JPH0219906A - 対話形数値制御装置のｎｃプログラム修正方式 - Google Patents
対話形数値制御装置のｎｃプログラム修正方式Info
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- JPH0219906A JPH0219906A JP63169115A JP16911588A JPH0219906A JP H0219906 A JPH0219906 A JP H0219906A JP 63169115 A JP63169115 A JP 63169115A JP 16911588 A JP16911588 A JP 16911588A JP H0219906 A JPH0219906 A JP H0219906A
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- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
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- G05B2219/36154—Two displays, for part shape and for corresponding instructions, block
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上の利用分野
本発明は、ＮＣプログラムで実行される加Ｊ、をＣＲＴ
画面上にアニメ描画し、加工のシミュレーションを行い
、ＮＣプログラムのブーエラ、りができる対話形数値制
御装置に関する。 従来の技術 素材形状、ヂャック形状、テールス１へツク形状及び工
具形状をＣＲＴ画面画面表示し、ＮＣプ［１グラムを１
ブロツクずつ読取り、ＣＲＴ画面上に、実際に加工が行
われているように加工状況を描画して、ＮＣプログラム
をヂエツクすることができるようにしたアニメ描画機能
を有する対話形数値制御装置は既に公知である。 対話形数値制御装置で
画面上にアニメ描画し、加工のシミュレーションを行い
、ＮＣプログラムのブーエラ、りができる対話形数値制
御装置に関する。 従来の技術 素材形状、ヂャック形状、テールス１へツク形状及び工
具形状をＣＲＴ画面画面表示し、ＮＣプ［１グラムを１
ブロツクずつ読取り、ＣＲＴ画面上に、実際に加工が行
われているように加工状況を描画して、ＮＣプログラム
をヂエツクすることができるようにしたアニメ描画機能
を有する対話形数値制御装置は既に公知である。 対話形数値制御装置で
【よ、ＣＡＴ画面等を利用してＮ
Ｃデータを対話形式で数値制御装置に入ツノし、数値制
御装置内に設けられた自動プログラミング装置によって
ＮＣプログラム作成し、作成後このＮＣプログラムを数
値制御装置内の数値制御実行部のメモリに登録し、以後
、このメモリに登録されたＮＣプログラムによって数値
制御装置は機械を制御することになるが、このＮＣプロ
グラムの変更修正は、自動プログラミング装置から数値
制御実行部のメモリに登録する際には可能であるが、−
度上記メモリに登録されたＮＣプログラムを変更修正す
るには、自動プログラムモードでは変更修正することが
できず、ＮＣモードに切換えねばならない。また、変更
修正したＮＣプログラムをチエツクする場合にはＮＣモ
ードから自動プログラムモードに切換えねばならない。 発明が解決しようとする課題 数（ＩＴ１制御実行部のメモリに登録されているＮＣブ
［１グラムを上記アニメ描画機能を使用して、加工をシ
ミコレートしてプログラムチエツクを行ったどさ、切込
み過ぎや切込み不足、或いはチレック等との干渉等を発
見し、ＮＣプログラムを修正しようとする場合、従来の
ものでは、［−ドを切換えて、ＮＣモードにしてＣＲＴ
画面にＮＣプログラムを表示させてＮＣプログラムを修
正変更する必要がある。また、こうして修正されたＮＣ
プログラムをチエツクするには、再び自動プログラミン
グモードに切換え、アニス１１°６画機能を選択し、加
工をシミ」レーションさせてＮＣプログラムをチエツク
する必要がある。 このように、アニメーションで加工をシミュレートし、
ＮＣプログラムをチエツクしているとき、修正を必要と
する個所を発見しても、即座にＮＣプログラムを修正す
ることができず、［−ド切換等に手間がかかり、不便で
あった。 そこで、本発明の目的は、アニメーション描両で加工を
シミュレーションし、ＮＣプログラムをチエツク中、そ
の状態のままＮＣプロゲラ１１を修正変更することがで
きる対話形数値制御装置を１１を供することにある。 課題を解決するための手段 本発明は、自動プログラミング装置を有し、ＣＲ７画面
に描画したアニメーションによって加工シミュレーショ
ンを行うことができる対話形数値制御装置に４３いて、
シミュレーション中にお１ＪるＮＣプログラム文編集指
令手段を設け、数値制御部は順次ＮＣプ［」グラムより
１ブロック読取り自動プログラミング装置に送信し、自
動プログラミング装置は受信したＮＣプログラムにより
ＣＲ７画面にアニメーションを溝山して加工シミュレシ
ョンを行い、少なくとも、上記指令手段よりＮＯＣプロ
グラム文集指令が人力されると現在実行中のブロックの
ＮＣプ【］グラム文を表示すると共にアニス−シミ１ン
