JPH02195558A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオテープレコーダやビデオ
テープレコーダ等に用いる磁気ヘッドの位置補正機能を
備えた磁気記録再生装置に関するものである。

従来の技術 従来、回転ヘッドを用いて記録再生を行なうディジタル
オーディオテープレコーダでは、磁気テープに形成され
るトラックの所定の場所に、ヘッドと記録されたトラッ
クとの位置関係を検出するための信号（トラッキング検
出信号と呼ぶ）を記録して、再生時にこのトラッキング
検出信号を用いてヘッドが正しくトラック上を走行する
ように制御する方法が用いられている。（例えば、特願
昭Ｅ３２−９３０４号） 以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気記録再生
装置の一例について説明する。

第２図はトラッキング検出用の信号が記録された磁気テ
ープの例、第８図は従来より第２図に示した磁気テープ
を用いてトラッキングをとる（ヘッドが記録されたトラ
ック上を正しく走行するように制御することを「トラッ
キングをとる」という）装置の例を示した構成図、第９
図は第２図に示した磁気テープ上のトラックとヘッド軌
跡との関係を示した図、第１０図は第８図におけるトラ
ッキング検出回路の構成図である。

第８図において、１は磁気テープ、２ａ、２ｂは互いに
順次トラックを記録再生するヘッドペア、３ａ、３ｂ？
ｔヘツド２　ａｌ　　２　ｂのペアより時間的に遅れて
記録再生する位置に取り付けられたヘッドペア、４はヘ
ッド２ａ＋　　２ｂ、３ａ、３ｂが取り付けられた回転
シリンダ、９ａ、９ｂは磁気テープ１が巻回されるリー
ル、８ａ、ｓｂは磁気テープ１の走行経路を形成するポ
スト、５ａ、　　５ｂはそれぞれ磁気テープ１を走行さ
せるためのキャプスタンモータとキャプスタン軸、６は
ピンチローラ、７はキャプスタンモータ５ａの回転数に
比例した周波数の信号を出力するＦＧｌ　１０はＦ／Ｖ
コンバータ、１３はトラッキング検出用信号を検出する
ためのトラッキング検出回路、１１は加算器、１２は加
算器１１の出力をもとにキャプスタンモータ５ａを駆動
する駆動回路である。

同図において、ＦＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ１０゜駆動回
路１２はキャプスタンモータ５ａをほぼ一定回転で回転
させる。ピンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは一定回
転で回転するキャプスタンモータ５ａの回転力を磁気テ
ープ１に加え、はぼ−定速度で走行させる。トラッキン
グ検出回路１３は、ヘッド２　ａｌ　　２　ｂの走行位
置と記録されたトラックとの相対位置を検出してＦ／Ｖ
コンバータ１ｏの出力に加算器１１を介して加え、ヘッ
ド２ａ、２ｂが記録されたトラック上を走行するように
キャプスタンモータ５ａを回転させる。

この様子を磁気テープの記録例と、トラッキング検出回
路を示しながら詳しく説明する。

第２図において、２１はトラック、２２ａ、２２ｂはト
ラッキング信号の記録位置、２３はヘッドの進行方向を
示すベクトル、２４は磁気テープ１の進行方向を示すベ
クトルである。第９図は、第２図における２２ａ、２２
ｂのエリアの一方を拡大して示したものである。３１．
３２はパイロット信号でアジマスロスの少ない同一の周
波数の信号が記録され、同一の斜線を施したものは同一
のアジマス角のヘッドで記録されている。　（同図の場
合は２つのアジマス角のヘッドで記録されている。）３
３．３４はパイロット信号の隣接トラックからの信号を
検出するための同期信号で、同一の斜線を施したものは
同一のアジマス角のヘッドで記録されている。３７は先
行するヘッドペアのヘッドギャップで矢印３８の方向に
進む。３５は後行するヘッドペアのへラドギャップで矢
印３６の方向に進む。先行するヘッドペア２ａ、２ｂの
へラドギャップ３７はパイロット信号を確実に検出する
ため、ヘッド幅がトラック幅より広めに設定される。

