JPH02199439A - カメラの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この発明は、データ転送の異常を検出することができる
カメラの制御装置に関する。 ［従来の技術］ カメラには、例えば、撮影手段を駆動するＣＰＵと、撮
影情報を記憶し表示するＣＰＵとが別に備えられ、この
両ＣＰＵ間でデータ転送するものがある。 このように、複数のＣＰＵを有するカメラでは、例えば
特開昭６２−２３２６２８号公報に開示されるように、
電源電池の装着によってリセットされ、制御用ＣＰＵか
ら表示用ＣＰＵヘデータが転送される際に、リセットが
完全にかかつてからデータ転送がを行なえるように、制
御用ＣＰＵはリセット後、作動を開始したら必要な所定
時間経過後に、表示データを送るようにしているものが
ある。 ［発明が解決しようとする課題］ このように複数のＣＰＵを備えるものでは、一般にＣＰ
Ｕ間のデータ転送が行なわれる。この場合、送信側での
みデータを正確に転送するように考慮されているが、こ
れを受信側のＣＰＵで正確に受信されたかどうかの判断
ができなかった。 このため、例えば電源の電圧低下、電源（電池）はずれ
、その他の理由で受信側のＣＰＵがデ−タを正確に受信
できず、カメラの動作等の異常が生じることがあっても
、異常の警告をすることができなかった。 この発明はかかる点に鑑みなされたもので、簡単な構成
で、正確なデータの授受を判断することが可能なカメラ
の制御装置を提供することを目的としている。 ［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、この発明のカメラの制御装
置はメイン電源で駆動される第１制御回路と、メイン電
源或はバックアップ電源で駆動される第２制御回路と、
前記第１制御回路及び第２制御回路相互に転送同期信号
を送る転送同期ラインと、データを転送しない状態でハ
イレベルに保持されるデータ転送ラインと、このデータ
転送ラインがデータを転送しない状態でハイレベルから
ローレベルへの変化を検出して異常信号を出力する手段
とを有することを特徴としている。 ［作用］ この発明のカメラの制御装置は、第１制御回路からデー
タを受信する第２制御回路にバックアップ電源を接続し
、この第２制御回路へデータ転送同期信号を送って転送
を開始し、データ転送ラインから送られるデータを第２
制御回路で受信する。このデータ転送ラインはデータを
転送しない状態でハイレベルに保持され、このときロー
レベルへの変化を検出して異常信号を出力する。このた
め、データを転送するデータ転送ラインを兼用し、専用
のラインを用いることなく、簡単な回路構成で、電源の
電圧低下、電源はずれ、その他により第２制御回路がデ
ータを正確に受信できない転送異常及びこれによるカメ
ラの動作等の異常を検出することができる。 ［実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。 第１図乃至第６図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同背面図、第３図
は平面図、第４図は第１図のＩＶ　−■断面図、第５図
はファインダの表示を示す図、第６図は裏蓋の表示を示
す図である。 カメラボディの カメラは第４図に示すように本体１０．前カバー２０、
装飾パネル３０及び裏蓋４ｏから構成され、前カバー２
０の前側に装飾パネル３ｏが係合され、この前カバー２
０が本体１ｏを覆うように係合しネジ止めされる。裏蓋
４ｏ及び電池蓋４１は本体取付体４２の軸受部４２ａに
ヒンジ軸４３を介して一体に組付けられており、本体取
付４４２を本体１０に係合し、さらにネジで固定してい
る。 本体１０には画枠部１３を挟んで未露光フィルム収納室
１４と露光フィルム収納室１５とが形成されており、こ
の未露光フィルム収納室１４にはパトローネ１が収納さ
れ、露光されたフィルムＦが露光フィルム収納室１５に
設けられたり−ル１６で巻取られる。 本体１０の中央部にはフロント地板１７が設けられ、こ
のフロント地板１７に撮影レンズ５ｏを備えた鏡胴枠２
２が鏡胴５１と一体で光軸方向へ移動可能に設けられ、
沈胴するようになっている。 さらに前カバー２０の上面に、レリーズボタン２、クロ
ーズアップボタン３及びメインスイッチボタン４が備え
られている。 撮影レンズ 撮影レンズ５０は４群４枚で構成され、鏡胴枠２２に支
持体５２，５３を介して取付けられ、鏡胴枠２２が鏡胴
５１に取り付けられている。この撮影レンズ５０はレン
ズとレンズとの間にシャッター５４が配置されたビトウ
インタイプが用いられている。 ス１ヱ」告

【二艮璽 ファインダー機構は、アルバダ式ブライトフレーム透視
ファインダーが用いられている。このファインダー６０
には第５図に示すような表示が設けられ、撮影範囲フレ
ーム６１，６２、ＡＦフレーム６３があり、ざらに測距
完了（点灯）及び距離警告（点滅）表示６４、クローズ
アップモード（点灯）表示６５、グリッツマーク６６等
が設けられている。 焦羞１１トｌ構 焦点調節機構は撮影に際し、被写体までの距離に応じて
撮影レンズ５０とフィルム面との距離を変え、被写体の
像が正しくフィルム面に結ばれるように焦点の調節を行
なう。この焦点調節のための測距機構として投光ＡＦレ
ンズ７０、受光ＡＦレンズ７１がフロント地板１７の上
部に設けられ、装飾パネル３０のＡＦ窓７２．７３で覆
われ、赤外線ノンスキャンアクティブ式自動測距が採用
されている。撮影レンズ５０を保持する鏡胴５１をモー
タ１７０の駆動で繰出し、レンズ群を直進駆動させてピ
ント調節を行なう。鏡胴５１は前側部に撮影窓５５を有
しており、この撮影窓５５はレンズバリヤ１４０で覆わ
れて、内部の撮影レンズ５０を保護するようになってい
る。 シャッター機構 シャッター機構はフィルムに必要な露光量を時間的に与
える役割りと、露光時間以外は不必要な光を遮断する機
能を兼ねている。シャッターモータ８０が駆動してシャ
ッター５４を開閉するようになっており、このシャッタ
ー５４はプログラムシャッターであり、さらにセルフタ
イマーが用いられている。 良１１１旧１構 フィルムに適正な露光を与えるために、画面におさまる
被写体側の光の明暗を測り、露光量を調節するものであ
る。入射してくる光の量に応じて電気信号を変換する受
光素子としてＣｄ５（硫化カドミウム）受光素子９０が
用いられている。 ムΣ旦工】１ ストロボ機構の閃光管１００は、本体１ｏの未露光フィ
ルム室１４の上方に固定されており、装飾パネル３０の
窓１０１で覆われている。自動発光モードでは低輝度時
に自動的に発光し、常に自動充電式で充電回路のコンデ
