JPH02199681A - 磁気ディスク装置のサーボ記録再生方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置のサーボ記録再生方式に係
り、特に、トラックサーボにおける磁気ヘッド位置決め
用のポジショニングパルスパターンのサーボディスクへ
の書き込みに関するものである。

〔従来の技術〕

第２図（Ａ）、（Ｂ）を用いて従来例の説明をする。

従来、この種のトラックサーボ方式による記録再生機構
では、サーボディスクに記録する記録パターンとして、
二相モディファイドダイパルスパターンなどが用いられ
る。これは、サーボディスクの各トラックを半分づつ使
用して、第２図（Ｃ）に示すようなポジショニングパル
スパターンを１周期づつずらして記録しである。トラッ
ク位置補正に際しては、磁気ヘッドによりこのポジショ
ニングパルスパターンを同時に二つ読み込んで、第２図
（Ｂ）に示すようなその合成波形を得る。

得られた合成波形の第２図（Ｂ）に示されるａ。

ｂ点を比較して、磁気ヘッドがどちら側に寄っているか
を判断して、トラック補正を行う。第２図（Ｂ）に示さ
れる合成波形では、Ｎトラックにある欠陥の影響で、図
中ａ、ｂ点の波形が潰れている為、この波形からトラッ
ク補正を行うと、第２図（Ａ）で磁気ヘッドをＱトラッ
ク側に寄せるような補正を行うことになる。

つかない。このため、磁気ディスクの欠陥による場合に
は、この合成波形に対して行ったトラック補正は、しな
くてよい補正をおこなって、間違った位置に磁気ヘッド
を位置決めしてしまうという不都合が生じていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来例に見られる不都合を
改善し、磁気ディスクに欠陥がある場合には、余分なト
ラック補正をすることなく、正確な磁気ヘッドの位置決
めができるような磁気ディスク装置のサーボ記録再生方
式を提供することにある。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例においては、欠陥を含んだトラックに対しても通常のポジショニングパルスパターンを使用している為、合成波形の潰れが磁気ヘッドの位置のずれによるものか、若しくは、磁気ディスクの欠陥によるものかの区別が〔課題を解決するための手段〕

本発明では、外力によって回転力を付勢されて回転する
磁気ディスクと、この磁気ディスクに情報を記録再生す
る磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを装備して磁気ディス
ク面上を移動する磁気ヘッド移動手段と、磁気ヘッドの
トラック位置決め制御を行う上位機とを有している。そ
して、磁気ディスク内の各位置決め用トラックに一定位
相ずれた位置基準信号（ポジショニングパルスパターン
）を書き込み、磁気ヘッドの位置決めの際には、位置決
め目標トラックの両隣にあるトラックに記録されている
ポジショニングパルスパターンヲ用いて磁気ヘッドの位
置を補正を行う。この時、欠陥がある磁気ディスクにボ
ジシゴニングパルスパターンを書き込む際に、欠陥を有
するトラックの欠陥部分に対しては、この欠陥を有する
トラックに隣接するトラックと同様のポジショニングパ
ルスパターンを書き込むという手法を採っている。

これによって、前述した目的を達成しようとするもので
ある。

〔発明の実施例〕

トラックサーボによる磁気ヘッド位置決めでは、複数枚
ある磁気ディスクのうちの１面の各トラックに位置基準
信号（ポジショニングパルスパターン）を書き込み、こ
れをサーボヘッドで検出して位置決めを行い、データの
記録再生は、このサーボヘッドと一体に移動する磁気ヘ
ッドによって行われる。

以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

本実施例では、外力によって回転力を付勢されて回転す
る磁気ディスクと、この磁気ディスクに情報を記録再生
する磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを装備して磁気ディ
スク面上を移動する磁気ヘッド移動手段と、磁気ヘッド
のトラック位置決め制御を行う上位機とを有している。

そして、磁気ディスク内の各位置決め用トラックに位相
のずれた位置基準信号（ポジショニングパルスパターン
）を書き込み、位置決め目標トラックの両隣にある位置
決め用トラックに記録されているボジシ町ニングパルス
パターンを用いて磁気ヘッドの位置を補正する。この時
、欠陥がある磁気ディスクにポジショニングパルスパタ
ーンを書き込む際に、欠陥を有するトラックの欠陥部１
に対しては、この欠陥を有するトラックに隣接するトラ
ックと同様のボジシジニングパルスパターンを書き込む
方式をとっている。

これを、更に詳述する。

第２図（Ａ）で示す各トラック　・・・・・・　、Ｎ−
１、Ｎ、Ｎ＋１．・・・・・・　は、各々トラック巾を
２分割して、その各々のトラックにポジショニングパル
スパターンを書き込んでいる。これらのポジショニング
パルスパターンは、第２図（Ｂ）で示す様なポジショニ
ングパルスパターンとなっている。

次に、まず第２図に基づいて一般的な場合の磁気ヘッド
の位置決めについて述べる。位置決めするのに用いられ
るポジショニングパルスパターンとしては、第２図（Ａ
）中でＱトラックとＮトラックとの間のトラック（以下
、Ｑ−Ｎトラックと記す）およびＮ−Ｑ＋１）ラックに
記録されたものが用いられる。磁気ヘッドは、このＱ−
Ｎ）ラックとＮ−Ｑ＋１１−ラックに記録されている両
ポジショニングパルスパターンを読み込む。これらのポ
ジショニングパルスパターンは、おのおの第２図（Ｂ）
上段、下段にしめされるものである。