第１０図のトラッキング検出回路１３においては、ヘッ
ド２　ａ＋　　２　ｂの出力信号を信号線９１から受け
、ローパスフィルタ１３１でパイロット信号を選択し、
又、同期信号検出回路１３６でトラック上の同期信号を
検出する。ローパスフィルタ１３１で濾波されたパイロ
ット信号は整流回路１３２で整流検波される。同期信号
検出回路１３６は、バンドパスフィルタとコンパレータ
でモ構成できるし、又、再生信号周波数をディジタル的
に検出する構成でも可能である。例えば、ヘッドギャッ
プが第９図３７に示す位置を通るとき、そのトラック中
の同期信号３３ａがヘッドギャップ３７によって検出さ
れる。タイミング回路１３７はヘッドが同期信号を検出
した瞬間と、その一定時間後の２回パルスを発生する。

最初のパルスはサンプルホールド１３３に供給され、２
回目のパルスはサンプルホールド１３４に供給される。

１回目のパルスが生成されるとき、ヘッドギャップ３７
は進行方向右側の隣接トラックのパイロット信号を再生
しており、２回目のパルスはへラドギャップ３７が進行
方向左側の隣接トラックのパイロット信号を再生してい
る時に合わせて生成される。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突き出し量に比例するので、サンプルホール
ド１３３．　１３４には夫々進行方向右側、左側のトラ
ックへのヘッドの突き出し量に比例した電圧がサンプル
ホールドされる。引き算器１３５ではその電圧の差がと
られ、結果的にトラック中心とへラドギャップ中心の位
置の差に比例する電圧が出力線９２に出力される。この
出力線θ２の信号を零にするように制御することによっ
て、ヘッドをトラックにオントラックさせることが出来
る。

発明が解決しようとする課題 このような従来の技術では、２つのヘッドペアで、一方
を先読みヘッドとして、他方を後で記録するアフターレ
コーディングヘッドとして用いた場合にヘッドの取付精
度が厳しく要求されることになる。例えば、第９図の３
５に示したようなヘッドギャップ位置となるようにヘッ
ドが取り付けられた場合、このヘッドをアフターレコー
ディングヘッドとして用いた時には、前方のトラックの
多くを上書きすることになる。例えば、トラックの一部
のみを書き換える場合などでは、書き換えた部分だけ極
端にずれたパターンとなり、次に再生する時には正しく
再生されないという問題が発生する。

従って、このような問題を解決するためには、極めて高
いヘッドの取付精度などが要求されるという課題があっ
た。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、２つのヘッ
ドペアで、片方を先読みヘッドとして、他方をアフター
レコーディングヘッドとして用いた場合にヘッドの取付
精度が多少悪くても、　トラックの直線性を損なうこと
のない磁気記録再生装置を提供することを目的としてい
る。

課題を解決するための手段 上記した課題を解決するため本願請求項１の本発明の磁
気記録再生装置は、隣接トラックからのクロストークで
トラッキング位置を検出するためのトラッキング信号が
磁気テープ上に形成されたトラック上に記録される磁気
テープを用い、先行して記録再生する第１のヘッドペア
と後行して記録再生ずる第２のヘッドペアの少なくとも
２組のヘッドペアが取り付けられた回転シリンダと、前
記磁気テープを走行させる駆動手段と、前記２組ノヘッ
ドペアの内１組のヘッドペアの再生信号カら前記磁気テ
ープ上のトランクに記録されたトラッキング信号を検出
して再生しているヘッドペアのトラックに対する走行位
置を出力する第１のトラッキング検出回路と、前記第１
のトラッキング検出回路の出力を用いて前記駆動手段の
走行を制御する走行制御回路と、前記２組のヘッドペア
の内前記第１のトラッキング検出回路のトラッキング検
出に用いられていないヘッドペアの再生信号から前記磁
気テープ上のトラックに記録されたトラッキング信号を
検出して該ヘッドペアのトラックに対する走行位置を出
力する第２のトラッキング検出回路と、前記第２のトラ
ッキング検出回路の出力を保持する記憶回路と、前記第
２のヘッドペアで記録を行なうときに前記記憶回路の出
力を前記第１のトラッキング検出回路に印加する加算器
とを具備した構成としている。