のす１作を停止させ、新／ｊなＮ Ｃプログラム文が手
動データ入力装置より入力されると現在実行していた１
０ツクのＮＣプログラム文を人力された新たなプログラ
ム文に変えてＮ（ンプログラムを編集することによって
し記課題を解決した。 作 用 アニメーションによる加工シミュレーションモードにし
て、加工シミュレーションをｌｆｎ始させると、数値制
御部ではＮＣプログラムより１ブ１］ツクずつＮＣ文を
読取り、自動プログラミング装置に送信する。自動プロ
グラミング装置では受：（：：したＮＣプログラムによ
りＣＲ１画面にアニメーションを描画して加工シミコレ
ート」ンをｔｉう。そこで、オペレータはアニメーショ
ンの加工シミコレージョンをみて、切込み過ぎや切込み
不足、或いは工具のヂｔノツタ等との干渉等をチエツク
し、このような事態が生じＮＣプ［１グーシムを修止す
る必要がある場合、ＮＣプログラム文編集指令手段より
編集指令を入力Ｊると、自動ブに１グシミング装置はア
ニメーションの動作を停止させ、現在のブロックのＮＣ
文を表示する。また、数値制御部はＮＣプログラムの次
のブロックの読出しを停ｉｔする。オペレータはアニメ
ーションのシミュレーシ１ン状態及び表示された現在の
ブロックのＮＣ文をみて、不具合を解消すべく当該ブロ
ックの新しいプログラム文を王？）Ｊデータ入力）！ｉ
胃より人力する。この新しいプログラム文の人力を受け
で数値制御部では不具合が牛した当該ブロックのＮ Ｇ
文を新しいＮＣ文に変えてプログラムを編集ザる。 実施例 第１図は、本発明の方式を実施する対話形数値制御装首
の要部ブロック図である。 図中、１０は数値制御用のマイクロブ［１セツサ（以下
、ＮＣ用ＣＰＵという）で、該ＮＣ用ＣＰＵ１０には、
数値制御装置全体を制御Ｊるための制御プログラムを記
憶したＲＯＭＩＩ、データの−１，１記恒等に利用され
るＲＡＭ１２．各種パラメータ、加工のためのＮＣプロ
グラム等を記憶するバッテリーバックアップしたＲＡＭ
等で構成された不揮発性メモリ１３．各種指令、データ
、設定値等を入力する手動データインプラ１−装置（以
下、Ｍｌ）Ｉという）１４、及び機械の各軸のリーボ［
−タを駆動し、位置、迷電等を制御するための軸制御器
１５がバス１Ｇで接続され、該バス１６（まｊｋ通ババ
ス５０接続されている。 ２０は自動プログラミング用マイクロブロセッリ（以下
、ＡＰ用ＣＰＵという）で、バス２４を介して自動プロ
グラムするためのプロゲラｔ１を記ｆｌＥｔルＲＯＭ
２１ 、 Ｔ−タ（７）−１１，Ｉｉ！４Ｑ、 演’１
７Ｊ’Ｒニ利用するＲ Ａ Ｍ ２２ 、すでに作成さ
れたプログラムや自動プログラミングに必要な■真デー
タに関するツーリングファイル等を記憶している不揮発
性メモリ２３が接続され、該バス２４は共通バス５０と
接続されている。 また、共通バス５０には、アニメーション描画によって
加工シミュレーションを表示するＣＲＴ表示装置４０が
接続されている。また、プログラム−マシンコントロー
ラ等が接続されているが、第１図では省略している。 ＲＯＭ１１．ＲＡＭＩ ２．不揮発情メｔす１３及びＲ
ＯＭ２１．ＲＡＭ２２．不揮発性メ［す２３はウィンド
ウ形式で所定メモリ領域を他のｃＰＵからン７セスでき
るよう（こなっている。即ｌう、ＲＯＭＩ １．ＲＡＭ
Ｉ ２．不揮発性メモリ１３の所定メモリ領域はウィン
ドウ形式でＡＰ用ＣＰＬＪ２０から６アクセスでき、ま
た、ＲＯＭ２１．ＲＡＭ２２．不揮発性メモリ２３の所
定メ■り領域はＮＣ用ＣＰＵ １０からもウィンドウ形
式でアクセスできるようになっている。 次に、本実施例における動作を説明する。 ＮＣプログラムを作成するときは、従来と同様、自＋ｈ
ブ［コグラミング［−ドにてＣＲｒ表示装置４０を利用
して対話形式で累月つ加工形状等のデータをＭＤ Ｉ
１４から人力し、この入力データに従ってＡＰ用ＣＰＵ
２０はＮＣプログラムを作成し、不揮発性メ七り２３
に記憶し、ＮＣ７０グラ１１が完成した段階で、該ＮＣ
プログラムは数値制御部側、即ら、ＮＣ用ＣＰＵ１０の
バス１７に接続された不揮発性メモリ１３に転送される
。この不揮発性メ七り１３にＮＣ用プログラムが転送さ
れσ録されるまでは、従来と同様、自動プログラミング
装冑側、叩ら、自動プログラミングモード状態で自由に
ブ［１グラムを修正Ｍることかできる。しかし、従来は
、ＮＣプログラムが数値制御側、即ら、不揮発性メモリ
１３に０録された後は自動プログラミング装置側、即ら
、ＡＰ用ＣＰ Ｕ ２０のυ１６１１のらとで行われる
ｔ−ドではＮＣブ［１グラムの修正はできず、数値制御
部側（ＮＣ用ＣＰＵ １０で制御されるモード）でしか
修正できなか−）た。 そのため、アニメーションによるＮ Ｃプログラムのシ
ミュレーション中に不具合を発見し、ＮＣプログラムを
修正しようとしても直ちに修正することができず、数値
制御部側に切換え、ＣＲＴ表】１（装置４０の画面を切
換え、ＮＣプロゲラ１１を表示させてＮＣプログラムを
１正する必要があった。 これでは不便であるため、本発明では、シミュレーショ
ン中でもその場で、ＮＣブ［）グラｌＸを修正できるよ
うにしだらのであり第２図（ａ）。 （ｂ）及び第３図（ａ）・〜（ｆ）を参照しながら本発
明の一実施例の動作を説明する。 数値制御装置を自動ブ１］グラミング装置側にヒツトし
、ＣＲＴ表示装胃装置のＯｒ＜１画面に表示されたメニ
ューＪ：リアニメ描画による加ニジミル−ジョンを）パ