従って、両ポジショニングパルスパターンの合成波は、
第２図（Ｃ）に表されるような波形となる。

ここで、合成波の図中のａ点は、Ｎ−Ｑ＋１）ラックに
記録されているポジショニングパルスパターンの値が０
であるため、Ｑ−Ｎ）ラックに記録されているポジショ
ニングパルスパターンの値そのものとなる。また、図中
のｂ点は、Ｑ−Ｎ）ラックに記録されているボジシゴニ
ングパルスパターンの値が０であるため、Ｎ−Ｑ＋１ト
ラックに記録されているポジショニングパルスパターン
の値そのものとなる。従って、図中ａ、ｂ２点を比較す
ることにより、ａ点のほうがｂ点よりも振幅が小さい場
合には、磁気ヘッドがＱ＋１トラック側に寄り過ぎてい
ることを表す。この時には、磁気ヘッドをもう少しＱト
ラック側にずらすような補正を行う。また、逆に、ｂ点
のほうがａ点よりも振幅が小さい場合には、磁気ヘッド
がＱトラック側に寄り過ぎていることを表す。従って、
この時には、磁気ヘッドをもう少しＱ＋１トラック側に
ずらすような補正を行う。

次に、第１図に基づいて、Ｑ−Ｎｌ−ラックに製作時に
生じた欠陥がある場合について説明する。

欠陥部１を含むＱ−Ｎトラックに記録されているポジシ
ョニングパルスパターンの振幅は、第１図（Ｂ）上段お
よび第３図（Ｂ）上段に示されるように、この欠陥の為
に正常な部分に比して小さなものとして記録されている
。この為、上述した一般の場合と同様のポジショニング
パルスパターンを使用すると、第３図に示した従来例の
ように、欠陥部１を含むＱ−ＮトラックとＮ−Ｑ＋１１
ラックのポジショニングパルスパターンの合成波の振幅
が、第３図（Ｃ）に示すように、ａ点においてｂ点より
も小さなものとなる。しかし、この差を磁気ヘッドの位
置のずれの為であると判断してトラック補正を行うと、
本来正常な位置にあった磁気ヘッドを間違った位置に補
正することになる。

そこで、磁気ディスクに欠陥がある場合には、第１図（
Ａ）に示すように、この欠陥のあるＱ−Ｎトラックに隣
接するＮ−１〜ＱトラツクおよびＮ〜Ｑ＋１トラックの
ポジショニングパルスパターンとして、Ｑ−Ｎｌ−ラッ
クと同じ波形のものを記録する。ここで、図中の矢印は
磁化の方向をしめしている。これら第１図（Ｂ）上段お
よび下段に示スポジショニングパルスパターンの合成波
は、第１図（Ｃ）に表されるような波形となる。これに
よって、欠陥のあるＱ−Ｎトラックを含むＮトラックに
磁気ヘッドの位置決めを行う際に、第１図（Ｃ）中のａ
およびｂの２点を比較すると、両者のポジショニングパ
ルスパターンの合成波の値が同じになり、その結果、不
要なトラック補正を避けることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によると、欠陥のあるトラックに隣
接するトラックのポジショニングパルスパターンとして
、欠陥のあるトラックと同じ波形のものを記録する。こ
れによって、欠陥のあるトラックに磁気ヘッドの位置決
めを行う際に、ポジショニングパルスパターンの合成波
の値が比較スる２点で同じになることを利用して、不要
なトラック補正を避けることができるという従来にない
優れた磁気ディスク装置のサーボ記録再生方式を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例における磁気ディスク
上のボジショニングパルスの記録パターンを表す説明図
、第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）におけるＮトラックに位
置決めする際に用いるポジショニングパルスパターンを
表す線図、第１図（Ｃ）は第１図ＣＢ）に示されるポジ
ショニングパルスパターンの合成波を表す線図、第２図
（Ａ）は−船釣な磁気ディスク上のボジショニングパル
スの記録パターンを表す説明図、第２図（Ｂ）は第２図
（Ａ）におけるＮトラックに位置決めする際に用いるポ
ジショニングパルスパターンを表す線図、第２図（Ｃ）
は第２図（Ｂ）に示されるポジショニングパルスパター
ンの合成波を表す線図、第３図（Ａ）は従来例における
磁気ディスク上のポジショニングパルスの記録パターン
を表す説明図、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）におけるＮ
トラックに位置決めする際に用いるポジショニングパル
スパターンを表す線図、第３図（Ｃ）は第３図（Ｂ）に
示されるポジショニングパルスパターンの合成波を表す
線図である。 １・・・・・・欠陥部。 特許出願人　茨城日本電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、外力に付勢されて回転する磁気ディスクと、こ
   の磁気ディスクに情報を記録再生する磁気ヘッドと、こ
   の磁気ヘッドを装備して前記磁気ディスク面上を移動す
   る磁気ヘッド移動手段と、前記磁気ヘッドのトラック位
   置決め制御を行う上位機とを有し、 磁気ディスク内の各位置決め用トラックに位相のずれた
   位置基準信号（ポジショニングパルスパターン）を書き
   込み、位置決め目標トラックの両隣にある位置決め用ト
   ラックに記録されているポジショニングパルスパターン
   を用いて磁気ヘッドの位置を補正する磁気ディスク装置
   のサーボ記録再生方式において、 欠陥がある磁気ディスクにポジショニングパルスパター
   ンを書き込む際に、欠陥を有するトラックの欠陥部分に
   対しては、この欠陥を有するトラックに隣接するトラッ
   クと同様のポジショニングパルスパターンを書き込むこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置のサーボ記録再生方式
   。