JPH02196680A - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電卓等に搭載するプリンタの紙送り機構に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、プリンタの紙送り機構は数多く提案されているが
、特に特開昭６１−１１２６４に示されるような機構が
あった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし前述の従来技術では、活字ドラムと、それに一体
的に形成された駆動歯車と、それに歯合する従動歯車は
備わっているものの、活字ドラムが揺動しないものであ
ったり、駆動歯車と従動歯車の噛み合いが紙送り時のみ
ではなかったりするものであった。

例えば活字ドラムが揺動しない場合は、基本的には活字
ドラムが１回転すると、従動歯車も１回動く。したがっ
てこの従来の機構を用いることができるプリンタを考え
ると、活字ドラム・が一回転で１行印字サイクルを形成
するものに限るという制約条−件がついてしまう。

また、従来に詳しい記述はないが、駆動歯車と従動歯車
の噛み合いが紙送り時のみではない機構の場合、この従
動歯車の動きと紙送りの動きが一対一で対応しないため
、従動歯車の後に何らかのクラッチ機構を用いることで
紙送り時のみの回転運動を得て紙送り歯車などへ伝達し
なければならなかった。この場合にはそのクラッチ機構
を設けるスペースを必要とするため、紙送り装置自体が
大型化し、コスト面でもアップしてしまう。また、印字
タイミングの決定要素である駆動歯車（活字ドラム）と
紙送りタイミングの決定要素である紙送り歯車の間にク
ラッチ機構が介在するため両者のタイミングを組み合わ
せた時の精度が悪くなる恐れがある。また紙送り歯車が
活字ドラムからクラッチ機構などを介して動力を得てい
るため、伝達効率の低下により負荷が増え、消費電力が
増える。

さらに、紙送りの駆動源を活字ドラムから得ているので
はなく、一つの駆動源から活字ドラム側と紙送１側に分
かれて、それぞれを駆動しているものが一般的であるが
、この場合においても両者のタイミングの間には伝達部
材が介在するため、両者のタイミングを組み合わせた時
の精度が悪くなる恐れがある。

そこで本発明はこれらの欠点を解決するためになされた
もので、高精度、小型化、低消費電力のプリンタの紙送
り機構を安価で提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本発明のプリンタの紙送り機構は、外周に活字を配設し
回動可能且つ桁方向に揺動可能な活字ドラムと、該活字
ドラムと同軸上に一体的に形成された駆動歯車と、該駆
動歯車と紙送り時のみ直接噛み合う従動歯車とを設けた
ことを特徴とする。

〔実施例〕

第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の実施例にお
ける分解斜視図、平断面図、側断面図である。

１はフレームであり、穴１０１、溝１０２を設けである
。２はステップモータであり、外周に溝２０１と各活字
の位相に対応したラチェツト歯２０２が設けである。３
は活字ドラムであり、カム溝３０１、溝３０２、突起３
０３、紙送り駆動歯車３０４、リセット信号カム３０５
が一体成形されており、外周に貫通穴３０６が設けであ
る。４は活字シートであり、表面に活字４０１と、裏面
には活字４０１に対応して突起４０２とを設けてあり、
突起４０２を貫通穴３０６に挿通して活字ドラム３に巻
装されている。５及び６は電磁石の継鉄を成すヨーク、
７はヨーク６に固定した鉄心、８は活字４０１の２桁に
１個の割合で配置したコイル、９はコイル８の内部に摺
動可能にセットしたハンマ、１０はコイル８の内部に位
置し、ハンマ９とほぼ一体的に動き、コイル８に通電す
ると吸引力により鉄心７に吸引される吸引板である。

ヨーク５の一端５０１はステップモータ２を貫通し、一
端５０２は軸受け１１を貫通する。軸受け１１は活字ド
ラム３を軸支し、活字ドラム３の突起３０３はステップ
モータ２の溝２０１と係合する。ヨ一り５は穴５０３．
５０４によりフレーム１に位置決めされ固定される。ス
テップモータ２及び軸受け１１は桁方向に揺動不能であ
るが、活字ドラム３は桁方向に揺動可能である。１２は
回転子であり、フレーム１の穴１０１に枢支され、活字
ドラム３のカム溝３０１と係合し、活字ドラム３を１回
転ごとに１桁分桁方向に揺動させる。

１３は第一検出ばねであり、１４は第二検出ばねである
。第一検出ばね１３の湾曲部１３１が活字ドラム３のリ
セット信号カム３０５に乗り上げ、第一検出ばね１３と
第二検出ばね１４とが接触することにより、活字ドラム
３の２回転に１回すセット信号を発生させる。１５はイ
ンクローラカバーであり、インクローラ軸１６を軸支す
る。インクローラ受け１７は、黒色インクローラ１８ま
たは赤色インクローラ１９を挿着し、インクローラ軸１
６に遊貫されており、その隔壁部１７１はインクローラ
カバー１５の溝１５１に遊嵌され、インクローラ１８及
び１９の桁方向の位置決めを行なっている。２０は紙送
り軸であり、紙送りゴム２１を貫通しフレーム１に取り
付けられたプラテン２２に軸支されている。２３は紙送
り歯車であり、紙送り軸２０と同軸上にプラテン２２に
軸支され、フレーム１に取り付けられた紙送りばね２４
により紙送り軸２０偏に押し付けられている。

