JPH0220440B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般に、普通使用されているXYレコーダには
２つのタイプがある。用紙固定型と用紙移動型で
ある。用紙固定型においては、プロツテイング表
面の大きさはレコーダに入れることができる印刷
用紙の大きさによつて限定される。用紙移動型に
おいて、プロツトの大きさは印刷用紙の幅にして
のみ限定される。すなわち、自由度１が印刷用紙
の動きによつて達成されるので印刷用紙はどんな
長さでも可能である。

印刷用紙移動型XYレコーダにおいて、印刷用
紙はレジストレーシヨン・ホールによつて典型的
に動かされる。レジストレーシヨン・ホールは印
刷用紙の両端にあり、用紙の進行方向に平行して
おり、それらに駆動歯車がかみ合うことによつて
印刷用紙に動きを伝達する。両端のレジストレー
シヨン・ホールを用いない典型的な用紙移動型
XYレコーダは、プロツテイング表面の金長に亘
り実質的に用紙と同じ幅の限定された通路を持
つ。これは用紙を閉じ込め、用紙が通路を進むと
き左右に動かないようにする。

プロツテイング・スピードを速くするには両方
向、つまり前後に動いてプロツトできることが望
ましい。もし左右あるいは前後への用紙の滑りを
妨ぐための設備が用意されていなければ、反復性
が失われるのでプロツトの正確さが大いにそこな
われる。両端にレジストレーシヨン・ホールを伴
つた印刷用紙は、より複雑な駆動システムおよび
より高価な印刷用紙材料を使うことにより、すべ
てを最小限にしている。他の典型的な用紙移動型
レコーダは、印刷用紙がプロツテイングされる
間、前進したり後退したりして通る狭く且つ長い
限定された通路を持つ。しかしながら、これは前
後への滑りの問題を解消しない。後者の型のレコ
ーダでは、用紙が通過する長い通路と用紙の両端
の間に相当量の摩擦が生じる。したがつて、プロ
ツテイングの間、摩擦による用紙の前進の遅れが
加わり、用紙が前進したり後退したりするスピー
ドを制限する。そのうえ、このような構成では用
紙の幅方向の余裕によつては、通路内で用紙がき
つくなりすぎたり、ゆるくなりすぎたりする。そ
の結果用紙が横方向に動いたり、あるいは歪んだ
りすることにより、プロツテイングの誤差がさら
に増大する。

これら２つのタイプのレコーダは用紙の両端が
典型的に駆動され、少なくとも用紙と同じ幅を必
要とする。

よつて本発明の目的は、小型で且つレジストレ
ーシヨン・ホールを不要とし、しかも高速動作が
可能なプロツタを提供せんとするものである。

次に本発明の概略を述べる。

本発明は平坦な印刷用紙の上に可視像（visual
image）を形成するための高速XYプロツテイン
グシステム、すなわちレジストレーシヨン・ホー
ルを用いないプロツタを提供する。このシステム
は動きを印刷用紙に伝達するために少なくとも用
紙の一方の端につながれ、そして第１印加信号に
応じて動きの第１方向を規定する駆動手段と、用
紙の進行方向に対してだいたい垂直に移動する選
択された可視像を形成し第２印加信号に応じて動
きの第２方向を規定する第２手段、および第３信
号に応じて第２手段へ動きを伝える第３手段を含
む。本システムにおいて、前記第１手段は用紙と
接触する不規則なパターンのでこぼこ駆動車を少
なくとも１個有し、それに対向した遊び車（アイ
ドラ）を備え、それらの間に用紙をはさんでピン
チローラ装置を形成する駆動手段を含む。この状
態で前記でこぼこ駆動面は、最初用紙がピンチロ
ーラを通過したときに、用紙の駆動端に沿つて一
連のぎざぎざを付ける。そして、このぎざぎざは
用紙がピンチローラの間を前後に何度も通過する
時に、用紙と駆動車の「歯車作用」によつて駆動
面のでこぼこ面に直ちにかみ合い、もつてプロツ
テイング動作中の用紙の滑りが最小に迎えられ
る。

さらに、上述の第２手段はペン手段を持つプロ
ツテイング・ペンヘツド装置を含む。前記ペン手
段は、その印字チツプを上げたり下げたりするの
に必要なエネルギーを最小にするため、その重心
を中心に回転できるようにしつかりと固定されて
いる。このペンヘツド装置は用紙を横切るスピー
ドを最大にするため、軽量な構造となつている。
前記ペン手段もまた軽量な構造であり、ペン先を
用紙から上げたり下げたりするレスポンスタイム
を短くする。

駆動車間を駆動力で結合するため、これらの車
は駆動車の軸に取り付けられたベルト車状のホイ
ールに掛けられた歯付きベルトによつてつながれ
る。またベルト車の表面は歯の付いたベルトにし
つかりかみ合うように造られており、駆動車間の
滑りを最小にする。

本発明の一実施例では、印刷用紙の片方の端が
駆動される。印刷用紙が駆動されるとき、用紙の
偏走および出たり入つたりの動きを減少させて用
紙に安定性を付加するために、プロツタの前端部
に傾斜を持たせもつて印刷用紙の駆動端をプロツ
テイング面から上方へ曲げるようにしてある。

以下、図面を用いて本発明を詳述する。

なお、ここに発表するのは２種の高速XYプロ
ツタの実施例であり、第１の動きは用紙を移動す
ることにより達成され、第２の動きは用紙の動き
に対してペン装置が垂直に移動することにより、
達成される。十分な機能性のため用紙およびペン
装置は互いに独立して動いたり、あるいはペンお
よび用紙の動きに関連して上下するペンと同時に
動き、要求された直線や文字を用紙上にプリント
する。

本明細書は上記プロツタに関する２種の実施例
の解説を含む。第１の実施例は第１図〜第６図に
示したポケツトプロツタ構成である。第２の実施
例は第７図〜第１０図に示したテーブルプロツタ
構成である。

第１ａ図は、本発明の第１実施例によるプロツ
タ全体を示した斜視図である。また第１ｂ図は、
第１ａ図に示したプロツタでプロツテイングする
場合、どのように用紙が曲げられるかを示した図
である。

第１ａ図を参照すると、プロツトされる用紙１
１を移動したり、ペンヘツド・アセンブリ１２を
移動したり、該ペンヘツドアセンブリ１２内のペ
ンユニツト１４を上下するための手段または装置
を含む大きさのポケツト・プロツタ１０が示され
ている。

