JPH0220372A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印字ヘッドを印字媒体に当接しながら印字媒
体に印字を行なう印字装置に関する。

従来の技術 従来からコンピュータの出力装置としてのインパクト式
の印字装置は複写ができランニングコストが低いという
実用的利点から印字装置の主流を成している。この印字
装置は金融端末等で取り扱われる通帳や伝票等の厚みが
極端に異なる印字媒体への印字対応が図られている。以
下に従来の印字装置について説明する。

第５図は従来の印字装置の平面図であり第６図は第５図
に示す印字装置の厚み調整機構部の要部側面図である。

第５図において１０１はインパクトタイプの印字ヘッド
、１０７はインクを含んだインクリボン、１０２はイン
クリボン１０７を内蔵したインクリボンカセット、１０
３は通帳や伝票等の印字媒体である。１０４は印字ヘッ
ド１０１の打点を印字媒体を介在して受けるゴム等で作
られた印字受体くプラテン）であり、１１２はインクリ
ボン１０７を給送するための平歯車を有するプーリ１２
５に巻回された回動ロープである。

１１３はロープの止金具で印字装置の側シャーシ１１０
に保持されている。１４８は揺動レバー１４５．１４６
は揺動平歯車、１１６はインクリボン１０７の給送のた
めのインクリボン駆動軸１１５にかん入固定された駆動
平歯車である。１４７は揺動平歯車１４６の回転を上記
駆動平歯車１１６に伝える中間平歯車である。１１８．
１４１は印字へラドキャリッジ１２７を走行ガイドする
キャリッジシャフトである。１４２は印字へラドキャリ
ッジ１２７を走行させる駆動ロープであり、印字へラド
キャリッジ１２７に固定保持されている。１４３は駆動
ローププーリであり印字装置の側シャーシ１１０に軸支
されている。１５０は上記キャリッジシャフト１４１が
かん入された偏心軸受であり、１４４はこの偏心軸受１
５０を回転させるレバーである。

次に印字媒体１０３の厚み調整機構について動作説明す
る。第６図において０１はキャリッジシャフトの中心で
ありＣ２は偏心軸受１５０の中心でＳはその偏心量であ
り印字媒体厚みの最大調整隙間となる。使用者が印字媒
体１０３の厚みに応じレバー１４４を回転することで同
じく偏心軸１５０が回動しキャリッジシャフト１４１が
ＣＩから０２の方向に移動することになる。これに伴い
印字ヘッド１０１の先端と印字受体１０４の隙間を調整
することになる。一般的にはこの調整量は０．５ｍｍ程
度で最大１ｍｍであった。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の従来の構成では印字媒体の厚みが極
端に興なる、例えば金融機関等で使用される通帳や伝票
等への対応が困難である。更には使用者の印字媒体の厚
み認識によって手動で厚み調整する煩しさがあった。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、印字ヘッドを載置
した印字ヘッドベースを印字面に対して垂直方向に移動
可能に保持するキャリッジと、キャリッジを印字面に沿
って移動可能に保持するキャリッジシャフトと、キャリ
ッジを印字ヘッドベースに対する移動方向の一方に付勢
する付勢手段と、キャリッジに設けられる回転可能なロ
ーラと、キャリッジシャフトに沿って張られローラに掛
けられるロープを引っ張る駆動手段とを有し、駆動手段
によってロープを引っ張ることで付勢手段により付勢さ
れた方向と逆方向にキャリッジを移動するようにした。

作用 この構成において、駆動手段によってロープを引っ張る
とキャリッジの位置に関係なくローラに力がかかり、印
字ヘッドが前後に動く。

実施例 第１図は本発明の一実施例おける印字装置の平面図であ
り、第２図は第１図の印字装置を右からみた側面図で第
３図は第１図の印字装置を下からみた下面図、第４図は
インクリボン７の駆動機構を示す要部断面図である。１
はワイヤートッドを有するインパクトタイプの印字ヘッ
ド、７はインクを含んだインクリボン、２はインクリボ
ン７を内蔵したインクリボンカセット、３は通帳や伝票
等の印字媒体である。４はステンレス等の金属で作られ
た金属印字受体、５はゴム等で作られた弾性印字受体で
金属印字受体４の下層に設けられる。

