JPH0219878Y2

JPH0219878Y2 -

Info

Publication number: JPH0219878Y2
Application number: JP7322482U
Authority: JP
Priority date: 1982-05-19
Filing date: 1982-05-19
Publication date: 1990-05-31
Also published as: JPS58179560U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は紙葉類計数機におけるシヤツタの安
全装置に関するものである。

紙幣等の紙葉類を計数する紙葉類計数機の従来
例として、紙葉類の束が装填される紙葉類ホルダ
と、このホルダに装填された紙葉類束に接して紙
葉類を１枚ずつ吸着してめくり取りつつ計数する
計数機構とを備えたものがあり、この紙葉類計数
機には、前記計数機構などの防塵、計数動作時の
騒音の防止を目的として、前記ホルダおよび計数
機構を覆うシヤツタが開閉可能に設けられてい
る。

ところで、このシヤツタは、例えば紙葉類が前
記ホルダに装填されたことを検出した後、一定時
間経過後に開放状態から閉塞動作を開始するもの
であるが、紙葉類をホルダに装填する操作に手間
取つた場合、あるいは、一旦ホルダに装填した紙
葉類を正しく装填し直そうとした場合などに、操
作者がシヤツタに手を挾まれるおそれがある。こ
の事故は、人体に特に危険ではないが、操作者に
無用の心理的恐怖感を与えるため、操作者があわ
てて紙葉類の装填を行なつて紙葉類がホルダに正
しく装填されず、計数動作におけるトラブルの原
因になるおそれがある。また、シヤツタに手が挾
まれていると、シヤツタを駆動するモータが過負
荷状態のままになるという問題がある。

そこで、出願人は特願昭54−48595号（特開昭
55−140982号）において、シヤツタ（防音カバ
ー）に導電性材料からなるプレートを貼付して、
このプレートに人体の一部が触れることによつて
制御回路を動作させてシヤツタ（防音カバー）の
閉塞動作を停止させる技術を提案した。この技術
によれば、シヤツタに貼付したプレートに手が触
れた際にシヤツタを停止させて前記各問題を解決
することができるが、前記プレートがシヤツタか
らはがれた場合、あるいはプレートが破損した場
合にいかにしてプレートを補修するかという問題
が残されていた。

この考案は前記の事情を考慮して提案されたも
ので、紙葉類計数機のシヤツタの一部に導電性樹
脂を塗布し、この導電性樹脂に人体の一部が接触
したことを検出してシヤツタの閉鎖動作を停止さ
せてシヤツタを開放することにより、シヤツタに
オペレータの手が長い間挾まれることを防止する
とともに、検出部の保守を容易にすることを目的
とするものである。

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

第１図ないし第４図はこの考案の第１実施例を
示すものである。

第１図および第２図において、紙葉類計数機１
の機体２の上部前面側に形成された凹所３内に
は、ホルダ４、吸引軸（図示略）等により構成さ
れる公知の計数機構５が設けられている。またこ
の計数機構５に対して図中矢印AB方向に開閉自
在に取付けられた一対のシヤツタ６Ａ，６Ｂが設
けられている。シヤツタ６Ａ，６Ｂは後述する制
御回路に制御されて、前記計数機構５の計数動作
の開始とともに機体２の中央位置に向けて閉鎖動
作を開始し、これにより計数機構５を被覆密閉す
るようになされているとともに、計数動作が正常
に終了すると機体２の左右両方向に向けて開放動
作を開始し、これにより計数された紙葉類束７を
ホルダ４から手で取り出せるようになつている。
なお前記ホルダ４はホルダモータHM（第１図、
第２図には図示略）によつて駆動され、またシヤ
ツタ６Ａ，６ＢにシヤツターモータSMによつて
駆動される。