ンサ７が本体１ｏの露光フィルム収納室１５に近接して
配置されている。 フィルム巻上げ フィルム巻上げ機構はモータ１１０による自動巻上げ方
式が用いられ、巻上げユニット１１１を介して駆動され
る。裏蓋４ｏを閉じた後に、レリーズボタン２の作動で
開始するオートロード方式フィルム巻戻し フィルム巻戻し機構は最終駒の撮影が完了すると、自動
的に巻戻しを行ない、巻戻しが完了すると自動的に停止
する。巻戻しはフィルムカウンタを減算し、かつフィル
ム給送マークを逆方向へ表示する。 ■ 裏蓋４０にはオートデートや撮影情報の制御表示部１２
０が裏蓋地板４４を介して設けられ、さらにフィルム確
認窓６が形成されている。また、裏蓋４０のＬＣＤ部飾
板１ａ０にはデート表示部１２１、撮影情報表示部１２
２が設けられている。さらに、モード切替ボタンＳＳＩ
とデートモード切替ボタンＳＳ２、年月日、時分の修正
箇所を選択する修正箇所選択ボタンＳＳ３、デート表示
の加算を行なう加算ボタンＳＳ４が設けられている。 本体１０の電池室１８には３ｖリチウム電池８が１本収
納され、ユーザーが電池蓋４１を開閉することで交換可
能になっている。さらに、オートデート用として機能す
ると共に、主電源のバックアップ電源として機能する３
ｖのコイン電池９が１個、裏蓋４０の電池収納室４５に
設けられている。 オートデート オートデートとして液晶表示のディジタル時計が制御表
示部１２０に内蔵されており、裏蓋４゜のＬＣＤ部飾板
１ａ０に設けられたデート表示部１２１に「年月日」、
「月日年」、「日月年」、「日時分」或はＯＦＦモード
が表示され、それぞれ前記したデートモード切替ボタン
ＳＳ２、年月日、時分の修正箇所を選択する修正箇所選
択ボタンＳＳ３、デート表示の加算を行なう加算ボタン
ＳＳ４を操作して調整される。 撮影情報表示 裏蓋４０の撮影情報表示部１２２には、第６図に示すよ
うにバッテリ残量表示１２２ａ、フィルムカウンタ１２
２ｂ及びフィルム給送表示１２２Ｃが設けられている。 また、ストロボ充電中１２２ｄ及びセルフタイマモード
１２２ｅ、さらに自動発光モード１２２ｆ、強制発光モ
ード１２２ｇ、不発光モード１２２ｈが切換え表示され
、いずれの表示も液晶表示である。 暖厭止型１１ 第７図乃至第１０図は鏡胴の作動機構を示しており、第
７図は鏡胴部の断面図、第８図は第７図の■−■断面図
、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ断面図、第１０図は第８
図のＸ−Ｘ断面図である。 第８図に示すようにフロント地板１７には支持枠２１が
設けられ、この支持枠２１に鏡胴５１が光軸方向へ進退
可能に設けられており、鏡胴５１が沈胴する。さらに、
鏡胴５１には鏡胴枠２２が固定され、両者は一体になっ
て作動する。 鏡胴枠２２の下端に形成された支持部２２ａは、軸受１
５７を介して案内軸１５８にスライド可能に支持される
と共に、第９図に示すように雌ネジ軸受１５９を介して
駆動軸１６０上を移動可能に支持されている。案内軸１
５８の一端は押え板１６１に、他端はフロント地板１７
に固定され、駆動軸１６０の一端はフロント地板１７に
固定された押え板１６１に回動可能に支持され、他端は
フロント地板１７に軸受１６２を介して回動可能に軸支
され、駆動軸１６０の回転によって鏡胴枠２２が光軸方
向へ直進運動をする。鏡胴枠２２の支持部２２ａにはフ
ロント地板１７に挿通した位置規制部材１６３の先端部
１６３ａが当接しており、この位置規制部材１６３はス
プリング１６４を介してフロント地板１７に支持され、
駆動軸１６０と鏡胴枠２２の雌ネジ軸受１５９との間の
バックラッシュを吸収し、鏡胴枠２２が正確に作動する
ようにしている。雌ネジ軸受１５９は鏡胴枠２２の支持
部２２ａに固定された押え板１６５で支持されており、
この押え板１６５で雌ネジ軸受１５９が鏡胴枠２２から
抜けることがないようにされている。 駆動軸１６０には駆動ギヤ１６６が設けられ、この駆動
ギヤ１６６は第７図に示すように、中間ギヤ１６７．１
６８，１６９を介してモータ１７０の出力ギヤ１７１に
噛合しており、モータ１７０の駆動によって、その動力
がこれらの中間ギヤ１６７．１６８，１６９を介して駆
動ギヤ１６６へ伝達され、これにより駆動ネジ軸１６０
を回転する。 モータ１７０には回転羽根１７２が設けられており、こ
の回転数をフォトカブラ１７３で検出して、鏡胴５１を
光軸方向へ移動する制御情報としている。なお、フォト
カブラとは、光源と受光素子とを対向して配列し、光源
と受光素子の間に不透明物体があるか否かを検出する検
出素子である。 また、鏡胴枠２２の取付部２２ａには第８図に示すよう
に、作動部材１７４が設けられ、この作動部材１７４に
は接片１７５が設けられている。 この接片１７５は第８図及び第１０図に示すように、鏡
胴５１と連動して制御基板１７６上を摺動するようにな
っている。この制御基板１７６はフロント地板１７の壁
１７ｂに取付けられており、制御基板１７６には電源接
点１７５ｂと、カメラ本体側接点１７５０〜１７５ｇが
設けられ、鏡胴５１が光軸方向へ繰出されると、接片１
７５が沈胴の停止位置Ｙ１、通常撮影の初期位置Ｙ２、
通常撮影の繰出量カウント基点Ｙ３、近接撮影の初期位
置Ｙ４及び近接撮影の繰出量カウント基点Ｙ５の情報を
制御部に与えるようになっており、これらで撮影レンズ
５０の位置を検出するスイッチを構成している。このス
イッチはカメラ本体側接点１７５０〜１７５ｇとの関係
により、レンズポジションスイッチ或いはＡＦトリガス
イッチとして機能する。 この制御基板１７６は一端の突部１７６ａをフロント地
板１フの凹部１フＣに係合し、他端１７６ｂをフロント
地板１７に固定した押え板１６１のストッパ１７７．１
７８間に係合し、光軸方向へＢ動可能に支持されている
。この制御基板１７６には位置調整窓１７６ｃが形成さ
れており、この位置調整窓１７６ｃを介してアジャスト
ボルト１７９がフロント地板１７の壁１７ｂに螺着され
ている。このアジャストボルト１７９の取付軸１７９ａ
が頭部１７９ｂの中心から偏位した位置にあり、アジャ
ストボルト１７９の回動で制御基板１７６が光軸方向へ
移動して位置の調整が行なわれる。 この鏡胴５１の内部には第７図に示すように、シャッタ
ー駆動機構等が配置され、レリーズボタン２の操作でモ
ータ８ｏが駆動し、その動力が出力ギヤ８１から中間ギ
ヤ８２，８３，８４．８５を介してシャッターリング８
６の歯部８６ａに伝達され、シャッターリング８６を回
転させ、３枚のシャッター羽根５４ｃを開閉作動させる
ようになっている。このそれぞれのシャッター羽根５４
Ｃは支持ビン８７を介して鏡胴５１に回動可能に支持さ