択すると、従来と同様、ＮＣプログラム作成時に使用さ
れたデータにＪ、り素材形状がＣＲＴ画面に表示される
。一方、ＮＣ用ＣＰ （ＪｌｏはＮＣＣプログラム頭出
しを行い、マシン［コックモードにづる（マシンロック
を行わず、実際の加工を？゛１うと共にアニメ描画を行
わせてもよい）。そして、オペレータがソフト・キーよ
りチェック開始指令を入力すると共にＮＣ運転の起動を
か【ノると、ＮＧＩｉｌＣＰＵｌｏは不揮発性メ［す１
３にσ録されたＮＣプログラムを順次１ブ【−１ツクヂ
つ読取り、プログラム終了まで、；λ取った１ブ［Ｊツ
クのＮＣ文をＡＰ用ＣＰＵ２０側へ送出し、ＲＡＭ２２
に７？込み（ステップ１０１，１０２）、△ＰＩｌＩＣ
ＰＵ２０はＲＡＭ２２にＪ）込まれたプ［Ｊグラムに従
ってＣＲＴ表示装置４０のＣＲＴ画面に描画を行うこと
になるが、プログラムにＴ］−ドが指令されると工具の
絵が表示され、プ［］グラムが進むにつれて、素材形状
が削られてゆく様子が第３図（ａ）に示１ようにシミュ
レー１〜される。 一方、ＡＰ用ＣＰ Ｕ ２０は加ニブログラムが終了し
てアニメ描画が終了したか否か、及びＣＲＴ画面で指定
されるラフ１〜キーより「ＮＣ文編集」指令が入力され
たか否か順次判断しており（ステップ２０１，２０２）
、オペレータがアニメーションによる加工シミュレーシ
ョンによって切込み過ぎ、切込み不足等の不具合を発見
し、ソフ１へ４−よりｒＮＣ文編集」指令を入力すると
、アニメーシ・１ンの動きを停止づろとノ（に、ＲＡＭ
２２内に設けた編集用フラグＦｅをＯＮにしくステップ
２０３）、実行中のブ［１ツクのＮＣ文’ｅ ＣＲＴ両
面に表示する（ステップ２０４＞（第３図（ｂ）ブさ照
）。一方、ＮＣ川用ＰＵｌ０は編集用フラグＦｅがＯＮ
＋、：なったことを検出りると（ステップ１０３）、
ＮＣ運転を停止し、次の７１１ツクの読出しを行わず、
編集用フラグＦｅをオーツにしくスフツブ１０４）、デ
ータインプット指令でオンどなるキーインフラグＦ１が
オンになったか否か判断する（ステップ１０５）。 一方、オペレータは第３図（ｂ）に承すように、現Ｙ！
実行中のＮＣブに１グラム文、例λぽ、１Ｇ０１Ｘ１０
．Ｚ９８：Ｊを新しいプロゲラ１１に変えるため、第３
図（Ｃ）に示すように、１タリえば、ｒＧＯＩＸ３０．
Ｚｌｏｏ：ＪどＭｌ）１１４より入力しインプットキ
ーを押し入力すると（ステップ２０５）、キーインフラ
グＦｉをオンにしくスーｊ−ツブ２０６＞ 、次に、編
集終了フラグＦａがオンか否か監視する（ステップ２０
７）、一方、ＮＣ用ＣＰＵ １０はキーインフラグＦ１
がステップ２０６ｒオンにされ、これをステップ１０５
で検出すると、Ａ−インフラグＦ１をオフにするとＪ（
に、キーインされた釘ｉしいプログラム（上記例ではＧ
Ｏ１Ｘ３０．Ｚｌｏｏ：）を取込み、不揮発性メ七り１
３に格納されているＮＣプログラムの現在のブロックの
Ｎ０文（上記例ではＧＯｌＸｌｏ、Ｚ９８：）の代わり
に新しいプロゲラｌ＼を書込み、不揮発性メにり１３内
のＮＣプログラムを編集する（ステップ１０６〜１０８
）、この−渠が終了すると、Ｎ Ｃ用ＣＰ Ｕ １０は
ＲＡＭ２２に設けた編集終了フラグＦａをオンにしくス
テップ１０９）、リセッ１〜してＮＣプログラムをり「
ノインドし、ＮＣプログラムの頭出しを１１う（ステッ
プ１１０）。そして、Ｉ＆ｉ集終了フラグＦＦ〕が△Ｐ
ｆｆｌＣＰＵ２０によってオフにされるのを待つ（ステ
ップ１１１）。 一方、Ａ Ｐ ＩＴＩ ＣＰ Ｕ ２０は、編集終了フ
ラグ「ａがオンになったことを検出すると（ステップ２
０７）、ＣＲＴ画面の古Ｌ）えを行い、＋１１１ ］Ｉ
聞な（ｉ前のアニス−シー１２画面にする１、即ら、新
しいブ１グラムをキーインした肖（やでＬＬ第３３図（
ｄ）に示すアニメーシ」ン画面であったものが、画面が
、！：呂えられ、第３図（ｅ）に示すように、加工開始
前の素材形状描画画面に初期化される。こうし−（、画
面のηＪ明化が終了すると、Ａ Ｐ Ｊｆｌ ＣＰ Ｕ
２０ Ｌよ編集終了フラグＦａをＡ）にする（ステッ
プ２０９）。この編集終了フラグＦａがＡ−ノになった
ことをＮ Ｃ用Ｃ１１（Ｊ １０が検出すると（ステッ
プ１１１ ） 、 ＮＣＩＩ］ＣＰＵ １０はリイクル
スタートをオンにしくステップ１１２）、新しく編集さ
れＩζＮ Ｃプログラムを始めから実行する（第３図〈
１゛）参照）。これににす、♀Ｉｉ シいＮＣＣ１０グ
ラムの６１（認し自動的に行うことがＣ′きる。 以上述べたように１本発明は、アニメーシ」ンにより加
工シミュレーションを行っている途中においても、その
揚でＮＣプログラムを修正し編集できるようにしたもの
で、上記した実施例ではＮＣプログラムの各ブ［１ツク
のＮＣ文は、ｒＮＣ文編東Ｊのソフ］〜ヤーベオ゛ンに
したどき、始めて１（、！在実行中のブ「１ツクのＮＣ
文を表示するようにしたが、現在実行中のブ［コックの
ＮＣ文を常に表示させるようにしてし、Ｊ、い。 発明の効果 本発明は、自動プログラミング装置を右する対話形数値
制御装置において、数値制御装置を自動プログラミング
装首側にしてアニメーションによって加ニジミ」レーシ
ョンを行い、ＮＣプログシムのチエツクを１−１つでい
る途中においてす、ＮＣプログシムのＮＣ文の変史修１
Ｆが可能であるため、従来のように、ＮＣ側にｔ−ドを
切換えてＮＣプログラムの修正を行い、新しいＮＣプロ