ここで、シヤツターモータSM等から成るシヤ
ツタ６Ａ，６Ｂの駆動機構８を第２図により説明
する。シヤツタ６Ａ，６Ｂの下端部９の内方面上
には、複数のプーリ１０が取付けられている。こ
のプーリ１０にはチエン（図示略）が巻かれ、ま
たこのチエンにはシヤツターモータSMのモータ
軸に取付けられたスプロケツト１１が噛み合わさ
れている。また前記下端部９の外方面上には摺動
ブロツク１２が固定されている。そしてこの摺動
ブロツク１２をガイドするガイド板１３が機体２
の内側の対応する位置に取付けられている。さら
に、シヤツタ６Ａ，６Ｂの上端部１４には取付板
１５が取付けられ、またこの取付板１５にはロー
ラ１６が取付けられている。このローラ１６は機
体２に固定されているガイド軸１７に沿つて案内
され、回転できるようになされている。そして、
このように構成された駆動機構８により、シヤツ
タ６Ａ，６ＢがシヤツターモータSMに操作され
て、互いに反対方向に開閉動作するようになつて
いる。なお、図中符号１８Ａ，１８Ｂは永久磁石
である。永久磁石１８Ａ，１８Ａは、シヤツタ６
Ａ，６Ｂの各下端部９の内方面上で且つシヤツタ
６Ａ，６Ｂの各接触端面１９Ａ，１９Ｂ付近に一
個ずつ固定されている。また、永久磁石１８Ｂ
は、シヤツタ６Ａ，６Ｂの各上端部１４の内方面
上で且つ前記接触端面１９Ａ，１９Ｂ付近に一個
ずつ固定されている。そして、シヤツタ６Ａ，６
Ｂが閉じた際には、シヤツタ６Ａ，６Ｂの永久磁
石１８Ａと１８Ａ，１８Ｂと１８Ｂとが互いに吸
着し、これにより前記接触端面１９Ａと１９Ｂと
が密接して防音効果を高めるようになされてい
る。

前記接触端面１９Ａ，１９Ｂには、第４図に示
すように導電性樹脂を塗布することによつて、そ
れぞれ全面に導電層２０Ａ，２０Ｂが形成されて
いる。また、前記接触端面１９Ａ，１９Ｂには、
導電層２０Ａ，２０Ｂを確実に付着させ得るよう
に凹凸状に粗面化処理が施されている。そして、
前記導電層２０Ａ，２０Ｂは、第３図、第４図に
示すように、導電性樹脂をシヤツタ６Ａ，６Ｂの
下面に塗布して形成された導電体２１Ａ，２１
Ｂ、これらの導電体２１Ａ，２１Ｂにビス２２、
ナツト２３によつて接続された端子板２４を介し
て、それぞれ接続コード２５Ａ，２５Ｂに接続さ
れており、接続コード２５Ａは、所定電圧の電源
に接続されて導電層２０Ａに電圧を与え、接続コ
ード２５Ｂは、導電層２０Ｂを接地している。こ
のようにして、両導電層２０Ａ，２０Ｂによつて
タツチスイツチTSが形成される。このタツチス
イツチTSは、障害物検出機構として作用するも
ので、例えばオペレータの手などの導電性を有す
る障害物が閉鎖動作中のシヤツタ６Ａ，６Ｂに挾
まれたとき、両導電層２０Ａ，２０Ｂが電気的に
短絡されることによつて「ON」状態になる。そ
して、この「ON」信号を第５図に示す制御機構
に送つて処理することにより、シヤツタ６Ａ，６
Ｂの閉鎖動作が停止させられ、さらにシヤツター
モータSMが逆転させられて、シヤツタ６Ａ，６
Ｂが開かれるようになつている。なお、前記タツ
チスイツチTSを直流式に代えて交流式にしても
よい。

第１図にもどつて、前記計数機構５の上方の機
体２前面上には、メインスイツチ２６、計数枚数
プリセツト用のデイジタルスイツチ２７、枚数表
示部２８、モード選択スイツチ２９、シヤツター
スイツチ３０がそれぞれ設けられている。また図
中３１は、タツチプレート形式のリセツトスイツ
チである。シヤツタースイツチ３０はシヤツタ６
Ａ，６Ｂの開閉動作制御用のスイツチであり、こ
のシヤツタースイツチ３０をオンしておくと前記
制御回路（第５図）が有効となつてシヤツタ６
Ａ，６Ｂの開閉動作を制御できるようにされ、他
方シヤツタースイツチ３０をオフしておくと前記
制御回路が無効となつて防音カバー６Ａ，６Ｂが
開閉動作できず、常時開かれたままとなるもので
ある。

また図示しないが、シヤツタ６Ａ，６Ｂが完全
に閉じたときこの状態を検出するシヤツター位置
センサPSが機体２内部に設けられている。この
シヤツター位置センサの出力信号は第５図の制御
回路に送られる。

