JPH02204276A - 糸条の巻取装置 - Google Patents
糸条の巻取装置Info
- Publication number
- JPH02204276A JPH02204276A JP2345489A JP2345489A JPH02204276A JP H02204276 A JPH02204276 A JP H02204276A JP 2345489 A JP2345489 A JP 2345489A JP 2345489 A JP2345489 A JP 2345489A JP H02204276 A JPH02204276 A JP H02204276A
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- Japan
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- winding
- traverse
- winding diameter
- spindle
- yarn
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、予め定めた所望の巻径−綾角曲線が得られる
ようにワインド比を制御しつつ糸条を巻き取る装置に関
する。
ようにワインド比を制御しつつ糸条を巻き取る装置に関
する。
Ｂ、従来の技術
従来からワインド比一定制御方式の糸条巻取装置が知ら
れている。これは、糸速を一定にして糸条を巻取るとと
もに、糸条を巻き取るスピンドルの回転数と、糸条をス
ピンドルに沿ってトラバース駆動するトラバース装置の
トラバース速度とを機械的に連動させてワインド比を一
定に制御するものである。しかし、ワインド比を一定の
まま糸条を巻取ると巻径の増加に伴い綾角が大きく減少
し、パッケージの形状が悪化する。そのため、綾角をほ
ぼ一定の範囲内に保持するように糸条の巻き取り開始か
ら終了まで段階的にワインド比を変更するようにした巻
取制御方式が特公昭６３−４８７９０号公報に開示され
ている。
れている。これは、糸速を一定にして糸条を巻取るとと
もに、糸条を巻き取るスピンドルの回転数と、糸条をス
ピンドルに沿ってトラバース駆動するトラバース装置の
トラバース速度とを機械的に連動させてワインド比を一
定に制御するものである。しかし、ワインド比を一定の
まま糸条を巻取ると巻径の増加に伴い綾角が大きく減少
し、パッケージの形状が悪化する。そのため、綾角をほ
ぼ一定の範囲内に保持するように糸条の巻き取り開始か
ら終了まで段階的にワインド比を変更するようにした巻
取制御方式が特公昭６３−４８７９０号公報に開示され
ている。
Ｃ１発明が解決しようとする課題
しかしながら、この公報に開示された装置においては、
綾角がある特定の値を最大値として一定の範囲内に保持
されながら巻き取られていくので。
綾角がある特定の値を最大値として一定の範囲内に保持
されながら巻き取られていくので。
巻径が大きくなってもトラバース速度が早く、トラバー
ス装置を構成する各種の要素の耐久性に問題が生じるこ
とがある。
ス装置を構成する各種の要素の耐久性に問題が生じるこ
とがある。
本発明の技術的課題は、巻径の増大にともなってパッケ
ージ形状が悪化するほどに綾角が減少せずかつトラバー
ス装置の耐久性に支障がない程度にトラバース速度を抑
えることにある。
ージ形状が悪化するほどに綾角が減少せずかつトラバー
ス装置の耐久性に支障がない程度にトラバース速度を抑
えることにある。
００課題を解決するための手段
一実施例を示す第１図により本発明を説明すると１本発
明は、糸条を巻き取るスピンドル１を回転駆動する駆動
手段２と、スピンドル１に巻き取られる糸条をトラバー
ス駆動するトラバース手段３．４と１巻径に拘らず糸条
の速度が一定となるように駆動手段２を制御するスピン
ドル回転数制御手段９と、ワインド比一定で巻取る際に
得られる巻径に対する綾角の変化曲線よりもどの巻径で
も大きな綾角でかつ巻径増大に伴って減少する綾角が得
られるようなワインド比に設定すべくトラバース手段４
を制御するトラバース速度制御手段９とを具備すること
により、上述の技術的課題を解決する。
明は、糸条を巻き取るスピンドル１を回転駆動する駆動
手段２と、スピンドル１に巻き取られる糸条をトラバー
ス駆動するトラバース手段３．４と１巻径に拘らず糸条
の速度が一定となるように駆動手段２を制御するスピン
ドル回転数制御手段９と、ワインド比一定で巻取る際に
