JPH02198969A - 反転排紙装置 - Google Patents
反転排紙装置Info
- Publication number
- JPH02198969A JPH02198969A JP1014146A JP1414689A JPH02198969A JP H02198969 A JPH02198969 A JP H02198969A JP 1014146 A JP1014146 A JP 1014146A JP 1414689 A JP1414689 A JP 1414689A JP H02198969 A JPH02198969 A JP H02198969A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sensor
- stopper
- length
- tray
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- Pending
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- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複写機、プリンタ等の排紙トレイにスタック
する反転排紙装置に関するものである。
する反転排紙装置に関するものである。
（従来の技術）
例えば、複写機を単体で使用する場合、原稿頁と逆の頁
順に複写された用紙が排紙トレイ上にスタックされるた
め、人手で頁順に揃えるようにしていた。これを避ける
ため、オプションで反転排紙装置を複写機に付設し、＊
合体で複写用紙を頁順に揃えることも行なわれいた。
順に複写された用紙が排紙トレイ上にスタックされるた
め、人手で頁順に揃えるようにしていた。これを避ける
ため、オプションで反転排紙装置を複写機に付設し、＊
合体で複写用紙を頁順に揃えることも行なわれいた。
（発明が解決しようとする課題）
上述したように複写機を単体で使用すると頁揃えを人手
で行なう必要があり面倒であった。また、オプションに
より反転排紙装置を付設して複合体で行なう場合は、前
者の頁揃いの手間が省ける反面、装置が大規模かつ高価
となるという問題があった。
で行なう必要があり面倒であった。また、オプションに
より反転排紙装置を付設して複合体で行なう場合は、前
者の頁揃いの手間が省ける反面、装置が大規模かつ高価
となるという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点を解決し、簡単な用
紙の反転排紙装置を提供することを目的とする。
紙の反転排紙装置を提供することを目的とする。
（構成および作用）
本発明は上記目的を達成するため、排紙ローラにより用
紙の印刷面を上に送り出して排紙トレイにスタックする
排紙装置において、前記排紙ローラの運転状態を検出す
るセンサと、用紙の進入及び長さを検出する入力センサ
と、用紙の正常搬送を検出する出口センサと、用紙を排
紙トレイの先端まで搬送し、半円状の用紙ガイドにより
用紙を１８０°回転して前記排紙トレイ上部へ送る搬送
機構と、上記送出された用紙の寸法に合せて移動し、用
紙を整列するストッパー機構と、排紙トレイ上のスタッ
ク用紙を検出するセンサと、前記入口センサの検出出力
により、用紙の長さに応じた前記ストッパー機構のスト
ッパーの位置決めを行なう制御回路及び駆動機構とから
構成されたことを特徴とする。
紙の印刷面を上に送り出して排紙トレイにスタックする
排紙装置において、前記排紙ローラの運転状態を検出す
るセンサと、用紙の進入及び長さを検出する入力センサ
と、用紙の正常搬送を検出する出口センサと、用紙を排
紙トレイの先端まで搬送し、半円状の用紙ガイドにより
用紙を１８０°回転して前記排紙トレイ上部へ送る搬送
機構と、上記送出された用紙の寸法に合せて移動し、用
紙を整列するストッパー機構と、排紙トレイ上のスタッ
ク用紙を検出するセンサと、前記入口センサの検出出力
により、用紙の長さに応じた前記ストッパー機構のスト
ッパーの位置決めを行なう制御回路及び駆動機構とから
構成されたことを特徴とする。
本発明は、排紙ローラで排紙された用紙は、その長さが
、入口センサで検知され制御回路へ入力される。この制
御回路は、入口センサのオンからオフまでの時間計数に
より用紙の長さに応じたストッパークラッチを動作させ
