JPH02198943A - 紙送り方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙送り方式に関し、特に紙媒体の送り量を制御
する方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の紙送り方式は、機構を移動するためのモ
ータと、モータに直接又は間接に接続された紙送りロー
ラ等から構成され、モータの回転量を制御することによ
り紙媒体の送り量を制御していた。つまり、紙媒体の送
り量は、モータの回転量に正比例することを前提として
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の紙送り方式は、モータの回転量により紙
送り量を制御しているので、モータから紙送りローラま
でのｓｉ＃Ｉの誤差や、紙送りローラと紙媒体の間のす
べり、紙媒体の引っかかり等によっては、モータの回転
量に対する紙媒体の送り量が正比例しなくなり、正規の
紙送り量が得られなくなるという欠点がある。

本発明の目的は前記課題を解決した紙送り方式を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明は紙媒体を搬送する紙
送り方式において、搬送される紙媒体の移動量を検出す
る手段を備え、前記検出手段により検出した紙媒体の移
動量により紙送り機構の動作を制御するものである。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

１は紙送りａｌ構の動作を制御するための紙送り機横制
御部、２は紙送り機構を駆動するためのモータ、３はモ
ータの駆動力を伝達するためのベルト、４は紙媒体を搬
送するための紙送りローラ、５は搬送される紙媒体、６
は紙媒体５に摩擦接触し、紙媒体５の移動に応じて回転
する検出ローラ、７は検出ローラ６と接続され、検出ロ
ーラ６の回転量を電気信号に変換するエンコーダである
。

まず、紙送り１１ｉ′！ｆ４制御部１は、４モータ２に
モータ駆動信号１１を与える。モータ２はモータ駆動信
号１１に従って回転し、ベルト３を介して紙送りローラ
４を回転する０紙送りローラ４が回転することにより、
紙媒体５は搬送され、矢印５１の方向に移動する。検出
ローラ６は紙媒体５に摩擦接触しているので、紙媒体５
の移動量に応じて回転する。

検出ローラ６の回転はエンコーダ７に伝えられ、エンコ
ーダ７は検出ローラ６の回転量に応じた電気信号７１を
紙送りｔＲ′！Ｒ制御部１へ出力する０紙送り機構制御
部１は、この電気信号７１を受け、紙媒体５の移動量を
計算する。

以上の動作を繰り返しながら、紙送り機構制御部１は紙
媒体５の移動量を監視し、所定の移動量になったところ
でモータ駆動信号１１を停止し、紙送り動作を中止する
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、紙送り機構により搬送さ
れろ紙媒体の実際の移動量を検出して紙送り量を制御す
る方式であるので、モータから紙送りローラまでの機構
の誤差や、紙送りローラと紙媒体の間のすべり、紙媒体
の引っかかり等に影響されることなく、正確な紙送り量
を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。 １・・・紙送り機構制御部　２・・・モータ３・・・ベ
ルト　　　　　　４・・・紙送りローラ５・・・紙媒体
　　　　　　６・・・検出ローラ７・・・エンコーダ　
　　　１１・・・モータ駆動信号５１・・・紙媒体移動
方向 ７１・・・エンコーダ出力電気信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙媒体を搬送する紙送り方式において、搬送され
   る紙媒体の移動量を検出する手段を備え、前記検出手段
   により検出した紙媒体の移動量により紙送り機構の動作
   を制御することを特徴とする紙送り方式。