グラムの確認、チエツクのために再疫し一ドを変えて自
動プログラミング装置側にし、新しいプログシムを、／
−Ｉツクする等の面倒な操作を必要とけず、アニメーシ
」ンによる加工シミル−シ］ンモードにおいて、ＮＣプ
ログラムのブしツク、確認、修正及び昨工されたＮＣプ
ログシムの再ｆエッグ、確認ができ、効率の良いプ］」
グラミングが可能となる。
Ｃデータを対話形式で数値制御装置に入ツノし、数値制
御装置内に設けられた自動プログラミング装置によって
ＮＣプログラム作成し、作成後このＮＣプログラムを数
値制御装置内の数値制御実行部のメモリに登録し、以後
、このメモリに登録されたＮＣプログラムによって数値
制御装置は機械を制御することになるが、このＮＣプロ
グラムの変更修正は、自動プログラミング装置から数値
制御実行部のメモリに登録する際には可能であるが、−
度上記メモリに登録されたＮＣプログラムを変更修正す
るには、自動プログラムモードでは変更修正することが
できず、ＮＣモードに切換えねばならない。また、変更
修正したＮＣプログラムをチエツクする場合にはＮＣモ
ードから自動プログラムモードに切換えねばならない。 発明が解決しようとする課題 数（ＩＴ１制御実行部のメモリに登録されているＮＣブ
［１グラムを上記アニメ描画機能を使用して、加工をシ
ミコレートしてプログラムチエツクを行ったどさ、切込
み過ぎや切込み不足、或いはチレック等との干渉等を発
見し、ＮＣプログラムを修正しようとする場合、従来の
ものでは、［−ドを切換えて、ＮＣモードにしてＣＲＴ
画面にＮＣプログラムを表示させてＮＣプログラムを修
正変更する必要がある。また、こうして修正されたＮＣ
プログラムをチエツクするには、再び自動プログラミン
グモードに切換え、アニス１１°６画機能を選択し、加
工をシミ」レーションさせてＮＣプログラムをチエツク
する必要がある。 このように、アニメーションで加工をシミュレートし、
ＮＣプログラムをチエツクしているとき、修正を必要と
する個所を発見しても、即座にＮＣプログラムを修正す
ることができず、［−ド切換等に手間がかかり、不便で
あった。 そこで、本発明の目的は、アニメーション描両で加工を
シミュレーションし、ＮＣプログラムをチエツク中、そ
の状態のままＮＣプロゲラ１１を修正変更することがで
きる対話形数値制御装置を１１を供することにある。 課題を解決するための手段 本発明は、自動プログラミング装置を有し、ＣＲ７画面
に描画したアニメーションによって加工シミュレーショ
ンを行うことができる対話形数値制御装置に４３いて、
シミュレーション中にお１ＪるＮＣプログラム文編集指
令手段を設け、数値制御部は順次ＮＣプ［」グラムより
１ブロック読取り自動プログラミング装置に送信し、自
動プログラミング装置は受信したＮＣプログラムにより
ＣＲ７画面にアニメーションを溝山して加工シミュレシ
ョンを行い、少なくとも、上記指令手段よりＮＯＣプロ
グラム文集指令が人力されると現在実行中のブロックの
ＮＣプ【］グラム文を表示すると共にアニス−シミ１ン
のす１作を停止させ、新／ｊなＮ Ｃプログラム文が手
動データ入力装置より入力されると現在実行していた１
０ツクのＮＣプログラム文を人力された新たなプログラ
ム文に変えてＮ（ンプログラムを編集することによって
し記課題を解決した。 作 用 アニメーションによる加工シミュレーションモードにし
て、加工シミュレーションをｌｆｎ始させると、数値制
御部ではＮＣプログラムより１ブ１］ツクずつＮＣ文を
読取り、自動プログラミング装置に送信する。自動プロ
グラミング装置では受：（：：したＮＣプログラムによ
りＣＲ１画面にアニメーションを描画して加工シミコレ
ート」ンをｔｉう。そこで、オペレータはアニメーショ
ンの加工シミコレージョンをみて、切込み過ぎや切込み
不足、或いは工具のヂｔノツタ等との干渉等をチエツク
し、このような事態が生じＮＣプ［１グーシムを修止す
る必要がある場合、ＮＣプログラム文編集指令手段より
編集指令を入力Ｊると、自動ブに１グシミング装置はア
ニメーションの動作を停止させ、現在のブロックのＮＣ
文を表示する。また、数値制御部はＮＣプログラムの次
のブロックの読出しを停ｉｔする。オペレータはアニメ
ーションのシミュレーシ１ン状態及び表示された現在の
ブロックのＮＣ文をみて、不具合を解消すべく当該ブロ
ックの新しいプログラム文を王？）Ｊデータ入力）！ｉ
胃より人力する。この新しいプログラム文の人力を受け
で数値制御部では不具合が牛した当該ブロックのＮ Ｇ
文を新しいＮＣ文に変えてプログラムを編集ザる。 実施例 第１図は、本発明の方式を実施する対話形数値制御装首
の要部ブロック図である。 図中、１０は数値制御用のマイクロブ［１セツサ（以下
、ＮＣ用ＣＰＵという）で、該ＮＣ用ＣＰＵ１０には、
数値制御装置全体を制御Ｊるための制御プログラムを記
憶したＲＯＭＩＩ、データの−１，１記恒等に利用され
るＲＡＭ１２．各種パラメータ、加工のためのＮＣプロ
グラム等を記憶するバッテリーバックアップしたＲＡＭ
等で構成された不揮発性メモリ１３．各種指令、データ
、設定値等を入力する手動データインプラ１−装置（以
下、Ｍｌ）Ｉという）１４、及び機械の各軸のリーボ［
−タを駆動し、位置、迷電等を制御するための軸制御器
１５がバス１Ｇで接続され、該バス１６（まｊｋ通ババ
