JPH02199239A - トラクションコントロール装置の異常検出装置 - Google Patents
トラクションコントロール装置の異常検出装置Info
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- JPH02199239A JPH02199239A JP1745689A JP1745689A JPH02199239A JP H02199239 A JPH02199239 A JP H02199239A JP 1745689 A JP1745689 A JP 1745689A JP 1745689 A JP1745689 A JP 1745689A JP H02199239 A JPH02199239 A JP H02199239A
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- throttle valve
- engine
- traction control
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車輪の駆動スリップ（ホイールスピン）を防止
するトラクションコントロール装置の異常検出装置に関
するものである。
するトラクションコントロール装置の異常検出装置に関
するものである。
（従来の技術）
車両は、アクセルペダルに連動するスロットル弁により
出力を決定されるエンジンで車輪を駆動して走行するこ
とができる。この走行中、車輪の駆動スリップを防止す
るトラクションコントロール装置としては従来、特開昭
６１−６０３３１号公報や特開昭６１−１２９４３２号
公報に記載の如く、上記スロットル弁に直列に第２スロ
ットル弁を設け、駆動スリップ発生時この第２スロット
ル弁を開度減少させてエンジン出力を減じ、これにより
駆動スリップを防止するようにしたものがある。
出力を決定されるエンジンで車輪を駆動して走行するこ
とができる。この走行中、車輪の駆動スリップを防止す
るトラクションコントロール装置としては従来、特開昭
６１−６０３３１号公報や特開昭６１−１２９４３２号
公報に記載の如く、上記スロットル弁に直列に第２スロ
ットル弁を設け、駆動スリップ発生時この第２スロット
ル弁を開度減少させてエンジン出力を減じ、これにより
駆動スリップを防止するようにしたものがある。
（発明が解決しようとする課題）
かかるトラクションコントロール装置において、第２ス
ロットル弁は車輪の駆動スリップ時以外全開状態を保ち
、又駆動スリップが発生するのは極くまれであることか
ら、当該全開位置にスティックされたり、スティックさ
れないまでも駆動スリップを防止するような位置へ閉じ
ることができなくなったりする。かかる異常を検出する
装置は従来なく、車輪の駆動スリップ発生時これを防止
し得ない状態に至って初めて当該異常を知るのが実情で
あった。又、従来第２スロットル弁の全閉位置に対応す
るスロットル開度センサの出力値をコントローラのメモ
リ内に記憶させておき、駆動スリップ発生時には第２ス
ロットル弁がスリップ状態に応じて閉じられ、スリップ
状態が大きいときには、スロットル開度センサが全閉位
置の値を出力するまで第２スロットル弁が駆動される。
ロットル弁は車輪の駆動スリップ時以外全開状態を保ち
、又駆動スリップが発生するのは極くまれであることか
ら、当該全開位置にスティックされたり、スティックさ
れないまでも駆動スリップを防止するような位置へ閉じ
ることができなくなったりする。かかる異常を検出する
装置は従来なく、車輪の駆動スリップ発生時これを防止
し得ない状態に至って初めて当該異常を知るのが実情で
あった。又、従来第２スロットル弁の全閉位置に対応す
るスロットル開度センサの出力値をコントローラのメモ
リ内に記憶させておき、駆動スリップ発生時には第２ス
ロットル弁がスリップ状態に応じて閉じられ、スリップ
状態が大きいときには、スロットル開度センサが全閉位
置の値を出力するまで第２スロットル弁が駆動される。
しかしながら、センサの経時変化が生じると正確な全閉
位置が定まらなくなって第２スロットル弁が本来の全閉
位置まで閉じられなくなり、トラクションコントロール
性能が悪化する。更に上記全開位置をメモリバックアッ
プしておいても、バッテリの取外し等でメモリが消去さ
れることにより、トラクションコントロール自体が不能