ペンヘツド・アセンブリ１２を十分にプロツタ
１０内に引き込み、レバー１８を押し下げて顎部
（JAW）１６を開いた後、用紙１１を顎部１６お
よび傾斜面１３の表面の間のプロツタ１０の中へ
挿入する。それから用紙１１の端１５が傾斜面１
３の上部にあるＶ字形部分（ノツチ）２０に直線
上に配置されたペーパーストツプ１７（第２図参
照）に触れるまで、用紙１１を顎部１６および傾
斜面１３の間に滑り込ませる。用紙１１が定位置
に着いたときレバー１８から手がはずされバネ２
２は顎部１６を用紙上に押しつける。同様に用紙
の端１５をゴム製のアイドラ２６，２８と用紙駆
動ローラ３０，３２（第２図参照）の間にはさ
む。

第１ｂ図は用紙１１がプロツテイングのための
定位置に着いたとき、それを２つの平面にくつき
りと折り分けることを示す。すなわち一方の平面
はプロツテイング部分２１であり、もう一方は境
界線に沿つた駆動端部分１９である。プロツテイ
ング部分２１は傾斜面１３の端２３すなわち境界
線９の手前にある用紙の部分であり、プロツテイ
ング面として効果的に平らになる。駆動端部分１
９は用紙１１が用紙駆動ローラ３０および３２
（第２図参照）により駆動されプロツテイング面
に対し境界線９の所で約20度上方へ曲げられたと
き傾斜面１３と接触する用紙の部分である。この
駆動端部分１９の上方への曲がりはこの駆動端１
５の十分手前で顎部１６を閉じることによつて支
えられるが、用紙１１を端から端まで駆動すると
きの偏走および入つたり出たりの動きを大いに減
少する（すなわち、用紙１１の平面剛性率は１９
および２１の両方の部分で維持され、同様に伝達
剛性率は２つの部分１９および２１の間で維持さ
れる）。

第２図は第１図に示したポケツト・プロツタの
用紙保持駆動装置全体を示した分解斜視図であ
る。本図において、用紙保持駆動アセンブリ３５
は、凹部３４および３６のそれぞれにマウントさ
れたゴム製のアイドラ２６および２８を含む。そ
れぞれのアイドラのカーブ面の円周の約20％が傾
斜面に顔をのぞかせる。さらに、アイドラ２６お
よび２８のそれぞれの縦軸は傾斜面１３にだいた
い平行する。凹部３４および３６のそれぞれは、
アイドラ２６および２８のゴム製のローラ部分を
収容する主要部と、アイドラの心棒の端の部分を
収容する前後のスロツトから成る。両方の凹部３
４および３６の後部のスロツトは、アイドラ２６
および２８の心棒の後の部分を用紙１１の端１５
に対して許容誤差の範囲でだいたい垂直を保つよ
うに作られる（第３ａ図および第３ｂ図参照）。

第３ａ図および第３ｂ図は、用紙が第１図に示
したポケツト・プロツタの用紙保持駆動装置を横
切るとき、ペーパーストツプへ用紙を送り上げる
アイドラの機能を説明した図である。また第２図
に示した凹部３４および３６内の前後スロツト
は、許容誤差調整手段をそれぞれ備えている。本
実施例において、調整手段は前部スロツトのそれ
ぞれの両サイドに対して垂直な一対の止めねじ、
すなわち内側の止めねじ３８および外側の止めね
じ４０から成る。止めねじ３８および４０をうま
く調整してアイドラ２６および２８のそれぞれの
心棒の前端が自由に動くようにする。動く範囲
は、アイドラ２６および２８の軸が用紙１１の端
１５に対して垂直な位置の両側で等しくなる。ア
イドラ２６および２８の心棒の前端の自由な動き
は、真中の位置から左右どちらへも約0.127mm
（約0.005インチ）移動するように典型的に調節さ
れる。アイドラ２６および２８の心棒の後端に自
由な動きをさせずに前端にのみこの自由な動きを
認めることにより、用紙１１の端１５は用紙１１
が左右どちらかの方向へ進行するときペーパース
トツプ１７へ連続的に押し上げられる。用紙１１
の端１５がペーパーストツパ１７に及ぼす力の増
加は、止めねじ３８，４０とアイドラ２６，２８
の心棒の前部との間の許容誤差の増加に比例す
る。

第３ａ図および第３ｂ図において、アイドラ２
６，２８の心棒の前端の動きは、用紙１１の端１
５をペーパーストツプ１７にまで押し上げる様子
を示すため誇張し描かれている。第３ａ図は用紙
１１が左に動いた場合、アイドラ２６および２８
の心棒の前端が止めねじ４０および３８のそれぞ
れにぶつかるまで用紙の動きに追従することを示
す。用紙１１は抵抗が最小の進路に従う。それは
アイドラ２６および２８の心棒に垂直な、すなわ
ち矢印４２の方向である。この進路は傾斜面１３
に沿つて上つているので（第１ａ図および第２図
参照）、アイドラ２６および２８が図示した位置
にあり且つペーパーストツプ１７の前面に対して
平行でない場合、用紙１１の端１５はペーパース
トツプ１７に接触する。

第３ｂ図は用紙が右へ移動する場合であり、第
３ａ図の結果と類似した結果を示す。ここでアイ
ドラ２６および２８の心棒の前端は右へそれる。
この状態において、用紙１１にとつて抵抗が最小
の進路は矢印４４の方向である。したがつて用紙
１１の端１５は両方向への進行の際、常にペーパ
ーストツプ１７に確実に接触させられる。