これら金属印字受体４及び弾性印字受体５でプラテンが
構成されている。６は印字媒体３を搬送案内する搬送路
ベース、８は印字ヘッドベース１４に軸支されている媒
体押えローラ、９は印字へラドキャリッジ２７を走行駆
動するスクリュウシャフトである。１０は印字装置全体
を固定保持する側シャーシ、１１はインクリボンカセッ
ト２をカセット保持体１９の支軸２３を支点に回転させ
インクリボン７を移動させるインクリボン回動軸である
。１２は動滑車２５に巻回されている回動ロープで止め
具１３で側シャーシ１０に保持されＢ方向にモータ６０
で引っ張られている。１４は印字ヘッド１とインクリボ
ンカセット２を載置している印字ヘッドベース、１５は
インクリボンカセット２の中のインクリボン７を給送す
るインクリボン駆動軸で上記動滑車２５にがん入されて
いる。

１６は動滑車と上記インクリボン駆動軸１５に同軸上に
がん入された駆動傘歯車である。１７はインクリボンカ
セット２を回動させるための付勢ピンである。１８は印
字へラドキャリッジ２７を走行案内するためのキャリッ
ジシャフト、２１は印字ヘッドベース１４とこの印字ヘ
ッドベース１４に載置している印字ヘット１とインクリ
ボンカセット２とを印字媒体３の印字面に向かつて付勢
するコイルスプリングで、２０はこのコイルスプリング
２１の印字ヘッドベース１４に固定されたスプリング掛
ピンである。２４はインクリボンカセット２に内蔵軸支
されたインクリボン駆動ローラで上記インクリボン駆動
軸１５と回転伝達のため結合している。２６は印字ヘッ
ドベース１４を矢印方向に移動自在に案内しているガイ
ドピンで印字へラドキャリッジ２７に形成されている。

２８はインクリボン回動軸２３でインクリボンカセット
２を回動するネジモータである。３０は印字媒体３を搬
送する搬送ローラで、２９はその従動ローラである。３
２は印字ヘッドベース１４を印字へラドキャリッジ２７
に保持し移動自在になしているスライダーである。３３
は動滑車２５を回動ロープ１２を引くことによって矢印
方向に移動させるためのガイドローラである。第４図に
おいて、３４はインクリボン駆動軸１５に同軸上にかん
入されている動滑車２５と駆動傘歯車１６との間に介在
し直角に噛み合う中間傘歯車である。この中間傘歯車３
４は軸３７で印字ヘッドベース１４に軸支されている。

３８はインクリボン駆動軸１５を同軸上に保持し、−緒
に回転する駆動軸で、印字ヘッドベース１４に回転可能
に保持されている。

３５．３６は一方向回転軸受で互に逆回転する動滑車２
５と、駆動傘歯車１６とのうち、所定の方向に回転して
いる方の回転力を駆動軸３８に伝達し他方とは遊かん状
態として切り離す機能を有する。以上のように構成され
た本実施例の印字装置について以下にその動作を説明す
る。まずスクリュウシャフト９を第２図において反時計
方向に回転すると印字へラドキャリッジ２７と印字ヘッ
ドベース１４、この印字ヘッドベース１４に載置された
印字ヘッド１とインクリボンカセット２が矢印Ｂ方向に
走行する。すると第３図に示すように回動ロープ１２を
巻回された動滑車２５が矢印方向に回転しインクリボン
駆動ローラ２４の回転に伴いインクリボン７を一方向に
給送する。

次にインクリボン７の一方向給送の動作について説明す
る。まず印字へラドキャリッジがＡ方向に移動すると動
滑車２５が巻回された回動ロープ１２により時計方向に
回転すると、一方向回転軸受３６は時計方向のみ回転と
しているため駆動軸３８は動滑車２５と結合し動滑車２
５と同じく時計方向に回転する。この時中間傘歯車３４
を介して駆動傘歯車１６は反時計方向に回転されるが一
方向回転軸受３５が時計方向のみ回転とされているので
駆動軸３８と遊かんとなり回転位置から切り離される、
このためインクリボン７は第１図で示す矢印方向に給送
される。逆に印字へラドキャリッジ２７がＡ方向に動き
動滑車２５が反時計方向に回転すると駆動軸３８と一方
向回転軸３６は遊かんとなり回転伝達が切り離される。

同時に中間傘歯車３４を介して駆動傘歯車１６は時計方
向に逆転し上記一方向回転軸受３５と駆動軸３８とが結
合しインクリボン駆動軸１５を時計方向に回転させるこ
とになる。以上のように印字へラドキャリッジ２７の矢
印ＡＢの往復走行または回動ロープ１２を引っ張ること
によってもインクリボン７は一方向のみに給送されるこ
とになる。