る。用紙はそ゛の搬送機構を形成する搬送ベルト上に載
せられ、排紙トレイの先端まで搬送され、半円状の用紙
ガイドにより用紙を１８０°回転する。この結果、用紙
は頁順に下から順に排紙トレイ上にスタックされる。
、入口センサで検知され制御回路へ入力される。この制
御回路は、入口センサのオンからオフまでの時間計数に
より用紙の長さに応じたストッパークラッチを動作させ
る。用紙はそ゛の搬送機構を形成する搬送ベルト上に載
せられ、排紙トレイの先端まで搬送され、半円状の用紙
ガイドにより用紙を１８０°回転する。この結果、用紙
は頁順に下から順に排紙トレイ上にスタックされる。
この場合、前記用紙の長さに応じて動作するストッパー
クラッチにより、移動するストッパーによって、用紙の
ストップ位置を規制し、かつ用紙端面揃いを行なう。
クラッチにより、移動するストッパーによって、用紙の
ストップ位置を規制し、かつ用紙端面揃いを行なう。
このように、複写機等の単体に簡単な反転排紙装置を付
加するのみで可能であり、小型でかつ低コストな装置を
うろことができる。
加するのみで可能であり、小型でかつ低コストな装置を
うろことができる。
（実施例）
第１図は本発明を複写機に実施した反転排紙装置（１）
の機構部側断面図を示す。図において、１は排紙トレイ
で複写機本体（Ｈ）の排紙ローラ３の用紙排紙口に着脱
自在に取付けられ、その詳細は第２図により後述する。
の機構部側断面図を示す。図において、１は排紙トレイ
で複写機本体（Ｈ）の排紙ローラ３の用紙排紙口に着脱
自在に取付けられ、その詳細は第２図により後述する。
この排紙トレイ１は搬送ローラＩＲで駆動される用紙搬
送用の搬送ベルトＩＢと、同じく搬送ローラＩＲ′で駆
動されるストッパー２の搬送ワイヤＩＷと、排紙トレイ
１の先端に設けた用紙を１８０°回転する半円状の用紙
ガイドＩＧと、用紙を排紙トレイ１上にスタックする排
出ローラＩＲ”で用紙搬送及びストッパー機構が構成さ
れる。４は複写機本体（ＩＩ）の排紙ローラの運転状態
を検出するセンサで、用紙は破線図示の方向へ排紙、搬
送される。５は用紙が反転排紙装置（Ｉ）内への進入及
び用紙の長さを検出する入口センサ、６は用紙ガイドＩ
Ｇにより用紙が１８０°回転して正常に排紙トレイ１上
にスタックされるのを検出する出口センサ、７は排紙ト
レイ上のスタック紙の有無を検出するセンサ、及び図示
せざるホームポジションセンサ・８（第３図）で、セン
サ部が構成される。９はオペレーションパネルで、用紙
反転装置の一部を形成する。
送用の搬送ベルトＩＢと、同じく搬送ローラＩＲ′で駆
動されるストッパー２の搬送ワイヤＩＷと、排紙トレイ
１の先端に設けた用紙を１８０°回転する半円状の用紙
ガイドＩＧと、用紙を排紙トレイ１上にスタックする排
出ローラＩＲ”で用紙搬送及びストッパー機構が構成さ
れる。４は複写機本体（ＩＩ）の排紙ローラの運転状態
を検出するセンサで、用紙は破線図示の方向へ排紙、搬
送される。５は用紙が反転排紙装置（Ｉ）内への進入及
び用紙の長さを検出する入口センサ、６は用紙ガイドＩ
Ｇにより用紙が１８０°回転して正常に排紙トレイ１上
にスタックされるのを検出する出口センサ、７は排紙ト
レイ上のスタック紙の有無を検出するセンサ、及び図示
せざるホームポジションセンサ・８（第３図）で、セン
サ部が構成される。９はオペレーションパネルで、用紙
反転装置の一部を形成する。
この用紙反転装置（１）の複写機本体（Ｈ）への取付構
造例として第２図Ａの部分拡大図〔（１）は側面図、（
２）はその正面図〕に示すように複写機本体（ｒ［）の
ロックガイド溝２０の丸穴２０ａに、用紙反転装置！（
１）のロックピンＩＰの先端ＩＰ’を挿入し、下方（矢
印）へスライドさせロックする。そして、取外しは」三
方へスライドさせ、引出すことにより用紙反転装置（１
）を複写機本体（ＴＩ）から容易に取外すことができる
。
造例として第２図Ａの部分拡大図〔（１）は側面図、（
２）はその正面図〕に示すように複写機本体（ｒ［）の
ロックガイド溝２０の丸穴２０ａに、用紙反転装置！（
１）のロックピンＩＰの先端ＩＰ’を挿入し、下方（矢
印）へスライドさせロックする。そして、取外しは」三
方へスライドさせ、引出すことにより用紙反転装置（１
）を複写機本体（ＴＩ）から容易に取外すことができる
。
また、上記オペレーションパネル９には第３図に例示す
るように駆動系障害発生表示器９Ａと、ペーパージャム
発生表示器９Ｂ及び電源スイツチ９Ｃ等を備える。