れ、このシャッター羽根５４ｃの基部には係合孔５４ａ
が形成されており、この係合孔５４ａにシャッターリン
グ８６に固定した作動ビン８８が係合され、このシャッ
ターリング８６の回動によってシャッター羽根５４ｃが
開閉する。 シャッターリング８６は常にその突起８６ｂが鏡胴５１
側に固定されたストッパ８９ａに当接するように設定さ
れ、ストッパ８９ｂは開作動時の位置規制となっている
。 シャッター羽根５４ｃには接片５４ｂが形成されており
、この接片５４ｂをフォトカブラ９９が検知してシャッ
ター制御の時間管理を行ないシャッター異常を検出する
。 パララックスネ正　構 受光側ＡＦレンズ７１は第７図及び第８図に示すように
、支持ピン１８０を支点としてフロント地板１７に対し
撮影レンズ５０の繰出しに応じて矢印方向へ回動し、バ
ララックス補正が可能になっている。この支持ピン１８
０の一方には受光側ＡＦレンズ７１の支持部７１ａとフ
ロント地板１７との間にバネ１８１が装着され、他方に
は支持部７１ｂとバララックス補正ビン１８２との間に
補正バネ１８３が装着されている。このバララックス補
正ビン１８２は鏡胴５１と一体に鏡胴枠２２を光軸方向
へ移動させることによって、補正バネ１８３を介して受
光側ＡＦレンズ７１を押動する。受光側ＡＦレンズ７１
の上部にはバララックス調整ビン１８４でバララックス
調整レバー１８５が取付けられ、このバララックス調整
レバー１８５に受光側ＡＦレンズ７１の突起７１ｃが当
接して回動の位置規制が行なわれ、鏡胴５１が通常撮影
の初期位置Ｙ２と近接撮影の初期位置Ｙ４の間を移動す
る間に、遠近切替のバララックス補正が行なわれる。 撮影モード　替　構 この実施例のカメラでは、レリーズボタン２を押圧する
と、写真撮影に関する一連の動作が開始され、露光され
たフィルムを１駒分巻上げて終了するが、レリーズボタ
ン２押圧の初期ストロークでは第ルリーズスイッチＳ１
がＯＮとなり、その後のストロークでは第２レリーズス
イツチＳ２がＯＮとなる。第ルリーズスイッチＳ１がＯ
Ｎになると、被写体距離測定のための測距、被写体輝度
測定のための測光等の撮影準備動作が行なわれ、第２レ
リーズスイツチＳ２がＯＮになるとシャッターの開閉、
フィルムの巻上げ等の撮影及び撮影後の処理動作が行な
われる。 一般カメラの撮影可能至近距離は０．６〜１゜２ｍ位の
設定されている例が多いが、この実施例のカメラでは、
より近い距離にある被写体の撮影いわゆる近接撮影を可
能にして、撮影可能距離範囲を拡大するため、通常撮影
モード及び近接撮影モードを設けている。通常撮影モー
ドでは、所定の通常撮影至近距離から無限遠まで（この
範囲を通常撮影範囲という）にある被写体の撮影を可能
にし、近接撮影モードでは、所定の近接撮影至近距離か
ら所定の近接撮影至遠距離まで（この範囲を近接撮影範
囲という）にある被写体の撮影を可能にし、しかも通常
撮影至近距離と近接撮影至遠距離を一致させて通常撮影
範囲と近接撮影範囲を連続させている。しかし、例えば
近距離撮影モード、中距離撮影モード及び遠距離撮影モ
ードの３撮影モードを設けてもよいし、超近接撮影モー
ド、近接撮影モード及び通常撮影モードというように２
つ以上の撮影モードを設けてもよい。 クローズアップボタン３は撮影モード切替のためのボタ
ンであり、鏡胴５１が通常撮影の初期位置Ｙ２にある通
常撮影モードにおいて、このボタンを押圧するとクロー
ズアップスイッチがＯＮとなり、鏡胴５１は近接撮影の
初期位置Ｙ４に達して停止し、カメラは近接撮影モード
に切替る。カメラが近接撮影モードになっているときに
、クローズアップボタン３を押圧すると、クローズアッ
プスイッチがＯＮとなり、鏡胴５１は後退して通常撮影
の初期位置Ｙ２に達して停止し、カメラは通常撮影モー
ドに切替る。 鏡胴５１が沈胴の停止位置Ｙ１にあり、カメラが携帯姿
勢になっているとき、メインスイッチボタン４を押圧す
ると、メインスイッチがＯＮになり、電源が励起して後
記するＭＡＩＮＣＰＵ２０１が作動を開始し、電源の励
起状態を保持するパワーホールドが行なわれ、鏡胴５１
は繰出されて通常撮影の初期位置Ｙ２に達して停止し、
カメラは通常撮影モードとなり、パワーホールドが解除
される。カメラが通常撮影モード或いは近接撮影モード
にあるとき、メインスイッチボタン４を押圧すると、メ
インスイッチがＯＮになり、前記と同様にしてパワーホ
ールドされ、鏡胴５１は後退し、沈胴の停止位置Ｙ１に
達して停止し、カメラは携帯姿勢となり、パワーホール
ドが解除される。なお、鏡胴５１の繰出しに連動して撮
影窓５５を覆っているレンズバリヤ１４０が開き、鏡胴
５１の後退に連動してレンズバリヤ１４０が閉じて撮影
窓５５を覆い、撮影レンズ５０を保護する構造になって
いる。また、カメラが携帯姿勢になっているときは、フ
ィルムのオートロード及びフィルムの途中巻戻しを除く
他の操作はできないようになっている。 創ＪＬｕ路 第１１図はこの発明が適用されるカメラの概略回路ブロ
ック図である。 このカメラには第１制御回路としてのＭＡＩＮＣＰＵ２
０１と、第２制御回路としての５ＵＢＣＰＵ２０２が用
いられており、シリアルインタフエースで交互に情報の
授受が行なわれる。このシリアルインターフェースはＳ
　Ｕ　Ｂ　ＣＰ　Ｕ　２０２　カ’らのＭＡＩＮＣＰＵ
２０１へのデータ転送ラインＳ　ｉ　ｎ、ＭＡ　Ｉ　Ｎ
ＣＰＵ２０１からの５ＵＢＣＰ０２０２へのデータ転送
ライン５ｏｕｔ、転送モニタライン５ｃＪＺｏｃｋ、Ｓ
ｅｒ、転送同期ラインＳｓｔ、Ｓｒｃを有している。 ＭＡＩＮＣＰＵ２０１は大電流を要する駆動系の制御や
カメラの撮影動作の制御シーケンスを実行し、５ＵＢＣ
ＰＵ２０２は裏蓋ユニット２０３の撮影情報表示部１２
２を駆動し、またスイッチ情報をＭＡＩＮＣＰＵ２０１
に与えて、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１に種々の制御を行なわ
せるようにしている。 ＤＣ−ＤＣコンバータ２０４には電源が接続されており
、このＤＣ−ＤＣコンバータ２０４はメインスイッチの
ＯＮまたは第ルリーズスイッチ５ｌ（７）ＯＮで起動す
る５ＵＢＣＰＵ２０２からの電源コントロールによって
起動される。これによって、電圧ＶｄｄがＭＡＩＮＣＰ
Ｕ２０１ｋｍ与えられ、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１が起動す
る。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０４から電圧Ｖｃｃ
がレリーズスイッチＳ１及びＳ２、メインスイッチ、ク
ローズアップスイッチ並びにモード切替スイッチ以外の