紙送り歯車２３と紙送り軸２０とは、三角歯によりワン
ウェイクラッチを成して係合し、紙送り方向での回転で
は紙送り歯車２３が紙送り軸２０を確実に駆動するよう
になっている。紙押えローラ２５は両端をフレーム１に
支持された紙押え軸２６に挿通され、紙押え軸２６のば
ね力により印字紙３１を紙送りゴム２１に押し付けてい
る。２７はフレーム１に取り付けられた逆転止め爪であ
り、ステップモータ２のラチェツト歯２０２の度光りと
なり、活字４０１を印字位置２８に停止させる。

２９はインクローラフレームであり、突起２９１が活字
ドラム３の溝３０２に係合することにより、活字ドラム
３と一体的に揺動する。３０はインクローラばねであり
、インクローラ１８及び１９を活字ドラム３側に押し付
けている。

以上の構成からなる機構の動きを説明する。本実＆例で
は、第６図に示すように活字ドラム３の２回転を１行の
印字サイクルとし、１行の印字サイクルは第１行程から
第５行程までの５行程により構成される。活字ドラム３
の回転及び停止はステップモータ２の通電制御により行
なうが、この通電制御法についての詳細な説明は省略す
る。また第７図及び第１３図に示すように、紙送り歯車
２３を駆動する紙送り駆動歯車３０４の第一歯部３０４
ｂと第二歯部３０４Ｃは紙送り駆動歯車３０４の周上の
ごく一部であるため、この第一歯部３０４ｂと第二歯部
３０４Ｃ側が紙送り歯車２３側に向く行程は第３行程と
第５行程に限られており、その他の行程においては紙送
りの可能性はない。

第１行程において活字ドラム３は第２図に示すように、
ステップモータ２の側、即ち下位桁側に寄った位置にお
り、ハンマ９と活字４０１との位置関係は第４図に示す
通りである。ステップモータ２に通電し矢印入方向に回
転させると、この回転にともない印字位置２８には順次
活字４０１が位置する。所望の色の所望の活字４０１が
印字位置２８に対向したときにステップモータ２を制御
し、活字ドラム３を停止させる。この際正確かつ迅速に
活字ドラム３を停止させるためには、ステップモータ２
に逆転（矢印Ｂ方向）する通電を与え、逆転止め爪２７
に度光りさせればよい。活字ドラム３の停止中に所望の
桁のコイル８に通電し吸引板１０を吸引させ、ハンマ９
を動作させ活字４０１を印字紙３１に押圧し印字を行な
う。コイル８の通電を遮断後、再びステップモータ２を
矢印Ａ方向に回転させる。所望の各活字４０１において
同様の動作を繰り返し、第１行程を終了する。

第２行程は、活字ドラム３が下位桁側から上位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分上位桁側に移動する。

第３行程では活字ドラム３は上位桁側に位置し、ハンマ
９と活字４０１との位置関係は第５図、紙送り駆動歯車
３０４と紙送り歯車２３との位置関係は第８図に示す通
りになる。この位置関係において、第１行程と同様の動
作を繰り返し、所望の活字を印字する。また第３行程初
期において、活字ドラム３０紙送り駆動歯車３０４は紙
送り歯車２３と歯合可能な角度まで回転してくるが、紙
送り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３との桁方向の位置
関係が第１０図に示すように、紙送り歯車２３の第二歯
車部２３ｂ及び第三歯軍部２３ｃは紙送り駆動自重３０
４のいずれの歯部とも歯合不能となっており、紙送り歯
車２３は回転せず、第１４図に示すように第二錠止カム
３０４ｄによって第−歯車部２３ａが錠止されている。

またこの時期に、活字ドラム３のリセット信号カム３０
５が第一検出ばね１３の湾曲部１３１を押し上げる角度
まで回転してくるが、リセット信号カム３０５と第一検
出ばね１３との桁方向の位置関係は第１１図に示すよう
に係合不能となっているため、第一検出ばね１３の湾曲
部１３１は押し上げられず、従ってリセット信号も発生
しない。

第４行程は、活字ドラム３が上位桁側から下位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分下位桁偏に移動する。

