JPH0522019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は乗用式の田植機や灌水直播機等の水
田作業機の変速装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、無段変速装置を駆動させる変速駆動部を
備えた機体の後方に昇降駆動部によつて昇降する
植付や播種を行う作業機を設け、上記昇降駆動部
と変速駆動部を連動系を介して連系駆動させる機
構であつて、作業機の上昇駆動に対応して機体の
減速作動を行わしめる機構としては、実開昭57−
122216号公報に示される考案が知られている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来技術においては作業機上昇時の上限近
くにおいて機体走行の減速操作が連動して行なわ
れ、作業機が下降開始すると直ちに機体が増速操
作されるために、機体回行時には作業機が上昇す
るまで回行に適した低速にならないために回行開
始が遅れて作業性が悪くなり、あるいは変速のま
ま回行すると正確な回行ができない等の問題があ
る。

また機体回行の終了時においては作業機下降開
始と同時に機体走行速度が高くなるので次の植付
作業等の開始時における植付等の乱れを生じた
り、あるいは次の植作又は播種の条合わせが不正
確になる等の欠点がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案の変速装置は、無段変速装置を駆動させ
る変速シリンダ３４を備えた機体１の後方に、リ
フトシリンダ３８によつて昇降する作業機１４を
設け、上記リフトシリンダ３８と変速シリンダ３
４をメイン回路４２から分岐する連動回路４２
ａ，４２ｂで接続して連系駆動させる機構におい
て、上記変速シリンダ３４に接続される連動回路
４２ａ中に、リフトシリンダ３８に正圧が作用し
て作業機１４が上昇する際に変速シリンダ３４が
減速側に連動するように回路を開くチエツクバル
ブ４４ｂと、該チエツクバルブ４４ｂと並列に接
続され、リフトシリンダ３８に負圧が作用し作業
機１４が下降する際に変速シリンダ３４の増速側
への作動を遅延させながら行わしめるしぼり弁４
４ａとを設けたことを特徴としている。

〈作用〉 連動系４２ｂを通じて昇降駆動部３８を作動さ
せ作業機１４を上昇させると、これに伴つて連動
系４２ａを通じて変速駆動部３４が無段変速装置
を機体走行速度が減速される方向に操作する。逆
に作業機１４の上昇状態を、昇降駆動部３８によ
り下降状態に操作すると、変速駆動部３４は遅延
機構４４によつて、機体速度増速方向の作動タイ
ミングを遅らせた後に、通常の走行速度増速駆動
をする。

〈実施例〉 以下図示する実施例につき詳述すると、第２図
は乗用田植機の側面図で、機体１のフレーム２フ
ロント部３にはエンジン４が搭載され、フロント
部３のハンドル５の下方位置には後述する無段変
速装置を操作する変速レバー６が揺動自在に取付
けられている。運転度ステツプ７の下方にはミツ
シヨン８が取付けられ、さらにフレーム２は前後
の車輪９，１０に支持され、前後輪共にミツシヨ
ン８から走行伝動されている。フレーム２の後端
にはロアリンク１１、アツパリンク１２からなる
昇降リンク１３を介して植付部等からなる作業機
１４が昇降自在に取付けられている。

またフロント部３には、前方中央に起立し植付
作業中の条合わせの機体側の目視基準となるセン
ターポール１５が設けられているほか、第６図に
示すように側方の突起部１６には起立及び倒伏自
在なバツクミラー１７がブラケツト１８を介して
取付けられ、該ブラケツト１８は突起部１６にボ
ルト１９によつて枢着され、セツトボルト２０に
よつて回動角調節自由に締着される。バツクミラ
ー１７は路上走行時等には第６図想像線で示すよ
うに後方の安全確認のために起立せしめて用いら
れるが、植付等の作業時には同図実線に示すよう
に倒伏させて、後方の植付状態や機体の直進性を
確認するとともに、バツクミラー１７自体を隣接
植付済条との距離確認や直進性確認に利用でき
る。