制御用スイッチの電源、電圧Ｖｄｄが各ＣＰＵの電源と
して与えられ、またリチウム電池８の電圧ｖｂは５ＵＢ
ＣＰＵ２０２及びストロボユニットの電源であり、リチ
ウム電池８の電圧ｖｂ’　は大電流を要する駆動系の電
源である。 また、ストロボユニット２０５内には２０４とは別のＤ
Ｃ−ＤＣコンバータが設けである。 起動したＭＡＩＮＣＰＵ２０１にはバッテリチエツク情
報ＢＣ，測光情報ＡＶ、モータドライバの温度補償のた
めの温度情報ＴＨ及びシャッタの開きの補正するための
シャッタトリガ遅延時間情報ＳＴＤがアナログ情報２０
６として入力される。このバッテリチエツク情報ＢＣは
シリアルインタフェースで５ＵＢＣＰＵ２０２にデータ
転送され、５ＵＢＣＰＵ２０２ではこの情報をバッテリ
残量表示１２２ａとして表示する。さらに、ＭＡｌＮＣ
ＰＵ２０１にはＤｘスイッチ、レンズポジションスイッ
チ及びＡＦトリガスイッチのスイッチ情報２０７が人力
される。 また、ＡＦユニット２０８から測距情報をアナログ信号
として取り込み、この測距結果がその時点で選択されて
いる撮影モードに応じた撮影可能距離範囲内であると、
ＭＡ　Ｉ　ＮＣＰＵ２０１によるＦ内表示コントロール
でＡＰＬＥＤを点灯させ、その他に近接撮影モードの場
合にはＣＵＬＥＤを点灯、さらに自動発光モードで被写
体輝度が所定値以下のときＬＢＬＥＤが点灯するように
なっており、これらがＦ白表示２０９を構成し、ファイ
ンダー内に測距完了及び距離警告表示６４、クローズア
ップモード表示６５、ブリツクマーク６６としてそれぞ
れ表示される。また、ＡＰＬＥＤは測距した結果がその
時点で選択されている撮影モードに応じた撮影可能距離
範囲外の場合に点滅シ、ＬＢＬＥＤは強制発光モードの
とき点灯し、不発光モートで被写体輝度が所定値以下の
とき点滅する。 ＭＡＩＮＣＰＵ２０１は、第２レリーズスイツチＳ２が
ＯＮになると、測距情報によってレンズモータドライバ
２１０を制御するレンズモータコントロールを行ない、
モータ１７０を駆動して撮影レンズ５０を繰り出し、所
定の位置に停止させる。このとき接片１７５が本体側接
点１７５ｅ或いは１７５Ｇと接触して出るＡＦトリガス
イッチのトリガ情報と、フォトカブラ１７３によるモー
タ回転数情報から、撮影レンズ５０の位置制御を行なっ
ている。撮影レンズ５０は測距情報に従って繰り出され
るため、へＦトリガスイッチからのトリガ情報で撮影レ
ンズ５０の繰出し量カウント基点Ｙ３或いはＹ５（選択
された撮影モードにより異なる）を検出するようになっ
ており、このカウント基点Ｙ３或いはＹ５からモータ１
７０を所定回転したときに停止する制御が行なわれる。 そして、測光情報ＡＶに従フて、シャッタモータドライ
バ２１１を制御するシャッターモータコントロールを行
ない、モータ８０を駆動してシャッター５４を作動させ
てフィルムに露光を与える。このとき、フォトカブラ９
９でシャッタ５４の開閉を検出している。 この露光が終了すると、再びレンズモータドライバ２１
０が制御され、撮影レンズ５０を初期位置Ｙ２或いはＹ
４（選択された撮影モードにより異なる）へ復帰させ、
フィルムモータドライバ２１２を制御するフィルムモー
タコントロールを行ない、モータ１１０を駆動してフィ
ルムを巻上げる。このとき、パーフォレーションスイッ
チ２１３からのスイッチ情報を読み込みながら、フィル
ムが１駒巻上げられたか否かの確認が行なわれる。 ５ＵＢＣＰＵ２０２からはストロボユニット２０５に充
電信号が送られ、ストロボユニット２０５からは充電完
了信号が５ＵＢＣＰＵ２０２に送られ、このように両者
の間でＥＦコントロールが行なわれる。ストロボユニッ
ト２０５の発光コントロールはＭＡＩＮＣＰｔＪ２０１
から行なわれて閃光管１００が発光する。セルフタイマ
ー表示５ＬＥＤ２１４は５ＵＢＣＰＵ２０２の外部表示
コントロールによって、制御される。 ５ＬＩＢＣＰＩＪ２０２は裏蓋４０に配設されたコイン
電池、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０４からの電圧Ｖｄｄ及
びリチウム電池８からの電圧ｖｂにより、バックアップ
回路２１５及びリセット回路２１６を介して駆動される
。 また、５ＵＢＣＰＵ２０２にはレリーズスイッチ、メイ
ンスイッチ、クローズアップスイッチ、裏蓋スイッチ等
のスイッチ情報２１７が入力され、裏蓋ユニット２０３
にはデートモジュール２１８があり、このデートモジュ
ール２１８にはデートモードスイッチ、セレクトスイッ
チ、セットスイッチからのスイッチ情報２１９が入力さ
れ、デート写し込み及びデート表示のための液晶表示駆
動信号を出力するＬＣＤドライブを行なう。また、５Ｌ
ＩＢＣＰＵ２０２は裏蓋ユニット２０３に配設されたカ
ウンタ、その他の液晶表示を駆動する信号を出力し、カ
ウンタＬＣＤドライブを行なう。また、裏蓋ユニット２
０３にはモード切換スイッチ２２０が設けられ、手動操
作でモードの切替が可能になっている。 制御回路生動シーケンス 第１２図はこの発明の回路ブロックの作動シーケンスを
示しており、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のシーケンスと５Ｕ
ＢＣＰＵ２０２のシーケンスに別れている。 ５ＵＢＣＰＵ２０２はリセット信号ＡＣＬにより、ＩＲ
Ｓｕｂルーチンでイニシャルリセットされ、スタートか
ら作動してＭＯＤＥ＝１判定からマイコンへの情報入力
を監視している。そして、５１＝１判定で第ルリーズス
イッチＳ１がＯＮになると、フラグΦＡＬ＝１判定でフ
ィルムオートロードのエラーを判断し、第ルリーズスイ
ッチＳ１がＯＮでオートロードエラーであると、ＡＬＳ
ｕｂルーチン（２）でオートロードエラーを表示して終
了するようになっている。また、フラグφＲＥＷ−ＥＮ
Ｄ＝１判定で、フィルムの巻戻しが終了していると、Ｒ
Ｅ　Ｗ　Ｓ　ｕ　ｂルーチン（３）へ移行しフィルム巻
戻し終了を表示し、第ルリーズスイッチＳ１がＯＮであ
っても、裏蓋を開かないと作動しなくなる。さらに、フ
ラグΦ５ＴＴ＝１判定で、シャッター異常の場合には分
岐して信号を受けつけないようになっている。 これらのフラグが立ワていない場合には、ＰＨ←１でパ
ワーホルトをかけて電源を立ち上らせ、ＭＡＩＮＣＰＵ
２０１を起動する。ＭＡＩＮＣＰＵ２０１が始動すると
、ｌ１０ＳＥＴ、ＲＡＭＣＬＲでＩ１０ボートのセット
やＲＡＭのクリアがされて、ＢＣＳｕｂルーチンでバッ
テリチエツクが行なわれ、さらにＤＸＳｕｂルーチンで
ＤＸスイッチ情報の読み込みが行なわれる。 このそれぞれの情報を読み込んで、Ｓｏでシリアルイン
タフェースを使用して、バッテリチエツク情報、ＤＸス
