JPH02201520A - 電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法 - Google Patents

電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法

Info

Publication number
JPH02201520A
JPH02201520A JP1020554A JP2055489A JPH02201520A JP H02201520 A JPH02201520 A JP H02201520A JP 1020554 A JP1020554 A JP 1020554A JP 2055489 A JP2055489 A JP 2055489A JP H02201520 A JPH02201520 A JP H02201520A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stylus pen
tablet
inclination
coordinate
stylus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1020554A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshinori Watanabe
義則 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mutoh Industries Ltd filed Critical Mutoh Industries Ltd
Priority to JP1020554A priority Critical patent/JPH02201520A/ja
Publication of JPH02201520A publication Critical patent/JPH02201520A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法に関す
る。
〔従来の技術〕
タブレット上のスタイラスペンの先端又はカーソルの中
心点のX−Y座標値を測定する装置として、電子誘導式
座標解析機が特公昭50−24571号及び同52−3
7342号等の公報に見られるように公知である。此種
の座標解析機は、−射的には、タブレット2上の座標基
準位置から電磁信号を発振すると同時にパルスカウンタ
ーがクロックパルスのカウントを開始する。上記電磁信
号によりスタイラスペンのコイル6に誘導電圧が発生し
、この電圧が最初にゼロとなった点でカウンタストップ
パルスを発生させ、このカウンタストップパルスでパル
スカウンタのパルスカウント動作を停止させる。このと
きの、パルスカウンタのカウント値を、スタイラスペン
の先端のタブレット上における座標値としている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかるに、スタイラスペンに内蔵されたコイルは、スタ
イラスペンの先端に対して、距離が存するため、スタイ
ラスペンのタブレット表面に対する傾きが変わると、コ
イルのタブレット表面1−における位置が変わってしま
う。そのため、スタイラスペンの先端がタブレット上の
一点を指示していてもスタイラスペンの傾きの変化によ
ってコイルに誘起される電圧のタイミングにずれが生じ
、このため、スタイラスペンの位置を示すX+3’座標
値に誤差を生じてしまう欠陥が存した、本発明は上記欠
陥を除去することを目的とするものである。
〔問題点を解決する手段〕
上記目的を達成するため、本発明は、タブレット側から
の信号によってスタイラスペンのコイルに誘導電圧を発
生させ、この誘導電圧に基づくストップパルスによって
パルスカウンターのカウント動作を停止させてスタイラ
スの位置信号を検出するようにした電磁誘導式座標解析
装置において、前記スタイラスペンにその長手方向に所
定間隔を存して2個のコイルを設ける一方、前記スタイ
ラスペンの前記タブレット表面上におけるX又はY座標
軸に対する傾きφと前記タブレット表面に垂直なZ座傾
軸に対する傾きOに対応するスタイラスペンの補正値を
実験的に求めてメモリに予じめ記tαさせておき、スタ
イラスペンのタブレット上における位置を解析する際、
前記2個のコイルのストップパルスにより制御されるパ
ルスカウンターのカウント値の偏差から、前記スタイラ
スペンの傾きφθを求め、この傾きφθに対応する前記
スタイラスペンの位置補正値を前記メモリの記憶データ
から取り出し、この補正値により補正したスタイラスペ
ンの位置信号を出力するようにしたものである。
〔実施例〕
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
第2図において、2はXYマトリックス電極線を備えた
公知の電磁誘導式座標解析機のタブレットであり、これ
の表面の任意の位置にスタイラスペン4の先端を置き、
レコードスイッチをオンとすると、タブレット2の所定
の基準位置からX方向に、7トリツクス電極を流れる電
流により電磁信号が発生し、次にY方向に電磁信号が発
生し、この電磁信号によってスタイラスペン4の上下位
置に内蔵したコイル6.8に誘導電圧が発生する。
この誘導電圧は、コントローラ側のパルスカウンタ10
,12をストップさせるためのストップパルス14.1
6信号に波型整形される6スタイラスペン4に内蔵され
たコイル6.8は、タブレット2表面に対するスタイラ
スペン4の傾きを検出するために、第3図に示すように
上tに所定の距離を存して配置されている。下のコイル
6は従来のスタイラスペンのコイルの位置と同じである
パルスカウンター10は、レコードスイッチが投スされ
るとクロックパルスをカウントし、X方向からの電磁信
号によって、コイル6がストップパルス14を出力する
と、そのパルスカウント動作を停止して、コイル6のX
座標値をカウントする6パルスカウンタ12は、上記と
同様の原理により。
コイル8のX座標値をカウントする。コイル6゜8のy
m標値も、公知の原理によってパルスカウンタ(図示省
略)によりカウントされる。スタイラスペン4の傾きに
は、第2図に示すように、スタイラスペン4の中心軸線
りのタブレット2表面上における投影図が、タブレット
2表面上に設定されたX座標軸に対して成す角度φと、
前記中心軸線りが、タブレット2表面に対して垂直なZ
座標軸に対して成す角度θが考えられる。コイル6より
得られたストップパルスによるX+ yカウント値を(
X工、y□)コイル8によるx、yカウント値を(Xz
+3’z)とし、x2とX工t yaとylの差をそれ
ぞれΔX、Δyとすると、θ角はΔX。
Δyの関数として導かれるのでΔX、Δyとθ角の関係
が第6図のように表され、またΦ角もΔX。
Δyの関数として導かれるので、ΔX、Δyとψ角の関
係が第7図のように表される。
上記スタイラスペン4の傾きθ角とψ角から、スタイラ
スペン4の位置信号のX軸、y軸の補正値は、第4図及
び第5図に示すように実験的に得られる。コントローラ
のROM20には、第4図及び第5図に示すX軸、y軸
の補正値が、θ角とψ角に対応してテーブルとして記憶
されている。コントローラのCPU22は、ROM20
のテーブルに設定されたスタイラスペン4のθ角とψ角
に対応するX軸、y軸の位置補正値に基いて、スタイラ
スペン4の先端が指向するタブレット2の正しいX13
’座標位置信号を演算して出力する。
〔効果〕
本発明は上述の如く、タブレットに対してスタイラスペ
ンが傾いても、この傾きによってスタイラスペンのxy
座標値を補正するため、高精度の座標読取が可能である
という効果が存する。
【図面の簡単な説明】
第1図はブロック説明図、第2図は説明図、第3図は説
明図、第4図乃至第7図は説明図である。 2・・・タブレット、4・・・スタイラスペン、6,8
・・・コイル、10.12・・・カウンター、14.1
6・・・ストップパルス。 特許出願人         武藤工業株式会社代理人
弁理士         西 島 綾 雄蘂2図 第1図 第3図 第 図 第 図 etatブ釉情り値め間係 第6図 第 図 Aχτψ角め1デ係