第３図、第４図はエンジン４とミツシヨン８間
のベルト伝動部に介設された無段変速装置の断面
図と側面図を示し、エンジン４側のプーリ軸２１
には固定プーリ２２と可動プーリ２３とがそのコ
アスリーブによつて嵌合支持され、端部の固定プ
ーリ２２に対して内側の可動プーリ２３が軸方向
移動して両者の間隔を変化せしめ、ベルト２４の
接触径を変化させてミツシヨン側プーリ２５との
回転比を無段変速させるものである。ミツシヨン
８側のプーリ２５もスプリング２６の付勢力に付
勢され、ベルト２４のテンシヨンが大きくなると
プーリ間隔が押し広げられるように可変プーリを
構成しており、その基端部にはブレーキ装置２７
が付設されている。

可動プーリ２３とエンジン４との間には可動プ
ーリ２３を軸方向移動させるカム２８が介挿さ
れ、該カム２８はカムレバー２９を回動すること
によつて作動される。上記カムレバー２９には先
端に孔２９ａが穿設されるとともに、該孔２９ａ
には変速レバー６によつて先端が軸方向駆動する
ロツド３０の先端に出没自在に差込んだ先端ロツ
ド３１が遊嵌して挿通されており、上記ロツド３
０とカムレバー２９との間の先端ロツド３１には
上記孔２９ａより大径の係合部３２が形成され、
該係合部３２とロツド３０の端部間に挿入された
スプリング３３により先端ロツド３１は常にカム
レバー側に付勢され、係合部３２は常にカムレバ
ー２９に押接されている。

上記機構により変速レバー６を増速方向に揺動
させるとロツド３０が突出し、スプリング３３を
圧縮してカムレバー２９を増速方向（反時計方
向）に回動させ、回動プーリ２３と固定プーリ２
２の間隔が開いてミツシヨン８へのベルト伝動が
無段増速される。逆に変速レバー６を減速方向に
操作するとロツド３０が右方向に引き下がり、カ
ムレバー２９が時計方向に回動してミツシヨン８
即ち走行速度が無段減速される機構である。

一方、上記カムレバー２９の反ロツド３０側の
機体１には変速シリンダ３４が機体走行速度の変
速駆動部として固設され、該変速シリンダ３４の
ロツド先端には上記カムレバー２９の基端部側と
交差するプレート３５が設けられるとともに、該
プレート３５にはシリンダ駆動方向に沿つた長孔
３６が穿設され、カムレバー２９の側面に突設し
た係合ピン３７が該長孔３６に収容して係合して
いる。この機構により変速シリンダ３４への給油
圧が高くなるとプレート３５が右方向に突出して
カムレバー２９を減速操作方向（時計方向）へ回
動せしめて駆動し、逆に給油圧が低下するとプレ
ート３５は左方向へ移動し、カムレバー２９を増
速方向へ回動させ又は増速許容方向へ開放させ
る。上記長孔３６は変速レバー６による変速操作
を妨げないように係合ピン３７の相対的な移動を
許容する融通機構を構成している。

他方、昇降リンク１３とミツシヨン８との間に
は第５図に示すように昇降駆動部としてリフトシ
リンダ３８が張設され、リフトシリンダ３８は基
端部をミツシヨン８に、シリンダロツド３９の先
端をアツパリンク１２より前方下向きに傾出して
いるブラケツト４０の端部に各連結して、リフト
シリンダ３８の伸長によつて作業機１４がそのフ
ロート１４ａとともに昇降する機構となつてい
る。そして前述した変速シリンダ３４とリフトシ
リンダ３８は第１図に示すようにともに油圧ポン
プ４１のメイン回路４２から分岐した連動系をな
す連動回路４２ａ，４２ｂに接続されており、両
シリンダ３４，３８には油圧ポンプ４１の給油圧
が等しく与えられ且つ油圧ポンプ４１の正圧に対
しては両シリンダ３４，３８がともに連動伸長す
る構成である。