次に、印字ヘッドベース１４とこの印字ヘッドベース１
４に載置された印字ヘッド１とインクリボンカセット２
の移動による印字媒体３の厚み調整機構についてその動
作を説明する。まず第２図において印字媒体３が搬送ロ
ーラ３０と従動ローラ２９により印字受体４に送り込ま
れる。このとき印字ヘッドベース１４は第３図が示す回
動ロープ１２をモータ６０によって引っ張ることにより
印字媒体３から離れた位置に移動しており、印字媒体３
の厚み以上の隙間を印字受体４と印字ヘッド１の突端間
にもたせているため印字媒体３は所定の位置へ設定でき
る。次に回動ロープ１２を緩めると第１図で示す付勢ス
プリング２１により印字ヘッドベース１４は印字媒体３
側に移動される。

すると媒体押えローラ８が印字媒体３に当接することに
なり印字媒体３の厚みに応じて印字受体４と印字ヘッド
１の突端との間の隙間を保持することになる。尚、この
とき動滑車２５は時計方向、或は反時計方向に少しずつ
回転するので、インクリボン７は給送されそれまで露出
されていなかった部分を新たに露出することになる。上
記媒体押えローラ８と印字ヘッド１突端間にはインクリ
ボン７の厚みと印字ヘッド１の打点ストロークを見込ん
で段差的隙間をもたせている。このため印字媒体３と印
字ヘッド１突端とに隙間がありインクリボン７は走行自
在となしている。またインクリボンカセット２の交換時
は第３図に示すように回動ロープ１２のＢ方向の引っ張
り量を更に大きく七り動滑車２５を大きく移動できる。

移動量Ｓは１０ｍｍ以上も可能であるので印字ヘッド１
の突端と印字受体４との隙間が大きくなり、インクリボ
ンカセット２の交換が容易となる。以上のように本実施
例によれば回動ロープ１２の引っ張ることまたは印字へ
ラドキャリッジを移動することによって動滑車２５を回
動し簡単なる構成で印字媒体３の厚み調整やインクリボ
ン７の一方向給送が可能になる。また厚み調整量が１０
ｍｍ以上と大きくとれインクリボンカセット２の交換が
容易である。以上のように本発明印字装置は形態や厚み
の異なる印字媒体への対応が可能でインパクト方式のみ
でなくサーマルインクリボンを使用した熱転写等の他の
印字方式の印字装置への応用もできるものである。

発明の効果 本発明は印字ヘッドを載置した印字ヘッドベースを印字
面に対して垂直方向に移動可能に保持するキャリッジと
、キャリッジを印字面に沿って移動可能に保持するキャ
リッジシャフトと、キャリッジを印字ヘッドベースに対
する移動方向の一方に付勢する付勢手段と、キャリッジ
に設けられる回転可能なローラと、キャリッジシャフト
に沿って張られローラに掛けられるロープを引っ張る駆
動子段とを有し、駆動手段によってロープを引っ張るこ
とで付勢手段により付勢された方向位と逆方向にキャリ
ッジを移動するようにしたので、印字すべき媒体の厚さ
が変わっても従来のようにレバーを操作して印字ヘッド
の位置を調整する必要のない印字装置を提供することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における印字装置の平面図、
第２図は第１図の印字装置を右からみた側面図、第３図
は第１図の印字装置を下からみた下面図、第４図はイン
クリボンの駆動機構を示す要部断面図、第５図は従来の
印字装置の平面図、第６図は第５図に示す印字装置の媒
体厚み調整機構を示す要部側面図である。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はが１名１・・・印
字ヘッド １２・・・回動ロープ ２５・・・動滑車 ２７・・・印字へラドキャリッジ １４・・・印字へッドベース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　印字ヘッドを載置した印字ヘッドベースと、前記印字
   ヘッドベースを印字面に対して垂直方向に移動可能に保
   持するキャリッジと、 前記印字キャリッジを印字面に沿って移動可能に保持す
   るキャリッジシャフトと、 前記印字ヘッドベースを前記印字キャリッジに対する移
   動方向の一方に付勢する付勢手段と、前記キャリッジに
   設けられる回転可能なローラと、 前記キャリッジシャフトに沿って張られ前記ローラに掛
   けられるロープと、 前記ロープを引っ張る駆動手段と、 を有し、前記駆動手段によって前記ロープを引っ張るこ
   とで前記付勢手段により付勢された方向と逆方向に前記
   キャリッジを移動することを特徴とする印字装置。