イッチ情報及びテスト情報が４ビツトの情報として、５
ＵＢＣＰＵ２０２にシリアル転送され、ＢＣ表示Ｓｕｂ
ルーチンでバッテリ残量の表示を行なう。ここで、電池
８の残量が所定値以下の場合には、エラーＥとして作動
を停止する。 そして、電池８の残量が所定値を超えていると、５ＵＢ
ＣＰＵ２０２のＳｏで、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＬＤ２
Ｓｕｂルーチンに移行するためにＬＤ２Ｓｕｂ指示の情
報が送られ、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＳｌで分岐１判定
が行なわれる。ＬＤ２Ｓｕｂルーチンに移行すると、レ
ンズポジションを見て、フラグφＳＥＰ判定で沈胴の停
止位置等が判断される。 ＬＤ２Ｓｕｂルーチンで、レンズポジションが通常撮影
の初期位置の場合には、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１ではＳＩ
の分岐１判定に移行する。一方、５ＵＢＣＰＵ２０２で
はレンズポジションが通常撮影の初期位置で、フラグΦ
ＲＥＷ＝１判定で巻戻しが終了している状態であると、
ＳｏでＲＥＷＳｕｂ指示情報をＭＡＩＮＣＰＵ２０１に
転送して終了する。 ５ｂ＝ｏ判定で裏蓋スイッチ情報により、裏蓋が開いて
いると、フラグφＡＬＢ＝１判定で、ＷＳｕｂルーチン
に移行しｉ”ＭＡ　Ｉ　ＮＣＰＵ２０１のＳＩ分分岐２
定定、Ｗ　Ｓ　ｕ　ｂ指示情報を転送する。フラグΦＣ
＝Ｏ判定でカウンタがゼロの場合には、フラグΦＤＸ＝
１判定で装填されているフィルムがＤＸフィルムである
か否かの判断を行ない、非ＤＸフィルムの場合にはＳｏ
でＭＡＩＮＣＰＵ２０１のｓｒの分岐２判定にＡＬＳｕ
ｂ指示情報を転送して、５ＵＢＣＰＵ２０２ではオート
ロード待ちの状態になり、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１でＡＬ
Ｓｕｂルーチンによりオートロードの作動が行なわれる
。 フィルムのカウントアツプがされている場合、及びカウ
ンタがゼロでＤＸフィルムの場合には、ＬＤ２Ｓｕｂリ
ーチンにより移送された情報の判断を行ない、Φ５ＥＰ
＝１１の場合には鏡胴５１が通常撮影或いは近接撮影の
初期位置にあるので撮影可能であり、Φ５ＥＰ＝ＯＯの
場合には鏡胴５１が沈胴の停止位置にあるので、そのま
ま終了し、Φ５ＥＰ＝０１の場合には鏡胴５１が繰出さ
れたが不定の位置で停止したため、後退して沈胴の停止
位置にあるので、自動発光モードに戻して終了する。 鏡胴５１が通常撮影或いは近接撮影の初期位置にある場
合は、５１−１判定で第２レリーズスイツチＳ２がＯＦ
Ｆになっている場合は、ＣＨＧＳｕｂルーチンでストロ
ボメインコンデンサを充電し、ＯＮの場合にはフラグΦ
ＴＥＳＴ＝１判定で、テストモードになっている場合に
はテスト処理が行なわれ、テストモードでない場合には
Ｓ。 でシリアルインターフェースで転送を行なう。ここで、
ＭａｉｎＲｏｕｔのメインルーチン指示、フラグΦＭＯ
ＤＥのモード情報、フラグφＣのカウンタ情報が４ビツ
トの情報で、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＳＩの分岐２判定
に転送される。 ５ＵＢＣＰＵ２０２ではＡＦＳｕｂルーチンで待ってお
り、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１ではＳＩで分岐２判定を行な
って、ＡＥＳｕｂルーチンへ移行すると測光の情報を読
み込み、ざらにＡＦＳｕｂルーチンで測距の情報を読み
込み、この測距の情報を５ＵＢＣＰＵ２０２のＡＦＳｕ
ｂルーチンへ転送する。この測距の情報はＲ［ＡＦ］或
いはＲ［ＣＡＦ］であり、Ｒ［ＡＦコは通常撮影モード
の測距のＲＡＭ情報、Ｒ［ＣＡＦ］は近接撮影モ二ド測
距のＲＡＭ情報で、いずれも４ビツトを２回繰り返して
転送される。 そして、５ＵＢＣＰＵ２０２は５２＝１判定で、第２レ
リーズスイツチＳ２がＯＮされるのを待っており、また
ＭＡＩＮＣＰＵ２０１はＦＬＥＤＳｕｂルーチンで、測
距のＡＦＬＥＤを点灯させ、また近接撮影モードの場合
にはＣＵＬＥＤを点灯、自動発光モードで被写体輝度が
所定値より低いとき或いは強制発光モードのときＬＢＬ
ＥＤが点灯し、さらにＡＰＬＥＤは測距した結果が撮影
可能距離範囲より遅過たり、連通る場合には点滅し、Ｌ
ＢＬＥＤは不発光モードで被写体輝度が所定値より低い
場合に点滅して待っている。 ５ＵＢＣＰＵ２０２の５２＝１判定で、第２レリーズス
イツチＳ２がＯＮになると％　Ｓｉｎ←１でＳｉｎのシ
リアル転送ボートが通常のロー状態をハイ状態にして、
５ｉｎ＝１の情報をＭＡＩＮＣＰＵ２０１に送り、５Ｕ
ＢＣＰＵ２０２は１６ｍ５時間を待フてＳｉｎ←Ｏにし
て、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１のＦＬＥＤＳｕｂルーチンか
ら確実にＳＩに移行するようにしており、ついでフラグ
ΦＭＯＤＥ判定でセルフタイマーモードか否なを判断し
ている。 セルフタイマーモードでない場合には、ＳｏでＲ［ＳＴ
Ｄ］情報を８ビツトで、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１に転送す
る。このＳＴＤ情報はシャッタトリガのリレータイムフ
ィルムの８ビツト情報で、フィルムを巻上げた後で、Ｗ
Ｓｕｂルーチンで情報の授受を行なっており、情報をＭ
ＡＩＮＣＰＵ２０１　（７）　Ｗ　Ｓ　ｕ　ｂ　＆−チ
で読み込んで、５ＵＢＣＰＵ２０２へ転送し、５ＵＢＣ
ＰＵ２０２ではこの情報を記憶しており、この情報をＭ
ＡＩＮＣＰＵ２０１へ出している。セルフタイマーモー
ドの場合は、５ＥＬＦＳｕｂリーチンに移行した上でＲ
［ＳＴＤ］の転送を行なう。 このＳＴＤ情報がＭＡＩＮＣＰＵ２０１に送られるとｓ
ｒを抜け、５ＵＢＣＰＵ２０２では５ＤＳｕｂルーチン
で待っており、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１ではＩＳＯゾーン
４以上か否で、１５０４００以上で、ＤＡＴＥＴ←１に
するようになっておす、写し込みの点灯時間の期変えを
行なう。そして、ＤＡＴＥＸ←１にして、デートの写し
込みの発光するための信号で、この信号を５ｍｓ出力す
る。この信号が出力されると、約数１０ｍｓ発光してデ
ートの写し込みが行なわれる。 これが終了すると、ＤＡＴＥＸ←０、ＤＡＴＥＴ←０に
して初期化し、ＡＦＬＤＳｕｂルーチンで撮影レンズ５
０の繰り出しを行ない、５ＤＳｕｂルーチンでシャッタ