ス５０接続されている。 ２０は自動プログラミング用マイクロブロセッリ（以下
、ＡＰ用ＣＰＵという）で、バス２４を介して自動プロ
グラムするためのプロゲラｔ１を記ｆｌＥｔルＲＯＭ
２１ 、 Ｔ−タ（７）−１１，Ｉｉ！４Ｑ、 演’１
７Ｊ’Ｒニ利用するＲ Ａ Ｍ ２２ 、すでに作成さ
れたプログラムや自動プログラミングに必要な■真デー
タに関するツーリングファイル等を記憶している不揮発
性メモリ２３が接続され、該バス２４は共通バス５０と
接続されている。 また、共通バス５０には、アニメーション描画によって
加工シミュレーションを表示するＣＲＴ表示装置４０が
接続されている。また、プログラム−マシンコントロー
ラ等が接続されているが、第１図では省略している。 ＲＯＭ１１．ＲＡＭＩ ２．不揮発情メｔす１３及びＲ
ＯＭ２１．ＲＡＭ２２．不揮発性メ［す２３はウィンド
ウ形式で所定メモリ領域を他のｃＰＵからン７セスでき
るよう（こなっている。即ｌう、ＲＯＭＩ １．ＲＡＭ
Ｉ ２．不揮発性メモリ１３の所定メモリ領域はウィン
ドウ形式でＡＰ用ＣＰＬＪ２０から６アクセスでき、ま
た、ＲＯＭ２１．ＲＡＭ２２．不揮発性メモリ２３の所
定メ■り領域はＮＣ用ＣＰＵ １０からもウィンドウ形
式でアクセスできるようになっている。 次に、本実施例における動作を説明する。 ＮＣプログラムを作成するときは、従来と同様、自＋ｈ
ブ［コグラミング［−ドにてＣＲｒ表示装置４０を利用
して対話形式で累月つ加工形状等のデータをＭＤ Ｉ
１４から人力し、この入力データに従ってＡＰ用ＣＰＵ
２０はＮＣプログラムを作成し、不揮発性メ七り２３
に記憶し、ＮＣ７０グラ１１が完成した段階で、該ＮＣ
プログラムは数値制御部側、即ら、ＮＣ用ＣＰＵ１０の
バス１７に接続された不揮発性メモリ１３に転送される
。この不揮発性メ七り１３にＮＣ用プログラムが転送さ
れσ録されるまでは、従来と同様、自動プログラミング
装冑側、叩ら、自動プログラミングモード状態で自由に
ブ［１グラムを修正Ｍることかできる。しかし、従来は
、ＮＣプログラムが数値制御側、即ら、不揮発性メモリ
１３に０録された後は自動プログラミング装置側、即ら
、ＡＰ用ＣＰ Ｕ ２０のυ１６１１のらとで行われる
ｔ−ドではＮＣブ［１グラムの修正はできず、数値制御
部側（ＮＣ用ＣＰＵ １０で制御されるモード）でしか
修正できなか−）た。 そのため、アニメーションによるＮ Ｃプログラムのシ
ミュレーション中に不具合を発見し、ＮＣプログラムを
修正しようとしても直ちに修正することができず、数値
制御部側に切換え、ＣＲＴ表】１（装置４０の画面を切
換え、ＮＣプロゲラ１１を表示させてＮＣプログラムを
１正する必要があった。 これでは不便であるため、本発明では、シミュレーショ
ン中でもその場で、ＮＣブ［）グラｌＸを修正できるよ
うにしだらのであり第２図（ａ）。 （ｂ）及び第３図（ａ）・〜（ｆ）を参照しながら本発
明の一実施例の動作を説明する。 数値制御装置を自動ブ１］グラミング装置側にヒツトし
、ＣＲＴ表示装胃装置のＯｒ＜１画面に表示されたメニ
ューＪ：リアニメ描画による加ニジミル−ジョンを）パ
択すると、従来と同様、ＮＣプログラム作成時に使用さ
れたデータにＪ、り素材形状がＣＲＴ画面に表示される
。一方、ＮＣ用ＣＰ （ＪｌｏはＮＣＣプログラム頭出
しを行い、マシン［コックモードにづる（マシンロック
を行わず、実際の加工を？゛１うと共にアニメ描画を行
わせてもよい）。そして、オペレータがソフト・キーよ
りチェック開始指令を入力すると共にＮＣ運転の起動を
か【ノると、ＮＧＩｉｌＣＰＵｌｏは不揮発性メ［す１
３にσ録されたＮＣプログラムを順次１ブ【−１ツクヂ
つ読取り、プログラム終了まで、；λ取った１ブ［Ｊツ
クのＮＣ文をＡＰ用ＣＰＵ２０側へ送出し、ＲＡＭ２２
に７？込み（ステップ１０１，１０２）、△ＰＩｌＩＣ
ＰＵ２０はＲＡＭ２２にＪ）込まれたプ［Ｊグラムに従
ってＣＲＴ表示装置４０のＣＲＴ画面に描画を行うこと
になるが、プログラムにＴ］−ドが指令されると工具の
絵が表示され、プ［］グラムが進むにつれて、素材形状
が削られてゆく様子が第３図（ａ）に示１ようにシミュ
レー１〜される。 一方、ＡＰ用ＣＰ Ｕ ２０は加ニブログラムが終了し
てアニメ描画が終了したか否か、及びＣＲＴ画面で指定
されるラフ１〜キーより「ＮＣ文編集」指令が入力され
たか否か順次判断しており（ステップ２０１，２０２）
、オペレータがアニメーションによる加工シミュレーシ
ョンによって切込み過ぎ、切込み不足等の不具合を発見
し、ソフ１へ４−よりｒＮＣ文編集」指令を入力すると
、アニメーシ・１ンの動きを停止づろとノ（に、ＲＡＭ
２２内に設けた編集用フラグＦｅをＯＮにしくステップ
２０３）、実行中のブ［１ツクのＮＣ文’ｅ ＣＲＴ両
面に表示する（ステップ２０４＞（第３図（ｂ）ブさ照
）。一方、ＮＣ川用ＰＵｌ０は編集用フラグＦｅがＯＮ
＋、：なったことを検出りると（ステップ１０３）、
ＮＣ運転を停止し、次の７１１ツクの読出しを行わず、
編集用フラグＦｅをオーツにしくスフツブ１０４）、デ
ータインプット指令でオンどなるキーインフラグＦ１が
オンになったか否か判断する（ステップ１０５）。 一方、オペレータは第３図（ｂ）に承すように、現Ｙ！
実行中のＮＣブに１グラム文、例λぽ、１Ｇ０１Ｘ１０
．Ｚ９８：Ｊを新しいプロゲラ１１に変えるため、第３
図（Ｃ）に示すように、１タリえば、ｒＧＯＩＸ３０．