次に第５図を参照して、シヤツタ６Ａ，６Ｂの
開閉動作を制御する前記制御回路を含むこの実施
例の回路構成を説明する。紙葉類束７がホルダ４
に載置されたときこの状態がスタート検出回路３
２によつて検出され、スタート検出信号が出力さ
れるように構成されている。このスタート検出回
路３２はたとえばフオトセンサなどにより構成さ
れているが、手動スイツチによつて構成すること
も可能である。前記スタート検出信号はホルダモ
ータHMおよび遅延回路３３に送られており、こ
のときホルダモータHMは正転しはじめてホルダ
４を閉じさせ、紙葉類束７を計数位置に移動させ
る一方、遅延回路３３からは前記スタート検出信
号を所定時間遅延した信号（遅延スタート検出信
号）が出力されてゲート回路３４に制御信号とし
て送られるように構成されている。このゲート回
路３４には、前記カバー位置センサPSおよびタ
ツチスイツチTSの各出力信号を入力信号とする
比較回路３５からの検出信号が入力されている。

比較回路３５は、カバー位置センサPSの出力
信号がオフ信号で且つタツチスイツチTSの出力
信号がオン信号のとき（すなわち、オペレータの
手などがシヤツタ６Ａ，６Ｂに挾まれたとき）オ
ン信号の検出信号を出力してゲート回路３４およ
びシヤツターモータSMに送り、これによりゲー
ト回路３４を動作不能にして前記遅延回路３３か
らの遅延スタート検出信号の通過を阻止し、且つ
シヤツターモータSMを逆転させてシヤツタ６
Ａ，６Ｂの閉鎖動作を停止させたのちに開放動作
を開始させるようになつている。他方、シヤツタ
ー位置センサPSおよびタツチスイツチTSの各出
力信号がともにオフ信号のとき（すなわち、シヤ
ツタ６Ａ，６Ｂの正常な閉鎖動作中）にはオフ信
号の検出信号が比較回路３５から出力されてゲー
ト回路３４およびシヤツターモータSMに送ら
れ、これによりゲート回路３４が動作可能となつ
て前記遅延スタート検出信号が通過されてシヤツ
ターモータSMに送られる。このためシヤツター
モータSMが正転されてシヤツタ６Ａ，６Ｂが閉
鎖動作するようになつている。

計数機構５が計数動作を開始して紙葉類を１枚
づつめくるとき、対応して出力される計数信号が
計数回路３６に入力されて計数され、またこの計
数内容を示す信号が比較回路３７の入力端Ａに入
力されている。比較回路３７の他の入力端Ｂには
デイジタルスイツチ２７の出力（枚数設定信号）
が入力されており、このため比較回路３７は両入
力信号を比較し、また両入力信号の内容が一致す
ると一致信号を出力するものである。この一致信
号はシヤツターモータSM、ホルダモータHMに
送られ、このときシヤツターモータSMは逆転し
はじめてシヤツタ６Ａ，６Ｂを開放させ、またホ
ルダモータHMも逆転しはじめてホルダ４を開か
せるように構成されている。またシヤツターモー
タSM、ホルダモータHMおよび計数回路３６に
はリセツトスイツチ３１の出力信号が入力されて
おり、これによりたとえば計数不一致の場合など
にリセツトスイツチ３１をオンするとシヤツター
モータSMが逆転動作を開始してシヤツタ６Ａ，
６Ｂを開放させ、またホルダモータHMも逆転し
てホルダ４を開放させ、更に計数回路３６がリセ
ツトされてその内容が０に設定されるようになつ
ている。