になることもありうる。
位置が定まらなくなって第２スロットル弁が本来の全閉
位置まで閉じられなくなり、トラクションコントロール
性能が悪化する。更に上記全開位置をメモリバックアッ
プしておいても、バッテリの取外し等でメモリが消去さ
れることにより、トラクションコントロール自体が不能
になることもありうる。
本発明はエンジン始動の度に第２スロットル弁を一旦限
界迄閉じてその全開側限界開度をモニタすることにより
異常検出を行ったり、第２スロットル弁の全閉位置を確
認することで上述の問題を解消することを目的とする。
界迄閉じてその全開側限界開度をモニタすることにより
異常検出を行ったり、第２スロットル弁の全閉位置を確
認することで上述の問題を解消することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的のため本発明異常検出装置は第１図に概念を示
す如く、 アクセルペダルに連動するスロットル弁により出力を決
定されるエンジンで車輪を駆動して走行することができ
、該車輪の駆動スリップ時前記スロットル弁に直列な第
２スロットル弁を開度減少して駆動スリップを防止する
トラクションコントロール装置を具えた車両において、 前記エンジンの始動を検知するエンジン始動検知手段と
、 このエンジン始動時一時的に前記第２スロットル弁を限
界迄閉じる第２スロットル弁閉止手段と、第２スロット
ル弁の全閉側限界開度を検出する全開側限界開度検出手
段と、 この全開側限界開度が設定値以上の時第２スロットル弁
制御系の異常と判断する異常判別手段とを設けたもので
ある。
す如く、 アクセルペダルに連動するスロットル弁により出力を決
定されるエンジンで車輪を駆動して走行することができ
、該車輪の駆動スリップ時前記スロットル弁に直列な第
２スロットル弁を開度減少して駆動スリップを防止する
トラクションコントロール装置を具えた車両において、 前記エンジンの始動を検知するエンジン始動検知手段と
、 このエンジン始動時一時的に前記第２スロットル弁を限
界迄閉じる第２スロットル弁閉止手段と、第２スロット
ル弁の全閉側限界開度を検出する全開側限界開度検出手
段と、 この全開側限界開度が設定値以上の時第２スロットル弁
制御系の異常と判断する異常判別手段とを設けたもので
ある。
（作 用）
エンジン始動後、エンジンはアクセルペダルに連動する
スロットル弁により出力を決定され、この出力で車輪を
駆動して車両を走行させることができる。この走行中車
輪が駆動スリップを生ずるト、トラクションコントロー
ル装置は第２スロットル弁を開度減少し、エンジン出力
をアクセルペダル踏込量対応値より小さくして車輪の駆
動スリップを防止する。
スロットル弁により出力を決定され、この出力で車輪を
駆動して車両を走行させることができる。この走行中車
輪が駆動スリップを生ずるト、トラクションコントロー
ル装置は第２スロットル弁を開度減少し、エンジン出力
をアクセルペダル踏込量対応値より小さくして車輪の駆
動スリップを防止する。
エンジン始動検知手段は、トラクションコントロール不
要でエンジン出力が最低でよいエンジン始動時第２スロ
ットル弁閉止手段を介し第２スロットル弁を一時的に限
界まで閉じ、この時の第２スロットル弁の全閉側限界開
度を全閉側限界開度検出手段により検出する。異常判別
手段はこの全閉側限界開度が設定値以上の時、第２スロ
ットル弁制御系の異常と判断する。よって、第２スロッ
トル弁が全開位置にスティックされたり、駆動スリップ
防止位置へ閉じることができなくなった異常を、エンジ
ン始動の度にチエツクでき、この異常を駆動スリップ発
生時これを防止し得ない状態に至ってしか知り得ない従
来の問題を解消することができる。又第２スロットル弁
の全閉位置をエンジン始動の都度メモリし直すことがで
き、その後のトラクションコントロールにより、全閉位
置まで第２スロットル弁を駆動させる必要が生じた場合
には、新たに記憶された全閉位置に対応する出力値をス
ロットル開度センサが発するまで、モータ第２スロット
ル弁が駆動される。これにより、センサの経時変化によ
ってトラクションコントロールが性能劣化したり、又バ
ッテリの取外し等で第２スロットル弁全閉位置のメモリ
が消去されて、トラクションコントロールが性能劣化し
たり、不゛能になることはない。