第２図はまた、いくつかの付加的な細部構造を
示す。用紙駆動ブロツク４６は用紙駆動ローラ３
０および３２と共に示されており、上記ローラは
用紙駆動ブロツク４６内を通るシヤフト手段（図
示せず）によつて駆動歯車４８およびベルト車５
０のそれぞれにつながれる。ベルト車５３は歯車
４８と同じシヤフトにきわめて接近して取り付け
られる。駆動歯車４８はモータ５２（第１図参
照）により駆動される（モータ制御回路は示さ
ず）。ベルト車５３は歯を持つたベルト５４によ
りベルト車５０とつながれており、ベルト車５０
および５３の動作表面は同じ直径を持つのでモー
タ５２の動力の約２分の１が用紙駆動ローラ３２
に伝えられる。ベルト５４はベルト車５０および
５３の滑りを最小にするため歯を付けられてお
り、ベルト車５０および５３はベルト５４の歯に
かみ合うような歯の付いた駆動面を持つ。用紙駆
動ローラ３０はまた、用紙１１が動くとき、用紙
駆動ローラ３０とゴム製アイドラ２６との間の用
紙１１のすべりを最小にするため、でこぼこの表
面を持つ。用紙駆動ローラ３０のでこぼこの面は
用紙１１の端１５に一連の跡を付け、その跡はロ
ーラ３０のでこぼこした面と正確にかみ合う役割
をし、用紙１１が戻つたり進んだりをくり返すと
き一対の整合ギアとして働き、ローラ３０に対す
る用紙１１の滑りを最小にする。したがつて、用
紙１１の端１５の跡はローラ３０のでこぼこした
面の凹凸に合致する。多数の実験によれば、用紙
１１が毎秒20〜30cm程度の移動速度を有するとき
用紙駆動ローラ３０に貼り付けられた80番〜120
番のカーボランダム紙がよい結果を与えることが
はつきりした。実験によれば、１枚の用紙を約
400万回ほど前後に駆動した後にも用紙の滑りは
ないという結果を得た。さらに用紙１１の端１５
がペーパーストツプ１７の前端に乗り上げないよ
うにするため、用紙駆動ローラ３０および３２は
用紙駆動ブロツクの面５６と実質的に同一平面に
取り付けられる。

用紙駆動ブロツク４６は、穴６０にアライメン
トピン５８をゆるく差し込んで傾斜面１３上に取
り付けられる。この状態で用紙駆動ローラ３０，
３２はアイドラ２６，２８の真上にあり、ローラ
３０，３２およびアイドラ２６，２８の後端はペ
ーパーストツプ１７の前端と同位置もしくは若干
前にある。用紙１１の端１５はプロツトの間、ペ
ーパーストツプ１７に接触し続ける。またレール
６４が用紙駆動ブロツク４６に取り付けられる。
レール６４はねじ６８によつて取り付けられる。
ねじはレール６４の穴６６を介して用紙駆動ブロ
ツク４６のねじ穴７０にねじ込まれる。次にレバ
ー１８は、ねじ７４によつてレール６４に留めら
れる。ねじ７４はレバー１８の穴７８を通り、レ
ール６４の前端のねじ穴７６にねじ込まれる。支
点棒７２がレバー１８のほぼ中間位置の下側に熔
接される。次に耳６２が、穴８２を通る支点棒７
２の端を伴つて傾斜面１３の側面に取り付けられ
る。この状態で支点棒７２に熔接されたつまみ８
０は耳６２の内側に接触してねじ７４の回りで回
転しながらレバー１８が左右に移動するのを防
ぐ。用紙保持駆動装置３５を完全にするため、バ
ネ２２が取り付けられなければならない。バネ２
２を取り付けるには初めに用紙駆動ブロツク４６
の上の接触パツド９４の上に直接バネの中央屈曲
部９２を置き、そしてバネの端８８の傾斜面の端
２３の方へ向けて置く。それからバネの端８８の
一方を耳６２の一方の溝８４に挿入し、バネの曲
部９０を同じ耳６２の切り込み８６内に取り付け
る。そしてもう一方のバネの端８８は第２の耳６
２の外端に沿つて引つぱり出し、第２の切り込み
８６にバネの曲部９０を入れながらスロツト８４
に挿入する。上述の如くバネ２２を取り付け、用
紙保持駆動装置３５は通常の用紙駆動ローラ３
０，３２をアイドラ２６，２８に、更に顎部１６
を傾斜面１３にそれぞれ接触させる。なお顎部１
６を開くためにレバー１８を押し下げる時、用紙
駆動ブロツク４６の前端は用紙駆動ローラ３０，
３２をアイドラ２６，２８のそれぞれから分離さ
せる。その時、用紙駆動ブロツク４６の背面はア
ライメントピン５８の上方へ押し上げられる。ピ
ン５８は用紙駆動ブロツク４６の穴６０のもつと
奥に伸びており、用紙１１を挿入したり除去した
りできるようにする。

用紙１１にプロツトをするために必要な第２の
動きは、ペンヘツド・アセンブリ１２を用紙１１
の動きに対して垂直に動かすことにより与えられ
る。これを実現するためにペンヘツド・アセンブ
リ１２が伸縮自在なテープ９６（第１ａ図参照）
に取り付けられる。

第４図に伸縮自在なテープ９６の切片を示す。
このテープは伸縮自在なかね尺に使用される薄い
はがねのテープに類似しているが、それらとは異
つてその全体の長さに亘つて３ケ所で曲げられて
いる。この３ケ所で曲げることの目的は、ペンヘ
ツド・アセンブリ１２がプロツタ１０から前へ伸
びるとき、横方向への剛性率を失わないペンヘツ
ド・アセンブリを取り付けるための軽量の梁を造
ることである。２ケ所で曲げても同様な結果を生
じる。かね尺のように一ケ所で曲つたテープはそ
のハウジングから外へ10cm以上伸ばされると横に
折れる傾向がある。

第４図は、第１図に示したプロツタのペンヘツ
ドを動かすため、３ケ所で屈曲した伸縮自在なテ
ープの切片を示した図である。

第５図は、第１図に示したプロツタの伸縮自在
なテープをまつすぐに駆動する手段を示した図で
ある。

第４図に示したように、第１の屈曲はテープの
中心方向に曲り、第２および第３の屈曲はテープ
９６のそれぞれの端からその幅の約４分の１の所
で第１屈曲とは反対側に曲る。これら３ケ所の屈
曲全てはテープの長さ全体に亘つてほぼ同じ位置
にあり、これらの屈曲のそれぞれは、テープ材料
に鋭い折り目を作らないよう約2.5cmの曲率半径
を持つ。横折れしないような抵抗力を付加してい
るのはテープ９６の全長に亘る反対方向の屈曲で
あり、またテープの全長のねじれの傾向を最小に
するのはテープ９６の中心の屈曲とは反対のテー
プ両端の屈曲である。なお上述の浅い屈曲を損な
つたりあるいは破壊したりするような弾性限度に
達することなく、伸縮自在なテープ９６の屈曲に
対して直角な、一時的に高い曲率半径を持つ円弧
１００（第５図参照）を形成することが可能であ
る。こうしてその貯蔵容量を最小にするためにテ
ープ９６をそれ自身巻き上げるか、あるいは後へ
折り返すことが可能になる。この円弧は縦方向の
屈曲が浅いので、可能となる。しかしながら、そ
れらの屈曲は両側にあるのでテープ９６は側面全
体の高さ８に較べより広い幅を持つことができ
る。なお、それらに打ち勝つためにはかね尺より
多くのエネルギーが要求される。