るように駆動系障害発生表示器９Ａと、ペーパージャム
発生表示器９Ｂ及び電源スイツチ９Ｃ等を備える。
第４図は上記第１図及び第３図でのべた搬送及びストッ
パー機構部、センサ部、オペレーションパネル部等の制
御系を示すブロック構成図を示す。
パー機構部、センサ部、オペレーションパネル部等の制
御系を示すブロック構成図を示す。
センサ部の各センサ４〜８はセンサインターフェース（
Ｉ／Ｆ）１０を介して、複写機の全体を制御するワンチ
ップ・マイクロプロセッサ１１に一人力される。また、
該プロセッサからはオペレーションパネル９の９Ａ、９
Ｂに障害表示する外、電源スィッチ９Ｃで複写機の電源
投入のオン／オフを行なえる。１２は駆動用モータ１３
のモータードライバで。
Ｉ／Ｆ）１０を介して、複写機の全体を制御するワンチ
ップ・マイクロプロセッサ１１に一人力される。また、
該プロセッサからはオペレーションパネル９の９Ａ、９
Ｂに障害表示する外、電源スィッチ９Ｃで複写機の電源
投入のオン／オフを行なえる。１２は駆動用モータ１３
のモータードライバで。
センサ部からの検出出力にもとづき駆動用モータ１３が
、マイクロプロセッサ１１によりオン／オフ制御され、
第１図の搬送ローラＩＲ，ＩＲ’ ＩＲ”等が駆動さ
れる。、１４は駆動用モータ１３と直結されたエンコー
ダで、エンコーダインターフェース（Ｉ／Ｆ）Ｉｓを介
して駆動モータの回転速度が符号化されてマイクロプロ
セッサ１１へ入力される。１６はマイクロプロセッサ１
１からの指令にもとづき、移動クラッチ１７（ストッパ
ー小サイズ方向）、移動クラッチ１８（ストッパー大サ
イズ方向）を夫々動作させるドライバであり、第１図の
ストッパー２を用紙の寸法に合せてストッパー搬送ワイ
ヤＩＷを駆動して移動させ、第１図の実線位！Ａ点から
破線位置Ｂ点まであるいは、その反対方向の６点へ移動
が可能である。
、マイクロプロセッサ１１によりオン／オフ制御され、
第１図の搬送ローラＩＲ，ＩＲ’ ＩＲ”等が駆動さ
れる。、１４は駆動用モータ１３と直結されたエンコー
ダで、エンコーダインターフェース（Ｉ／Ｆ）Ｉｓを介
して駆動モータの回転速度が符号化されてマイクロプロ
セッサ１１へ入力される。１６はマイクロプロセッサ１
１からの指令にもとづき、移動クラッチ１７（ストッパ
ー小サイズ方向）、移動クラッチ１８（ストッパー大サ
イズ方向）を夫々動作させるドライバであり、第１図の
ストッパー２を用紙の寸法に合せてストッパー搬送ワイ
ヤＩＷを駆動して移動させ、第１図の実線位！Ａ点から
破線位置Ｂ点まであるいは、その反対方向の６点へ移動
が可能である。
次に動作を説明すると、電源スィッチ９Ｃをオンするこ
とで複写機（ｎ）がスタートすると、排紙ローラ３が回
転し、運転検出センサ４のオン／オフ変化が続いたとき
に、マイクロプロセッサ１１は搬送ローラＩＲ（搬送ベ
ルトＩＢ）及び排出ローラＩＲ″をスタートさせる。次
に複写機から用紙が排出されると、入口センサ５がオン
する。この時点から入力センサがオフするまでの時間と
、搬送速度から用紙長をマイクロプロセッサ１１は算出
し、もし、現在のスタック紙長より長い場合は、搬送ロ
ーラＩＲ’を回転してストッパー搬送ワイヤＩＷを移動
し、ストッパー２を新たな用紙長（第１図のＡ点よりＢ
点へ）に合せる。また、短い場合は、スタック紙検出セ
ンサ７がオフとなってから、現在の用紙まで間に搬送中
の用紙が無い場合に限り用紙長の変更を行ない、その他
は、現用紙長を保持する。
とで複写機（ｎ）がスタートすると、排紙ローラ３が回
転し、運転検出センサ４のオン／オフ変化が続いたとき
に、マイクロプロセッサ１１は搬送ローラＩＲ（搬送ベ
ルトＩＢ）及び排出ローラＩＲ″をスタートさせる。次
に複写機から用紙が排出されると、入口センサ５がオン
する。この時点から入力センサがオフするまでの時間と
、搬送速度から用紙長をマイクロプロセッサ１１は算出
し、もし、現在のスタック紙長より長い場合は、搬送ロ
ーラＩＲ’を回転してストッパー搬送ワイヤＩＷを移動
し、ストッパー２を新たな用紙長（第１図のＡ点よりＢ
点へ）に合せる。また、短い場合は、スタック紙検出セ
ンサ７がオフとなってから、現在の用紙まで間に搬送中
の用紙が無い場合に限り用紙長の変更を行ない、その他
は、現用紙長を保持する。
このようにストッパー２は、排出される用紙長に合せて
位置し、半円状の用紙ガイドＩＧにより搬送ベルトＩＢ