要でエンジン出力が最低でよいエンジン始動時第２スロ
ットル弁閉止手段を介し第２スロットル弁を一時的に限
界まで閉じ、この時の第２スロットル弁の全閉側限界開
度を全閉側限界開度検出手段により検出する。異常判別
手段はこの全閉側限界開度が設定値以上の時、第２スロ
ットル弁制御系の異常と判断する。よって、第２スロッ
トル弁が全開位置にスティックされたり、駆動スリップ
防止位置へ閉じることができなくなった異常を、エンジ
ン始動の度にチエツクでき、この異常を駆動スリップ発
生時これを防止し得ない状態に至ってしか知り得ない従
来の問題を解消することができる。又第２スロットル弁
の全閉位置をエンジン始動の都度メモリし直すことがで
き、その後のトラクションコントロールにより、全閉位
置まで第２スロットル弁を駆動させる必要が生じた場合
には、新たに記憶された全閉位置に対応する出力値をス
ロットル開度センサが発するまで、モータ第２スロット
ル弁が駆動される。これにより、センサの経時変化によ
ってトラクションコントロールが性能劣化したり、又バ
ッテリの取外し等で第２スロットル弁全閉位置のメモリ
が消去されて、トラクションコントロールが性能劣化し
たり、不゛能になることはない。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。
第２図は本発明装置の一実施例を示すトラクションコン
トロール装置のシステム図で、ＩＬ、 ＩＲハ左右前輪
、２Ｌ、 ２Ｒは左右後輪、３はエンジンを夫々示す。
トロール装置のシステム図で、ＩＬ、 ＩＲハ左右前輪
、２Ｌ、 ２Ｒは左右後輪、３はエンジンを夫々示す。
エンジン３はイグニッションスイッチ４により始動され
、運転者が踏込むアクセルペダル５に連動する第１スロ
ットル弁６の開度に応じ出力を決定される。エンジン３
の出力は自動変速機７による変速後プロペラシャフト８
及びディファレンシャルギヤ９を介し左右後輪２Ｌ、
２Ｈの駆動に供され、車両を走行させることができる。
、運転者が踏込むアクセルペダル５に連動する第１スロ
ットル弁６の開度に応じ出力を決定される。エンジン３
の出力は自動変速機７による変速後プロペラシャフト８
及びディファレンシャルギヤ９を介し左右後輪２Ｌ、
２Ｈの駆動に供され、車両を走行させることができる。
車両の制動に当っては、ブレーキペダル１０の踏込みに
より各車輪のブレーキユニットＩＩＬ、 ＩＩＲ，１２
Ｌ、 １２Ｒを作動させる。
より各車輪のブレーキユニットＩＩＬ、 ＩＩＲ，１２
Ｌ、 １２Ｒを作動させる。
トラクションコントロール用に、第１スロットル弁６に
直列に第２スロットル弁１３を設け、これを可逆転直流
モータ１４により単独で回転可能とする。モータ１４の
回転方向及び回転量をトラクションコントローラ１５に
より制御し、このコントローラはＦ／Ｖ コンバータ１
６、Ａ／Ｄ コンバータ１７、ランダムアクセスメモＩ
Ｊ （ＲＡＭ）を内蔵した中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１８、読取専用メモリ（ＲＯＭ） １９、及びモータ
駆動回路２０よりなるマイクロコンピュータとする。な
お、トラクションコントローラ１５は後述の異常検出時
、異常警報ランプ２１をＯＮする用もなすものとする。
直列に第２スロットル弁１３を設け、これを可逆転直流
モータ１４により単独で回転可能とする。モータ１４の
回転方向及び回転量をトラクションコントローラ１５に
より制御し、このコントローラはＦ／Ｖ コンバータ１
６、Ａ／Ｄ コンバータ１７、ランダムアクセスメモＩ
Ｊ （ＲＡＭ）を内蔵した中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１８、読取専用メモリ（ＲＯＭ） １９、及びモータ
駆動回路２０よりなるマイクロコンピュータとする。な
お、トラクションコントローラ１５は後述の異常検出時
、異常警報ランプ２１をＯＮする用もなすものとする。
トラクションコントローラ１５には、そのＰ／Ｖコンバ
ータ１６に左右前輪の回転速ＶＦＬ＋ ＶＦＩを検出す
る回転センサ２２．２３からの信号、及びプロペラシャ
フト８の回転速（後２輪の平均回転速）ｖ訛を検出する
回転センサ２４からの信号を入力する。
ータ１６に左右前輪の回転速ＶＦＬ＋ ＶＦＩを検出す
る回転センサ２２．２３からの信号、及びプロペラシャ
