JPH04129760A - 活字式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は活字ドラム（または活字輪）を用いた小型の活
字式プリンタに関する。

し従来の技術］ 従来この種の活字式プリンタは、特開昭６１１６４８６
５に開示されているように、ラチェ。

ト歯及び逆転止め爪は活字ドラムを駆動するステップモ
ータの外側に設置され、ステップモータの停止位置を安
定化するものであった。また逆転止め爪の先端は活字ド
ラムまたはステップモータの下側にあり、ステップモー
タのラチェット歯と係合するものであった。

［発明が解決しようとする課題］ しかし　前述の従来技術では、活字ドラムか回転する際
に発生するラチェット歯と逆転止め爪との騒音（衝突音
）が発生するが、これらの機構が活字ドラムの完全に外
側に設置されているため、その騒音を遮断することかで
きなかまた。また、逆転止め爪の先端部は活字ドラムま
たはステ、フモータの下側にあり、活字ドラムまたはス
テ、ブモータの下側では選択時の停止位置か安定化され
るが、活字ｌ・ラムま１こはステ・、プモータはその中
心軸受は部にて必ずカタを持っているので、そのカタ分
の影響で逆転止め爪の作用部近傍以外の箇所とりわけ印
字品質に直接影響する印字面側（プラテン側）での活字
ドラムの停止位置精度は悪化していた。

本発明はこのような数々の欠点を解決するためになされ
たものであり、その第１の目的は、逆転止め機構の発生
する騒音を抑え、低騒音の活字式プリンタを提供する事
にあり、第２の目的は印字面側すなわちプラテン側での
活字ドラムの停止位置精度を向上させて高臼字品質の活
字式プリンタを提供する事にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の活字式プリンタは、活字ドラムの停止位置を安
定させる逆転止め機構が、活字ドラムの内部に設置され
、活字ドラムの内壁に形成された逆転止め爪と、活字ト
ラムの内部て揺動自在に設置された逆転止め爪と、逆転
止め爪をラチェ、［、歯方向に付勢するバネから成る事
を特徴とする。

また、逆転止め爪の先端が、プリンタの印字面ニ近い側
で、活字トラム内壁の前記う千エフ、ト歯と係合する事
を特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、逆転止め機構の存在する
位置か活字トラムの内部になるため、逆転止め機構か発
生する騒音を活字トラト外部に直接放射する事か無い。

さらに、印字面０１ｌｌすなわちプラテン側での活字ド
ラムの停止位置精度は、軸受はガタ等の影響を受けない
ので向上する。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例に関わる活字式プリンタの逆転
止め機構回りの左側面図、第２図は活字式プリンタ全体
の平面図、第３図は選択機構回りの右側面図、第４図は
印字機構回りの左側断面図、第５図（ａ）（ｂ）は活字
ドラムの選択時の挙動を示した図である。

１はフレームである。第２図において、２はドラム歯車
であり外周にキー溝２−ａか設けである。

３は活字トラムてあり、キー３−ａ、紙送り駆動歯３−
ｂ１穴３−ｅｌ　さらに内壁部にラチェット歯３−ｆ、
　　か一体成形されている。４は活字シートてあり、表
面に活字４−ａを千鳥状に配列し、裏面には活字４−ａ
に対応して突起４−ｂを配設してあり、突起４−ｂを穴
３−ｅに挿通して活字トラム３に巻装される。

第４図において、５及び６は印字電磁石の継鉄を成す印
字ヨーク、７は印字ヨーク６に固着された印字鉄心、８
は活字４−ａの２桁に１個の割合で配置した印字コイル
、９は印字コイル８の内部に摺動可能にセットされたハ
ンマ、１０は印字コイル８の内部に位置しハンマ９とほ
ぼ一体的に動き、印字コイル８に通電すると吸引力によ
り印字鉄心７に吸引される印字吸引板である。印字ヨー
ク５の一端は第１軸受け３１（第３図参照）を貫通し、
他端は第２軸受け３２を貫通する。第１軸受け３】はド
ラム歯車２を軸支し、第２軸受け３２は活字ドラム３を
軸支する。活字ドラム３のキー３−ａはドラム歯車２の
キー溝２−ａと係合して一体で回転する。なお印字ヨー
ク５は両端ともフレーム１に不ノ止めされる。