ー５４が開閉される。このシャッター５４の開く途中や
閉じるときにシャッター５４の作動信号がこない場合に
は、フラグΦＳＴＴがでる。シャッターの開き過程或い
は閉じ過程で故障が起こった場合にはフラグφ５ＴＴ＝
１になり、この情報が５ＵＢＣＰＵ２０２に送られてト
ラブルの判断が行なわれる。 異常がない場合にはフラグφ５ＴＴ＝Ｏで送られ、ＭＡ
ＩＮＣＰＵ２０１で、ＬＤＲＳｕｂルーチンで撮影レン
ズ５０を戻して、ＷＳｕｂルーチンに移行してフィルム
の巻上げが行なわれる。 ５ＵＢＣＰＵ２０２では７ラグΦＭＯＤＥてセルフタイ
ムモードか否かの判断を行ない、セルフタイムモードで
ない場合はＷＳｕｂルーチンのフィルムの巻上げに移行
する。セルフタイマーモードの場合はモード表示を自動
発光モードにし、フラグφＭＯＤＥを自動発光モードに
した上で、ＷＳｕｂリーチンのフィルムの巻上げに移行
する。 前記のような作動シーケンスが行なわれるが、５ＬＩＢ
ＣＰＵ２０２において、スタートから作動して、第２レ
リーズスイツチＳ２が押される前に、ＭＯＤＥ＝１判定
ではモードスイッチのＯＮ、ＯＦＦを判定し、ＭＯＤＥ
に１即ちモードスイッチがＯＮならば、フラグΦ５ＴＴ
＝１判定でシャッタートラブルの判断をしており、異常
の場合には以降信号を受けっけない、正常の場合にはモ
ード表示を切換え、さらにフラグφＭＯＤＥでモード情
報の切換も行ない、フラグφＭＯＤＥでセルフタイマモ
ードの判断を行ない、セルフタイマモードでない場合に
はＭＯＤＥ＝Ｏ判定でモードスイッチが離されるのを待
って、再びＭＯＤＥ＝１判定に戻る。 セルフタイマモードの場合にはＴ←１ｓでタイマーに１
秒がセットされ、ＭＯＤＥ＝１判定でモードスイッチが
１秒以上ＯＮになっていると、Ｔｏｖｅｒ判定で給送表
示退避をし、セルフ表示をＯＦＦし、巻戻し表示を点滅
させる。そして、この点滅状態で、５２＝１判定で第２
レリーズスイツチＳ２がＯＮになると、ＰＨ←１、ΦＡ
Ｌ←０として、ＭＡＩＮＣＰＵ２０１を起動させて、給
送表示を復帰させ、自動発光モードにして、給送表示を
０ＦＦＬ／、ＢＣ表示Ｓｕｂルーチンでバッテリチック
表示を行ない、Ｓ　ｏ　ｉ：ＲＥ　Ｗ　Ｓ　ｕ　ｂ指示
情報をＭＡＩＮＣＰＵ２０１ヘシリアル転送し、ＲＥＷ
Ｓｕｂルーチンでフィルムの途中手動巻戻しを行なう。 また、第２レリーズスイツチＳ２がＯＮにならない場合
には、ＭＯＤＥ＝１判定でモードスイッチがＯＦＦであ
ると巻戻し表示がＯＦＦされ、ざらに給送表示復帰が行
なわれ、自動発光モード表示を行ない、フラグφＭＯＤ
Ｅを自動発光モードにして終了する。ＭＯＤＥ＝１判定
でモードスイッチがＯＮであれば、第２レリーズスイツ
チＳ２のＯＮを待っている。 そして、５ＵＢＣＰＵ２０２の５１＝１判定で、第２レ
リーズスイツチＳ２がＯＦＦの場合に、メインスイッチ
をＯＮにして５ｃｎ＝１になると、沈胴切換が行なわれ
る。ここでは、沈胴切換フラグΦＳｃｕは０であり、Ｐ
Ｈ←１にしてＭＡＺＮＣＰＵ２０１を起動する。また、
クローズアップスイッチをＯＮにして５ｃｕ＝１になる
と、クローズアップ沈胴切換が行なわれ、沈胴切換フラ
グをΦＳｃｕ←１にする。 ＭＡＩＮＣＰＵ２０１からフラグ４１ＢＣ，４１ＤＸ、
ΦＴＥＳＴ情報を受け、ＢＣ表示Ｓｕｂルーチンでバッ
テリチック表示を行ない、ＳｏのシリアルアウトでＬＤ
ＩＳｕｂ指示、フラグ中５ｃｕ１報がＭＡＩＮＣＰＵ２
０１へ転送される。これらの情報がＭＡＩＮＣＰＵ２０
１（７）Ｓｌ（７）分岐１判定へ送られ、ＬＤＩＳｕｂ
ルーチンで鏡胴駆動を行ない、フラグφＳＥＰ情報が５
ＵＢＣＰＵ２０２へ転送されてＬＤＩＳｕｂルーチンで
、このフラグΦＳＥＰ情報からレンズポジションをみる
。フラグΦ５ＥＰ＝１１の場合は、鏡胴５１は通常撮影
或は近接撮影の初期位置にあり、ＣＨＧＳｕｂルーチン
でストロボのコンデンサの充電が行なわれる。フラグφ
５ＥＰ＝ＯＯでは鏡胴５１は沈胴停止位置にあり、フラ
グΦ５ＥＰ＝０１では鏡胴５１は繰出されたが不定の位
置で停止したため、後退して沈胴の停止位置にあり、通
常撮影モードが選択され、自動発光モードを表示し、フ
ラグφＭＯＤＥを自動発光モードにして終了する。 ５ＵＢＣＰＬ１２０２の５ＢＳｕｂルーチンでは１秒間
隔で裏蓋の状態を見ており、裏蓋スイッチ情報で裏蓋が
開かれることを監視している。 次に、テストモードについて説明する。このテストモー
ドはカメラとしてのチエツクを行なうもので、裏蓋のカ
ウンタ表示を使用してテストを行なう。フラグφＴＥＳ
Ｔ＝１を判定するとテストモードにおいてＳ　ＬＥＤ←
１にすることにより、テストそ一ドの確認をさせ、自動
発光モード、強利発光モード、不発光モード及びセルフ
タイマモードの４種類のテストを行なう。自動発光モー
ドでＴＥＳＴＩ情報が転送され、第ルリーズスイッチＳ
１がＯＮであると、測光したときのゾーン情報の表示を
行ない、第２レリーズスイツチｓ２がＯＮになるとシャ
ッターが切れ、自動露出機構のテストができ、測光情報
と露出量情報の両テストが行なわれる。 強制発光モードでＴＥＳＴ２情報が転送され、ＤＸ情報
からフラシュマチックを読んでいる。ＤＸ情報のそれぞ
れのゾーンに対して表示を行ない、その表示情報に添っ
て絞り値のフラッシュマチックのコントロールができる
ようになっている。このテストでカウンタ、給送表示を
クリヤして５ＬＥＤ←０にしテＣＨＧ　Ｓ　ｕ　ｂ　＆
−チンで充電を行なう。また、不発光モードでＴＥＳＴ
３情報が転送され、第２レリーズスイツチＳ２でＡＦの
ゾーン情報を表示し、第２レリーズスイツチＳ２ではレ
ンズの駆動を行ない、ＡＦ情報のところまで繰り出し、
これにより撮影レンズの移動ストロークを知ることがで
きる。 セルフタイマモードでＴＥＳＴ４情報が転送され、第ル
リーズスイッチＳ１でシャッターが開いたか否かのテス
トが行なわれる。 これらのモードテストはモードスイッチで解除される。 さらに、５ＵＢＣＰＵ２０２で７ラグφ５ＴＴ＝１では
、記号Ｃのシーケンスに入り、転送セグメント退避させ
て、全セグメントを所定時間点滅させ、点灯へ復帰して
５１＝０判定で、第ルリーズスイッチＳ１が作動するの
を待って終了する。 また、前記作動シーケンスで、記号りからのシーケンス
はＰＨ←０でパワーホールドを切って、２００ｍ５待っ
て５１＝０、ＭＯＤＥ＝Ｏ。 ５ｃｎ＝Ｏ１Ｓｃｕ＝０で終了する。また、記号Ｅから
のシーケンスはバッテリ異常等から入り、バッテリを保
護するためフラグΦＢＣ４−００にして、バッテリを切
って、前記と同様にしてパワーホールドを切って終了す
る。 第１３図及び第１４図は撮影レンズ繰り出し動作の異常
による初期位置復帰、また不定位置より収納に連動して