Ｚｌｏｏ：ＪどＭｌ）１１４より入力しインプットキ
ーを押し入力すると（ステップ２０５）、キーインフラ
グＦｉをオンにしくスーｊ−ツブ２０６＞ 、次に、編
集終了フラグＦａがオンか否か監視する（ステップ２０
７）、一方、ＮＣ用ＣＰＵ １０はキーインフラグＦ１
がステップ２０６ｒオンにされ、これをステップ１０５
で検出すると、Ａ−インフラグＦ１をオフにするとＪ（
に、キーインされた釘ｉしいプログラム（上記例ではＧ
Ｏ１Ｘ３０．Ｚｌｏｏ：）を取込み、不揮発性メ七り１
３に格納されているＮＣプログラムの現在のブロックの
Ｎ０文（上記例ではＧＯｌＸｌｏ、Ｚ９８：）の代わり
に新しいプロゲラｌ＼を書込み、不揮発性メにり１３内
のＮＣプログラムを編集する（ステップ１０６〜１０８
）、この−渠が終了すると、Ｎ Ｃ用ＣＰ Ｕ １０は
ＲＡＭ２２に設けた編集終了フラグＦａをオンにしくス
テップ１０９）、リセッ１〜してＮＣプログラムをり「
ノインドし、ＮＣプログラムの頭出しを１１う（ステッ
プ１１０）。そして、Ｉ＆ｉ集終了フラグＦＦ〕が△Ｐ
ｆｆｌＣＰＵ２０によってオフにされるのを待つ（ステ
ップ１１１）。 一方、Ａ Ｐ ＩＴＩ ＣＰ Ｕ ２０は、編集終了フ
ラグ「ａがオンになったことを検出すると（ステップ２
０７）、ＣＲＴ画面の古Ｌ）えを行い、＋１１１ ］Ｉ
聞な（ｉ前のアニス−シー１２画面にする１、即ら、新
しいブ１グラムをキーインした肖（やでＬＬ第３３図（
ｄ）に示すアニメーシ」ン画面であったものが、画面が
、！：呂えられ、第３図（ｅ）に示すように、加工開始
前の素材形状描画画面に初期化される。こうし−（、画
面のηＪ明化が終了すると、Ａ Ｐ Ｊｆｌ ＣＰ Ｕ
２０ Ｌよ編集終了フラグＦａをＡ）にする（ステッ
プ２０９）。この編集終了フラグＦａがＡ−ノになった
ことをＮ Ｃ用Ｃ１１（Ｊ １０が検出すると（ステッ
プ１１１ ） 、 ＮＣＩＩ］ＣＰＵ １０はリイクル
スタートをオンにしくステップ１１２）、新しく編集さ
れＩζＮ Ｃプログラムを始めから実行する（第３図〈
１゛）参照）。これににす、♀Ｉｉ シいＮＣＣ１０グ
ラムの６１（認し自動的に行うことがＣ′きる。 以上述べたように１本発明は、アニメーシ」ンにより加
工シミュレーションを行っている途中においても、その
揚でＮＣプログラムを修正し編集できるようにしたもの
で、上記した実施例ではＮＣプログラムの各ブ［１ツク
のＮＣ文は、ｒＮＣ文編東Ｊのソフ］〜ヤーベオ゛ンに
したどき、始めて１（、！在実行中のブ「１ツクのＮＣ
文を表示するようにしたが、現在実行中のブ［コックの
ＮＣ文を常に表示させるようにしてし、Ｊ、い。 発明の効果 本発明は、自動プログラミング装置を右する対話形数値
制御装置において、数値制御装置を自動プログラミング
装首側にしてアニメーションによって加ニジミ」レーシ
ョンを行い、ＮＣプログシムのチエツクを１−１つでい
る途中においてす、ＮＣプログシムのＮＣ文の変史修１
Ｆが可能であるため、従来のように、ＮＣ側にｔ−ドを
切換えてＮＣプログラムの修正を行い、新しいＮＣプロ
グラムの確認、チエツクのために再疫し一ドを変えて自
動プログラミング装置側にし、新しいプログシムを、／
−Ｉツクする等の面倒な操作を必要とけず、アニメーシ
」ンによる加工シミル−シ］ンモードにおいて、ＮＣプ
ログラムのブしツク、確認、修正及び昨工されたＮＣプ
ログシムの再ｆエッグ、確認ができ、効率の良いプ］」
グラミングが可能となる。
第１図は本発明を実施する対話形数値制御２１１装置の
要部ブロック図、第２図（ａ）はアニメーション描画に
よる加ニジミｌレージ」ンにおけるＮ （Ｅ用ＣＰＵの
処理）［１−ｆヤード、第２図（ｂ）は同加工シミュレ
ーションにＪｕｌノるＡＰ用ＣＰＵの処理フローチャー
１〜、第３図（ａ）〜（ｆ）は同加工シミュレーシ１ン
時のプログラム修正を行−）だときのＣＲＴ画面の変化
例を承りものである。 １０・・・数値制御用マイクロプロピツリ（Ｎ ＣＩＩ
ＣＰＵ）、２０・・・自動プログラミング用ンイク１１
プ［１セッリ−（ＡＰ川用ＰＵ）、４０・・・ＣＲ丁表
示装置、５０・・・共通バス。
要部ブロック図、第２図（ａ）はアニメーション描画に
よる加ニジミｌレージ」ンにおけるＮ （Ｅ用ＣＰＵの
処理）［１−ｆヤード、第２図（ｂ）は同加工シミュレ
ーションにＪｕｌノるＡＰ用ＣＰＵの処理フローチャー
１〜、第３図（ａ）〜（ｆ）は同加工シミュレーシ１ン
時のプログラム修正を行−）だときのＣＲＴ画面の変化
例を承りものである。 １０・・・数値制御用マイクロプロピツリ（Ｎ ＣＩＩ
ＣＰＵ）、２０・・・自動プログラミング用ンイク１１
プ［１セッリ−（ＡＰ川用ＰＵ）、４０・・・ＣＲ丁表
示装置、５０・・・共通バス。
Claims (1)
- 自動プログラミング装置を有し、ＣＲＴ画面に描画した
アニメーションによつて加工シミュレーションを行うこ
とができる対話形数値制御装置において、シミュレーシ
ョン中におけるＮＣプログラム文編集指令手段を設け、
数値制御部は順次ＮＣプログラムより１ブロック読取り
自動プログラミング装置に送信し、自動プログラミング
装置は受信したＮＣプログラムによりＣＲＴ画面にアニ
メーションを描画して加工シミュレーションを行い、少
なくとも、上記指令手段よりＮＣプログラム文編集指令
が入力されると現在実行中のブロックのＮＣプログラム