又、本願請求項２の本発明の磁気記録再生装置は、同様
の磁気テープを用い、先行して記録再生する第１のヘッ
ドペアと後行して記録再生する第２のヘッドペアの少な
（とも２組のヘッドペアが取り付けられた回転シリンダ
と、前記磁気テープを走行させる駆動手段と、前記２つ
のヘッドペアの再生信号から前記磁気テープ上のトラッ
クに記録されたトラッキング信号を検出して再生してい
るヘッドペアのトラックに対する走行位置を出力するト
ラッキング検出回路と、前記２組のヘッドペアのうちど
ちらが再生中かを出力するヘッドペア区別回路と、前記
ヘッドペア区別回路の出力によって前記２組のヘッドペ
アのうち１方のヘッドペアが再生していることを認識し
そのときの前記トラッキング検出回路の出力信号を記憶
する第１の記憶回路と、前記ヘッドペア区別回路の出力
によって前記２つのヘッドペアのうち他方のヘッドペア
が再生している事を認識しそのときの前記トラッキング
検出回路の出力信号を記憶する第２の記憶回路と、前記
第１の記憶回路の出力を用いて前記駆動手段の走行を制
御する走行制御回路と、前記第２のヘッドペアで記録を
行なうときに前記第２の記憶回路の出力を前記トラッキ
ング検出回路に印加する加算器と、を具備した装置とし
てい作用 本発明は上記した構成によって、アフターレコーディン
グしていないとき、２紐のヘッドペアの内一方のヘッド
ペアでテープ走行を制御して該ヘッドペアがトラックセ
ンターをトレースするようにしておき、トラッキング信
号を検出するのに用いられていないヘッドペアの再生信
号からヘッドとトラックの位置を示すトラッキング電圧
を検出して記憶し、アフターレコーディング時にはその
電圧を打ち消すようにトラッキングをとるヘッドペアの
制御ループに加えてトラッキングをとるヘッドペアのト
レースを故意にずらせ、記録するヘッドが望ましいトラ
ックセンター位置をトレースするように動作する。

実施例 以下本発明の一実施例の磁気記録再生装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例でを示す磁気記録再生装置の
構成図であり、第２図は従来例で説明したトラッキング
信号の記録された磁気テープの例、第３図はトラッキン
グ信号の記録例とヘッドの走行を示す図、第４図は第１
図における記憶回路の構成例を示す図である。

なお、従来例と同様の動作をするものについては同一の
番号を用いている。

第１図において、１は磁気テープ、２ａ、２ｂは互いに
順次トラックを記録再生する第１のヘッドペア、３ａ、
３ｂは第１のヘッドペア２ａ、２ｂより時間的に遅れて
記録再生する位置に取り付けられた第２のヘッドペア、
４はヘッド２ａ、２ｂ＋　　３ａ＋　　３ｂが取り付け
られた回転シリンダ、９　ａ＋　　９　ｂは磁気テープ
１が巻回されるリール、８ａ、８ｂは磁気テープ１の走
行経路を形成するボス）、５ａ、５ｂはそれぞれ磁気テ
ープ１を走行させるためのキャプスタンモータとキャプ
スタン軸、６はピンチローラ、７はキャプスタンモータ
５ａの回転数に比例した周波数の信号を出力するＦＧｌ
　１０はＦ／ｖコンバータ、１３はトラッキング検出用
信号を検出するためのトラッキング検出回路、１１は加
算器、１２は加算器１１の出力をもとにキャプスタンモ
ータ５ａを駆動する駆動回路である。又、１７は第２の
ヘッドペア３ａ。

３ｂが記録動作を行なわないとき同ペアの再生信号から
トラッキング検出用信号を検出するためのトラッキング
検出回路、１９はアフターレコーディングの有無を指令
するコントローラ、１６はコントローラ１９がアフター
レコーディングを指示していないときトラッキング検出
回路１７の出力信号を記憶する記憶回路、１８は記憶回
路１６の出力をコントローラ１９の指令で伝達するか否
かを切り換えるスイッチ、１４はスイッチ１８を介して
伝達される記憶回路１６の出力をトラッキング回路１３
の出力に加えるための加算器である。

以上のように構成された磁気記録再生装置について、以
下その動作について図面を参照しながら説明する。

まず、第１図において、ＦＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ１０
．駆動回路１２はキャプスタンモータ５ａをほぼ一定回
転で回転させる。ピンチローラ６とキャプスタン軸５ｂ
は一定回転で回転するキャプスタンモータ５ａの回転力
を磁気テープ１に加え、はぼ一定速度で走行させる。ト
ラッキング検出回路１３は、第１のヘッドペア２ａ、２
ｂの走行位置と記録されたトラックとの相対位置を検出
してＦ／Ｖコンバータ１０の出力に加算器１１を介して
加え、第１のヘッドペア２ａ、２ｂが記録されたトラッ
ク上を走行するようにキャプスタンモータ５ａを回転さ
せる。トラッキング検出回路１３は従来例で示した第１
０図の構成と同一であり同様に動作する。