フト８の回転速（後２輪の平均回転速）ｖ訛を検出する
回転センサ２４からの信号を入力する。
−、Ｆ／Ｖコンバータ１６はこれら入力情報（周波数信
号）を電圧に変換してＡ／Ｄコンバータ１７に入力する
。
号）を電圧に変換してＡ／Ｄコンバータ１７に入力する
。
この人１０コンバータ１７には更に、第２スロットル弁
１３の開度ＴＨを検出するロータリエンコーダ（スロッ
トル開度センサ）２５からの信号を入力する。
１３の開度ＴＨを検出するロータリエンコーダ（スロッ
トル開度センサ）２５からの信号を入力する。
Ａ／Ｄコンバータ１７は入力されるアナログ信号をディ
ジタル信号に変換してＣＰｔ１１８に供給する。ＣＰＩ
Ｊ８には更に、イグニッションスイッチ４によるエンジ
ン始動時の信号ＩＧと、ブレーキペダル５の踏込み時Ｏ
Ｎするブレーキスイッチ２６からの信号と、自動変速機
７の選択レンジを検出するインヒビタスイッチ２７から
の信号とを入力する。
ジタル信号に変換してＣＰｔ１１８に供給する。ＣＰＩ
Ｊ８には更に、イグニッションスイッチ４によるエンジ
ン始動時の信号ＩＧと、ブレーキペダル５の踏込み時Ｏ
Ｎするブレーキスイッチ２６からの信号と、自動変速機
７の選択レンジを検出するインヒビタスイッチ２７から
の信号とを入力する。
ＣＰＩＪ １８は入力情報を基にＲＯＭ １９内にメモ
リした第３図及び第４図の制御プログラムを実行し、モ
ータ駆動回路２０を介しモーター４を駆動制御してトラ
クションコントロールを行ったり、トラクションコント
ロール装置の異常を検出して異常時ランプ２１を点灯す
るものとする。
リした第３図及び第４図の制御プログラムを実行し、モ
ータ駆動回路２０を介しモーター４を駆動制御してトラ
クションコントロールを行ったり、トラクションコント
ロール装置の異常を検出して異常時ランプ２１を点灯す
るものとする。
先ス、第３図のトラクションコントロールヲ説明する。
第３図の制御プログラムは一定時間ΔＴ毎に割込み処理
するもので、ステップ３１において車輪速ＶＦＬ、Ｖ□
＋ Ｖｌを読込み、ステップ３２において前２輪の平均
車輪速Ｖｐ＝ （Ｖｐｔ、＋Ｖ□）を演算し、ステッ
プ３３において駆動後輪２Ｌ、 ２Ｈの駆動ス’） −
／プ率ＳをＳ ＝（Ｖ ＲＶ Ｆ）／ ＶＦ ｌ：ヨり
求める。次のステップ３４ではこの駆動スリップ率Ｓが
設定値８０以上のホイールスピン発生状態か否かをチエ
ツクする。
するもので、ステップ３１において車輪速ＶＦＬ、Ｖ□
＋ Ｖｌを読込み、ステップ３２において前２輪の平均
車輪速Ｖｐ＝ （Ｖｐｔ、＋Ｖ□）を演算し、ステッ
プ３３において駆動後輪２Ｌ、 ２Ｈの駆動ス’） −
／プ率ＳをＳ ＝（Ｖ ＲＶ Ｆ）／ ＶＦ ｌ：ヨり
求める。次のステップ３４ではこの駆動スリップ率Ｓが
設定値８０以上のホイールスピン発生状態か否かをチエ
ツクする。
ホイールスピンが発生していれば、ステップ３５で以下
の如くに第２スロットル弁１３を開度減少するようモー
タ１４を駆動する。つまり、先ず駆動スリップ率Ｓの大
きさからこれを防止するに必要な第２スロットル弁１３
の開度を演算し、これと現在の第２スロットル弁開度Ｔ
Ｈとの偏差からモータ１４の回転方向及び回転量を決定
して出力することにより、第２スロットル弁１３を上記
演算値に開度減少し、駆動スリップを防止する。なお第
３図中では省略したが、必要に応じて第２スロットル弁
１３は全閉位置まで駆動されてモータ１４は停止する。
の如くに第２スロットル弁１３を開度減少するようモー
タ１４を駆動する。つまり、先ず駆動スリップ率Ｓの大
きさからこれを防止するに必要な第２スロットル弁１３
の開度を演算し、これと現在の第２スロットル弁開度Ｔ
Ｈとの偏差からモータ１４の回転方向及び回転量を決定
して出力することにより、第２スロットル弁１３を上記
演算値に開度減少し、駆動スリップを防止する。なお第
３図中では省略したが、必要に応じて第２スロットル弁
１３は全閉位置まで駆動されてモータ１４は停止する。
ホイールスピンが発生していなければ、ステップ３６で
第２スロットル弁１３の開度を一定開度づつ増大させ、
結果としてこの一定開度に対する割込みインタバルΔＴ
の比により表わされる速度で第２スロットル弁１３を全
開に向は開度増大させる。
第２スロットル弁１３の開度を一定開度づつ増大させ、
結果としてこの一定開度に対する割込みインタバルΔＴ
の比により表わされる速度で第２スロットル弁１３を全