第５行程は紙送りの行程である。この行程において活字
ドラム３は第２図に示すように下位桁側に位置し、第９
図に示すように紙送り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３
との桁方向の位置関係は歯合可能になっている。またリ
セット信号カム３０５と第一検出ばね１３との桁方向の
位置関係は第１２図に示すように保合可能となっている
。活字ドラム３の回転にともない第１５図の如く、紙送
り駆動歯車３０４の第一歯部３０４ｂと紙送り歯車２３
の第二歯車部２３ｂ、さらに紙送り駆動歯車３０４の第
二歯部３０４Ｃと紙送り歯車２３の第三歯車部２３ｃと
が歯合し、第−歯車部２３ａも第一錠止カム３０４ａの
溝に入るため、第１６図の状態まで紙送り歯車２３が回
転し、１行分の紙送りを行なう。またこの紙送りの最中
にリセット信号−カム３０５が第一検出ばね１３の湾曲
部１３１を押し上げ、第一検出ばね１３と第二検出ばね
１４とが接触し、リセット信号が発生する。このリセッ
ト信号を検出した後、所定の位置でステップモータ２を
停止させ、１行の印字サイクルが終了する。

全行程中、インクローラ１８．１９はインクローラフレ
ーム２９とともに活字ドラム３と一体的に揺動し、活字
４０１にインクを供給する。

以上の如く本発明の一実施例を述べたが、さらに、紙送
り駆動歯車３０４における第一歯部３０４ｂ及び第二山
部３０４Ｃや、紙送り歯車２３における第−歯車部２３
ａ及び第二歯車部２３ｂ及び第三両軍部２３ｃの歯形形
状はインボリュート歯形などの一般的なａ形である必要
はなく、負荷軽減などの目的に応じ変形歯形、例えば単
純な三角歯であったり、複雑な曲線によりカムの如く成
立っていたとしてもさしつかえない。

また、第一錠止カム３０４ａにおける溝形状は単純に紙
送り歯車２３の第一歯部２３ａを逃げるだけではなく、
紙送り駆動歯車３０４の第一歯部３０４ｂの歯形と同じ
形状にすることで、第一歯部３０４ｂへの負担を軽減す
ることもできる。

また１行印字サイクルは２回転とは限らず、３回転以上
の複数回転で１行印字サイクルを成してもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、活字ドラムが複数回
転で１行分の紙送りが可能で、また紙送り駆動歯車（活
字ドラム）と紙送り歯車とを直接係合させることにより
伝達部材を廃止でき、さらにクラッチ機構を用いずに紙
送り駆動歯車と紙送り歯車の間のみで紙送りに必要な間
欠機能を満足させることができる。したがって、その分
装置自体を小型化しコストダウンすることができ、また
印字と紙送りのタイミング精度が高くなりｉＭ頼性が向
上し、さらに伝達効率もアップすることで無駄な電力の
消費が防げるなどの多くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の実施例を示す図であり、 第１図は斜視図、 第２図は平断面図、 第３図は側断面図、 第４図は第１行程、第５行程での活字とハンマとの桁方
向の位置関係を示す図、 第５図は第３行程での活字とハンマとの桁方向の位置関
係を示す図、 第６図は１行印字サイクルのタイミング図、第７図は第
１行程、第５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との
桁方向の位置関係を示す斜視図、 第８図は第３行程゛での紙送り駆動歯車と紙送り歯車と
の桁方向の位置関係を示す斜視図、第９図は第１行程、
第５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との桁方向の
位置関係を示す平断面図、 第１０図は第３行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車−
との桁方向の位置関係を示す平断面図、第１１図は第３
行程でのリセット信号カムと第一検出ばねとの桁方向の
位置関係を示す図、第１２図は第５行程でのリセット信
号カムと第一検出ばねとの桁方向の位置関係を示す図、
第１３図７第１６図は紙送り駆動歯車と紙送り歯車の回
転方向の噛み合い状態を示す図である。 １・・フレーム　　　　２・・ステップモータ３・・活
字ドラム ５．６・・ヨーク ８・・コイル Ｏ・・吸引板 ２・・回転子 ４・・第二検出ばね ６・・インクローラ軸 ７・・インクローラ受け ８・・黒色インクローラ ９・・赤色インクローラ ０・・紙送り軸　　　２１・・紙送りゴム２・・プラテ
ン　　　２３・・紙送り歯車４・・紙送りばね　　２５
・・紙押えローラ６・・紙押え軸　　　２７・・逆転止
め爪９・・インクローラフレーム Ｏ・・インクローラばね ４・・活字シート ７・・鉄心 ９・・ハンマ ト・軸受け ３・・第一検出ばね ５・・インクローラカバー 以　　上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　鈴木喜三部　他１名 第３ 図 第１０図 第１４図（ａ） 第１４図（ｂ） 第１４図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周に活字を配設し回動可能且つ桁方向に揺動可能な活
   字ドラムと、該活字ドラムと同軸上に一体的に形成され
   た駆動歯車と、該駆動歯車と紙送り時のみ直接噛合う従
   動歯車とを設けたことを特徴とするプリンタの紙送り機
   構。