得られる巻径に対する綾角の変化曲線よりもどの巻径で
も大きな綾角でかつ巻径増大に伴って減少する綾角が得
られるようなワインド比に設定すべくトラバース手段４
を制御するトラバース速度制御手段９とを具備すること
により、上述の技術的課題を解決する。
Ｅ０作用
パッケージ巻径の増大にともなって、予め定めた巻径−
綾角曲線にしたがって綾角が小さくなる（第３図の曲線
２３参照）、その巻径−綾角曲線は、ワインド比一定時
に得られる巻径−綾角曲線（第３図の曲線２１）よりも
との巻径についても綾角が大きくかつ減少する曲線であ
る。そのため、パッケージ形状を良好に保持しながら、
綾角一定制御方式に比べてトラバース速度が抑えられ、
トラバース装置の耐久性が向上する。
綾角曲線にしたがって綾角が小さくなる（第３図の曲線
２３参照）、その巻径−綾角曲線は、ワインド比一定時
に得られる巻径−綾角曲線（第３図の曲線２１）よりも
との巻径についても綾角が大きくかつ減少する曲線であ
る。そのため、パッケージ形状を良好に保持しながら、
綾角一定制御方式に比べてトラバース速度が抑えられ、
トラバース装置の耐久性が向上する。
なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。
Ｆ、実施例
第１図および第２図により本発明に係る糸条巻取装置の
一実施例を説明する。
一実施例を説明する。
第１図は全体構成図である。糸条（例えば紡糸機により
紡出され、冷却され、油剤処理され、必要に応じて、所
望の程度に延伸された糸条）が巻き取られるスピンドル
１はスピンドルモータ２で回転駆動され、このスピンド
ルモータ２の回転数は回転数センサ１１で検出される。
紡出され、冷却され、油剤処理され、必要に応じて、所
望の程度に延伸された糸条）が巻き取られるスピンドル
１はスピンドルモータ２で回転駆動され、このスピンド
ルモータ２の回転数は回転数センサ１１で検出される。
トラバース装置３は、巻き取られる糸条をスピンドル１
に沿ってトラバース駆動するもので、トラバース要素３
Ａと、このトラバース要素３Ａを往復動させるトラバー
スカム３Ｂと、このトラバースカム３Ｂを回転するトラ
バースモータ４とで構成される。
に沿ってトラバース駆動するもので、トラバース要素３
Ａと、このトラバース要素３Ａを往復動させるトラバー
スカム３Ｂと、このトラバースカム３Ｂを回転するトラ
バースモータ４とで構成される。
このトラバース装置３は、パッケージ径に拘らずパッケ
ージ表面と常時一定の間隔となるように離行モータ５に
よりパッケージに対して離接される。
ージ表面と常時一定の間隔となるように離行モータ５に
よりパッケージに対して離接される。
トラバースモータ４の回転数は回転数センサ１２で検出
され、スピンドル１上に糸状が巻取られて形成されるパ
ッケージの巻径は巻径センサ１３により検出される。
され、スピンドル１上に糸状が巻取られて形成されるパ
ッケージの巻径は巻径センサ１３により検出される。
制御回路９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力インター
フェース（Ｉｌｏ）などから成る周知のマイクロプロセ
ッサを含む回路であり、後述のように巻径センサ１３か
らの検出信号などに従ってスピンドルモータ回転数Ｎｓ
とトラバースモータ回転数８丁をそれぞれ演算し、それ
ら演算された回転数と回転数センサ１１，１２で検出さ
れた回転数との偏差に応じそれぞれモータドライバ６．
７を介してモータ２，４の回転数を制御する。また、巻
径センサ１３からの検出信号に応じ離行モータ５をモー
タドライバ８を介して制御する。このような制御回路９
には、綾角、ワインド比、糸速１巻取り時間等の各種デ
ータを入力するキーボード１４が接続されると共に、各
種データを表示する表示器１５が接続されている。
フェース（Ｉｌｏ）などから成る周知のマイクロプロセ
ッサを含む回路であり、後述のように巻径センサ１３か
らの検出信号などに従ってスピンドルモータ回転数Ｎｓ
とトラバースモータ回転数８丁をそれぞれ演算し、それ
ら演算された回転数と回転数センサ１１，１２で検出さ
れた回転数との偏差に応じそれぞれモータドライバ６．
７を介してモータ２，４の回転数を制御する。また、巻
径センサ１３からの検出信号に応じ離行モータ５をモー
タドライバ８を介して制御する。このような制御回路９
には、綾角、ワインド比、糸速１巻取り時間等の各種デ