文を表示すると共にアニメーションの動作を停止させ、
新たなＮＣプログラム文が手動データ入力装置より入力
されると、現在実行していたブロックのＮＣプログラム
文を入力された新たなプログラム文に変えてＮＣプログ
ラムを編集することを特徴とする対話形数値制御装置の
ＮＣプログラム修正方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169115A JPH0219906A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 対話形数値制御装置のｎｃプログラム修正方式 |
| EP89907829A EP0404950A1 (en) | 1988-07-08 | 1989-06-30 | Interactive numerical controller |
| PCT/JP1989/000663 WO1990000764A1 (fr) | 1988-07-08 | 1989-06-30 | Unite de commande numerique interactive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169115A JPH0219906A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 対話形数値制御装置のｎｃプログラム修正方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219906A true JPH0219906A (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=15880579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169115A Pending JPH0219906A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 対話形数値制御装置のｎｃプログラム修正方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0404950A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0219906A (ja) |
| WO (1) | WO1990000764A1 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03240806A (ja) * | 1990-02-19 | 1991-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 動的シミュレーション方法 |
| JPH04160410A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-03 | Hitachi Seiki Co Ltd | 対話形自動プログラミング装置を有する数値制御装置およびその動画チェック方法 |
| JPH04344504A (ja) * | 1991-05-21 | 1992-12-01 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPH05297929A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-12 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御プログラム編集方法 |
| JPH05303420A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
| EP0566750A4 (ja) * | 1991-11-11 | 1994-02-16 | Fanuc Ltd. | |
| JP2002091523A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-29 | Mori Seiki Co Ltd | 自動プログラミング・シミュレーション装置 |
| JP2003256008A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 加工機動作シミュレーション方法及び装置 |
| JP2009214289A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-09-24 | Neo:Kk | 倣い研削方法及びその装置 |
| JP2021043771A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置 |
| WO2022185712A1 (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | Dmg森精機株式会社 | プログラム編集装置およびプログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03257508A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-18 | Fanuc Ltd | 対話形言語ｎｃ自動プログラミング方式 |