開に向は開度増大させる。
このときも、スロットル弁１３が全開になった時点でモ
ータ１４は停止する 第４図はエンジン始動信号ＩＧが入力される度に処理さ
れる異常検出用のリセットルーチンを示し、先ず、ステ
ップ４１でＣＰｏ １８内のＲＡＭデータをクリアする
。次に、ステップ４２．４３においてブレーキスイッチ
２６がＯＮしたブレーキ作動中で且つインヒビタスイッ
チ２７により検出する自動変速機７の選択レンジが駐車
（Ｐ）レンジかどうかをチエツクする。エンジン始動時
で、ブレーキ作動中で、且つＰレンジ選択中はトラクシ
ョンコントロールを行うことがなく、又エンジン出力が
最低でよいため、第２スロットル弁１３を全閉してその
作動系を異常判別用に動作試験しても支障がないから、
ステップ４４でこのことを示すようにチエツクフラグＣ
ＨＫＦＬＧを１にセットする。なおステップ４２．４３
の条件が欠ける時は、ステップ４５で条件が満足される
迄制御をステップ４２に戻して上記のループを繰返す。
ータ１４は停止する 第４図はエンジン始動信号ＩＧが入力される度に処理さ
れる異常検出用のリセットルーチンを示し、先ず、ステ
ップ４１でＣＰｏ １８内のＲＡＭデータをクリアする
。次に、ステップ４２．４３においてブレーキスイッチ
２６がＯＮしたブレーキ作動中で且つインヒビタスイッ
チ２７により検出する自動変速機７の選択レンジが駐車
（Ｐ）レンジかどうかをチエツクする。エンジン始動時
で、ブレーキ作動中で、且つＰレンジ選択中はトラクシ
ョンコントロールを行うことがなく、又エンジン出力が
最低でよいため、第２スロットル弁１３を全閉してその
作動系を異常判別用に動作試験しても支障がないから、
ステップ４４でこのことを示すようにチエツクフラグＣ
ＨＫＦＬＧを１にセットする。なおステップ４２．４３
の条件が欠ける時は、ステップ４５で条件が満足される
迄制御をステップ４２に戻して上記のループを繰返す。
ＣＨにＦＬＧ＝１にされる条件満足時、ステップ４６で
第２スロットル弁１３の開度が減少するようモータ１４
を駆動し、この駆動を行う前の第２スロットル弁開度Ｔ
ＨＯＬＤより第２スロットル弁開度Ｔ）ｌが小さくなら
なくなる迄、つまりステップ４６の実行によってもＴＨ
＝ＴＩ（ｏｔｏに保たれる迄、言い換えれば第２スロッ
トル弁１３が全閉側限界開度になる迄制御をステップ４
６に戻して当該ループを繰返す。
第２スロットル弁１３の開度が減少するようモータ１４
を駆動し、この駆動を行う前の第２スロットル弁開度Ｔ
ＨＯＬＤより第２スロットル弁開度Ｔ）ｌが小さくなら
なくなる迄、つまりステップ４６の実行によってもＴＨ
＝ＴＩ（ｏｔｏに保たれる迄、言い換えれば第２スロッ
トル弁１３が全閉側限界開度になる迄制御をステップ４
６に戻して当該ループを繰返す。
第２スロットル弁が全閉側限界開度になっている時間を
計測するホールドタイマのタイマ値をステップ４８でチ
エツクし、これが設定時間Ａになったところでステップ
４９にふいてこの時の第２スロットル弁開度ＴＨを全閉
開度Ｔ）ＩＣＬＯ６Ｉ＋ としてＲＡＭにメモリする。
計測するホールドタイマのタイマ値をステップ４８でチ
エツクし、これが設定時間Ａになったところでステップ
４９にふいてこの時の第２スロットル弁開度ＴＨを全閉
開度Ｔ）ＩＣＬＯ６Ｉ＋ としてＲＡＭにメモリする。
そして、ステップ５０でこの全閉開度ＴＨｃｔｏｓＥが
ＲＯＭ１９内にメモリした設定値Ｂ未満か否かをチエツ
クし、未満なら第２スロットル弁制御系に異常がないか
らそのまま、しかしＴＩ（ＣＬＯ５４≧Ｂなら第２スロ
ットル弁制御系に異常があるからステップ５１でランプ
２１を点灯して異常を警報した後に、制御をステップ５
２に進める。
ＲＯＭ１９内にメモリした設定値Ｂ未満か否かをチエツ
クし、未満なら第２スロットル弁制御系に異常がないか
らそのまま、しかしＴＩ（ＣＬＯ５４≧Ｂなら第２スロ
ットル弁制御系に異常があるからステップ５１でランプ
２１を点灯して異常を警報した後に、制御をステップ５
２に進める。
ステップ５２．５３では、第２スロットル弁１３が開度
増大するようモータ１４を駆動し、この駆動を第２スロ
ットル弁開度ＴＨが全開値ＴＨｏｐ□に一致する迄継続
して、第２スロットル弁１３を全開させ、エンジン始動
後の通常走行に支障が及ばないようにすると共に、第３
図につき前述した所定のトラクションコントロールが実
