JPH0472272A - 感光紙搬送制御装置 - Google Patents
感光紙搬送制御装置Info
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- JPH0472272A JPH0472272A JP2184690A JP18469090A JPH0472272A JP H0472272 A JPH0472272 A JP H0472272A JP 2184690 A JP2184690 A JP 2184690A JP 18469090 A JP18469090 A JP 18469090A JP H0472272 A JPH0472272 A JP H0472272A
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- photosensitive paper
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- conveyance path
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電子写真画像形成装置における感光紙の搬送
を制御する感光紙搬送制御装置に関する。
を制御する感光紙搬送制御装置に関する。
［従来技術］
従来、電子写真画像形成装置における感光紙搬送制御装
置は、第３図に示される構成をし、でいた。
置は、第３図に示される構成をし、でいた。
ロール状に保管された感光紙１はカートリッジ２内にセ
ットされており、その先端は紙送りローラ３ａ、３ｂに
はさまれて支持されている。搬送経路はガイド４に依っ
て形成されており、該搬送経路上に紙位置検出センサー
５．カッター６、紙送りローラ７ａ、７ｂが、紙カート
リッジ側から順に並んでいる。前記搬送経路はトラム８
の近傍接線上に達している。該トラム８の内部には、感
光紙の先頭吸引位置と終端吸引位置にそれぞれ吸弓孔９
．及び１０が設けられており、該吸引孔９゜及び１０は
吸引管１１を通じて吸引ポンプ１２に接続されている。
ットされており、その先端は紙送りローラ３ａ、３ｂに
はさまれて支持されている。搬送経路はガイド４に依っ
て形成されており、該搬送経路上に紙位置検出センサー
５．カッター６、紙送りローラ７ａ、７ｂが、紙カート
リッジ側から順に並んでいる。前記搬送経路はトラム８
の近傍接線上に達している。該トラム８の内部には、感
光紙の先頭吸引位置と終端吸引位置にそれぞれ吸弓孔９
．及び１０が設けられており、該吸引孔９゜及び１０は
吸引管１１を通じて吸引ポンプ１２に接続されている。
第４図は駆動回路のブロック図である。センターＣＰＵ
２１に接続された紙搬送用ＣＰＵ２２には前記紙位置検
出センサー５からの信号が入力されている。また、該紙
搬送用ＣＰＵ２２からの指令に基づいて、前記紙送りロ
ーラ３ａ、３ｂに接続されたモータ２４をモータ駆動回
路２３が、前記紙送りローラ７ａ、７ｂに接続されたモ
ータ２６をモータ駆動回路２５が、それぞれ駆動し得る
様に接続されている。
２１に接続された紙搬送用ＣＰＵ２２には前記紙位置検
出センサー５からの信号が入力されている。また、該紙
搬送用ＣＰＵ２２からの指令に基づいて、前記紙送りロ
ーラ３ａ、３ｂに接続されたモータ２４をモータ駆動回
路２３が、前記紙送りローラ７ａ、７ｂに接続されたモ
ータ２６をモータ駆動回路２５が、それぞれ駆動し得る
様に接続されている。
次に、従来例の動作を説明すると、センターＣＰＵ２１
から画像形成指令が出力されると、紙送りローラ３ａ、
３ｂ、７ａ、７ｂが皆ドラム８の定速回転時の周速Ｖ（
ｍ／ｓ）に等しい速度で感光紙１を搬送するように、搬
送用ＣＰＵ２２はモータ駆動回路２３．２５に指令を伝
達し、モータ２４２６は等しい速度で回転する。感光紙
１の先端が紙位置検出センサー５に到達すると、該セン
サー５から検出信号が紙搬送用ＣＰＵ２２に出力され、
該ＣＰＵ２２はモータ２４，２６を停止させる。いま、
搬送経路とドラム８との接点が、ドラム８の頂点を基準
に反時計方向にＤｏであり、前記接点と前記センサー５
との距離がＬｍであり、かつドラム８の回転数がＲ（ｒ
ｐｍ）であると、Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６０＊ （
Ｌ／Ｖ）で表わされる角度Ｘ’ （反時計方向）の位
置に先頭位置吸引孔９が到達した時点で、再び紙送りロ
ーラ３ａ、３ｂ、７ａ、７ｂをドラム８の定速回転時の
周速Ｖ（ｍ／ｓ）に等しい速度で回転させ、感光紙１を