第２軸受け３２には、第１図に示す様に３箇所に穴３２
−３が開いている。これらの穴３２−ａの一箇所には、
逆転止め軸３３かその軸を揺動中心として揺動自在に軸
支される逆転止め爪３４を挿通して、圧入される。逆転
止め爪３４は先端部に主たる第１爪３４−ａと予備の第
２爪３４−ｂが、一体で形成され、前述の活字ドラム３
の内壁に形成されたラチェット歯３−ｆの歯面に向けて
ねじりフィル式のバネ３５によって付勢されている。活
字ドラム３のラチェット歯３−ｆは、活字ドラム３の活
字ボジンヨン数に等しい分割ピッチでカム面３−ｇと度
当り面３−ｈが交互に割り当てられている。またこの分
割ピッチは後述するドラム歯車２のラチェット２−ｃの
分割ピッチとも等しい。なおこれらラチェット歯３−ｆ
と逆転止め爪３４とバネ３５は活字ドラム３を】Ｅ択時
に安定停止させるための逆転止め機構を構成する。

第２図、第３図に示すように、ＤＣモータ１１の動力は
伝達機構１２（詳細は非図示）を介してドラム駆動歯車
１３へ伝えられる。ドラム駆動歯車１３には検出器１４
か接続され、タイミングパルスを発生する。このタイミ
ングパルスは活字トラム上の活字ポンノヨンに対応した
パルスによって構成される。トラム駆動歯車１３はドラ
ム歯車２の歯車部２−ｂと噛み合い、ドラム歯車２と活
字トラム３を駆動する。トラム歯車２は、周方向に活字
ポンンヨンに対応して分割されたラチェ。

ト２−ｃか形成されている。１５は選択爪であり、フレ
ーム１によって軸両端を枢支される。

１７は選択電磁石である。１６は、選択電磁石１７に３
ｍ　Ｎすると吸引される吸引板である（第２図参照）。

吸引板Ｉ６はその一端か選択爪１５と係合し、選択爪１
５を所定角度揺動させる。これら選択電磁石１７、吸引
板１６、選択爪１５と前述のドラム歯車２は、選択機構
を成す。

フレーム１には、第１図及び第４図に示すように、イン
クロールカッ・−１９か取り付けられる。

インクロールカバー１９は、インクローフＬ　２　Ｑ　
ヲ回転自在に保持する。インクローフカ”−１９には、
フレーム１に取り付けられた線ノ・不２６によって活字
ドラム３に向かつて付勢される。

２３は紙送り歯車てあり、紙送りコム２１を貫通しプラ
テン２２に軸支されている（第２図参、照）。

紙押えローラ２５は両端をフレーム１に支持された紙押
え軸（非図示）に挿通され、紙押え軸２６のばね力によ
り、印字紙（非図示）を紙送りコム２１に押し付けてい
る（第４図参ｐ、ｐ　）。