行可能な状態となす。その後ステップ５４では、チエツ
クフラグＣＨＫＦＬＧをリセットし、次のエンジン始動
時における異常判別に備えて当該リセットルーチンを終
了する。
増大するようモータ１４を駆動し、この駆動を第２スロ
ットル弁開度ＴＨが全開値ＴＨｏｐ□に一致する迄継続
して、第２スロットル弁１３を全開させ、エンジン始動
後の通常走行に支障が及ばないようにすると共に、第３
図につき前述した所定のトラクションコントロールが実
行可能な状態となす。その後ステップ５４では、チエツ
クフラグＣＨＫＦＬＧをリセットし、次のエンジン始動
時における異常判別に備えて当該リセットルーチンを終
了する。
以上の異常判別がエンジン始動の度に行われることから
、この異常を駆動スリップ発生時これを防止し得ない状
態に至ってしか知り得ない従来の問題を解消することが
できる。又、第２スロットル弁の全閉位置をエンジン始
動の都度メモリし直す（ステップ４９参照）ことができ
、その後車両の走行時の第３図のフローが繰り返されト
ラクションコントロール時に、第２スロットル弁を全閉
位置まで閉じる処理が生じた場合には、新たにメモリし
直された正確な位置に基づいて第２スロットル弁の開度
が決定されるので、センサの経年変化によってトラクシ
ョンコントロールが性能劣化したり、又バッテリの取外
し等で第２スロットル弁全閉位置のメモリが消去されて
、トラクションコントロールが不能になるのを防止する
ことができる。
、この異常を駆動スリップ発生時これを防止し得ない状
態に至ってしか知り得ない従来の問題を解消することが
できる。又、第２スロットル弁の全閉位置をエンジン始
動の都度メモリし直す（ステップ４９参照）ことができ
、その後車両の走行時の第３図のフローが繰り返されト
ラクションコントロール時に、第２スロットル弁を全閉
位置まで閉じる処理が生じた場合には、新たにメモリし
直された正確な位置に基づいて第２スロットル弁の開度
が決定されるので、センサの経年変化によってトラクシ
ョンコントロールが性能劣化したり、又バッテリの取外
し等で第２スロットル弁全閉位置のメモリが消去されて
、トラクションコントロールが不能になるのを防止する
ことができる。
（発明の効果）
かくして本発明装置は上述の如く、トラクションコント
ロール不要でエンジン出力が最低でよいエンジン始動時
、第２スロットル弁を一旦限界まで閉じ、その全閉側限
界開度をモニタして第２スロットル弁制御系の異常を判
断する構成としたから、この異常をエンジン始動の都度
前辺って知ることができ、又上記全閉側限界開度のモニ
タにより第２スロットル弁全閉位置を常に正確にメモリ
しておくことで、トラクションコントロールの性能劣化
を防止することができる。
ロール不要でエンジン出力が最低でよいエンジン始動時
、第２スロットル弁を一旦限界まで閉じ、その全閉側限
界開度をモニタして第２スロットル弁制御系の異常を判
断する構成としたから、この異常をエンジン始動の都度
前辺って知ることができ、又上記全閉側限界開度のモニ
タにより第２スロットル弁全閉位置を常に正確にメモリ
しておくことで、トラクションコントロールの性能劣化
を防止することができる。
第１図は本発明異常検出装置の概念図、第２図は本発明
の一実施例を示すトラクションコントロール装置のシス
テム図、 第３図は同例におけるトラクションコントロールの制御
プログラムを示すフローチャート、第４図は同例におけ
る異常判別の制御プログラムを示すフローチャートであ
る。 ＩＬ、 ＩＲ・・・前輪 ２Ｌ、 ２Ｒ・・・後輪 ３・・・エンジン ４・・・イグニッションスイッチ ５・・・アクセルペダル ６・・・第１スロットル弁 ７・・・自動変速機 ９・・・ディファレンシャルギヤ １３・・・第２スロットル弁 １４・・・モータ １５・・・トラクションコントローラ ２１・・・異常警報ランプ ２２、２３．２４・・・回転センサ ２５・・・ロークリエンコーダ ２６・・・ブレーキスイッチ ２７・・・インヒビタスイッチ 第１図
の一実施例を示すトラクションコントロール装置のシス
テム図、 第３図は同例におけるトラクションコントロールの制御
プログラムを示すフローチャート、第４図は同例におけ
る異常判別の制御プログラムを示すフローチャートであ