搬送する。これにより感光紙１を、先頭位置が吸引孔９
の位置に合う様に位置決めし、ドラム８に巻き付ける。
から画像形成指令が出力されると、紙送りローラ３ａ、
３ｂ、７ａ、７ｂが皆ドラム８の定速回転時の周速Ｖ（
ｍ／ｓ）に等しい速度で感光紙１を搬送するように、搬
送用ＣＰＵ２２はモータ駆動回路２３．２５に指令を伝
達し、モータ２４２６は等しい速度で回転する。感光紙
１の先端が紙位置検出センサー５に到達すると、該セン
サー５から検出信号が紙搬送用ＣＰＵ２２に出力され、
該ＣＰＵ２２はモータ２４，２６を停止させる。いま、
搬送経路とドラム８との接点が、ドラム８の頂点を基準
に反時計方向にＤｏであり、前記接点と前記センサー５
との距離がＬｍであり、かつドラム８の回転数がＲ（ｒ
ｐｍ）であると、Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６０＊ （
Ｌ／Ｖ）で表わされる角度Ｘ’ （反時計方向）の位
置に先頭位置吸引孔９が到達した時点で、再び紙送りロ
ーラ３ａ、３ｂ、７ａ、７ｂをドラム８の定速回転時の
周速Ｖ（ｍ／ｓ）に等しい速度で回転させ、感光紙１を
搬送する。これにより感光紙１を、先頭位置が吸引孔９
の位置に合う様に位置決めし、ドラム８に巻き付ける。
感光紙１が所定の長さになるように、カッター６が感光
紙を切断する。切断された感光紙１の後端が紙送りロー
ラ７ａ、７ｂの位置を通過すると、搬送用ＣＰＵ２２か
ら停止指令が出力され、紙送りローラ３ａ、 ３ｂ、
７ａ、７ｂは停止する。このようにしてロール状感
光紙１をドラム８に巻き付けていた。
紙を切断する。切断された感光紙１の後端が紙送りロー
ラ７ａ、７ｂの位置を通過すると、搬送用ＣＰＵ２２か
ら停止指令が出力され、紙送りローラ３ａ、 ３ｂ、
７ａ、７ｂは停止する。このようにしてロール状感
光紙１をドラム８に巻き付けていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、ロール状感光紙を負荷として、停止した
状態の紙送りローラを瞬時にドラムと同じ速度に加速し
なければならず、モータが脱調したり、加速時間がバラ
ついたりすると正確な位置決めできない。ロール状感光
紙の残量の変化によリモータの負荷が変化するとさらに
正確さに欠けてしまうという問題点があった。
状態の紙送りローラを瞬時にドラムと同じ速度に加速し
なければならず、モータが脱調したり、加速時間がバラ
ついたりすると正確な位置決めできない。ロール状感光
紙の残量の変化によリモータの負荷が変化するとさらに
正確さに欠けてしまうという問題点があった。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上述した問題点を解決するためになされだの
であり、ロール状感光紙の残量の変化等により、感光紙
先端の給紙タイミングにずれか発生しても、給紙位置を
正確に位置決めし得る感光紙搬送制御装置を提供するこ
とを目的とする。
であり、ロール状感光紙の残量の変化等により、感光紙
先端の給紙タイミングにずれか発生しても、給紙位置を
正確に位置決めし得る感光紙搬送制御装置を提供するこ
とを目的とする。
この目的を達成するために、本発明の感光紙搬送制御装
置は、感光紙を搬送する搬路の長さを変化させる搬路長
変化手段と、該搬路長変化手段の直前で感光紙先端の位
置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段を感光紙
の先端が通過したときのドラムの回転位置から必要な搬
路長を決定し、前記搬路長変更手段を制御する搬路制御
手段とを備えている。
置は、感光紙を搬送する搬路の長さを変化させる搬路長
変化手段と、該搬路長変化手段の直前で感光紙先端の位
置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段を感光紙
の先端が通過したときのドラムの回転位置から必要な搬
路長を決定し、前記搬路長変更手段を制御する搬路制御
手段とを備えている。
［作用］
以上のように構成された本発明の感光紙搬送制御装置で
は、搬路長変化手段は搬路制御手段に制御され、感光紙
の搬送経路の長さを自在に変化させる。
は、搬路長変化手段は搬路制御手段に制御され、感光紙
の搬送経路の長さを自在に変化させる。
位置検出手段は、感光紙の先端及びロール状感光紙の搬
送速度が安定し、定速に達してからの感光紙先端の給紙
タイミングを検出し、搬路制御手段に該検出情報を伝達
する。
送速度が安定し、定速に達してからの感光紙先端の給紙