なお、以上の中で、キャプスタン軸５ｂ１　キャプスタ
ンモータ５ａ１　ピンチローラ６は磁気テープ１を走行
させる駆動手段として動作し、ＦＧ７゜Ｆ／Ｖコンバー
タ１０．加算器１１．駆動手段１２は走行制御回路とし
て動作する。

コントローラ１９は通常の再生モードかアフターレコー
ディングモードかの指令を行なう。コントローラ１９が
通常の再生モードを指令しているとき、スイッチ１８は
オフ状態に設定されるが、記憶回路１６はトラッキング
検出回路１７のトラッキング検出出力を常に記憶するよ
うに動作する。

この記憶動作は、回転シリンダ４の回転に同期させるか
、トラッキング検出回路１７の動作に同期させるか、あ
るいはコントローラ１９の指令によるかどのような手段
でも良い。アフターレコーディングでない通常の再生モ
ードでは、トラッキング検出回路１３を介して位置の制
御がなされる第１のヘッドペア２ａ、２ｂはほぼトラッ
ク中央をトレースする。又、第２のヘッドペア３ａ、３
ｂのトラックに対する位置はトランキング検出回路１７
で検出され、記憶回路１６にストアされる。

従って、通常の再生モードでは、第１のヘッドペア２ａ
、２ｂはトラック中央をトレースし、第２のヘッドペア
３　ａｌ　　３　ｂのトラックに対する位置は記憶回路
１６にストアされる。　　次に、コントローラ１９が通
常の再生モードがらアフターレコーディング状態になっ
たときには、記憶回路１６はアフターレコーディングを
指示するように変化したことを受けてデータの更新を止
め、又、スイッチ１８は記憶回路１６の出力を加算器−
１４に伝達するように切り替わる。

アフターレコーディングでは、先行する第１のヘッドペ
ア２ａ、２ｂを再生しつつ、後追いする第２のヘッドペ
ア３　ａｌ　　３　ｂで記録する状態である。

第１図の実施例では、記憶回路１６の出力が加算器１４
を介してトラッキング検出回路１３の出力に加算される
。制御ループは加算器１４の出力が零となるように動作
する。従って、第１のヘッドペア２ａ、２ｂは第２のヘ
ッドペア３ａ、３ｂが通常再生モードでトラック中央に
対してずれていた分と逆方向に強制的にずれて走行する
ように制御される。

その結果、第２のヘッドペア３　ａｔ　　３　ｂが記録
すべきトラックのほぼ中央を通るように、第１のヘッド
ペア２ａ、２ｂの走行がオフセットされる。

この様子を第３図を用いて示す。３７は先行する第１の
ヘッドペア２ａ、２ｂのどちらかのへラドギャップを表
し、３５は後行する第２のヘッドペア３ａ、３ｂのどち
らかのへッドギャ、ツブを表す。

記憶回路１６の出力が加算器１４を介して第１のヘッド
ペア２　ａｌ　　２　ｂの制御ループに印加されるため
、先行する第１のヘッドペア２　ａｌ　　２　ｂのギャ
ップはトラック中心からずれて走行し、後行する第２の
ヘッドペア３ａ、３ｂの軌跡はトラック」二に重なるよ
うになる。この第３図では、先行する第１のヘッドペア
２ａ、２ｂのへ・ソド幅をトラックより広めにし、後追
いする第２のへ・ラドベア３ａ、３ｂのヘッド幅をトラ
ック幅とほぼ等しい例を示した。

以上のように従来例で問題となったアフターレコーディ
ング時のヘッドのトラックからのずれが解消される。

次に、記憶回路１６の構成例について述べる。

第４図は第１図の実施例で用いられる記憶回路１６の具
体構成例を示す図である。第１図と同様の動作を行なう
ものには同一の番号を付した。同図において、１６１は
アナログ値をディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ
、１６２はＡ／Ｄコンバータ１６１と同一ビット数のメ
モリ回路、　１６３はディジタル値をアナログ値に変換
するＤ／Ａコンバータである。次に動作の説明を行なう
。

トラッキング検出回路１７の出力信号電圧はＡ／Ｄコン
バータ１６１でディジタル値に変換される。このディジ
タル値はコントローラ１９の出力によってメモリ回路１
６２にストアされる。Ｄ／Ａコンバータ１６３はメモリ
回路１６２の出力するディジタル値をアナログ電圧に変
換する。即ち、記憶回路１６はトラッキング検出回路１
７の出力信号電圧をメモリし、出力する。