により搬送された用紙は１８０ｍ回転して下から順に頁
順に排紙トレイ１上にスタックされる。
位置し、半円状の用紙ガイドＩＧにより搬送ベルトＩＢ
により搬送された用紙は１８０ｍ回転して下から順に頁
順に排紙トレイ１上にスタックされる。
上記において、人口センサ５のオンから、出口センサ６
がオンするまでの時間を用紙毎にマイクロプロセッサ１
１で測定し、用紙搬送速度に対して遅すぎる場合は、オ
ペレーションパネル９のベーパージャム発生表示器９Ｂ
にジャム表示し、搬送ローラＩＲ（搬送レベルＩＢ）及
び排出ローラ１Ｒ″を停止する。従って、複写機は排紙
できずにジャムとなり停止するか、或いは以前に停止し
ている用紙が正常に搬送された場合は、排出ローラＩＲ
″により押し出され、ストッパー２の位置で停止する。
がオンするまでの時間を用紙毎にマイクロプロセッサ１
１で測定し、用紙搬送速度に対して遅すぎる場合は、オ
ペレーションパネル９のベーパージャム発生表示器９Ｂ
にジャム表示し、搬送ローラＩＲ（搬送レベルＩＢ）及
び排出ローラ１Ｒ″を停止する。従って、複写機は排紙
できずにジャムとなり停止するか、或いは以前に停止し
ている用紙が正常に搬送された場合は、排出ローラＩＲ
″により押し出され、ストッパー２の位置で停止する。
次に、運転検出センサ４がオン／オフ変化がなくなった
場合１反転徘紙装置（１）内の搬送路の用紙を全て排出
ローラＩＲ″で排出後、搬送ローラＩＲ及び排出ローラ
ＩＲ″をストップし、次のスタートを待機する。
場合１反転徘紙装置（１）内の搬送路の用紙を全て排出
ローラＩＲ″で排出後、搬送ローラＩＲ及び排出ローラ
ＩＲ″をストップし、次のスタートを待機する。
また、排紙トレイ１上のスタック紙を取出すと。
スタック紙検出センサ７がオフするため、数秒した時間
を経た後、反転排紙装置（１）がスタック可能である最
小の用紙長または電源譬スイッチ９Ｃの投入後、現在ま
でスタックした用紙の最短位置にストッパー２をマイク
ロプロセッサ１１の命令で移動させる。
を経た後、反転排紙装置（１）がスタック可能である最
小の用紙長または電源譬スイッチ９Ｃの投入後、現在ま
でスタックした用紙の最短位置にストッパー２をマイク
ロプロセッサ１１の命令で移動させる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、排紙トレイの先端に設け
た半円状の用紙ガイドにより用紙を１８０“回転して、
原稿の頁順に用紙の長さに応じて、簡単な機構で精度良
く取り揃えスタックできる。
た半円状の用紙ガイドにより用紙を１８０“回転して、
原稿の頁順に用紙の長さに応じて、簡単な機構で精度良
く取り揃えスタックできる。
しかも、用紙の反転機構は簡単で、かつ用紙長の検出、
ストッパーの位置調整、搬送ローラ、排出ローラの駆動
等は、全て制御回路により自動制御されるので確実であ
る。したがって、小型、軽量及び低コストの装置を提供
することができる６
ストッパーの位置調整、搬送ローラ、排出ローラの駆動
等は、全て制御回路により自動制御されるので確実であ
る。したがって、小型、軽量及び低コストの装置を提供
することができる６
第１図は本発明を複写機に実施した反転排紙装置の機構
部側断面を示す図、第２図は反転排紙装置ｉ！（Ｉ）の
複写機本体（ＩＩ）への取付構造例を示す図、第３図は
第１図のオペレーションパネルの表示例等を示す図、第
４図は第１図の制御系を示すブロック図である。 （１）・・・反転排紙装置、（ＩＩ）・・・複写機本体
、 １ ・・・排紙トレイ、 ＩＲ，ＩＲ’・・・搬送
ローラ、 ＩＲ″・・・排出ローラ、ＩＷ・・・ストッ
パー搬送ワイヤ、 ＩＢ・・・搬送ベルト、 ２・・・
ストッパー３・・・排紙ローラ、 ４・・・運転検出セ
ンサ、 ５・・・人口センサ、 ６・・・出口センサ、
７ ・・・スタック紙検出センサ、８ ・・・ホーム
ポジションセンサ、 ９ ・・・オペレーションパネル
、１０・・・センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）、 １
１・・・ワンチップ・マイクロプロセッサ、１２・・・
モータードライバ、 １３・・・駆動用モータ、１４・
・・エンコータ、 １５・・・エンコーダインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）、 １６・・・ ドライバ、１７、１