次に以上のように構成された機構の動作を説明する。モ
ータ１１に通電して回転させると、この駆動力が伝達機
構１２、ドラム駆動歯車１３を経て、ドラム歯車２と活
字ドラム３を、第１図及び第３図及び第４図における矢
印へ方向に回転させる。活字ドラム３か回転すると、プ
ラテン２２との対向位置には順次活字４−ａか位置する
。活字シート４における所望の活字４−ａが、プラテン
２２に対向したときに、選択電磁石１７を駆動し、吸引
板１６を吸引すると、選択爪１５カ・ドラム歯車２のラ
チェット部２−ｃと係合して、　ドラム歯車２と活字ト
ラム３およびそれと一体で回転する活字ノート４を停止
させる。活字トラム３の停止中に所望の桁の印字コイル
８に通電し印字吸引板１０を吸引させ、ハンマ９を動作
させ活字４−ａを印字紙（非図示）を介して、プラテン
２２に押圧し印字を行なう（第４図参照）。印字コイル
８の通電を遮断した後、選択電磁石１７への通電も遮断
すると、選択爪１５は待機状態に復帰し、ドラム歯車を
再回転させる。所望の各活字において同様の動作を繰り
返し、活字ドラム３か１回転終了する直前にて、紙送り
駆動歯３−ｂ（第２図参照）と紙送り歯車２３とは歯合
可能な位置関係となる（詳細は省略）。活字ドラム３の
回転に伴い、紙送り駆動歯３−ｂと紙送り歯車２３とか
噛み合い、紙送り歯車２３か所定量回転し、１行分の紙
送りを行なう。またこの紙送り行程の終了直前において
、活字ドラム３の上位桁側端面に形成された、リセット
信号発生用の突起（非図示）とリセ、ト検出器（非図示
）との位置関係が係合可能となっており、リセット信号
か発生する（詳細は省略）。このリセット信号を検出し
た後、モータ１１を停止させ、１行の印字サイクルか終
了する。

ところで、以上の説明で解るように、選択時にはドラム
歯車２及び活字ドラム３を、選択爪１５によって機械的
に停止させている。その際、それまで図中矢印Ａ方向に
回転していた大きなイナーシャを有するドラム歯車２及
び活字ドラム３は、第５図（ａ）に示すように選択爪１
５て急激に停止させられ、各部品の伸性でオーパーンニ
ートδした直後、この弾性工不ルキーか解放されて大き
くバウンドβする。活字ドラム３の停止領域Ｃにおいて
印字コイル８に通電してハンマ９を動作させるため、活
字ドラム３のバウンドβか早く収束しないと、ハンマ９
か活字４−　ａを叩く間も活字ドラム３即ち活字４−ａ
か回転方向に振動してしまう。こうなると、活字４−ａ
か印字紙に接している最中に活字４−ａかズレるため、
印字ズレ（コーストとも呼ばれる）といった甚だ厄介な
印字品質不良を引き起こす。

ところか本実施例では、第１図に示すように活字トラム
３の内壁に形成されたラチェット歯３−ｆの度当り面３
−ｈが、選択状態で逆転止め爪３４の第１爪３４−ａの
先端と極めて僅かな隙間を持つように設定されている。

トラム歯車２及び活字トラム３かオーハンユートδして
いる僅かの時間内に、逆転止め爪３４はバネ３５の付勢
力によって第１図中矢印Ｂ方向に落込み、ラチェット歯
３４−ｆの度当り面３−ｈと係合領域に入る。次ノｍ　
間、ドラム歯車２及び活字ドラム３かバウンドβしよう
とするが、活字ドラム３のラチェット歯３−ｆの度当り
面３−ｈか逆転止め爪３４の第１爪３４−ａに度当たっ
て、バウンドを規制される。すると、逆転止め機構か無
い場合の活字トラム３の選択挙動（第５図（ａ））に比
べ、遥かに短時間でバウンドβか収束しく第５図（ｂ）
）、ハンマ９か活字４−ａを叩（以前に、活字トラム３
即ち活字４−ａの振動を安定化する事かできる。なお本
実施例では、上記の逆転止め機構か活字トラム３に直接
作用しているのが特徴的であり、活字ドラム３の安定停
止を阻害するようなカタやタワミの要因を最小にととめ
る事ができる。