ータを入力するキーボード１４が接続されると共に、各
種データを表示する表示器１５が接続されている。
このような糸条巻取装置は第２図に示す処理手順により
制御される。
制御される。
第２図に示す手順はスピンドル１の巻取り指令信号が出
力されると開始され、まずステップＳ１において、スピ
ンドルモータ回転数ＮＢおよびトラバースモータ回転数
ＮＴとしてそれらの初期値ＮＳ、、 ＮＴ、、を記憶す
る。さらに、巻径の初期値Ｄ０として巻径センサ１３か
らの検出値りを記憶する６次いでステップＳ２において
スピンドルモータ２とトラバースモータ４を駆動制御し
て初期回転数Ｎ Ｓｏ ｔ Ｎ Ｔゆで回転させて、ス
テップＳ３に進む、ステップＳ３では、巻径センサ１３
からの検出信号によりパッケージの巻径りを検出してス
テップＳ４に進む。ステップＳ４では、スピンドルモー
タ回転数Ｎ８を、 から求める。ステップＳ５では、予め定められている巻
径Ｄ−綾角８の曲、＆Ｉ（綾角変化曲線）から綾角θを
求める。
力されると開始され、まずステップＳ１において、スピ
ンドルモータ回転数ＮＢおよびトラバースモータ回転数
ＮＴとしてそれらの初期値ＮＳ、、 ＮＴ、、を記憶す
る。さらに、巻径の初期値Ｄ０として巻径センサ１３か
らの検出値りを記憶する６次いでステップＳ２において
スピンドルモータ２とトラバースモータ４を駆動制御し
て初期回転数Ｎ Ｓｏ ｔ Ｎ Ｔゆで回転させて、ス
テップＳ３に進む、ステップＳ３では、巻径センサ１３
からの検出信号によりパッケージの巻径りを検出してス
テップＳ４に進む。ステップＳ４では、スピンドルモー
タ回転数Ｎ８を、 から求める。ステップＳ５では、予め定められている巻
径Ｄ−綾角８の曲、＆Ｉ（綾角変化曲線）から綾角θを
求める。
ここで、巻径り一綾角θの曲線について詳述する。
パッケージの巻径に拘らず糸速を一定に制御する場合、
（１）式かられかるように巻径の増加に比例してスピン
ドルモータ回転数Ｎｓが減少する。
（１）式かられかるように巻径の増加に比例してスピン
ドルモータ回転数Ｎｓが減少する。
そのため、トラバースモータ回転数ＮＴを一定にすると
第３図の曲線２１に示すとおり綾角θが巻径に比例して
大きく減少しパッケージ形状が悪くなる。そのため、上
述した特公昭６３−４８７９０号公報に開示されている
ように第３図の曲線２２の如く最大綾角θ１ＩａＸを一
定としかつ所定の範囲内で綾角θを制御する場合、ａ
＝ ｈの各区間でのワインド比は一定保持されるが、区
間ａから区間りに移行するにつれてワインド比が小さく
なるから、トラバースモータ回転数ＮＴは巻径が増加し
ても変化せず初期回転数のまま巻取られていくことにな
り、トラバース要素３Ａやトラバースカム３Ｂの耐久性
が悪化する。そこで、本発明では１曲線２１と曲線２２
の中間に、巻径にほぼ比例して綾角θが減少する曲線２
３を設定して、巻径の増大にともなってパッケージ形状
が悪化するほどに綾角が小さくならずかつトラバース装
置３の耐久性に支障がない程度にトラバース速度を抑え
るようにする。
第３図の曲線２１に示すとおり綾角θが巻径に比例して
大きく減少しパッケージ形状が悪くなる。そのため、上
述した特公昭６３−４８７９０号公報に開示されている
ように第３図の曲線２２の如く最大綾角θ１ＩａＸを一
定としかつ所定の範囲内で綾角θを制御する場合、ａ
＝ ｈの各区間でのワインド比は一定保持されるが、区
間ａから区間りに移行するにつれてワインド比が小さく
なるから、トラバースモータ回転数ＮＴは巻径が増加し
ても変化せず初期回転数のまま巻取られていくことにな
り、トラバース要素３Ａやトラバースカム３Ｂの耐久性
が悪化する。そこで、本発明では１曲線２１と曲線２２
の中間に、巻径にほぼ比例して綾角θが減少する曲線２
３を設定して、巻径の増大にともなってパッケージ形状
が悪化するほどに綾角が小さくならずかつトラバース装
置３の耐久性に支障がない程度にトラバース速度を抑え
るようにする。
第２図において、ステップＳ５に続きステップＳ６に進
み、予め知ら九でいるトラバース幅Ｔｓと検出された巻
径りと演算された綾角θとに基づいて。
み、予め知ら九でいるトラバース幅Ｔｓと検出された巻
径りと演算された綾角θとに基づいて。
ｓ
を演算してトラバースモータ回転数ＮＴを求める。ここ
で、トラバース＠ Ｔ ｓは、１トラバース当たりのス
ピンドル１に沿った長さ、には、１トラバース当たりの
トラバースモータ４の回転数である。