コントローラ１９がアフターレコーディンクヲ指示する
とき、メモリ回路１６２はＡ／Ｄフンバータ１６１から
の出力信号をストアしなくなるように構成し、通常再生
時のヘッドとトラックの相対位置を示す電圧を保持する
。この、アフターレコーディング時には、スイッチ１８
を介して通常再生時の第２のヘッドペア３ａ＋３ｂとト
ラックの相対位置を示す電圧が先行する第１のヘッドペ
ア２　ａｔ　　２　ｂの制御ループに加えられ、後追い
する第２のヘッドペア３　ａｌ　　３　ｂがトラックの
中央をトレースするように磁気テープの走行が制御され
る。

従って、第１図の実施例で説明したような動作が確保さ
れる。

なお、以上の説明はディジタル的なメモリの例を示した
が、十分なホールド特性が得られるアナログ的なサンプ
ルホールド回路でも実現は可能である。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第５図は本発明の第２の実施例を示す磁気記録再生装置
の構成図であり、第６図は第５図における記憶回路の構
成例を示す図、第７図はその動作波形図である。

第５図において、１は磁気テープ、２ａ、　　２ｂは互
いに順次トラックを記録再生する第１のヘッドペア、３
ａ、３ｂは第１のヘッドペア２ａ、２ｂより時間的に遅
れて記録再生する位置に取り付けられた第２のヘッドペ
ア、４はヘッド２ａ、２ｂ＋　　３ａ、３ｂが取り付け
られた回転シリンダ、９ａ、９ｂは磁気テープ１が巻回
されるリール、８ａ、８ｂは磁気テープ１の走行経路を
形成するボス）、５　ａ、　　５　ｂはそれぞれ磁気テ
ープ１を走行させるためのキャプスタンモータとキャプ
スタン？４ｔ％　６はピンチローラ、７はキャプスタン
モータ５ａの回転数に比例した周波数の信号を出力する
ＦＧ、１０はＦ／Ｖコンバータ、１３はトラッキング検
出用信号を検出するためのトラッキング検出回路、１１
は加算器、１２は加算器１１の出力をもとにキャプスタ
ンモータ５ａを駆動する駆動回路である。又、１３０は
第１のヘッドペア２ａ、２ｂあるいは第２のヘッドペア
３　ａｌ　　３　ｂのどちらのヘッドペアが再生してい
るかを示す信号を出力するヘッドペア区別回路、１５は
先行する第１のヘッドペア２ａ、２ｂが再生していると
きのトラッキング検出回路１３の出力を記憶する記憶回
路、１６は後追いする第２のヘッドペア３ａ。

３ｂが再生しているときのトラッキング検出回路Ｉ３の
出力を記憶する記憶回路、１８は記憶回路１６の出力を
コントローラ１９の＋ｈ令で伝達するか否かを切り換え
るスイッチ、１４はスイッチ１８を介して伝達される記
憶回路１６の出力をトラッキング回路１３の出力に加え
るための加算器である。

なお、ヘッドペア区別回路１３０は、回転シリンダ４の
回転制御を行なうシリンダ制御回路において（図示して
いない）水晶発振器又は回転シリンダ４の回転に同期し
て発生するＰＧなどを基に区別信号を生成するよう構成
される。

以上のように構成された磁気記録再生装置について、以
下その動作について図面を参照しながら説明する。

第５図において、第１図の実施例と同一の働きを行なう
ものには同一の番号を付している。

第５図において、ＰＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ１０、駆動
回路１２はキャプスタンモータ５ａをほぼ一定回転で回
転させる。ピンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは一定
回転で回転するキャプスタンモータ５ａの回転力を磁気
テープ１に加え、はぼ一定速度で走行させる。

コントローラ１９は通常の再生モードかアフターレコー
ディングモードかの指令を行なう。コントローラ１９が
通常の再生モードを指令しているとき、スイッチ１８は
オフ状態に設定される。

又、ヘッドペア区別回路１３０は第７図イの信号を出力
する。第７図アの信号は参考に示した回転シリンダ４の
回転に同期した信号であって、この信号の一周期は回転
シリンダ４の一回転に一致する。従って、第７図イの信
号は回転シリンダ４の１回転２回の周期の信号であって
、第７図イの信号のハイレベル期間は第１のヘッドペア
２ａ。

２ｂが磁気テープ１に接触し、ローレベル期間は第２の
ヘッドペア３ａ、３ｂが磁気テープ１に接触する期間を
表す。即ち磁気テープに接触するヘッドペアを第７図イ
の信号は示している。