再び第１ａ図を参照すると、伸縮自在なテープ
９６がポケツトプロツタ１０内のあるべき所に示
されている。テープ９６の一方の端は、テープ保
持器９８にある頂上の下側の用紙保持駆動装置３
５の後につながれる。そこからテープ９６はプロ
ツタ１０の後端に向つて伸び、上述のように高い
曲率半径１００（約２cm）でカーブして逆戻りす
る。すなわちテープ９６はそれ自身の上方で折り
返し、用紙駆動ブロツク４６の真下で、駆動ロー
ラ３０，３２とアイドラ２６，２８との間（第２
図参照）の通路１０２を通つてポケツトプロツタ
１０の前の端から外へ伸びる。この構成におい
て、テープ９６の底面および他の部分はテープロ
ーラ１０４に接触する。テープローラ１０４はだ
いたい対数間隔で左右の枠１１４の間に回転でき
るように取り付けられる。ローラ１０４の目的
は、テープ９６がポケツト・プロツタ１０から出
たり入つたり駆動されるとき、そのテープの前進
の遅れを最小にすることである。第５図は、別の
実施例であり、そこではローラ１０４は低い摩擦
率の枕木１０６に替つており、それはテフロンの
商標で一般に売られているpolytetra―
florethylenのような材料で作られている。

さらにまた、第５図は伸縮自在なテープ９６が
どのようにして用紙１１の端１５に対して垂直で
あり続けるか、そしてどのように駆動されてポケ
ツト・プロツタ１０から出たり入つたりするかを
示す。そのアライメント機構は一対のローラ１０
８，１１０および接触板１１２から成る。ローラ
１０８および１１０は周囲が円形でＶ字形の溝を
持つた滑車のような形をしている。ローラ１０８
はそのＶ字形の溝にテープ９６の端１１５をはさ
み、ポケツト・プロツタ１０の枠１１４から上方
に伸びたシヤフトに取り付けられる。ローラ１１
０はそのＶ字形の溝が伸縮自在なテープ９６の端
１１６と接触するように、移動可能なＵ字形のア
ーム１１８の一方の端に取り付けられる。Ｕ字形
のアーム１１８のもう一方の端は、ローラ１１０
がテープローラ１０８と接触板１１２とのほぼ中
間にあるようにローラ１０８とは反対側の枠１１
４に取り付けられる。ローラ１１０を伸縮自在な
テープ９６の端１１６に接触させ続けるために、
バネ１２０が移動可能なアーム１１８とテープロ
ーラ１１０側の枠１１４との間につながれる。接
触板１１２は、テープローラ１０８と同じ側の枠
１１４にねじ込み式のシヤフト１２２により取り
付けられる。伸縮自在なテープ９６の側端１１５
は、バネを付けたテープローラ１１０によりテー
プローラ１０８および接触板１１２の方に片寄せ
られる。そして伸縮自在なテープ９６は接触板１
１２と枠１１４との間の間隔をねじ込み式のシヤ
フト１２２によつて調節することにより位置合わ
せができるため、テープ９６の両端１１５および
１１６を用紙１１の端１５に対して垂直にするこ
とができる。伸縮自在なテープ９６の端１１５が
接触板１１２に沿つて通過し続けることによつて
起こるその端１１５のカツテイング効果を最小に
するために、その接触面は特別に処理されてい
る。これはタングステンカーバイドあるいはサフ
アイアのような物質でできた接触板の使用により
実現される。

出たり入つたりの動きは、スプロケツト１２４
により伸縮自在なテープ９６に伝えられる。スプ
ロケツト１２４は伸縮自在なテープ９６のほぼ真
中にある駆動穴１３２にかみ合い、その穴と共に
テープ９６の全長を実質的に動くことになる。ス
プロケツト１２４は、枠１１４の２本の滑車用レ
ールのほぼ中央にあるシヤフト１２６上に回転で
きるように、そして横方向へ滑るように取り付け
られる。スプロケツト１２４の横方向への滑動性
は、伸縮自在なテープ９６の方向をねじ込み式の
シヤフト１２２および接触板１１２によつて調節
した場合でも、駆動穴１３２と整列できるように
するためのものである。また、テープ９６に必要
な動きを供給するため、テープ駆動モータ１３０
につながれた駆動ギヤ１２８（第１ａ図参照）
（モータ制御回路は示さず）が一方の枠１１４上
でシヤフト１２６に取り付けられる。

第６ａ図および第６ｂ図は下から見たペンヘツ
ド・アセンブリ１２を示す。前記ペンヘツド・ア
センブリはその重心をほぼ固定ピン１３４とバイ
モル（bimorph）１３６の上に置き、ペン・ユニ
ツト１４のペン先１３８の用紙からの上下を制御
している。

第６ａ図は特にペンユニツト１４の前の端の近
くから突き出し、そしてペンヘツド・アセンブリ
１２の外枠を通つて伸びるスプリングループ１４
０を示す。そしてスプリングループ１４０はペ
ン・ユニツト１４を下方へ寄せるためにペンヘツ
ド・アセンブリ１２の枠に取り付けられたペン下
げ用バネ１４２につながれ、その結果ペン先が用
紙１１に接触できるようになつている。次にバイ
モル１３６はペンヘツド・アセンブリ１２の枠の
裏側に片持ち梁として取り付けられ、その前の端
はペン上げ用バネ１４４によりペンユニツト１４
の前の端につながれる。ペン上げ用バネ１４４は
ペン下げ用バネ１４２がペンユニツト１４の前の
端におよぼす実効力より大きな力でそのペンユニ
ツトの同じ場所を持ち上げるよう設計されてい
る。したがつて動力が印加されたとき、ペン下げ
用バネ１４２はペン先１３８と用紙１１とが接触
するように付勢される。ペンユニツト１４をその
重心軸上に置くことにより、ペン先１３８を用紙
１１に接触させるために必要なモーメントは非常
に小さくなる。その結果、ほんの何分の１グラム
から数グラムの圧力がペン先１３８により用紙１
１上に及ぼされる。ペン先１３８によつて紙１１
上に軽い圧力が及ぼされる結果、ペン先１３８の
摩損は相対的に存在せず、したがつてペン先１３
８の寿命を延ばす。さらに、より鋭いペン先１３
８を使うことができ、それは繊細な線およびより
小さい文字の描出を可能にする。