タイミングを検出し、搬路制御手段に該検出情報を伝達
する。
搬路制御手段は、前記位置検出手段から伝達された給紙
タイミング情報から、必要な搬路長を決定し、該決定さ
れた搬路長と実際の搬路長とか等しくなるように前記搬
路長変化手段を制御する。
タイミング情報から、必要な搬路長を決定し、該決定さ
れた搬路長と実際の搬路長とか等しくなるように前記搬
路長変化手段を制御する。
［実施例］
以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は、本実施例の構成図であり、図中１から１２ま
では、従来例を示す第３図と同じなので説明を省略する
。紙送りローラ７ａ、７ｂの後方に順に、可動ガイド１
０１．可動送りローラ１０２ａ、１０２ｂ、可動ガイド
１０３か配置されている。可動送りローラ１０２ａ、１
０２ｂは紙送りローラ７ａ、７ｂと共通のモータ２６に
よって回転駆動される。すなわち、本実施例においては
、可動ガイド１０１，１０３．及び可動送りローラ１０
２ａ、１０２ｂが搬路長変化手段を構成している。
では、従来例を示す第３図と同じなので説明を省略する
。紙送りローラ７ａ、７ｂの後方に順に、可動ガイド１
０１．可動送りローラ１０２ａ、１０２ｂ、可動ガイド
１０３か配置されている。可動送りローラ１０２ａ、１
０２ｂは紙送りローラ７ａ、７ｂと共通のモータ２６に
よって回転駆動される。すなわち、本実施例においては
、可動ガイド１０１，１０３．及び可動送りローラ１０
２ａ、１０２ｂが搬路長変化手段を構成している。
紙送りローラ７ａ、７ｂの手前には第２の紙位置検出セ
ンサー１０４が配置され、紙位置検出センサー５と同様
に紙搬送用ＣＰＵ２２に接続されている。すなわち、本
実施例においては、紙位置検出センサー１０４が位置検
出手段を構成している。
ンサー１０４が配置され、紙位置検出センサー５と同様
に紙搬送用ＣＰＵ２２に接続されている。すなわち、本
実施例においては、紙位置検出センサー１０４が位置検
出手段を構成している。
第２図は駆動回路のブロック図であり、図中２１から２
６、及び５は従来例を示す第４図と同じなので説明を省
略する。センターＣＰＵ２１に接続された紙搬送用ＣＰ
Ｕ２２には前記紙位置検出センサー５からの信号と同時
に、第２の紙位置検出センサー１０４からの信号も人力
されている。
６、及び５は従来例を示す第４図と同じなので説明を省
略する。センターＣＰＵ２１に接続された紙搬送用ＣＰ
Ｕ２２には前記紙位置検出センサー５からの信号と同時
に、第２の紙位置検出センサー１０４からの信号も人力
されている。
さらに、紙搬送用ＣＰＵ２２からの出力は、モータ駆動
回路２３．２５と同時に、モータ駆動回路１０５にも入
力されている。該モータ駆動回路１０５は、モータ１０
６を制御し駆動するが、モータ１０６は可動送りローラ
１０２ａ、１０２ｂを上下方向に移動させる構造になっ
ている。可動ガイド１０１，１０３はそれぞれ支点Ａ、
Ｂで固定支持され、動点Ｃ，Ｄは可動ローラ１０２ａ、
１０２ｂと連動してモータ１０６によって上下方向に移
動される構造になっている。すなわち、本実施例におい
ては、紙搬送用ＣＰＵ２２．モータ駆動回路１０５．及
びモータ１０６が搬路制御手段を構成している。
回路２３．２５と同時に、モータ駆動回路１０５にも入
力されている。該モータ駆動回路１０５は、モータ１０
６を制御し駆動するが、モータ１０６は可動送りローラ
１０２ａ、１０２ｂを上下方向に移動させる構造になっ
ている。可動ガイド１０１，１０３はそれぞれ支点Ａ、
Ｂで固定支持され、動点Ｃ，Ｄは可動ローラ１０２ａ、
１０２ｂと連動してモータ１０６によって上下方向に移
動される構造になっている。すなわち、本実施例におい
ては、紙搬送用ＣＰＵ２２．モータ駆動回路１０５．及
びモータ１０６が搬路制御手段を構成している。
次に、本実施例の動作を説明する。
センターＣＰＵ２１から画像形成指令が出力されると、
従来例と同様にして、紙送りローラ３ａ。
従来例と同様にして、紙送りローラ３ａ。
３ｂ、７ａ、７ｂ及び可動送りローラ１０２ ａ。
１０２ｂが皆ドラム８の定速回転時の周速Ｖ （ｍ／Ｓ
）に等しい速度で感光紙１を搬送する。感光紙１の先端
が紙位置検出センサー５に到達すると、該センサー５か
ら検出信号が搬送用ＣＰＵ２２に出力され、該ＣＰｔＪ
２２はモータ２４，２６を停止させる。いま、搬送経路
とドラム８との接点が、ドラム８の頂点を基準に時計方
向にＤｏであり、可動送すモータ１０２ａ、１０２ｂが
基準位置にあるときの前記接点と前記センサー５との基