次に前記第１実施例の動作を説明する。計数動
作開始前に、先ずデイジタルスイツチ２７を操作
して、たとえば枚数「100」を設定する。これに
より比較回路３７の入力端Ｂに前記枚数「100」
を示す信号が入力され、枚数100枚がプリセツト
される。またシヤツタースイツチ２５をオンして
おく。次に紙葉類束７をホルダ４に載置するとこ
の状態がたとえばフオトセンサによつて検出さ
れ、したがつてスタート検出回路３２からスター
ト検出信号（オン信号）が出力され、ホルダモー
タHMおよび遅延回路３３に送られる。このため
ホルダモータHMが正転しはじめ、したがつてホ
ルダ４が閉じて紙葉類束７を計数位置まで移動さ
せ、吸引軸によるめくりとりができるようにな
る。一方、スタート検出信号が遅延回路３３によ
つて所定時間（たとえば１秒間）遅延されたのち
遅延スタート検出信号（オン信号）として出力さ
れはじめ、ゲート回路３４に送られる。この状態
のとき、シヤツタ６Ａ，６Ｂはまだ完全に閉じて
いないためシヤツター位置センサPSの出力信号
がオン信号であり、またオペレータの手などが前
記タツチスイツチTSに触れていなければこのタ
ツチスイツチTSの出力信号もオフ信号である。
このため比較回路３５からの検出信号はオフ信号
であり、したがつてこのときゲート回路３４が動
作可能となつて前記遅延スタート検出信号を通過
させてシヤツターモータSMに送るので、シヤツ
ターモータSMが遅延スタート検出信号の入力後
から正転しはじめ、したがつてシヤツタ６Ａ，６
Ｂに閉鎖動作を開始させる。そしてこの閉鎖動作
中にタツチスイツチTSがオンしなければ、この
間比較回路３５からの検出信号がオン信号となら
ず、したがつてシヤツタ６Ａ，６Ｂは正常に閉鎖
される。また紙葉類が１枚づつめくられるときに
出力される計数信号が計数回路３６に入力されて
計数され、計数終了時にその計数内容が「100」
となると比較回路３７から一致信号（オン信号）
が出力されてホルダモータHMおよびシヤツター
モータSMに送られる。したがつてホルダモータ
HMおよびシヤツターモータSMがともに逆転し
はじめ、ホルダ４が開かれ、またシヤツタ６Ａ，
６Ｂが開放される。このためシヤツタ６Ａ，６Ｂ
が完全に開かれるとオペレータはホルダ４から紙
葉類束７を取り外し、次の紙葉類束の計数操作を
開始する。他方、前記計数内容が「100」となら
なかつたときには比較回路３７から一致信号が出
力せず、したがつてホルダモータHM、シヤツタ
ーモータSMがともに逆転せず、このためホルダ
４が開かれず、またシヤツタ６Ａ，６Ｂが開かず
閉じたままである。このときにはリセツトスイツ
チ３１をオンすることによりホルダモータHM、
シヤツターモータSMを逆転させてホルダ４を開
かせ、またシヤツタ６Ａ，６Ｂを開放して紙葉類
束７を取り出すとともに、計数回路３６をリセツ
トさせる。更に、シヤツタ６Ａ，６Ｂの前記閉鎖
動作中においてオペレータの手がシヤツタ６Ａ，
６Ｂに挾まれ、タツチスイツチTSがオンすると、
比較回路３５からの検出信号がオン信号となり、
このためゲート回路３４が動作不能となつて前記
遅延スタート検出信号の通過を阻止するととも
に、前記検出信号がシヤツターモータSMに送ら
れてシヤツターモータSMが逆転しはじめる。こ
のためシヤツタ６Ａ，６Ｂは閉鎖動作を停止した
のち開放動作を開始する。そしてオペレータが挾
まれた手を除くとタツチスイツチTSがオフし、
このため比較回路３５からの検出信号がオフ信号
となり、前記遅延スタート検出信号が再びゲート
回路３４を通過してシヤツターモータSMに送ら
れる。このためシヤツターモータSMが正転しは
じめてシヤツタ６Ａ，６Ｂに再び閉鎖動作を行わ
せる。

次いで、第６図はこの考案の第２実施例を示す
ものである。この第２実施例のシヤツタ３８は、
開閉方向にスライド移動自在に連結された複数の
シヤツタ板３８ａ，３８ｂ，３８ｃから構成され
ており、これらのシヤツタ板３８ａ，３８ｂ，３
８ｃは、順次重ね合わせられて、紙葉類計数機１
の上面に設けたケース３９内に格納されるように
なつている。また、先端のシヤツタ板３８ｃの側
面は、垂直シヤツタ板３８ｄによつて閉じられる
ようになつている。そして、前記シヤツタ板３８
ｃの端面と垂直シヤツタ板３８ｄの内面とは、そ
れぞれ前記第１実施例の接触端面と同様の作用を
行なうものであり、これらシヤツタ板３８ｃの側
面と垂直シヤツタ板３８ｄの内面とには、それぞ
れ導電層が形成されて前記第１実施例のタツチス
イツチTSと同様の作用を行なうようになつてい
る。