また、ペンヘツド・アセンブリ１２の支点１４
６がペンヘツド・アセンブリ１２の主要部分に組
み入れられる。ペンヘツド・アセンブリが用紙上
を移動するとき支点１４６は該アセンブリの全重
量を支える。したがつてバイモル１３６は単にペ
ン・ユニツト１４のペン先１３８の上下運動だけ
を制御すればよい。ペンヘツド・アセンブリの支
点１４６はペンユニツト１４が作動するときイン
クのしみを付けないように、（ペンヘツド・アセ
ンブリ１２を横から垂直に見たとき）ペン先１３
８の前方か、あるいは少し後のどちらかに置かれ
る。また、調節ねじ１５０がこの実施例に含まれ
る。調節ねじ１５０は、バイモル１３６およびペ
ン・ユニツト１４に接触するペン上げ用バネ１４
４の端が通る偏心した穴１５２を持つ。したがつ
て、調節ねじ１５０を回すことにより使用者はペ
ン・ユニツト１４の前の端が動く上下の位置の間
の距離を調節することができる。これはペン・ユ
ニツト１４の前の端の下方への動きを制御するこ
とでペン先１３８および用紙１１の間の圧力の量
を最小にし、ペン先１３８の寿命を最大にし、も
つてペン先１３８による繊細な線および小さい文
字の質を改良するという点で特に望ましい。

第６ｂ図に示されたペンヘツド・アセンブリ１
２の実施例は、バネ１５６の端にある取り付けピ
ン１３４を使つてほぼその重心を中心に回転する
ように取り付けられたペン・ユニツト１４を含
む。前記バネ１５６はペンヘツド・アセンブリ１
２の横枠の内側の面に取り付けられる。ペン・ユ
ニツト１４は前述のように取り付けられ、タブ１
５８をペンヘツド・アセンブリ１２の枠の前の端
で一緒にはさむことにより、取り付けピン１３４
をペン・ユニツトの取り付けポケツトから引つ込
めて、使用者がペン・ユニツト１４をたやすくは
ずしたり取り付けたりすることを可能にする。上
下運動は第６ａ図に示したものと同様に、ペン先
１３８およびペン・ユニツト１４に伝えられる。
第６ｂ図において、バイモル１３６はほぼ重心と
取り付けピン１３４の前部にある接触点１６０に
接触し、そしてペンヘツド・アセンブリ１２の枠
の後の面に取り付けられ、接触点１６２でペン・
ユニツト１４の後の端と接触しているペン下げ用
バネ１４２とは反対に、用紙からペン先１３８を
上げるために必要な力を供給する。したがつてペ
ン下げ用バネ１４２は、それがペン先１３８を用
紙１１上に下げるように励起されないときに、バ
イモル１３６によつてペン・ユニツト１４に印加
される上げる力とは反対に動作する。

ここで述べるような高速プロツタはサーボ系が
文字あるいはグラフを描く間、用紙からペン先１
３８を上下に移動させるための速いペンリフト機
構を要求する。そのリフト機構はプロツテイング
が実行される場合、それ自身ペン・ユニツト１４
と共に動くのでペンリフト機構はできるだけ軽量
で且つ小さな慣性を持つことが望ましい。バイモ
ル１３６は容易にこれらの条件を満たし、同時に
速く単純に、しかもほとんど労力を使わずに安い
費用で組み立てることができる。典型的なバイモ
ルは圧電材料（典型的にはPZT）が二層になつ
たサンドイツチ形のものから成り、それぞれ反対
の極を持つ。分極方向に平行な電界の印加は一方
の層を収縮させ、もう一方を膨張させる。バイメ
タル・ストリツプの動きに似た正味の合成運動
は、積層面に垂直である、バイモルの側面方向へ
の偏向である。第６ａ図および第６ｂ図に示した
実施例において、バイモルは片持ち梁として留め
られる。そしてその端子を介して適当な電圧を印
加すれば、先端は片持ち梁り式に下がり、バイモ
ルがペン下げ用バネ１４２によつて片寄せられて
いるので、それと共にペン先１３８を移動させ
る。その小さな質量および高い機械的スチフネス
のため、バイモルは数百ヘルツにまで達するよい
周波数レスポンスを持ち、第６ａ図および第６ｂ
図に示した例においてこのタイプのプロツタは、
プリントの質あるいは文字の形を目立つほど低下
させずに毎秒約20文字を印刷できるようにする。
バイモルの他の利点はそれらが根本的に容量性で
あるため、望ましい偏向の間のみ電力を要求し、
したがつて用紙１１の上からペン先１３８を上げ
たり下げたりするには適度の電力しか必要としな
いことである。バイモル１３６を活動的にするた
めに必要な電力は、伸縮自在なテープ９６に取り
付けられたワイヤー１６８によつて供給される
（第１図参照）。

第１ａ図，第２図，第６ａ図および第６ｂ図の
組み合わせは、伸縮自在なテープ９６が完全にポ
ケツトプロツタ１０の中に引つ込められたとき、
用紙１１の面からペンヘツド・アセンブリ１２を
上げるための機構を示している。テープ９６がポ
ケツト・プロツタ１０に引つ込められたとき、ペ
ンヘツド・アセンブリの支点１４６は傾斜面１３
の前の端２３に近付き、それと同時にペンヘツ
ド・アセンブリを持ち上げるためのタブ１５４は
レール６４の前の端に近付く。伸縮自在なテープ
９６が引つ込むに従つて、ペンヘツド・アセンブ
リを持ち上げるためのタブ１５４はレール６４の
前の端に乗り上げ、前の端とＶ字形の溝１６４と
のほぼ中間でレール６４の前の傾斜面と接触す
る。伸縮自在なテープ９６は、ペンヘツド・アセ
ンブリを持ち上げるためのタブ１５４がレール６
４のＶ字形の溝１６４に掛かるまで、ポケツト・
プロツタ１０内に引き込み続けられる。いつたん
ペンヘツド・アセンブリを持ち上げるためのタブ
１５４がレール６４の前の端に接触すれば、持ち
上げる力がペンヘツド・アセンブリ１２を用紙１
１から持ち上げるためのタブ１５４に印加され
る。ペンヘツド・アセンブリ１２がプロツタの前
の部分に引き込まれてペンヘツド・アセンブリ引
き上げタブ１５４がＶ字形の溝１６４との接触点
を越えないよう、テープ９６の引き込みを制限す
る機構をどれか１つポケツト・プロツタ１０に組
み入れることができる。テープ９６のこの引き込
み制限は保持器９８内のテープ９６の格納領域の
後端近くにスイツチを置くことにより実現され、
そのスイツチはテープ９６が完全にプロツタ１０
内に引き込まれたときテープのカーブした部分１
００と接触することによつて働く。ポケツト・プ
ロツタ１０へテープ９６を引き込むことを制限す
る他の手段は、光検出器と光源を用いて機構の仕
方に応じて光ビームが途絶えるか、あるいは入射
したとき、モータ１３０がテープ９６をさらに引
き込む方向へ回転し続けることを防ぐことであ
る。第１ａ図に示すように、テープ９６の穴１６
６は光源と検出器間に光ビームを通し、必要に応
じてモータ１３０を止めるべく必要な回路をトリ
ガする。