で、トラバース＠ Ｔ ｓは、１トラバース当たりのス
ピンドル１に沿った長さ、には、１トラバース当たりの
トラバースモータ４の回転数である。
その後ステップＳ７において、パッケージ巻径りが予め
定めた所定値ＤＲになったか否かを判定し、否定される
とステップＳ２に戻り、ステップＳ４，６で新たに設定
された回転数Ｎ！３． ＮＴでスピンドルモータ２とト
ラバースモータ４を制御する。ステップＳ７が背定され
るとステップＳ８でスピンドルモータ２、トラバースモ
ータ４、離行モータ５を停止して処理を終了する。
定めた所定値ＤＲになったか否かを判定し、否定される
とステップＳ２に戻り、ステップＳ４，６で新たに設定
された回転数Ｎ！３． ＮＴでスピンドルモータ２とト
ラバースモータ４を制御する。ステップＳ７が背定され
るとステップＳ８でスピンドルモータ２、トラバースモ
ータ４、離行モータ５を停止して処理を終了する。
このような制御手順により、パッケージ巻径の増大にと
もなってパッケージ形状が悪化するほどに綾角が減少し
ない程度に綾角を小さくするようにしたので、（２）式
にしたがってトラバースモータ回転数ＮＴが低下してト
ラバース速度を抑えることができ、パッケージ形状を良
好に保ちつつトラバース装置の耐久性を向上することが
できる。
もなってパッケージ形状が悪化するほどに綾角が減少し
ない程度に綾角を小さくするようにしたので、（２）式
にしたがってトラバースモータ回転数ＮＴが低下してト
ラバース速度を抑えることができ、パッケージ形状を良
好に保ちつつトラバース装置の耐久性を向上することが
できる。
なお、パッケージの径を巻径センサで検出するようにし
たが、巻取時間をモニタして糸速とスピンドル径とから
逐次のパッケージ径を検出するようにしてもよい。また
、綾角を巻径に比例して小さくしたが、第３図の曲８２
２のように所定の巻径の範囲ａ ＝ ｈの各区間内でワ
インド比を一定に制御しかつａ ＝ ｈに進むにつれて
ワインド比を小さく設定するとともに、各ワインド比（
各区間）における最大綾角を巻径に応じて小さくするよ
うにしてもよい。この場合、綾角は鋸歯状波形で減少す
る。
たが、巻取時間をモニタして糸速とスピンドル径とから
逐次のパッケージ径を検出するようにしてもよい。また
、綾角を巻径に比例して小さくしたが、第３図の曲８２
２のように所定の巻径の範囲ａ ＝ ｈの各区間内でワ
インド比を一定に制御しかつａ ＝ ｈに進むにつれて
ワインド比を小さく設定するとともに、各ワインド比（
各区間）における最大綾角を巻径に応じて小さくするよ
うにしてもよい。この場合、綾角は鋸歯状波形で減少す
る。
Ｇ１発明の効果
本発明によれば、パッケージの形状を良好に保ちつつ巻
径に応じて綾角を小さくしたので、トラバース速度が抑
えられトラバース装置の耐久性が向上する。
径に応じて綾角を小さくしたので、トラバース速度が抑
えられトラバース装置の耐久性が向上する。
第１図は本発明に係る糸巻取装置の全体概略構成を示す
ブロック図、第２図はその処理手順例を示すフローチャ
ート、第３図は巻径−綾角曲線を示す図である。 １ニスピンドル ２ニスピンドルモータ３：トラ
バース装置 ４：トラバースモータ５：離行モータ
９：制御回路 １１．１２：回転数センサ １３：巻径センサ １４：キーボード１５：表示器 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第２図 第１図 第３図 巻径Ｄ
ブロック図、第２図はその処理手順例を示すフローチャ
ート、第３図は巻径−綾角曲線を示す図である。 １ニスピンドル ２ニスピンドルモータ３：トラ
バース装置 ４：トラバースモータ５：離行モータ
９：制御回路 １１．１２：回転数センサ １３：巻径センサ １４：キーボード１５：表示器 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第２図 第１図 第３図 巻径Ｄ
Claims (1)
- 糸条を巻き取るスピンドルを回転駆動する駆動手段と、
前記スピンドルに巻き取られる糸条をトラバース駆動す
るトラバース手段と、巻径に拘らず糸条の速度が一定と
なるように前記駆動手段を制御するスピンドル回転数制
御手段と、ワインド比一定で巻取る際に得られる巻径に
対する綾角の変化曲線よりもどの巻径でも大きな綾角で
かつ巻径増大に伴って減少する綾角が得られるようなワ
インド比に設定すべく前記トラバース手段を制御するト
ラバース速度制御手段とを具備することを特徴とする糸
