JPH01108074A

JPH01108074A - 小型プリンタ

Info

Publication number: JPH01108074A
Application number: JP26687887A
Authority: JP
Inventors: Shin Takeuchi; 紳竹内
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1987-10-22
Filing date: 1987-10-22
Publication date: 1989-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電卓等に搭載する小型プリ／り、特に活字ドラ
ムの停止中に印字を行ない、更にはこの停止時間を任意
に設定できる形式の小型プリンクに関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種のシリングは特公昭８１−４８４２６に示さ
れるように、制９１ＩＷ１磁石のＢ電により活字ドラム
が停止し、通電を切ることにより活字ドラムが回転を開
始する、叩ち活字ドラムの停止中は制御電磁石に通電し
続けるという形式のものであった。

〔発明が解決し′ようとする問題点〕

ところが上記形式では、印字中、即ち活字ドラムの停止
中は制御電磁石に通電し続けなければならないため、そ
の分電力を消費してしまい電池駆動の場合は電池の寿命
が短くなる。また一般に乾電池やＡＣアダプタを使用す
る場合は、流れる電流値に比例して電圧降下量が増すの
で、同時に流れる電流値を極カ低く押える必要があるが
、上記形式では制御電磁石に通電しながら印字ハンマを
駆動する電磁石にも通電するため、少なくとも同時に２
個以上の電磁石に通電することになり電流値を低く押え
ることが難しい。よって、乾電池やＡＣアダプタによる
駆動が困難である。また通電時間が長くなるとコイルの
温度上昇が激しくなるためコイル枠等の材質に耐熱性の
高いものを使わねばならず、部品コストが増す。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は消費電力を少なくし、乾電池やＡ
Ｃアダプタ駆動を可能にし、部品コストを低減すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明は制御電磁石の第
１の通電で回転中の活字ドラムを停止させ、第２の通電
で停止中の活字ドラムを回転開始させるという手段を用
いたことを特徴とする。

〔作用〕

上記の手段を用いると、印字中は制御用電磁石に通電し
ないため、消費電力が少なくなる。　また、印字ハンマ
を駆動する電磁石と、制御用電磁石とを同時に通電する
ことがなくなり、同時に流れる電流値が低くなる。また
、通電時間が短くなり、コイルの温度上昇も少なくなる
。

（実施例〕本発明による一実施例をｍ１図、第２図、第３図を用い
て説明する。第１図は平断面図、第２区１は活字選択Ｉ
ａ構の側断面図、第３図は印字機（１■の側断面図であ
る。

１は、表面に活字１ａを仔する活字シートであり、活字
シート受け２の外周に巻き付けられている。３は第一印
字ヨーク、４は第二印字ヨークであり、印字鉄芯は第二
印字ヨーク４にかしめられている。６は印字吸引板であ
り、印字コイル７の通電により欠字ア方向に吸引され、
印字ハンマ８を矢印イ方向に駆動する。また第一印字ヨ
ーク３の片側はフレーム９にねじ止めされている。１゜
はモータであり、フレーム９に固定されている。

１１はモータ１０の軸と一体的に回転するモータ歯車で
ある。１２は活字歯車であ゛す、その軸部１２ａは、遊
星歯車１３．１４を軸着している。また、活字歯車１２
の溝部１２ｂは活字シート受け２と一体的に回転するよ
うに、その突起２ａ七係合している。更に、活字歯車１
２は、活字１ａの各々に対応するスリット穴１２ｃｌを
持つスリット部１２ｃと、同様に活字１ａに対応するラ
チェツト歯１２ｅとを存している。遊星歯車１３．１４
は、モータ歯車１１と噛み合い、更に印字歯車１５に設
けた内歯歯車と噛み合っている。印字歯車１５にはラチ
ェツト歯１５ｂと、その各々に対応したスリット穴１５
ｄを持つスリット部１５ｃが設けられている。１Ｇはフ
レーム９の軸部９ａに軸着された選択爪であり、一端ｌ
ｅａは選択歯車１２のラチェツト歯１２ｃと保合可能で
あり、−端ｔａｂは印字歯車１５のラチェツト歯１５ｂ
と係合可能である。１７はフレーム９に固定された第一
トリガーヨーク、１８は第ニドリガーヨークであり、ト
リガー鉄芯１９は第ニドリガーヨークにかしめられてい
る。２０はトリガー吸引板であり、トリガーコイル２１
の通電により矢印夕方向に吸引される。トリガーレバー
２２はバネ性を持った板杖の部材であり、一端はトリが
−吸引仮に溶接等で固定されており、トリガー吸引板２
０の動作に伴い選択爪１６の山形部１６Ｃを押し、選択
爪１６を駆動する。２３はプラテン、２４は紙送りの車
、２５は紙送りゴム、２６は紙送りローラ、２７はイン
クロール、２８は印字紙である。