第７図は、組み立て後のテーブル・プロツタ全
体の斜視図を示す。

第８図は、本発明に係るテーブル・プロツタを
底から見た図を示す。

第７図および第８図を参照すると、プロツトさ
れる１枚の用紙（図示せず）を移動するための手
段と装置、ペンヘツド・アセンブリ２１２を移動
するための手段と装置、およびペンヘツド・アセ
ンブリ２１２内のペン・ユニツト２１４を上下す
るための手段と装置を含むテーブル・プロツタ２
１０が示されている。

一枚の用紙を、その一方の端が左のアイドラ２
２６と左の用紙駆動車２３０の間に、そして反対
側の端が右のアイドラ２２８と右の駆動車２３２
の間になるように挿入する。プロツタ２１０に用
紙を挿入するため、用紙の右の端はアライメント
面２０４と同じ高さに置かれ、そして用紙がプロ
ツタ２１０の前方にゆつくり押し込まれるとレバ
ー２１８のどちらか、あるいは両方が押し上げら
れ、左右のアイドラ２２８および２２６をそれぞ
れ左右の用紙駆動ローラ２３２および２３０のそ
れぞれから持ち上げる。レバー２１８はプロツ
タ・テーブルの脚２０８の外側の面と隣り合つて
連結ロツド２０６の両端にしつかり留められる。
レバー２１８の間で、プロツタ・テーブルの脚２
０８が連結ロツド２０６の軸受けになつている。
したがつて、レバー２１８のどちらか一方が押し
下げられた場合、もう一方のレバーは同時に同じ
方向へ回転する。ピン２００がレバー２１８のそ
れぞれの内側に圧入されている。レバー２１８が
押し下げられるとピン２００はアイドラのアーム
２１６の未端部に圧力を及ぼす。続いて、テーブ
ル２０２の縁の部分に圧入されたシヤフト２２０
がアイドラのアーム２１６のそれぞれの軸受けと
なつている。したがつて、ピン２００がアイドラ
のアーム２１６の未端部を押し下げると、アイド
ラのアームはシヤフト２２０の周りに回転し、ア
イドラ２２６および２２８のそれぞれを用紙駆動
ローラ２３０および２３２のそれぞれから持ち上
げる。駆動ローラ２３０，２３２およびアイドラ
２２６，２２８を閉じるためにそれぞれアイドラ
のアームの前部にはバネ２２２を取り付ける。バ
ネ２２２のそれぞれのもう一方の端は、プロツ
タ・テーブルの脚２０８のそれぞれの外側からシ
ヤフト２２０の方へ突き出たピン２２４につなが
れる。したがつて、レバー２１８を押し下げ、ピ
ン２００がアイドラ２１６の未端を押し、そして
バネ２２２とは反対に駆動ローラ２３０，２３２
からアイドラ２２６，２２８がそれぞれ持ち上げ
られると、アイドラ２２６，２２８および駆動車
２３０，２３２の間に１枚の用紙が挿入される。

左右の用紙駆動ローラ２３０および２３２は、
それぞれシヤフト２３４の両端に取り付けられ
る。シヤフト２３４は軸受け２３８により左のプ
ロツタ・テーブルの脚２０８および支柱部材２３
６で支えられ、シヤフト２３４の両端のもつとも
離れたところに用紙駆動ローラ２３０および２３
２が取り付けられている。さらに、ベルト車２５
０は右の用紙駆動車２３２と支柱部材２３６の外
側の面との間でシヤフト２３４に取り付けられ
る。プロツタ・テーブル２０２の後の端２４０に
は、用紙駆動モータ２５２が取り付けられる。モ
ータ２５２には、モータ・シヤフト２５６がシヤ
フト２３４に平行になるよう取り付けられる。モ
ータ・シヤフト２５６は、シヤフト２３４に対し
て用紙駆動ベルト車２４８が実質上反対側にある
よう取り付けられる。ベルト車２５０および用紙
駆動ベルト車２４８は、歯を持つたベルト２５４
により、お互いにつながれる。用紙駆動ベルト車
２４８およびアイドラ２５０とベルト２５４との
間の滑りを最小にするため、これら車の駆動面は
ベルト２５４の歯にかみ合うよう歯が付けられ
る。左右の用紙駆動ローラ２３０および２３２は
シヤフト２３４に取り付けられ、モータ２５２の
出力の約半分が駆動車２３０および２３２のそれ
ぞれに伝えられる。したがつて、モータ２５２を
選択された角度で選択された方向へ回転させるこ
とにより、用紙駆動ローラ２３０および２３２も
また同じ方向へ回転する。ここで回転角は用紙駆
動ベルト車２４８とベルト車２５０の直径の比に
依存し、プロツテイング・プロセスに自由度１の
動きを供給するため用紙を所望する方向へ所望す
る距離だけ真直ぐに移動させる。

再び第７図を参照するとペンヘツド・アセンブ
リ２１２がシヤフト２３２とリツプ３３４との間
で滑るように取り付けられているのがわかる。ペ
ンヘツド・アセンブリ２１２は、また、用紙駆動
ローラ２３０および２３２によつて引き起こされ
た用紙の進行方向に対して垂直な横方向の動きを
得るため歯の付いたベルト３３６の両端の間に取
り付けられる。歯の付いたベルト３３６はペンヘ
ツド・アセンブリ２１２の両側から伸び、ベルト
車３４０とペン駆動モータ３３０のシヤフト３４
６に取り付けられたペン・アセンブリ駆動ベルト
車３２８を経由して輪になつている。ペン・アセ
ンブリ駆動ベルト車３２８およびベルト車３４０
の動作面は、ベルト３３６の歯の付いた面とかみ
合うように歯が付けられる。したがつて、ペン駆
動モータ３３０を動作させその軸を選択された角
度で選択された方向へ回転させることによりペン
ヘツド・アセンブリ２１２を所望する方向へ所望
する横方向の距離だけ移動させることができる。
もつて用紙に希望する図をプロツテイングするた
めに必要な自由度のうちの第２の方向のものを提
供する。