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)タブレット側からの信号によってスタイラスペン
    のコイルに誘導電圧を発生させ、この誘導電圧に基づく
    ストップパルスによってパルスカウンターのカウント動
    作を停止させてスタイラスの位置信号を検出するように
    した電磁誘導式座標解析装置において、前記スタイラス
    ペンにその長手方向に所定間隔を存して2個のコイルを
    設ける一方、前記スタイラスペンの前記タブレット表面
    上におけるX又はY座標軸に対する傾きφと前記タブレ
    ット表面に垂直なZ座標軸に対する傾きθに対応するス
    タイラスペンの補正値を実験的に求めてメモリに予じめ
    記憶させておき、スタイラスペンのタブレット上におけ
    る位置を解析する際、前記2個のコイルのストップパル
    スにより制御されるパルスカウンターのカウント値の偏
    差から、前記スタイラスペンの傾きφθを求め、この傾
    きφθに対応する前記スタイラスペンの位置補正値を前
    記メモリの記憶データから取り出し、この補正値により
    補正したスタイラスペンの位置信号を出力するようにし
    たことを特徴とする出力補正方法。
JP1020554A 1989-01-30 1989-01-30 電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法 Pending JPH02201520A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1020554A JPH02201520A (ja) 1989-01-30 1989-01-30 電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1020554A JPH02201520A (ja) 1989-01-30 1989-01-30 電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02201520A true JPH02201520A (ja) 1990-08-09

Family

ID=12030377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1020554A Pending JPH02201520A (ja) 1989-01-30 1989-01-30 電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02201520A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6226404B1 (en) 1997-06-09 2001-05-01 Nec Corporation On-line character recognition system
KR20130034777A (ko) * 2011-09-29 2013-04-08 삼성전자주식회사 휴대단말기의 펜 입력장치 및 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6226404B1 (en) 1997-06-09 2001-05-01 Nec Corporation On-line character recognition system
KR20130034777A (ko) * 2011-09-29 2013-04-08 삼성전자주식회사 휴대단말기의 펜 입력장치 및 방법
EP2575011A3 (en) * 2011-09-29 2016-07-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Input apparatus and input method of a portable terminal using a pen
US9507461B2 (en) 2011-09-29 2016-11-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Input apparatus and input method of a portable terminal using a pen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4704513A (en) Groove tracing control method for high-speed rotating arc fillet welding
JPS5920156B2 (ja) 座標読取装置
JPS60181816A (ja) 図形入力装置
US4645993A (en) Position control method
EP0565852A1 (en) Optimal scan sequence for RF magnetic digitizers
JPH03118411A (ja) データミング装置
JPH02201520A (ja) 電磁誘導式座標解析装置の出力補正方法
CN106181027B (zh) 激光焊接头垂直度调整方法及激光焊接头装置
JPH0424721A (ja) 座標読み取り装置およびその走査方式
JP2502533B2 (ja) センサ付溶接ロボツト
JPS62157764A (ja) 加工機
JPH11297794A (ja) ウエハアライメント方法
JPS6299824A (ja) 座標読取装置
JPH02210206A (ja) 円の中心割り出し方法
CA1108270A (en) Adaptive path following motion control system
JP2993194B2 (ja) 磁気式位置検出装置
JPS5914082A (ja) 座標検知装置
JPS62157760A (ja) 精密加工機
JPS6234135B2 (ja)
JPH0630019B2 (ja) 位置合せ装置
JPS5895204A (ja) 試料位置検出方法
JPH0131207B2 (ja)
JPH02201521A (ja) 電磁誘導式座標解析機の制御方法及び装置
JP3626281B2 (ja) ペン型入力装置
JPS62241640A (ja) マシニングセンタにおけるワ−ク取付誤差補正装置