条の巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2345489A JP2646727B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 糸条の巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2345489A JP2646727B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 糸条の巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204276A true JPH02204276A (ja) | 1990-08-14 |
| JP2646727B2 JP2646727B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=12110950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2345489A Expired - Lifetime JP2646727B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 糸条の巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646727B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115060A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-16 | Murata Mach Ltd | パッケージの巻取方法 |
| JPH0397453U (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-07 | ||
| JPH0494376A (ja) * | 1990-08-10 | 1992-03-26 | Murata Mach Ltd | パッケージの巻取方法 |
| JP2009046243A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Tmt Machinery Inc | 糸巻取装置 |
| CN112313371A (zh) * | 2018-05-29 | 2021-02-02 | 里特机械公司 | 用于确定纺织机工位上的纤维材料的特性的方法以及纺织机 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP2345489A patent/JP2646727B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115060A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-16 | Murata Mach Ltd | パッケージの巻取方法 |
| JPH0397453U (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-07 | ||
| JPH0494376A (ja) * | 1990-08-10 | 1992-03-26 | Murata Mach Ltd | パッケージの巻取方法 |
| JP2009046243A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Tmt Machinery Inc | 糸巻取装置 |
| CN112313371A (zh) * | 2018-05-29 | 2021-02-02 | 里特机械公司 | 用于确定纺织机工位上的纤维材料的特性的方法以及纺织机 |
| CN112313371B (zh) * | 2018-05-29 | 2023-03-10 | 里特机械公司 | 用于确定纺织机工位上的纤维材料的特性的方法以及纺织机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2646727B2 (ja) | 1997-08-27 |
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