ペンヘツド・アセンブリ２１２がその軌道に沿
つて遠くまで移動し過ぎないよう設けられた制限
スイツチ３４２がその軌道の両最端に備え付けら
れる。ペンヘツド・アセンブリ２１２は軌道のど
ちらか一方の端に近付くと該アセンブリの側面は
制限スイツチ・レバー３４４に接触し、続いて前
記レバーは制限スイツチ３４２を閉じ、ペン駆動
モータ３３０がそれ以上同じ方向へ回転するのを
防ぐ。また、プロツタ２１０を使用しない場合、
ペン・ユニツト２１４からのインクの乾燥を防ぐ
ためのペン・キヤツピング機構が第７図に示され
ている。最終プロツト完了後、ペンヘツド・アセ
ンブリ２１２がその軌道の最も左の端まで戻され
ると、ペン・アセンブリ接触点３２６はキヤツプ
アーム部接触点３１６を押してペンキヤツピング
装置３１４をシヤフト３１８を中心に回転させ、
キヤツプ・アーム３２２をペン先３３８の方へ上
げ、そしてペンヘツド・アセンブリ２１２がその
軌道の端に到達して制限スイツチ３４２を閉じる
とペンキヤツプ３２４をペン先３３８にかぶせ
る。ペンキヤツピング装置３１４はシヤフト３１
８に回転自在に取り付けられ、ペンヘツド・アセ
ンブリ２１２がプロツテイング・テーブル２０２
の最左端にない場合にはペンキヤツプアーム３２
２は第７図に示すような位置にある。ペンヘツ
ド・アセンブリ２１２が停止の位置から右に移動
する場合、ペン先３３８からキヤツプを確実には
ずすためペンキヤツプ・アーム３２２をスプリン
グ３２０によつて下方へ引つ張つておく。さら
に、ペン・アセンブリ２１２がテーブル２０２の
左端の最終位置まで移動するとき、ペン・アセン
ブリ接触点３２６とキヤツプアーム部接触点３１
６との間の力はバネ３２０の引張力に打ち勝ち、
ペン先１３８のキヤツピングを完全にするに十分
なほど大きいということに注意せねばならない。
ペンヘツド・アセンブリ２１２がその軌道の最左
端から移動するときペンキヤツプアーム３２２が
上下へ回りすぎるのを防ぎ、またペンヘツド・ア
センブリ２１２がその停止位置に戻つたとき、ペ
ン・アセンブリ接触点３２６との接触位置でキヤ
ツプアーム部接触点３１６を維持するため、ペン
キヤツピング装置３１４には進行制限アーム３１
２が備わつている。前記アーム３１２は、ペンキ
ヤツプ・アーム３２２が使用されないでバネ３２
０によつて下方の静止位置へ引つ張られるとき、
ストツプ３１０の前に立ち現われてくる。

ペンヘツド・アセンブリ２１２の３個の主要素
子を第７図，第９図および第１０図に示す。これ
らの素子はペン・キヤリツジ２６０，ペン・ユニ
ツト２１４およびペン上げ用ソレノイド２７８を
含む。

第９ａ図および第９ｂ図は第７図および第８図
に示したプロツタのためのペン・キヤリツジを示
した図である。

第１０ａ図および第１０ｂ図は、第９ａ図およ
び第９ｂ図に示したペン・キヤリツジ用ペン・ユ
ニツトの斜視図である。

即ち第９ａ図および第９ｂ図にはペン・キヤリ
ツジ２６０の異なる２方向からの図を示す。また
第１０ａ図および第１０ｂ図にはペン・ユニツト
２１４の２方向からの図を示す。第７図では３個
の素子すべてが組み立てられ、テーブル・プロツ
タ２１０のあるべき場所に示されている。ペン・
ユニツト２１４（第１０ａ図および第１０ｂ図）
はシリンダ形をし、そこからペン先３３８で終わ
るインクチユーブ２９０を突き出したインク貯蔵
器２８４を含む。シリンダ形のインク貯蔵器２８
４の両端には、ペン・ユニツト２１４がしかるべ
き所に取り付けられたときほぼその重心で回転す
るよう取り付け用くぼみ２８８および取り付け点
２８６がある。ソレノイド接触タブ２９２および
ペンの上限タブ２９４がシリンダのカーブ面から
外側に向かい、そしてシリンダ形貯蔵器２８４の
軸に対して垂直に突き出ている。さらに、シリン
ダ形インク貯蔵器２８４の取り付け用くぼみ２８
８の在る側から外に向つて突き出したスタブ２９
６がある。スタブ２９６はシリンダ形インク貯蔵
器２８４の中心軸に平行に、そしてシリンダの円
形面の外側の端近くに取り付けられる。タブ２９
２，２９４およびスタブ２９６の目的は以下の論
述により明らかとなる。

第９ａ図および第９ｂ図から、ペン・キヤリツ
ジ２６０がペン・ユニツト２１４を収容する大き
さであることがわかる。ペン・ユニツト２１４は
上方からペン・キヤリツジに挿入され、ペン・ユ
ニツト２１４の取り付け点２８６および取り付け
用くぼみ２８８はそれぞれ、ペン・キヤリツジ２
６０のペン維持ソケツト２７０およびペン維持点
２６８にかみ合わされる。ペン維持点２６８は、
バネで押さえられており、２８４の中心軸に沿つ
て力を及ぼすことによりペン・ユニツト２１４を
しかるべき位置にしつかり保持する。したがつ
て、取り付け点２８６はペン維持ソケツト２７０
に押し込まれて支えられる。ペン維持点２６８は
バネ２６２によつて押さえられており、バネ２６
２の一方の端はペン・キヤリツジ２６０の側面を
通つて突き出したペン維持シヤフト２６６の外側
の端にある穴を通り、もう一方の端はペンキヤリ
ツジ２６０のアームの一つの前端で溝２６４を通
る。さらに、適所に置かれたとき、ペン・ユニツ
ト２１４のスタブ２９６はバネ２７２により上方
へ押し上げられ、もつて用紙とペン先３３８の接
触を持続させる。また、維持タブ２７４および取
り付け用穴２７６がペンキヤリツジ２６０に含ま
れる。ペンキヤリツジ２６０がテーブル２０２に
取り付けられるとき、穴２７６がシヤフト３３２
の周囲を囲み、タブ２７４はリツプ３３４の真下
にフイツトする。前記リツプはペンヘツド・アセ
ンブリ２１２の左右への動きを可能にし、該アセ
ンブリが軌道面から持ち上がるのを防ぐ。ペンキ
ヤリツジ２６０の両側にベルト取り付け用溝２９
８があり、ベルト３３６の端が従来からの手段で
維持されている。したがつて前述のようにペンヘ
ツド・アセンブリ２１２はベルト３３６により希
望する方向へ引つ張られる。ペンキヤリツジ２６
０に含まれた他の２つの特徴は、ソレノイド取り
付け面２８０およびペン上げ止め２８２である。
これら特徴の目的は次の論述から明らかになる。