なお、活字歯車１２はモータＩＯからモータａ１車１１
．遊ｍｌ！！１車１３．１４を介Ｌ　テソノＩｎ１　転
中心が定まり、小軸受け２９を介して第一印字ヨーク３
を支持している。また、活字シート受け２は活字歯車１
２と、第一印字ヨーク３に固定された大軸受け３０によ
り、その回転中心が定まる。３１はフォトセンサー八で
あり、活字歯車１２のスリット穴１２ｄとによりタイミ
ングパルス八を発生ずる。３２はフォトセンサーＢであ
り、印字歯車１５のスリット穴１５ｄとによりタイミン
グパルスＢを発生ずる。

次に動作を説明する。

最初選択爪は第２図に於ける実線の位置、すなわち一端
１６ｂが印字歯車１５のラチェツト歯１５ｂと係合し、
印字歯車１５をタイミングパルスＢが０１７　Ｆの状態
で回転不能に係止している。

モータｌＯの軸はモータ歯車と共に矢印つ方向に回転し
ている。ここで、印字歯車！５の内の１５ａは回転不能
であるので、遊星歯車１３．１４はそれぞれ矢印工↓オ
方向に自転しながら矢印力方向に回転移動することにな
る。これにより活字歯車１２も矢印力方向に回転し、こ
れと一体的に活字シート受け２も矢印力方向に回転する
。このとき、活字歯車１２に一体に設けられたスリット
穴１２ｄとフォトセンサーＡ３１とにより、活字ポジシ
ョンに対応したタイミングパルスＡが発生ずる。活字１
ａは奇数桁の活字１ａと偶数桁の活字１ａとが交互に印
字位置にくるように配置されて店り、印字ハンマ８は活
字１ａの２桁分を１個で制御出来るようになっている。

所望の活字１ａを、印字位置に停止させる為には、所望
の活字ポジションに対応したタイミングパルスＡに同期
させてトリガーコイル２１に通電する。トリガーコイル
２１に通電するとトリガー吸引板２０が矢印つ方向に吸
引され、トリガーレバー２２が選択爪１６の山形部１６
ｃを押し、選択爪１６を矢印ケ方向に一点鎖線の状態ま
で回転させる。すると、選択爪１６の一端ｔａｂと印字
歯車１５のラチェツト歯１５ｂとの係合が解除され、逆
に他端１６ａと活字歯車１２のラチェットｍ　１２　ｅ
とが係合する。活字歯車１２は、所望の活字１ａが印字
位置にきた状態で止められ、すなわち、遊星歯車１３．
１４の軸位置が固定されるので、印字歯車１５が矢印キ
方向に回転を開始する。これと同時に印字歯車１５に一
体に設けられたスリット穴１５ｄと７オトセンサー１３
３２とにより印字歯車１５のラチェット（ａ１５ｔｙに
対応したタイミングパルスＢが発生ずる。このとき活字
歯車１２は、タイミングパルスＡのＯＦ　Ｆ　Ｌ？：ｕ
態で停止している。最初のタイミングパルスＢの立ち上
がりに同期して、トリガーコイル２１の通電を遮断し、
同時に所望の桁に対応する印字コイル７に通電をする。

