JPH02200471A - シリアルプリンタ印字キャリッジの移動速度制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シリアルプリンタに関し、特に、シリアルプ
リンタにおける印字キャリッジ移動速度制御方式に関す
る。

従来の技術 従来、この種のシリアルプリンタ印字キャリッジ移動速
度制御は、第２図に示す様に、回線からの印字データを
各印字行単位に編集するマスクＣＰＵデータ編集及びプ
リンタシステム制御部２０４と印字キャリッジを移動制
御するスレーブＣＰＵ印字キャリッジ制御部２０９によ
り構成されている。

任意の印字行に於いて、マスタＣＰＵデータ編集部２０
４は、印字速度、印字開始位置、印字終了位置のパラメ
ータをスレーブＣＰＵ印字キャリッジ制御部２０９へ転
送する。

スレーブＣＰＵ印字キャリッジ制御部２０９は、その指
令により印字キャリジを指定された印字速度に対応させ
るために印字キャリッジ駆動用モータ２１１に対して加
速運転、低速運転、減速運転の制御を行っている。

発明が解決しようとする課題 上述した従来のシリアルプリンタ印字キャリッジ移動速
度制御方式は、印字行の印字速度が遠くなれば速くなる
ほど、印字キャリッジが移動開始から印字速度に達する
までの加速運転時間と印字終了後に印字キャリッジが停
止するまでの減速運転時間が多くなっていく。

従って、高速印字設定でかつ、印字数が少ない場合には
、−行の動作としての印字キャリッジ移動開始から印字
終了後の停止に注目すれば、加減速処理の割合が増大し
、印字処理の効率が低下する欠点がある。

本発明は従来の上記実情に鑑みてなされたものであり、
従って、本発明の目的は、従来の技術に内在する上記欠
点を解消し、シリアルプリンタの印字処理能力を向上さ
せることを可能としたシリアルプリンタ印字キャリッジ
の新規な移動速度制御方式を提供することにある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明に係るシリアルプリ
ンタ印字キャリッジ移動速度制御方式は、印字行の指定
の印字速度毎に加減速時間と印字時間を算出可能である
演算処理の機能をもち、上記演算処理機能による演算処
理結果から、印字する文字に対応した最適な印字速度を
判定する制御部を備えて構成される。

実施例 次に、本発明をその好ましい一実施例について図面を参
照して具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を説明するための印字パター
ンと印字キャリッジ移動による速度との関係を示す図で
ある。

第１図を参照するに、１０１は任意の行の印字パターン
、１０２は印字パターン１０１の印字キャリッジ動作に
ついて示す従来の制御速度のグラフ、１０３は印字パタ
ーン１０１の印字キャリッジ動作について示す本発明に
て制御された速度グラフ、１０４は従来の制御の印字速
度、１０５は加速度カーブ１０２上にある印字速度（印
字速度１０４よりも低い）１０６は加速度カーブ】０３
による加速時間、１０７は加速度カーブ１０２による加
速時間、１０８は加速度カーブ１０２による印字キャリ
ッジ動１ｖ開始から印字終了までの時間、１０９は加速
度カーブ１０３による印字キャリッジ動作開始から印字
終了までの時間、１１０は加速度カーブ１０３による印
字キャリッジ動作開始から停止までの時間、１１１は加
速度カーブ１０２による印字キャリッジ動作開始から停
止までの時間、をそれぞれ示す。加速度カーブ１０２　
、１０３に於いては、印字時間は相違するが印字数は同
じである。

第１図において、任意の印字行を１０１　として、この
印字キャリッジの印字速度が１０４で指定された場合に
、シリアルプリンタの基本構成を示す第２図の印字時間
演算及び印字速度最適制御部２０７において、第１図の
参照番号０がら１０７までの加速時間、１０７から１０
８までの印字時間、１０８がら１１１　、ｔでの減速時
間それぞれの合計時間ＴＩを算出する。

同様に印字時間演算及び印字速度ａ適制御部２０７にお
いて、１０５という印字速度１０４よりも低い印字速度
で制御した場合には、０がら１０６が加速時間、１０６
から１０９までが印字時間、１０９がらｌｌＯまでが減
速時間となり、合計時間Ｔ２を算出する。

ここで、印字キャリッジ動作時間Ｔ１．Ｔ２についてそ
れらの値を比較し、印字キャリッジ動作時間Ｔ２が短い
時間であれば、マスクＣＰ　Ｕブーツ編集及びプリンク
システ１１制御部２０４は、第１図の参照番号１０３の
制御となる様に２０８の信号を使って、印字時間演算及
び印字速度ｎＭ制御部２０７で決定した印字速度１０５
による印字開始位置、印字終了位置をスレーブＣＰＵ印
字キャリッジ制御部２０９へ指令を転送することにより
、印字キャリッジ駆動用モータ２１１を介して印字キャ
リッジの移動速度を制御する。

第３図は、以上説明した動作フローの一例を示すフロー
チャートである。

発明の詳細 な説明した本発明のシリアルプリンタの印字キャリッジ
の移動速度制御において、印字速度よりも遅い速度で印
字することにより、印字キャリッジ動作の加減速時間を
短縮することで、−行印字動作の処理の効率を向上させ
ることが可能となり、従って、印字動作が短時間となっ
て、シリアルプリンタの処理能力が向上する効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字パターンと本発明の一実施例を説明するた
めの概念的印字キャリッジの動作速度と処理時間の関係
を示す図である。 第２図は本発明が適用されるシリアルプリンタ印字キャ
リッジの移動速度制御回路の基本構成図を示す図である
。 第３図は本発明の動作フローの一例を示すフローチャー
Ｉ−である。 １０１・・・任意の行の印字パターン、１０２・・・印
字パターン１０１の印字キャリッジ動作について示す従
来の制御速度のグラフ、１０３・・・印字パターン１０
１の印字キャリッジ動作について示す本発明にて制御さ
れた速度グラフ、１０４・・・従来の制御の印字速度、
１０５・・・加速度カーブ１０２上にある印字速度（印
字速度１０４よりも低い）　、１０６・・・加速度カー
ブ１０３による加速時間、１０７・・・加速度カー１１
０２による加速時間、１０８・・・加速度カーブ１０２
による印字キャリッジ動作開始から印字終了までの時間
、１０９・・・加速度カーブ１０３による印字キャリッ
ジ動作開始から印字終了までの時間、１１０・・・加速
度カーブ１０３による印字キャリッジ動作開始から停止
までの時間、１１１・・・加速度カーブ１０２による印
字キャリッジ動作開始から停止までの時間、２０１・・
・回線データ受信バッファ、２０２・・・回線印字−夕
、２０３・・・回線制御部、２０４・・・マスタＣＰＵ
データ編集及びプリンタシステム制御部、２０５・・・
　行単位印字データバッファ、２０６・・・印字ヘラ動
制御部、２０７・・・印字時間演算及び印字速度最適制
御部、２０９・・・スレーブＣＰＩＪ印字キャリッジ制
御部、２１０・・・モータ駆動部、２１１・・・印字キ
ャリッジ駆動用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字データ編集制御部と印字キャリッジ移動制御部を有
   するシリアルプリンタにおいて、任意の印字行の印字キ
   ャリッジの動作開始から終了までの処理時間を算出し印
   字する文字に対応した印字速度を発生する制御部を有す
   ることを特徴とするシリアルプリンタ印字キャリッジの
   移動速度制御方式。