この第７図イの信号は回転シリンダ４の回転制御を行な
うシリンダ側御回路において（図示していない）水晶発
振ム又は回転シリンダの回転に同期して発生するＰＧな
どを基に生成される。

トラッキング検出回路１３は、ヘッド２ａ、２ｂ、３ａ
、３ｂの再生出力から各トラックのトラッキング信号を
検出する。トラッキング検出回路１３は従来例で示した
第１０図の構成と同一であり同様に動作するため、サン
プルホールド回路１３４へのサンプルパルスは各ヘッド
の１トレース毎に２回発生し、第７図つに示すように１
回転８発のパルスとなる。トラッキング検出回路１３は
検出したトラッキング信号と第７図つに示したパルスの
両方を出力する。

記憶回路１５では、ヘッドペア区別回路１３０の出力す
る第７図イの信号のハイレベル期間で第７図つの信号を
ゲートして第７図工に示すパルスを作り、トラッキング
検出回路１３のトラッキング出力を記憶する。この出力
を用い、走行位置と記録されたトラックとの相対位置を
検出してＦ／Ｖコンバータ１０の出力に加算器１１を介
して加え、第１のヘッドペア２ａ、２ｂが記録されたト
ラック上を走行するようにキャプスタンモータ５ａを回
転させる。コントローラ１９が通常再生を指示している
ときにはスイッチ回路１８はオフであって、第１のヘッ
ドペア２ａ、２ｂはトラックの中央を走行する。

同時に、コントローラ１９が通常再生を指示していると
きには、記憶回路１６はヘッドペア区別回路１３０の出
力する第７図イの信号のローレベル期間で第７図つの信
号をゲートして第７図才に示すパルスを作り、トラッキ
ング回路１３のトラッキング信号出力を記憶する。即ち
、トラッキングをとる第１のヘッドペア２ａ、２ｂのト
ラッキングに用いられているのと同一のトラッキング検
出回路１３を用いて、第２のヘッドペア３ａ、３ｂとト
ラックの相対位置を記憶回路１６は記憶する。

アフターレコーディングでない通常の再生モードでは、
トラッキング検出回路１３を介して位置の制御がなされ
る第１のヘッドペア２　ａｌ　　２　ｂはほぼトランク
中央をトレースする。又、第２のヘッドペア３ａ、３ｂ
のトラックに対する位置はトラッキング検出回路１３で
検出され、記憶回路１６にストアされる。

従って、通常の再生モードでは、第１のへ・ラドペア２
ａ、２ｂはトラック中央をトレースし、第２のヘッドペ
ア３　ａｌ　　３　ｂのトラックに対する位置は記憶回
路１６にストアされる。

次に、コントローラ１９が通常の再生モードからアフタ
ーレコーディング状態になったときには、記憶回路１６
はアフターレコーディング状態になったことを受けてデ
ータの更新を止め、又、スイッチ１８は記憶回路１６の
出力を加算ム１４に伝達するように切り替わる。

アフターレコーディングでは、先行する第１のヘッドペ
ア２ａ、２１）を再生しつつ、後追いする第２のヘッド
ペア３ａ、３ｂで記録する。

第５図の実施例では、記憶回路１６の出力が加算器１４
を介してトラッキング検出回路１３の出力に加算される
。制御ループは加算器１４の出力が零となるように動作
する。従って、第１のヘッドペア２ａ＋２ｂは第２のヘ
ッドペア３ａ、３ｂが通常再生モードでトラック中央に
対してずれていた分と逆方向に強制的にずれて走行する
ように制御される。

その結果、第１図の実施例と同様に第２のヘッドペア３
ａ＋３ｂが記録すべきトラ・ツクのほぼ中央を通るよう
に、第１のヘッドペア２　ａｌ　　２　ｂの走行がオフ
セットされる。

更に、トラッキングをとる第１のヘッドペア２ａ、２ｂ
のトラッキングに用いられているのと同一のトラッキン
グ検出回路１３を用いて、第２のヘッドペア３　ａｌ　
　３　ｂとトラックの相対位置を記憶回路１６は記憶す
るため、回路間のばらつき等がない正確なヘッド位置補
正が可能となる。