再び、第７図を参照すると、ペンキヤリツジ２
６０のソレノイド取り付け面２８０に取り付けら
れたペン上げ用ソレノイド２７８が示されてい
る。ペン上げ用ソレノイド２７８は、その内部シ
ヤフト２５８がペン上げ用ソレノイド２７８に印
加される電気信号に応じて、ソレノイド接触タブ
２９２に圧力を及ぼす位置にあるように取り付け
られる。電力がソレノイド２７８に供給される
と、内部シヤフト２５８が表面に突き出てソレノ
イド接触タブ２９２に接触する。それからまだ前
記シヤフト２５８はソレノイド２７８から突き出
し続け、ペン・ユニツト２１４をその中心軸で回
転させ、用紙面からペン先３３８を上げる。ソレ
ノイド２７８からの圧力の結果生じるペン・ユニ
ツト２１４の回転移動を制限するため、ペン・ユ
ニツト２１４はペン上げ制限タブ２９４も備えて
いる。ソレノイド２７８はペン・ユニツト２１４
を選択された回転距離内でその中心軸のまわりを
回転させ続けるためペン上げ制限タブ２９４は調
節可能なペン上げ止め２８２と接触し、もつてペ
ン・ユニツト２１４をそれ以上回転させないよう
にしている。

用紙が駆動されてプロツタ２１０から出入し、
ペンヘツド・アセンブリ２１２がプロツタ・テー
プル２０２上を横方向に駆動されるとき、ソレノ
イド２７８は選択された文字や線をプロツトさせ
るため用紙表面からペン先３３８を上げ下げする
ように選択的に通電されたり遮断されたりする。
電力は、ソレノイドからペンキヤリツジ２６０を
通りインターフエース・パツド２４４で終わる一
対のワイヤー２４６によりソレノイド２７８に供
給される。また、インターフエース・パツド２４
４にはしなやかな導電リボン２４２の一方の端が
つながれており、該リボンの中には２本の導電路
がある。これら導電路のそれぞれは、ワイヤー２
４６のそれぞれに電気的に接続される。導電リボ
ン２４２はペンヘツド・アセンブリ２１２から左
へ伸び、ループ３０２を作つて今度は逆に通路３
００内を右の方へ伸びる。そして、その端は端子
３０４に取り付けられる。端子３０４から導電リ
ボン２４２がペン上下制御ユニツト（図示せず）
につながれる。ペン上下制御ユニツトとペンヘツ
ド・アセンブリ２１２との間でインターフエース
するため、しなやかな導電リボン２４２を使用す
ることにより２つのユニツトの間での融通のきく
相互接続が可能となる。したがつてソレノイド２
７８に必要な電力を供給するための一対の滑りワ
イヤー、あるいは他の固定した手段の必要性がな
くなる。

上述した実施例のどちらか一方において、ペン
１４に感熱プリントヘツドを代用することも可能
である。感熱プリントヘツドを用いる場合、印刷
用紙上に上げ下げする必要はない。その代わり、
感熱プリント表面は画像が描き出される面に平行
に維持される。また、ペンを備えた型の場合に、
ペン１４を上げ下げするための信号は感熱ププリ
ントヘツドに電力を供給したり、あるいは除去し
たりする機能を果す。プリンテイング機構の付加
的なタイプ（例えばプリントホイール、画線器、
ホツトワイヤー等々）もまた同様に修正すること
により前述のプロツタ実施例に適応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の第１実施例によるプロツタ
全体を示した斜視図、第１ｂ図は第１ａ図に示し
たプロツタでプロツテイングする場合にどのよう
に用紙が曲げられるかを示した図、第２図は第１
図に示したポケツト・プロツタの用紙保持駆動装
置全体を示した分解斜視図、第３ａ図および第３
ｂ図は用紙が第１図に示したポケツト・プロツタ
の用紙保持駆動装置を横切るとき、ペーパースト
ツプへ用紙を送り上げるアイドラの機能を説明し
た図、第４図は第１図に示したプロツタのペンヘ
ツドを動かすため３ケ所で屈曲した伸縮自在なテ
ープの切片を示した図、第５図は第１図に示した
プロツタの伸縮自在なテープをまつすぐに駆動す
る手段を示した図、第６ａ図および第６ｂ図はペ
ンヘツド・アセンブリ１２を下方から見た図、第
７図は、組み立て後のテーブル・プロツタ全体を
示した斜視図、第８図は本発明に係るテーブル・
プロツタを底から見た図、第９ａ図および第９ｂ
図は第７図および第８図に示したプロツタのため
のペン・キヤリツジを示した図、第１０ａ図およ
び第１０ｂ図は第９ａ図および第９ｂ図に示した
ペン・キヤリツジ用ペン・ユニツトの斜視図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塑性変形可能な記録媒体を第１の軸に沿つて
   双方向的に駆動する記録媒体駆動手段と、 前記記録媒体に記録を行うため第２の軸に沿つ
   て駆動される記録手段と を設けたプロツタにおいて、 前記媒体駆動手段は 動力が供給されて回転する駆動輪と、 前記駆動輪に対向する位置に設けられた回転体
   と を有することにより前記記録媒体を前記駆動輪と
   前記回転体との間で挾持して駆動し、 前記駆動輪の表面は粒状面となつており、 もつて前記記録媒体を挾持して前記第１の軸に
   沿つた方向に駆動する時、前記記録媒体の表面を
   最初に前記駆動輪が通過するに当たつて当該表面
   を前記粒状面の押圧により塑性変形させて当該粒
   状面に係合する凹凸を形成し、 前記駆動輪が前記記録媒体の表面を２回目以降
   に通過する時は前記最初の通過によつて形成した
   凹凸と前記駆動輪の表面の前記粒状面が係合する
   ことによつて駆動が行われるようにし、 前記第１の軸に沿つた方向の双方向の駆動を繰
   り返しても前記駆動輪と前記記録媒体との間での
   ずれが起こらないようにした ことを特徴とするプロツタ。