トリガーコイル２１の通電を遮断すると、トリガー吸引
板２０及びトリガーレバー２２は図示していないばね機
構により実線の位置まで復帰する。印字コイル７に通電
すると印字吸引板６が矢印ア方向に吸引されるので、印
字ハ／７８も矢印イ方向に移動し、インクロール２７に
より表面にインクを塗られた活字１ａを印字紙２８を介
しプラテン２３に押し付けて印字を行なう。ここで同じ
活字ボジシｆｆ／の活字１ａを複数の桁で印字したい場
合には、印字コイル７の通電をひとつひとつ順番に行な
う。すなわち、最初のタイミングパルスロの立ち上がり
に同期して第一の印字コイル７に通電し、次のタイミン
グパルスＢの立ち上がりに同期して第一の印字コイル７
の通電を遮断し、同時に第二の印字コイル７に通電する
。第三以降の印字コイル７の通電も同様に行ない、最後
の印字コイル７の通電を遮断すると同時にトリガーコイ
ル２１に通電する。この時点では選択爪１６は一点鎖線
の４）、Ｂにいるので、トリガーコイル２１の通電によ
りトリガー吸引板２０及びトリガーレバー２２が矢印つ
方向に吸引されると、選択爪１６は矢印コ方向に回転さ
せられ実線のＶＢになる。すると選択爪１６の一端１６
ａと活字ｍｎ１Ｌ２のラチェツト歯１２ｅとの係合がは
ずれ、同時に選択爪１６の−ｒａ１０　ｂと印字歯車１
５のラチェツト歯１５ｂが係合する。このため、印字歯
車１５はタイミングパルス■３のＯＦＦした状態で停止
し、活字歯車１２は矢印力方向に回転を開始する。よっ
て、タイミングパルス八が発生し始める。このタイミン
グパルスＡの立ち上がりでトリガーコイル２１の通電を
遮断する。

仙の活字ボジシｇノでも同様の動作をし、活字シート受
け２の１回転で１行の印字が完了する。

活字シート受け２には１回転に１回、すべての活字ポジ
ションでの印字が終了した後、紙送り歯車２４と噛み合
う歯車部２ｂが設けてあり、この噛み合いにより、紙送
り歯車２４と一体的に回転するように取り付けられた紙
送りゴム２５を回転させ、印字紙２８を１行分送り、１
行の印字サイクルが終了する。なお、タイミングパルス
Ａと活字ポジションとを対応付ける為に、１行印字サイ
クルに１回発生するパルスが必要であるが、図示はして
ない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によると、活字の選択、印字
等のすべての動作に右いて、同時に２個以上の電磁石が
通電されることがないため、大電流が流れない。すなわ
ち、乾電池やＡＣアダプタで駆動する場合でも、電磁石
通電時の電圧効果が少なくなるため、これらでの駆動が
可能となる。

また、活字の停止期間中、トリが−コイルに通電をし続
ける必要がなく、通電時間を短くできるので、低消費電
力化が図れ、乾電池の寿命が長くなる。また、通電時間
が短いということはコイルの態度上昇を押えることにも
なり、コイル腺、コイル枠等の材質に耐熱性の低い低価
格の物が使えるため、部品コストの減少もできる。

更に、本発明によると印字する桁数に応じて活字の停止
時間を必要最小限に設定できるため、印字速度も速くな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、１１１２図、第３図は本発明による実施例を表
わし、第１図は平断面図、第２図は活字選択機描部の側
断面図、第３図は印字機構部の側断面図である。１・・・活字シート２・・・活字シート受け５・・・印字鉄芯７・・・印字コイル８・・・印字ハンマ１０・・・モータ１２・・・活字歯車１３．１４．・・・遊星歯車１５・・・印字歯車１６・・・選択爪２３・・・プラテン２７・・・インクロール２８・・・印字紙以　　上出願人　セイコーエプソン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

外周に活字を配設し回動可能な活字ドラムと、該活字ド
ラムの停止、回転を制御する制御機構と前記活字ドラム
の停止中に前記活字を記録紙に叩打押圧し印字を行なう
ハンマ機構とを有し、前記制御機構は、少なくともひと
つの制御電磁石を有し、該制御電磁石の第１の通電で回
転中の前記活字ドラムを停止させ、第２の通電で停止中
の前記活字ドラムを回転開始させることを特徴とする小
型プリンタ。