以上のように従来例で問題となったアフターレコーディ
ング時のヘッドのトラックからのずれが解消される。

次に、第５図の実施例で使用される記憶回路１６の構成
例について述べる。

第６図は記憶回路１６の第２の構成例を示す図である。

第５図と同様の動作を行なうものには同一の番号を付し
た。同図において、１６１はアナログ値をディジタル値
に変換するＡ／Ｄコンバータ、　１６２はＡ／Ｄコンバ
ータ１６１と同一ビット数のメモリ回路、１６３はディ
ジタル値をアナログ値に変換するＤ／Ａコンバータ、１
６５．　１６６はインバータ、１６４，１５１はＡＮＤ
回路、１５２はサンプルホールド回路である。

次に動作の説明を行なう。

ヘッドペア区別回路１３０は第７図イに示す信号を第５
図の実施例と同様に出力する。トラッキング検出回路１
３は第５図の実施例と同様に、ヘッド２ａ、２ｂ、３ａ
、３ｂの再生出力から各トラックのトラッキング信号を
検出し、トラッキング検出回路１３は従来例で示した第
１０図の構成と同一であり同様に動作するため、サンプ
ルホールド回路１３４へのサンプルパルスは各ヘッドの
１トレース毎に２回発生して第７図つに示すように１回
転８発のパルスとなる。トラッキング検出回路１３は検
出したトラッキング信号と第７図つに示したパルスの両
方を出力する。ＡＮＤ回路１５１は第７図イ、第７図つ
の信号の論理積をとるためＡＮＤ回路１５１の出力は第
７図工に示すものとなる。

サンプルホールド回路１５２ではトラッキング検出回路
１３の出力するトラッキング信号出力を第７図工に示す
パルスでサンプルホールドする。

従って、サンプルホールド回路１５２は第１のヘッドペ
ア２ａ、２ｂのトラッキング信号出力をホールドする。

第５図の実施例と同様に、この出力を用いて通常再生時
には、第１のヘッドペア２　ａ１２ｂをトラック中央を
トレースするように制御することが可能となる。

又、トラッキング検出回路１３の出力信号電圧はＡ／Ｄ
コンバータ１６１でディジタル値に変換される。通常再
生時コントローラ１９はローレベルの電圧出力をし、Ａ
ＮＤ回路１６４は、コントローラ１９がローレベルで、
ヘッドペア区別回路１３０が第２のヘッドペア３ａ、３
ｂを示すローレベル出力の時をインバータ１８５．１６
６ｔ４して検出し、その条件の時のトラッキング検出パ
ルス（第７図つ）を通過させる。即ち、第７図オに示す
通常再生時の第２のヘッドペア３ａ、３ｂ再生時のサン
プルパルスをＡＮＤ回路１６４は出力する。

従って、通常再生時のみ、第２のヘッドペア３ａ、３ｂ
とトラックとのトラッキング検出信号がＡ／Ｄコンバー
タ１６１でディジタル化され、メモリ回路１８２にスト
アされる。Ｄ／Ａコンバータ１６３はメモリ回路１６２
の出力するディジタル値をアナログ電圧に変換する。即
ち、記憶回路１６はトラッキング検出回路１３の出力信
号電圧の内第２のヘッドペア３ａ、３ｂ再生時のものを
メモリし出力する。

コントローラ１９が出力をハイレベルとし、アフターレ
コーディングを指示するとき、ＡＮＤ回路１６４はサン
プルパルスを遮断し、メモリ回路１６２はＡ／Ｄコンバ
ータ１６１からの出力信号をストアしなくなるため、通
常再生時の第２のヘッドペア３ａ、３ｂとトラックの相
対位置を示す電圧を保持する。この、アフターレコーデ
ィング時には、スイッチ１８を介して通常再生時の第２
のヘッドペア３ａ、３ｂとトラックの相対位置を示す電
圧が先行する第１のヘッドペア２ａ、２ｂの制御ループ
に加えられ、後追いする第２のヘッドペア３ａ、３ｂが
トラックの中央をトレースするように磁気テープの走行
が制御される。

従って、第５図の実施例で説明したような動作が確保さ
れる。

なお、以上の第１図、第５図の実施例の説明では通常再
生時、先行するヘッドペアで磁気テープの走行制御を行
ない後行するヘッドペアでトラックと該ヘッドペアとの
位置誤差を検出する例を示したが、逆に、後行するヘッ
ドペアで磁気テープの走行制御を行ない先行ヘッドペア
でトラックと該ヘッドペアとの位置誤差を検出する方法
でも同一の効果が得られるのは言うまでもない。