準距離がＬ （ｍ）であり、かつドラム８の回転数がＲ
（ｒｐｍ）であると、 Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６ｏ＊ （Ｌ／Ｖ）で表わさ
れる角度Ｘ’ Ｃ反時計方向）の位置に先頭位置吸引
孔９が到達した時点で、再び紙送りローラ３ａ、３ｂ、
７ａ、７ｂ及び可動送りローラ１０２ａ １０２ｂを
ドラム８の定速回転時の周速Ｖ（ｍ／ｓ）に等しい速度
で回転させ、感光紙１を搬送する。
）に等しい速度で感光紙１を搬送する。感光紙１の先端
が紙位置検出センサー５に到達すると、該センサー５か
ら検出信号が搬送用ＣＰＵ２２に出力され、該ＣＰｔＪ
２２はモータ２４，２６を停止させる。いま、搬送経路
とドラム８との接点が、ドラム８の頂点を基準に時計方
向にＤｏであり、可動送すモータ１０２ａ、１０２ｂが
基準位置にあるときの前記接点と前記センサー５との基
準距離がＬ （ｍ）であり、かつドラム８の回転数がＲ
（ｒｐｍ）であると、 Ｘ＝Ｄ−（Ｒ／６０）＊３６ｏ＊ （Ｌ／Ｖ）で表わさ
れる角度Ｘ’ Ｃ反時計方向）の位置に先頭位置吸引
孔９が到達した時点で、再び紙送りローラ３ａ、３ｂ、
７ａ、７ｂ及び可動送りローラ１０２ａ １０２ｂを
ドラム８の定速回転時の周速Ｖ（ｍ／ｓ）に等しい速度
で回転させ、感光紙１を搬送する。
感光紙１の先端が紙位置検出センサー１０４に到達する
と、該センサー１０４から検出信号が搬送用ＣＰＵ２２
に出力され、該ＣＰＵ２２はこの時のドラム８の角度を
記憶する。これをｙｏとする。
と、該センサー１０４から検出信号が搬送用ＣＰＵ２２
に出力され、該ＣＰＵ２２はこの時のドラム８の角度を
記憶する。これをｙｏとする。
一方、可動送すモータ１０２ａ、１０２ｂが基準位置に
あるときの、感光紙１の先頭位置が吸引孔９の位置に正
確に位置決めされる為に必要な、紙位置検出センサー１
０１の通過角度をＹｏとすると、 Ｙ＞ｙならば、 Ｍ＝ （Ｙ−ｙ）／ （３６０＊Ｒ／６０）＊ＶＹ＜ｙ
ならば、 Ｍ＝ （ｙ−Ｙ）／ （３６０＊Ｒ／６０）＊Ｖで示さ
れる長さＭ （ｍ）だけ搬路長を短く （Ｙくｙならば
長く）すればよい。
あるときの、感光紙１の先頭位置が吸引孔９の位置に正
確に位置決めされる為に必要な、紙位置検出センサー１
０１の通過角度をＹｏとすると、 Ｙ＞ｙならば、 Ｍ＝ （Ｙ−ｙ）／ （３６０＊Ｒ／６０）＊ＶＹ＜ｙ
ならば、 Ｍ＝ （ｙ−Ｙ）／ （３６０＊Ｒ／６０）＊Ｖで示さ
れる長さＭ （ｍ）だけ搬路長を短く （Ｙくｙならば
長く）すればよい。
搬路長を短くするためには、可動ローラ１０２ａ、１０
２ｂが上に上がる方向にモータ１０６を回転させればよ
く、逆に搬路長を長くするためには、可動ローラ１０２
ａ、１０２ｂが下に下がる方向にモータ１０６を回転さ
せればよい。
２ｂが上に上がる方向にモータ１０６を回転させればよ
く、逆に搬路長を長くするためには、可動ローラ１０２
ａ、１０２ｂが下に下がる方向にモータ１０６を回転さ
せればよい。
この様にして、感光紙１の先頭位置か吸引孔９の位置に
合う様に位置決めして搬送し、感光紙１が所定の長さに
なるように、カッター６が感光紙を切断する。切断され
た感光紙１の後端が可動送りローラ１０２ａ、１０２ｂ
の位置を通過すると、搬送用ＣＰＵ２２から停止指令が
出力され、紙送りローラ３ａ、３ｂ、７ａ、７ｂ、及び
可動ローラ１０２ａ、１０２ｂは停止する。このように
してロール状感光紙１をドラム８に巻き付ける。
合う様に位置決めして搬送し、感光紙１が所定の長さに
なるように、カッター６が感光紙を切断する。切断され
た感光紙１の後端が可動送りローラ１０２ａ、１０２ｂ
の位置を通過すると、搬送用ＣＰＵ２２から停止指令が
出力され、紙送りローラ３ａ、３ｂ、７ａ、７ｂ、及び
可動ローラ１０２ａ、１０２ｂは停止する。このように
してロール状感光紙１をドラム８に巻き付ける。
［発明の効果］
以上詳述したことから明らかなように、本発明において
は、感光紙のドラムへの位置めを、感光紙搬送経路の長
さを変化させて調整する。よってロール状感光紙の残量
の変化による負荷変動等により、感光紙先端の給紙タイ
ミングにずれが発生しても、ドラムへの給紙位置を正確
に位置決めし得る感光紙搬送制御装置を提供することが
できる。
は、感光紙のドラムへの位置めを、感光紙搬送経路の長
さを変化させて調整する。よってロール状感光紙の残量
の変化による負荷変動等により、感光紙先端の給紙タイ
ミングにずれが発生しても、ドラムへの給紙位置を正確
に位置決めし得る感光紙搬送制御装置を提供することが
できる。