上記メイン回路４２にはバルブ４３が介設さ
れ、そのリリーフ回路４２ｃ、ドレン管４２ｄ等
が上流側に設けられている。また変速シリンダ３
４側の連動回路４２ａ内にはしぼり弁４４ａとチ
エツクバルブ４４ｂを並列接続してなる遅延機構
４４が設けられ、該遅延機構４４は、リフトシリ
ンダ３８を駆動して作業機１４を上昇せしめる際
に給油圧が上昇するとこれと等しい給油圧で変速
シリンダ３４を駆動してカムレバー２９を減速方
向に回動せしめ、機体走行速度を減速する。逆に
作業機１４を下降せしめるためにリフトシリンダ
３８の給油圧を解放（低下）させると、チエツク
バルブ４４ｂの作用でしぼり弁４４ａを通じて変
速シリンダ４４内の油は徐々に（例えば連動回路
４２ａによる返送可能油量の1/2又は2/3等の流量
で）解放されそれに応じて変速シリンダ３４の縮
小作動も作業機１４のフロート１４ａの着地より
も遅延して作動し、機体走行速度の上昇作動も遅
延することになる。

その結果、機体１が回行する場合に作業機１４
をリフトアツプすると直ちに機体走行速度も低下
して回行に適した低速度となり、機体回行後にリ
フトシリンダ３８の油圧を解放して作業機１４を
着地方向に下降させても、変速シリンダ３４は直
ちには縮小復帰せずに徐々に縮小され、機体１の
作業開始の体制が整つて直進走行状態になつてか
ら走行速度が上昇する。

〈考案の効果〉 この考案は以上のごとく構成されるので、機体
の作業機対地面浮上上昇開始と同時に変速駆動部
が減速操作され、逆に作業機の下降開始後緩やか
に順次増速操作される。その結果機体回行時等に
おいては機体回行が早くから可能になつて正確な
回行操作が実現し、回行終了時においては遅延機
構により変速駆動部の増速操作を作業機の着地と
略同時に完了させ得るので、早期の増速による作
業の乱れや条合わせの狂いが防止されるという利
点がある。

特に減速作用状態にある変速装置を変速駆動部
で増速操作するに際し、遅延機構により徐々に無
段階に増速操作する構造なので、回行終了後の機
体走行速度が作業機の下降に伴つて徐々に増速さ
れる結果となり、走行速度が低速状態から所期の
高速状態へ円滑に移行されるので作業機の作動と
走行速度が自然に適合し、運転操作をより一層確
実且つ円滑に遂行できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案の要部を示す油圧配管図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図、第４図は無段変速装置の平断
面図及び側面図、第５図は作業機昇降機構の側面
図、第６図は田植機のバツクミラーの取付構造を
示す背面図である。 １……機体、１４……作業機、３４……変速駆
動部（変速シリンダ）、３８……昇降駆動部（リ
フトシリンダ）、４２ａ，４２ｂ……連動系（連
動回路）、４４……遅延機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無段変速装置を駆動させる変速シリンダ３４を
   備えた機体１の後方に、リフトシリンダ３８によ
   つて昇降する作業機１４を設け、上記リフトシリ
   ンダ３８と変速シリンダ３４をメイン回路４２か
   ら分岐する連動回路４２ａ，４２ｂで接続して連
   系駆動させる機構において、上記変速シリンダ３
   ４に接続される連動回路４２ａ中に、リフトシリ
   ンダ３８に正圧が作用して作業機１４が上昇する
   際に変速シリンダ３４が減速側に連動するように
   回路を開くチエツクバルブ４４ｂと、該チエツク
   バルブ４４ｂと並列に接続され、リフトシリンダ
   ３８に負圧が作用し作業機１４が下降する際に変
   速シリンダ３４の増速側への作動を遅延させなが
   ら行わしめるしぼり弁４４ａと設けてなる水田作
   業機の変速装置。