る。 ＩＬ、 ＩＲ・・・前輪 ２Ｌ、 ２Ｒ・・・後輪 ３・・・エンジン ４・・・イグニッションスイッチ ５・・・アクセルペダル ６・・・第１スロットル弁 ７・・・自動変速機 ９・・・ディファレンシャルギヤ １３・・・第２スロットル弁 １４・・・モータ １５・・・トラクションコントローラ ２１・・・異常警報ランプ ２２、２３．２４・・・回転センサ ２５・・・ロークリエンコーダ ２６・・・ブレーキスイッチ ２７・・・インヒビタスイッチ 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アクセルペダルに連動するスロットル弁により出力
を決定されるエンジンで車輪を駆動して走行することが
でき、該車輪の駆動スリップ時前記スロットル弁に直列
な第２スロットル弁を開度減少して駆動スリップを防止
するトラクションコントロール装置を具えた車両におい
て、 前記エンジンの始動を検知するエンジン始動検知手段と
、 このエンジン始動時一時的に前記第２スロットル弁を限
界迄閉じる第２スロットル弁閉止手段と、第２スロット
ル弁の全閉側限界開度を検出する全閉側限界開度検出手
段と、 この全閉側限界開度が設定値以上の時第２スロットル弁
制御系の異常と判断する異常判別手段とを具備してなる
ことを特徴とするトラクションコントロール装置の異常
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017456A JPH0745838B2 (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | トラクションコントロール装置の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017456A JPH0745838B2 (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | トラクションコントロール装置の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02199239A true JPH02199239A (ja) | 1990-08-07 |
| JPH0745838B2 JPH0745838B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=11944525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017456A Expired - Lifetime JPH0745838B2 (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | トラクションコントロール装置の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745838B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229929A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-11 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | トラクション制御装置のフエールセーフ装置 |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP1017456A patent/JPH0745838B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229929A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-11 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | トラクション制御装置のフエールセーフ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0745838B2 (ja) | 1995-05-17 |
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Legal Events
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