| FR2696115B1 (fr) * | 1992-09-25 | 1994-12-16 | Somab | Perfectionnements à un tour d'outillage pourvus de moyens de commande assistés par l'électronique. |
| EP0642066B1 (de) * | 1993-09-07 | 1997-04-02 | Traub AG | Dialogorientiertes Programmiersystem für eine CNC-Werkzeugmaschine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170807A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-01 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
| JPS62121511A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH06324307A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 階調表示マトリクス型表示装置の駆動法 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP63169115A patent/JPH0219906A/ja active Pending
-
1989
- 1989-06-30 EP EP89907829A patent/EP0404950A1/en not_active Withdrawn
- 1989-06-30 WO PCT/JP1989/000663 patent/WO1990000764A1/ja not_active Ceased
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03240806A (ja) * | 1990-02-19 | 1991-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 動的シミュレーション方法 |
| JPH04160410A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-03 | Hitachi Seiki Co Ltd | 対話形自動プログラミング装置を有する数値制御装置およびその動画チェック方法 |
| JPH04344504A (ja) * | 1991-05-21 | 1992-12-01 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| EP0566750A4 (ja) * | 1991-11-11 | 1994-02-16 | Fanuc Ltd. | |
| JPH05297929A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-12 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御プログラム編集方法 |
| JPH05303420A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
| JP2002091523A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-29 | Mori Seiki Co Ltd | 自動プログラミング・シミュレーション装置 |
| JP2003256008A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 加工機動作シミュレーション方法及び装置 |
| JP2009214289A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-09-24 | Neo:Kk | 倣い研削方法及びその装置 |
| JP2021043771A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置 |
| WO2022185712A1 (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | Dmg森精機株式会社 | プログラム編集装置およびプログラム |
| JP2022132726A (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-13 | Dmg森精機株式会社 | プログラム編集装置およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990000764A1 (fr) | 1990-01-25 |
| EP0404950A1 (en) | 1991-01-02 |
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