したがつて、この第２実施例において、シヤツ
タ板３８ｃと垂直シヤツタ板３８ｄとの間にオペ
レータの手が挾まれると、タツチスイツチTSが
「ON」状態となり、この「ON」信号を前記第１
実施例と同様に制御回路に送つて処理することに
よつて、シヤツタ３８の閉鎖動作が停止させら
れ、さらに、シヤツターモータSMが逆転させら
れて、シヤツタ３８が開くのである。

なお、前記各実施例において導電層を形成する
際にシヤツタに塗布される導電性樹脂には、アク
リル系、エポキシ系、フエノール系、ゴム系など
の各種の合成樹脂に、銀銅、ニツケル、炭素など
の導体の粉末を混入したもの（例えば藤倉化成株
式会社の商品名「ドータイト」）が使用されてお
り、各合成樹脂の内から、シヤツタの材質に応じ
て、接着性の良好なものを選択することが望まし
い。

また、前記各実施例においては、２つのシヤツ
タの間に手が挾まれることによつて導電層を導通
させる方式のタツチスイツチを採用したが、次の
ような方式のタツチスイツチの採用により、いず
れか一方のシヤツタに接触するだけでシヤツタの
閉鎖動作の停止などを行なわせることも可能であ
る。

○イシヤツタの接触端面のそれぞれに互いに微小
間隔をおいて一対の導電層を設け、いずれか一
方の接触端面に手などが接触することによつて
導電層を導通させる方式。

○ロ導電層を帯電状態にしておいて、手などが接
触した際の放電によつて動作させる方式。

○ハ手などが接触した際に、人体を商用電源のノ
イズに対するアンテナとして作用させ、このノ
イズによつて動作させる方式。

以上の説明で明らかなように、この考案は、紙
葉類計数機のシヤツタの一部に導電性樹脂を塗布
して導電層を形成し、この導電層に人体の一部が
接触したことを検出してシヤツタの閉鎖動作を停
止させるとともに、シヤツタを開放させることを
特徴とするもので、 ○イ手がシヤツタに長時間挾まれてシヤツターモ
ータが過負荷になる現象を防止できる。

○ロ導電層がシヤツタの接触端面に密着している
ため、剥離しにくい。

○ハ仮に導電層が剥離し、あるいは摩耗した場合
に、導電性樹脂を塗布することによつて容易に
補修できる。

などの優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの考案の第１実施例を
示すもので、第１図は紙葉類計数機の外観を示す
斜視図、第２図は第１図の−線に沿う矢視断
面図、第３図はシヤツタを下側から見た斜視図、
第４図はシヤツタの断面図、第５図は制御回路の
回路図、第６図はこの考案の第２実施例を示すも
ので、紙葉類計数機の要部の外観を示す斜視図で
ある。１……紙葉類計数機、３……凹所、４……ホル
ダ、５……計数機構、６Ａ，６Ｂ……シヤツタ、
７……紙葉類束、８……駆動機構、１９Ａ，１９
Ｂ……接触端面、２０Ａ，２０Ｂ……導電層、３
５……比較回路、３８……シヤツタ、SM……シ
ヤツタモータ、PS……シヤツタ位置センサ、TS
……タツチスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体の凹所に設けられ、ホルダに装填された紙
葉類束を吸引軸により１枚ずつ吸着しながらめく
りとつて紙葉類の枚数を計数する計数機構と、該
凹所を開閉するシヤツタと、該シヤツタの接触端
面間に障害物が存在するか否かを検出するタツチ
スイツチと、前記シヤツタの位置を検出するシヤ
ツタ位置センサと、前記シヤツタを開閉動作させ
るシヤツタモータと、該シヤツタモータの動作を
開、閉、停止のいずれかに制御する比較回路とか
ら構成され、該比較回路は、前記タツチスイツチ
から、障害物が存在する旨を示す検出信号が入力
され、かつ、前記シヤツタ位置センサから、シヤ
ツタが閉位置以外にある旨を示す検出信号が入力
されたことを条件として前記シヤツタを開方向へ
移動させるべくシヤツタモータの動作方向を切り
替えるよう構成された紙葉類計数機におけるシヤ
ツタの安全装置において、前記タツチスイツチ
は、前記接触端面に塗布された導電性樹脂を電極
として該電極へ障害物が接触することにより検出
信号を出力することを特徴とする紙葉類計数機に
おけるシヤツタの安全装置。