第１図及び第２図は本発明を具体化した一実施例を示す
もので、第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は
そのブロック図である。また第３図及び第４図は従来例
を示すもので、第３図は従来例の構成図、第４図はその
ブロック図である。 図中、１０１．及び１０３は可動ガイド、１０２ａ、１
０２ｂは可動送りローラ、１０４は第２の紙位置検出セ
ンサー、１０５は駆動回路、１０６はモータである。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 取締役社長 安 井 義 博 ＠２図 ＠４図
もので、第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は
そのブロック図である。また第３図及び第４図は従来例
を示すもので、第３図は従来例の構成図、第４図はその
ブロック図である。 図中、１０１．及び１０３は可動ガイド、１０２ａ、１
０２ｂは可動送りローラ、１０４は第２の紙位置検出セ
ンサー、１０５は駆動回路、１０６はモータである。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 取締役社長 安 井 義 博 ＠２図 ＠４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電子写真画像形成装置における感光紙の搬送を制御
する感光紙搬送制御装置において、感光紙を搬送する搬
路の長さを変化させる搬路長変化手段と、 該搬路長変化手段の直前で感光紙先端の位置を検出する
位置検出手段と、 該位置検出手段を感光紙の先端が通過したときのドラム
の回転位置から、必要な搬路長を決定し、前記搬路長変
更手段を制御する搬路制御手段と、を備えたことを特徴
とする感光紙搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184690A JPH0472272A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 感光紙搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184690A JPH0472272A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 感光紙搬送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472272A true JPH0472272A (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=16157670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2184690A Pending JPH0472272A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 感光紙搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0472272A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009031463A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示装置 |
| US7859181B2 (en) | 2002-09-03 | 2010-12-28 | Bloomberg Finance L.P. | Bezel-less electronic display |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP2184690A patent/JPH0472272A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7859181B2 (en) | 2002-09-03 | 2010-12-28 | Bloomberg Finance L.P. | Bezel-less electronic display |
| JP2009031463A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示装置 |
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