発明の効果 以上のように本実施例によれば、２つのヘッドペアを用
いてアフターレコーディングする場合、通常再生時に先
行ヘッドでトラッキング制御を行ない、その時の後追い
ヘッドとトラックのトラッキング状態を記憶回路に記憶
しておき、アフターレコーディング時にその後追いヘッ
ドのトラッキング状態を加えて先行ヘッドを制御するこ
とによって、後行ヘツドの書き込み位置を望ましいとこ
ろに制御することが出来る。

そのため、先行するヘッドと後行するヘッドの取付位置
の極端な正確さが不要となり、著しく生産性が向上する
という、極めて大きな効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図、第３
図は記録された磁気テープの例を示す図、第４図は第１
図の実施例における記憶回路の構成例の図、第５図は本
発明の他の実施例を示す構成図、第６図は第５図の実施
例における記憶回路の構成例の図、第７図は第５図の実
施例における動作波形図、第８図は従来例を説明するた
めの構成図、第９図は従来例で用いられる磁気テープの
記録例の図、第１０図は従来例におけるトラッキング検
出回路の構成例の図である。 １・・・磁気テープ、　　２ａ、２ｂ・・・第１のヘッ
ドペア、　　３ａ、３ｂ・・・第２のヘッドペア、４・
・・回転シリンダ、５ａ、５ｂ＋　　６・・・駆動手段
、１３・・・第１のトラッキング検出回路、７．１０゜
１１．１２・・・走行制御回路、　　１７・・・第２の
トラッキング検出回路、　　１６・・・記憶回路、１４
．１８・・・加算器。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　ほか１名第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）隣接トラックからのクロストークでトラッキング
   位置を検出するためのトラッキング信号が磁気テープ上
   に形成されたトラック上に記録される磁気テープを記録
   及び再生する装置であって、先行して記録再生する第１
   のヘッドペアと後行して記録再生する第２のヘッドペア
   の少なくとも２組のヘッドペアが取り付けられた回転シ
   リンダと、前記磁気テープを走行させる駆動手段と、前
   記２組のヘッドペアの内１組のヘッドペアの再生信号か
   ら前記磁気テープ上のトラックに記録されたトラッキン
   グ信号を検出して再生しているヘッドペアのトラックに
   対する走行位置を出力する第１のトラッキング検出回路
   と、前記第１のトラッキング検出回路の出力を用いて前
   記駆動手段の走行を制御する走行制御回路と、前記２組
   のヘッドペアの内前記第１のトラッキング検出回路のト
   ラッキング検出に用いられていないヘッドペアの再生信
   号から前記磁気テープ上のトラックに記録されたトラッ
   キング信号を検出して該ヘッドペアのトラックに対する
   走行位置を出力する第２のトラッキング検出回路と、前
   記第２のトラッキング検出回路の出力を保持する記憶回
   路と、前記第２のヘッドペアで記録を行なうときに前記
   記憶回路の出力を前記第１のトラッキング検出回路に印
   加する加算器と、を具備したことを特徴とする磁気記録
   再生装置。
2. （２）隣接トラックからのクロストークでトラッキング
   位置を検出するためのトラッキング信号が磁気テープ上
   に形成されたトラック上に記録される磁気テープを記録
   及び再生する装置であって、先行して記録再生する第１
   のヘッドペアと後行して記録再生する第２のヘッドペア
   の少なくとも２組のヘッドペアが取り付けられた回転シ
   リンダと、前記磁気テープを走行させる駆動手段と、前
   記２組のヘッドペアの再生信号から前記磁気テープ上の
   トラックに記録されたトラッキング信号を検出して再生
   しているヘッドペアのトラックに対する走行位置を出力
   するトラッキング検出回路と、前記２組のヘッドペアの
   どちらが再生中かを出力するヘッドペア区別回路と、前
   記ヘッドペア区別回路の出力によって前記２組のヘッド
   ペアのうち１方のヘッドペアが再生している事を認識し
   そのときの前記トラッキング検出回路の出力信号を記憶
   する第１の記憶回路と、前記ヘッドペア区別回路の出力
   によって前記２組のヘッドペアのうち他方のヘッドペア
   が再生している事を認識しそのときの前記トラッキング
   検出回路の出力信号を記憶する第２の記憶回路と、前記
   第１の記憶回路の出力を用いて前記駆動手段の走行を制
   御する走行制御回路と、前記第２のヘッドペアで記録を
   行なうときに前記第２の記憶回路の出力を前記トラッキ
   ング検出回路に印加する加算器と、を具備したことを特
   徴とする磁気記録再生装置。