータと、前記活字軸と
直接もしくは、間接的に係合している部分に設けたラチ
ェット歯と、該ラチェット歯と係合し、前記活字軸の逆
転を不可能とする逆転防止手段と、前記活字輪と係合し
て印字する印字手段とから成り、前記ステップモータを
停止させ印字を行なう小型プリンタにおいて、前記ラチ
ェット歯と前記逆転防止手段とが、前記ステップモータ
の外壁の内側に内蔵されてることを特徴とする。

〔実施例〕

第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明における斜視
図、側断面図、平断面図である。

１はフレーノーである。２は第一印字ヨークであり、フ
レーム１の両端にネジ止めしである。第一印字ヨーク２
は両端に長い帯状部２０１．２０２を有し、中央はコ字
状を成し継鉄部２０３を有している。このコ字状部分に
フタをするように第二印字ヨーク３を設けである。第二
印字ヨーク３には桁に応じて穴がおいており、穴３０１
には印字鉄心５をかしめて取り付けである。第一印字ヨ
ーク２のコ字状内部には印字コイル４を設けてあり、こ
の印字コイル４の中央部に設けられた穴には印字鉄心５
と、ハンマ６に設けたくぼみ６０１に入り込んだ印字吸
引板７とが設けである。印字コイル４に通電すると印字
吸引板７が印字鉄心５に吸引されて動く。このときハン
マ６も印字吸引板７と一緒に動く。

第一印字ヨーク２の周りに活字シート８と活字シート受
９が回転可能に配置されている。活字シート受９は外周
に穴９０１をあけてあり活字シート８に設けた突起８０
１が穴９０１に入り込んでいる。

活字シート受９の一端は活字軸受１０に回転可能に支え
られている。活字軸受１０は、第一印字ヨーク２の一端
の長い帯状部２０１に固定されている。活字シート８は
、表面に活字８０２を設けてありその裏側に突起８０１
を対応させである。

ハンマ６が突起８０１を押すと活字８０２が突き出てプ
ラテン１１に沿った印刷紙１２にインクを転写する。１
３はインクロールである。活字シート受９の一端にはモ
ータ１４が直結されている。

活字シート受９の突起９０２がモータ１４の外側ケース
１５の凹部１５１に入っておりモータ１４の回転がその
まま活字シート受９に伝達される。

モータ１４の構成はモータコイル枠１６、モータヨーク
１７、モータ磁石１８、外側ケース１５、外側ケースフ
タ１５３、モータ磁石継鉄２０から成っている。いわゆ
るアウターローター式ステップモータである。モータコ
イル枠１６は第一印字ヨーク２の長い帯状部２０２に固
定してあり、又外側ケース１５の軸受にもなっている。

モータコイル枠１６にはコイルを２相巻きしてあり全部
で４つのコイルになるが、このコイルに所定のパルスを
通電すれば、外側ケース１５、外側ケースフタ１５３、
モータ磁石１８、モータ磁石継鉄２゜は一体となって回
転するものである。第８図に示すように、外側ケース１
５の内周にはラチェット歯１５２を設けてあり、第一印
字ヨーク２の帯状部２０２に固定された逆転止め用レバ
ー固定台２６上の回転軸２６１に対して回転可能に取り
付けられた逆転止め用レバー２４と係合しており、矢印
Ａ方向には回転するが、矢印Ｂ方向には回転しないよう
にしである。なお、引っ張りコイルばね２７ａにより逆
転止め用レバー２４は常にラチェット歯１５２側に押し
付けられている。またこの逆転止め用レバー固定台２６
及び逆転止め用レバー２４及び引っ張りコイルばね２７
ａは桁方向においても、外側ケース】５及び外側ケース
フタ１５３に囲まれている。２２は紙送りゴム、２３は
紙送り歯車である。活字シート受９に設けた間欠歯９０
３が紙送り歯車２３と噛合すると紙送りゴム２２が所定
角度回転し一定量印刷紙１２を送る。

２５はリセットバネでありメカ接点となってぃて活字シ
ート受９に設けたカム９０４により活字シート受９の１
回転に１回リセットパルスがでるようになっている。

活字シート８の文字配列を第４図に示す。活字シート８
を展開した状態であり、縦軸は活字ポジションを示し、
横軸は桁を示す。文字は千鳥、配置してあり、１つのハ
ンマ幅は２桁分の幅をもっており、１つのハンマ６で２
桁分を制御できるようになっている。モータ１４が矢印
Ａ方向へ回転すると印字位置１９には「スペース３」か
ら始まり、「偶−」「奇ＱＪｒ偶０」の順に順次来るこ
とになる。この関係は第５図のタイムチャートの活字ポ
ジションの欄に表わしである。