初期モードへ切換えるフローチャートである。 また、第１５図はＡＦレンズドライブ直前までの撮影レ
ンズ繰り出し動作の異常検出タイムチャート、第１６図
はＡＦレンズドライブ後の撮影レンズ繰り出し動作の異
常検出タイムチャートである。 第ルリーズスイッチ５ＩＯＮで、オートロード中か、巻
戻し終了後裏蓋を閉じたままか、シャッター異常が起き
たかを判断しくステップ１−１）、起こっていない場合
はＰＨを１にし、パワーホールドしてバッテリチックを
行ない、ＤＸコードを読み込み、データ転送が行なわれ
る（ステップ１〜４）。 第１７図はＭＡＩＮＣＰＵから５ＵＢＣＰＵへのデータ
転送タイムチャートを示しており、ＭＡＩＮＣＰＵ２０
１は転送同期ラインＳｓｔでパルスを立上げて、転送開
始を宣言する。５ｔＪＢＣＰＵ２Ｏ５では転送同期ライ
ンＳｒｃでパルスを出力し、さらにこのパルスの立下り
から、１回目６ステツプ（６１μ５Ｘ６−３６６μｓ）
後、以降は５ステツプ（６１μ×５千３０５μｓ）毎に
データ転送ライン５ｏｕｔのデータを読みにいく。 ＭＡＩＮＣＰＵ２０１では転送同期ラインＳｒｃのパル
スの立下りを検出した後、１６〜３６μｓ遅れてタイマ
ーをスタートさせ、１６０μｓのモニタ転送りロック５
ｃｌｏｃｋ　（１周期３２０μｓ）をスタートし、４ビ
ット分転送する。このようなデータ転送により、５ＵＢ
ＣＰＵ２０２は４ビツトデータを読み取るが、受信待機
状態で、１〜２秒間転送同期ラインＳｓｔでのパルス立
上りを検出しない場合には転送モニタラインＳｅｔを１
とする。 データ転送ライン５ｏｕｔはデータを転送しない状態で
ハイレベルに保持されているが、転送同期ラインＳｓｔ
で転送開始されていない条件下で、このデータ転送ライ
ン５ｏｕｔがハイレベルからローレベルへの変化すると
、これを検出して異常信号を出力する。このように、デ
ータを転送するデータ転送ラインを兼用し、専用のライ
ンを用いることなく、簡単な回路構成で、電源の電圧低
下、電源はずれ等によるデータ転送異常を検出し、さら
にはこれによって起こるカメラ動作等の異常を検出する
ことができ、例えばバッテリ表示を消滅させて警告する
。 第１８図は５ＵＢＣＰＵからＭＡＩＮＣＰＵへのデータ
転送タイムチャートであり、５ＵＢＣＰＵ２０２は転送
同期ラインＳｒｃでパルスを立上げて、転送開始を宣言
する。ＭＡＩＮＣＰＵ２０１ではこれを受けて転送同期
ラインＳｓｔでパルスを出力する。５ＵＢＣＰＵ２０２
では転送同期ラインＳｓｔがハイレベルＨになったこと
を検出すると、転送同期ラインＳｒｃでパルスを立下げ
、これが転送開始のタイミングとなる。 これから、４ステツプ後（６１μ５Ｘ４＝２４４μｓ）
に５ＵＢＣＰＵ２０２は第１データを送出する。ＭＡＩ
ＮＣＰＵ２０１では転送同期ラインＳｒｃのパルスの立
下りを検出した後、１６〜３６μｓ遅れてタイマーをス
タートさせ、その後周期２５６μｓで、４ビット分読み
込む。５ＵＢＣＰＵ２０２は転送同期ラインＳｒｃのパ
ルス立上り後、１〜２秒間転送同期ラインＳｓｔでのパ
ルス立上りを検出しなければ、以降の処理を中止し、転
送モニタラインＳｅｔを１とする。 このようなデータ転送が行なわれ、バッテリ情報からバ
ッテリ残量チエツクが行なわれ、バッテリ残量が所定値
以下の場合にバッテリ警告を行ない、パワーホールドを
切って終了する（ステップ５〜７）。バッテリ残量が所
定値を越えている場合にはバッテリ残量表示を行ない、
鏡胴位置を判断する（ステップ５，８．）。 鏡胴５１が沈胴の停止位置、通常撮影の初期位置或は近
接撮影の初期位置でない不定の位置にある場合には、沈
胴動作時間を制限するタイマーをセットし、ＰＨＭを１
にして大電流電源のｖｂ′電源をホールドし、鏡胴５１
が沈胴を開始しくステップ１０〜１２）、レンズポジシ
ョン信号ＳＥＰが１になるかにより沈胴の停止位置に到
達したかを判断し、所定時間経過しても鏡胴５１が沈胴
の停止位置にない場合は、■ｂ′電源をホールドするＰ
ＨＭを０にし、更にパワーホールドを解除して終了する
（ステップ１３〜１５．７）。そして、鏡胴５１が沈胴
の停止位置に到達した場合にはパルス数を設定するパル
スカウンタをセットし、フォトカブラ１７３によるパル
ス状のレンズ駆動信号ＡＦＣが所定時間内にＡＦＣ＝１
になるか、ＡＦＣ＝０になるかを調べ、所定時間内にＡ
ＦＣ＝１及びＡＦＣ＝Ｏになれば、パルスカウンタのカ
ウントダウンを行なう（ステップ１６〜２４）。そして
、パルス数が所定の数に達っした場合或はステップ２２
もしくは２４でタイマオーバーした場合は、沈胴動作を
停止してシャッタ羽根の初期化を行ない、ｖｂ′電源ホ
ールドを解除しフラグΦＳＥＰを０１にして（ステップ
２５〜２７−１）、巻戻し途中停止判断のステップ２８
ヘジヤンプする。鏡胴５１が沈胴の停止位置にある場合
は、フラグΦＳＥＰをＯＯにしてからステップ２８の巻
戻し途中停止判断を行ない、鏡胴５１が通常撮影または
近接撮影の初期位置にある場合は、フラグΦＳＥＰを１
１にしてからステップ２８の巻戻し途中停止判断を行な
う。 ステップ２８では、巻戻しが途中で中止になっているか
否かを確認し、中止の場合には巻戻しを行なう（ステッ
プ２９）。巻戻しが終了していると裏蓋開閉の確認を行
ない、閉じているとフィルムカウンタ表示がゼロかゼロ
以上かをみて（ステップ３０．３１）、ゼロの場合には
装填されているフィルムがＤＸフィルムか否かの確認を
行ない、ＤＸフィルムの場合にはオートロードする（ス
テップ３２．３３）。 裏蓋が開いている場合、フィルムカウンタがゼロを越え
ている場合或はフィルムカウンタがゼロで装填されてい
るフィルムがＤＸフィルムでない場合にはフラグΦＳＥ
Ｐにより鏡胴位置情報をみて（ステップ３４）、フラグ
Φ５ＥＰ＝ＯＯの場合にはパワーホールドを解除して終
了する（ステップ３５）。 フラグΦ５ＥＰ＝０１の場合には所定の初期モ−ドの設
定及び表示を行ない、パワーホールドを切って終了する
（ステップ３６．７）。 フラグΦ５ＥＰ＝１１の場合は、第ルリーズスイッチＳ
１がＯＮかＯＦＦかをみて（ステップ３７）、ＯＦＦの
場合にはストロボコンデンサー７を充電する（ステップ
３８）。 ＯＮの場合にはテストモードが指定されているかを判断
し、テストモードが指定されている場合にはカメラのテ
ストを行ない（ステップ３９，４０）、テストモードが
指定されていない場合には測光、通常撮影或は近接撮影
の測距を行ない、この情報に基づいてファインダー内表
示を行なう（ステップ４１〜４３）。 ついで、第２レリーズスイツチＳ２がＯＮであるか否か
を判断し、ＯＮでなく、しかも第ルリーズスイッチＳ１
がＯＦＦの場合にはストロボコンデンサー７を充電しく