また、選択状態即ちトラム歯車２かコ！択爪１５て停止
されている状態で、活字ドラム３のラチェット歯３−ｆ
の度当り面３−ｈと逆転止め爪３４の第１爪３４−ａと
か殆とガタの無い位置関係にある事が、活字ドラム３の
停止位置精度を良好にする上で必要不可決である。しか
しなから、関係する部品の寸法バラツキは避けて通れな
い。ここで本実施例では、第２軸受け３２において逆転
止め軸３３を圧入固定するための３箇所の穴３２ａを設
けている。これら３箇所の穴３２−ａは、各々が活字ド
ラム３の中心から当距離にあるものの、それらの穴間ピ
ッチ角θ２か活字ドラム３のラチェット歯３−ｆの分割
ピッチ角θ１に対して微小角度たけ変えである。関係部
品精度か変動した場合には、逆転止め軸３３を圧入する
穴を３箇所の穴３２−ａの中で、適当に選ぶ事により、
逆転止め爪３４の揺動中心と活字ドラム３のラチェノ）
歯３−ｆとの相対位置ズレを、最適化できる。

すなわち選択状態で、活字ドラム３のラチェット歯３−
ｒの度当り面３−ｈと逆転止め爪３４の第１爪３４−ａ
とのガタは、上記の様な３者択一式の調整機構により、
極小に合わせ込む事ができる。

なお、上記の逆止め機構は第１図及び第２図で解る様に
、プラテン２２即ち印字面に最も近い側で作用している
事が特徴的であり、これにより実際の印字品質に最も影
響するプラテン２２側での活字ドラムの停止位置精度は
、軸受はガタ等の影響を受けないので向上する。

さらに、活字ドラム３が回転する際には、ラチェット歯
３−ｆと逆転止め爪３４との衝突による騒音は避けられ
ない。ところが本実施例では以上に説明したように、逆
転止め爪３４やラチェット歯３−ｆを含む逆転止め機構
は活字ドラム３の内部に収容されている。従って、騒音
発生源が活字ドラム３の中にあるため、騒音の放射が遮
断される。

ところで以上の説明では、ラチェットｍ　３−　ｆと活
字ドラム３とは一体形成されているが、別体で製作した
後に固着しても良い。また逆転止め機構は活字ドラム３
の円筒内であれば、軸方向はどの場所に設置しても良く
、いずれの場合も本発明の技術思想を逸脱するものでは
ない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、逆転止め機構の存在
する位置か活字ドラムの内部になるため、逆転止め機構
か発生する騒音を活字ドラム外部に直接放射する事が無
く、騒音の放射が遮断され、プリンタのおおよそ上方で
操作する使用者の耳には殆ど騒音か聞こえなくなる。さ
らに、印字面側すなわちプラテン側での活字ドラムの停
止位置精度は、軸受はガタ等の影響を受けないので向上
する。

従って、低騒音で高印字品質の活字式プリンタを提供す
る事かでき、効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に関わる活字式プリンタの逆転
止め機構回りの左側面図、 第２図は活字式プリッタ全体の平面図、第３図は選択機
構回りの右側面図、 第４図は印字機構回りの左側断面図、 第５図（ａ）（ｂ）は活字トラムの選択時の挙動を示し
た図である。 ３・・・活字ドラム　　　３−ｆ・・・ラチェット歯４
・・・逆転止め爪 ５・・バネ 以 上 出葬人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外周上に活字を配した活字ドラムを選択的に停止し
   て印字を成す形式のプリンタにおいて、前記活字ドラム
   の停止位置を安定させる逆転止め機構を有し、該逆転止
   め機構を前記活字ドラムの内部に設置した事を特徴とす
   る活字式プリンタ。 ２）前記逆転止め機構が、前記活字ドラムの内壁に形成
   されたラチェット歯と、前記活字ドラムの内部で揺動自
   在に設置された逆転止め爪と、該逆転止め爪を前記ラチ
   ェット歯方向に付勢するバネから成る事を特徴とする、
   請求項１記載の活字式プリンタ。 ３）前記逆転止め機構において、前記逆転止め爪の先端
   が、前記プリンタの印字面に近い側で、前記活字ドラム
   内壁の前記ラチェット歯と係合する事を特徴とする、請
   求項１記載の活字式プリンタ。