以上の構成からなる機構の動きについて説明する。

まず活字シート８の位置はハンマ６に対抗する位置（印
字位！！１９）にスペース３の活字ポジションがきてい
る。ここでモータ１４に通電をして矢印Ａ方向に回転さ
せる。モータ１４の通電形態はモータ１４の４つのコイ
ルに第５図タイムチャートのように通電していく。この
通電は第７図に示すようにモータコイル■〜モータコイ
ル■に接続したトランジスタ■〜■へ印加パルスを入力
することにより行なわれる。タイムチャート（第５図）
に示しであるモータ通電形態の数字９１５４６２Ａ８に
ついて説明する。９はモータコイル■■に通電、１はモ
ータコイル■に通電、５は■■、４は■、６は■■、２
は■、Ａは■■、８は■にそれぞれ通電する意味である
。

ここでモータ１４が正転（矢印Ａ方向）するにはモータ
通電形態９１５４６２Ａ８の順に通電すればよい。又、
モータ１４の通電形態と活字ポジションとの関係は第４
図に示しである様に奇数桁はＡの励磁、偶数桁は５の励
磁をすれば印字位置１９に所定の活字がくる様になって
いる。印字位？１１９に印字する活字がきた時は、モー
タ】４の通電形態はモータ１４が逆転する方向へ通電す
る。

このときモータ１４は矢印Ｂ方向へ回転しようとするが
、逆転止め用レバー２４とラチェット歯１５２とが当接
することでモータ１４は所定の位置に速やかにかつ確実
に止まる。この時のモータ１４の一連の挙動を第６図に
示す。このモータ１４が停止した状態で印字コイルに通
電すればハンマ６が活字シート８の突起８０１を押し活
字８０２を印刷紙１２に印字することができる。印字を
する各活字ポジションで同様の動作を行なう。印字しな
い活字ポジションが来た場合はそのままモータ１４は矢
印Ａ方向への回転を続ける。活字ポジションがｒ偶１１
」までくると活字８０２の選択印字は終了する。更にモ
ータ１４を回転させると活字シート受９に設けた間欠歯
９０３が紙送り歯車２３と噛合し紙送りされる。この紙
送り中にリセットパルスを出す様にしである。

また、本実施例において、逆転止め用レバー２４をラチ
ェット歯１５２側へ常に傾けておくために引っ張りコイ
ルばね２７ａを用いたが、第９図に示すようにねじりコ
イルばね２７ｂを利用した形状であってもよい。その他
にも板ばねや、圧縮ばね、あるいは他のプラスチック部
品の弾性を利用した物など考えられるが、逆転止め用レ
バー２４をラチェット歯１５２へ押し付る力を付勢でき
るものであれば何でもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、逆転止め用レバー及
び、ラチェット歯及び、逆転止め用レバーをラチェット
歯に押し付ける力を付勢するばねをステップモータの外
側ケース内に納めてしまうという簡単なことで、逆転止
め用レバーとラチェット歯の間で発生する騒音を外部と
遮断でき、また逆転止め用レバーとラチェット歯の間に
注油を行なった場合には、周りを囲まれていることで油
が長持ちするため、発生する騒音自体を小さく保つこと
ができるとともに、逆転止め用レバーとラチェット歯の
耐摩耗性が良くなり、低騒音、長寿命のプリンタを提供
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の実施例を示す図であり、 第１図は斜視図、 第２図は側断面図、 第３図は平断面図、 第４図は活字シートの文字の展開図、 第５図はタイムチャート図、 第６図はモータの動きを示す図、 第７図はモータを駆動する回路図、 第８図はラチェット歯と逆転防止手段を示す側断面図、 第９図は他の実施例におけるラチェット歯と逆転防止手
段を示す側断面図である。 １・・フレーム　　　　　２・・第一印字ヨーク３・・
第二印字ヨーク　　４・・印字コイル５・・印字鉄心　
　　　　６・・ハンマ７・・印字吸引板　　　　８・・
活字シート９・・活字シート受　　１０・・活字軸受１
１・・プラテン　　　　１２・・印刷紙１３・・インク
ロール　　１４・・モータ２２・・紙送りゴム　　　２
３・・紙送り歯車２４・・逆転止め用レバー ２５・・リセットバネ ２６・・逆転止め用レバー固定台 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　鈴木喜三部（他１名） 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周に活字を有する活字輪と、該活字輪を駆動するステ
   ップモータと、前記活字輪と直接もしくは、間接的に係
   合している部分に設けたラチェット歯と、該ラチェット
   歯と係合し、前記活字輪の逆転を不可能とする逆転防止
   手段と、前記活字輪と係合して印字する印字手段とから
   成り、前記ステップモータを停止させ印字を行なう小型
   プリンタにおいて、前記ラチェット歯と前記逆転防止手
   段とが、前記ステップモータの外壁の内側に内蔵されて
   いることを特徴とする小型プリンタ。