ステップ４４〜４６）、第ルリーズスイッチＳ１がＯＮ
であると、再び第２レリーズスイツチＳ２がＯＮ　ｈ）
ＯＦ　Ｆかを判断する。第２レリーズスイツチＳ２がＯ
Ｎであると、ファインダー内表示を消灯してセルフタイ
マーモードになっている場合には、セルフタイマーを作
動するセルフサブルーチンへ移行する（ステップ４７〜
４９）。セルフタイマーモードでない場合にはデート発
光信号を出力し、大電流系のＶｂ′電源をホールドして
、測距結果によるＭＡＩＮＣＰＵ２０１の演算に基づき
ＡＦカウンタをセットする（ステップ５０〜５２）。そ
して、撮影レンズ５０を合焦位置へ繰出すＡＦレンズド
ライブを開始し、レンズ繰出し時間を制限するタイマー
をセットして、通常撮影ＡＦトリガ信号Ｓ　Ａ　ＮＴ或
は近接撮影ＡＦトリガ信号５ＣＡＴにより、鏡胴５１が
所定時間内に通常撮影の繰出し量カウント基点Ｙ３或は
近接撮影の繰出し量カウント基点Ｙ５に到達したか否か
を判断しくステップ５３〜５６）、鏡胴５１が所定時間
内に前記したいずれかの繰出し量カウント基点に到達し
ないＡＦレンズドライブ異常であると、ステップ５７ヘ
ジヤムブし、前記したのと同様な沈胴動作を行なう。 ただし、沈胴停止後は、ｖｂ′電源のホールドを解除し
、パワーホールドを解除して終了する。 ステップ５５で鏡Ｗ４５１が前記したいずれかの繰出し
量カウント基点に到達し、ＡＦトリガ信号５ＮＡＴ或は
５ＣＡＴが出力された場合で、セットされたＡＦカウン
タの値がゼロより大きい場合には鏡胴繰出し時間を制限
するタイマーのセットを行ない、所定時間内にレンズ駆
動信号ＡＦＣが１にならない場合にはＡＦレンズドライ
ブ異常としてステップ５７ヘジヤンプしくステップ７３
〜７５）、前記と同様な沈胴動作を行なう。また所定時
間内にＡＦＣが１になった場合には鏡胴繰出し時間を制
限するタイマーを再びセットして、所定時間内にＡＦＣ
が０にならない場合には、ＡＦレンズドライブ異常とし
てステップ５７ヘジヤンプしくステップ７６〜７８）、
所定時間内にＡＦＣが０になった場合にはＡＦカウンタ
をカウントダウンする（ステップ７９）。ひき続きＡＦ
カウンタがゼロになるまで（ステップ８ｏ）、このよう
なステップ７３か６８０を繰返す。 ＡＦカウンタがゼロになった場合、またはステツブ５２
でＡＦカウンタがゼロにセットされていた場合には、モ
ータ１７０をガバナによる定速運転に切換え（ステップ
８１）、所定パルス数を設定するパルスカウンタをセッ
トし、鏡胴繰出し時間を制限するタイマーをセットし、
所定時間内にレンズ駆動信号ＡＦＣが１にならないない
場合にはＡＦレンズドライブ異常としてステップ５７ヘ
ジヤンプしくステップ８２〜８５）、また所定時間内に
ＡＦＣが１になった場合には、鏡胴繰出し時間を制限す
るタイマーを再びセットして所定時間内にＡＦＣが０に
ならない場合には、ＡＦレンズドライブ異常としてステ
ップ５７ヘジヤンプしくステップ８６〜８８）、所定時
間内にＡＦＣが０になった場合には所定パルス数を設定
したパルスカウンタをカウントダウンする（ステップ８
９．９０）。ひき続き前記パルスカウンタがゼロになる
まで（ステップ９０）、このようなステップ８３から９
０を繰返し、前記パルスカウンタがゼロになったら、Ａ
Ｆレンズドライブを停止する（ステップ９１）。その後
、レンズ駆動信号ＡＦＣの停止を確認して、シャッター
を駆動して、撮影レンズ５０を後退させ、通常撮影或は
近接撮影の初期位置に到達すると、フィルムを巻上げる
（ステップ９２〜９５）。そして、ストロボコンデンサ
７の充電を行なって、■ｂ′電源のホールドを解除し、
パワーホールドを解除して終了する（ステップ９６．９
７）。 ［発明の効果］ 前記のように、この発明のカメラの制御装置は、第１制
御回路からデータを受信する第２制御回路にバックアッ
プ電源を接続し、この第２制御回路へデータ転送同期信
号を送って転送を開始し、データ転送ラインから送られ
るデータを第２制御回路で受信し、データ転送ラインは
データを転送しない状態でハイレベルに保持され、この
ときローレベルの変化を検出して異常信号を出力するよ
うになしたから、データを転送するデータ転送ラインを
兼用することができ、専用のラインを用いることなく、
簡単な回路構成で、電源の電圧低下、電源はずれ、その
他によるデータ転送異常を検出し、さらにはこれによる
カメラの動作等の異常を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図はこの発明が適用されるカメラを示し
、第１図はカメラの正面図、第２図は同背面図、第３図
は平面図、第４図は第１図の■−■断面図、第５図はフ
ァインダの表示を示す図、第６図は裏蓋の表示を示す図
、第７図乃至第１０図は鏡胴の作動機構を示しており、
第７図は鏡胴部の断面図、第８図は第７図の■−■断面
図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ断面図、第１０図は第
８図のＸ−Ｘ断面図、第１１図はこの発明が適用される
カメラの概略回路ブロック図、第１２図はこの発明の回
路ブロックの作動シーケンス、第１３図及び第１４図は
撮影レンズ繰り出し動作の異常による初期位置復帰、ま
た不定位置より収納に連動して初期モードへ切換えるフ
ローチャート、第１５図はＡＦレンズドライブ直前まで
の撮影レンズ繰り出し動作の異常検出タイムチャート、
第１６図はＡＦレンズドライブ後の撮影レンズ繰り出し
動作の異常検出タイムチャート、第１７図はＭＡＩ　Ｎ
ＣＰＵから５ＵＢＣＰＵへのデータ転送タイムチャート
、第１８図は５ＵＢＣＰＵからＭＡＩＮＣＰＵへのデー
タ転送タイムチャートである。 図中符号１０は本体、２０１はＭＡＩＮＣＰＵ、２０２
は５ＵＢＣＰＵ、Ｓ　ｉ　ｎはデータ転送ライン、５ｏ
ｕｔはデータ転送ライン、Ｓｃｉ。 ｃｋ、Ｓｅｔは転送モニタライン、Ｓｓｔ、ＳｒＣは転
送同期ラインである。 第 図 第 図 第 図 第１０図 ＊ＡＦＣ＝Ｉ（Ｈｉｇｈ）ｎｉ釦＠＋Ｓ、ＩＯ＋３）ｍ
ｓｔｒＪ３−ＡＦＬＤ茎す

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メイン電源で駆動される第１制御回路と、メイン電源或
   はバックアップ電源で駆動される第２制御回路と、前記
   第１制御回路及び第２制御回路相互に転送同期信号を送
   る転送同期ラインと、データを転送しない状態でハイレ
   ベルに保持されるデータ転送ラインと、このデータ転送
   ラインがデータを転送しない状態でハイレベルからロー
   レベルへ変化したことを検出して異常信号を出力する手
   段とを有することを特徴とするカメラの制御装置。