８・・・ストッパ小、大サイズ方向移動クラッチ。 特−許出願人 株式会社 リ コ 第 図 第 図
部側断面を示す図、第２図は反転排紙装置ｉ！（Ｉ）の
複写機本体（ＩＩ）への取付構造例を示す図、第３図は
第１図のオペレーションパネルの表示例等を示す図、第
４図は第１図の制御系を示すブロック図である。 （１）・・・反転排紙装置、（ＩＩ）・・・複写機本体
、 １ ・・・排紙トレイ、 ＩＲ，ＩＲ’・・・搬送
ローラ、 ＩＲ″・・・排出ローラ、ＩＷ・・・ストッ
パー搬送ワイヤ、 ＩＢ・・・搬送ベルト、 ２・・・
ストッパー３・・・排紙ローラ、 ４・・・運転検出セ
ンサ、 ５・・・人口センサ、 ６・・・出口センサ、
７ ・・・スタック紙検出センサ、８ ・・・ホーム
ポジションセンサ、 ９ ・・・オペレーションパネル
、１０・・・センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）、 １
１・・・ワンチップ・マイクロプロセッサ、１２・・・
モータードライバ、 １３・・・駆動用モータ、１４・
・・エンコータ、 １５・・・エンコーダインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）、 １６・・・ ドライバ、１７、１
８・・・ストッパ小、大サイズ方向移動クラッチ。 特−許出願人 株式会社 リ コ 第 図 第 図
Claims (1)
- 排紙ローラにより用紙の印刷面を上に送り出して排紙ト
レイにスタックする排紙装置において、前記排紙ローラ
の運転状態を検出するセンサと、用紙の進入及び長さを
検出する入口センサと、用紙の正常搬送を検出する出口
センサと、用紙を排紙トレイの先端まで搬送し、半円状
の用紙ガイドにより用紙を１８０°回転して前記排紙ト
レイ上部へ送る搬送機構と、上記送出された用紙の寸法
に合せて移動し、用紙を整列するストッパー機構と、排
紙トレイ上のスタック用紙を検出するセンサと、前記入
口センサの検出出力により、用紙の長さに応じて前記ス
トッパー機構のストッパーの位置決めを行なう制御回路
及び駆動機構とから構成されたことを特徴とする反転排
紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1014146A JPH02198969A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 反転排紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1014146A JPH02198969A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 反転排紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198969A true JPH02198969A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=11853013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1014146A Pending JPH02198969A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 反転排紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198969A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558534A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-03-09 | Hitachi Ltd | 紙葉類の集積装置 |
-
1989
- 1989-01-25 JP JP1014146A patent/JPH02198969A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558534A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-03-09 | Hitachi Ltd | 紙葉類の集積装置 |
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