JPH0220471B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0220471B2 JPH0220471B2 JP57117407A JP11740782A JPH0220471B2 JP H0220471 B2 JPH0220471 B2 JP H0220471B2 JP 57117407 A JP57117407 A JP 57117407A JP 11740782 A JP11740782 A JP 11740782A JP H0220471 B2 JPH0220471 B2 JP H0220471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- power
- vehicle speed
- controller
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車速及びステアリングホイールの操
舵速度に応じてパワーアシスト量が変化する車両
用パワーステアリング装置に関し、特にパワーア
シスト量を適宜可変設定できる装置を備えたパワ
ーステアリング装置に関する。
舵速度に応じてパワーアシスト量が変化する車両
用パワーステアリング装置に関し、特にパワーア
シスト量を適宜可変設定できる装置を備えたパワ
ーステアリング装置に関する。
従来、車速感応特性及び／又はステアリングホ
イール操舵速度感応特性を備えたパワーステアリ
ング装置において、そのパワーアシスト量は、所
望のパワーアシスト特性に基いて設計段階で予め
設定され且つ固定されている。
イール操舵速度感応特性を備えたパワーステアリ
ング装置において、そのパワーアシスト量は、所
望のパワーアシスト特性に基いて設計段階で予め
設定され且つ固定されている。
これに対して運転者の操舵能力は千差万別であ
り、従つて運転者がその能力に応じて任意にパワ
ーアシスト量を設定できることは極めて有益であ
る。
り、従つて運転者がその能力に応じて任意にパワ
ーアシスト量を設定できることは極めて有益であ
る。
本発明はかゝる点に鑑みてパワーアシスト量を
必要に応じて任意に可変設定できる装置を備えた
新規なパワーステアリング装置を提供することを
目的としている。
必要に応じて任意に可変設定できる装置を備えた
新規なパワーステアリング装置を提供することを
目的としている。
また本発明は、設定されたパワーアシスト量の
運転中の変化を運転者がモニターできる表示装置
を更に備えたパワーステアリング装置を提供する
ことを目的としている。
運転中の変化を運転者がモニターできる表示装置
を更に備えたパワーステアリング装置を提供する
ことを目的としている。
本発明を図示実施例に従つて以下に説明する。
第１図は、本発明のパワーステアリング装置の
実施例を示している。ステアリングホイール１
は、コラム軸１′を介してステアリングホイール
の操舵速度を検出するステアリングセンサ、即ち
回転センサ２が組込まれた制御弁３に接続され
る。制御弁３の入力側は、倍力補助の動力源とな
る電動オイルポンプ４の供給ポートＰ及び戻りポ
ートＴにそれぞれ接続される。制御弁３の出力側
のポートＡ及びＢは、バイパス弁５を介してアク
チユエータ６のシリンダの両室に接続される。バ
イパス弁５は、所定の車速でパワーステアリング
状態からマニユアルステアリング状態に移行する
ときに作動してポートＡ及びＢを連通し、回路油
抵抗を軽減するように機能する。オイルポンプを
回転させたままでマニユアルステアリング状態に
しないときにはバイパス弁を使わなくてもよい。
アクチユエータ６は、そのいずれか一方の室に対
してオイルポンプ４からの作動油が制御弁３を介
して加えられるとピストンを左右いずれかの方向
に作動して倍力を生じさせ、その背圧を制御弁３
を介してオイルポンプ４の戻りポートＴに戻す。
アクチユエータ６の出力は、ラツク・バーの両端
より車両の車輪（図示せず）に伝達され、ステア
リングホイールの操舵が倍力化される。オイルポ
ンプ４を駆動するモータ７は電気的な駆動制御器
８に接続される。この制御器は車載バツテリーの
如き電源に接続され、他方回転センサ２及び車速
センサ１０からの検出信号を入力して、車速及び
ステアリングホイールの操舵速度に応じてモータ
７の駆動電力信号を出力する。
実施例を示している。ステアリングホイール１
は、コラム軸１′を介してステアリングホイール
の操舵速度を検出するステアリングセンサ、即ち
回転センサ２が組込まれた制御弁３に接続され
る。制御弁３の入力側は、倍力補助の動力源とな
る電動オイルポンプ４の供給ポートＰ及び戻りポ
ートＴにそれぞれ接続される。制御弁３の出力側
のポートＡ及びＢは、バイパス弁５を介してアク
チユエータ６のシリンダの両室に接続される。バ
イパス弁５は、所定の車速でパワーステアリング
状態からマニユアルステアリング状態に移行する
ときに作動してポートＡ及びＢを連通し、回路油
抵抗を軽減するように機能する。オイルポンプを
回転させたままでマニユアルステアリング状態に
しないときにはバイパス弁を使わなくてもよい。
アクチユエータ６は、そのいずれか一方の室に対
してオイルポンプ４からの作動油が制御弁３を介
して加えられるとピストンを左右いずれかの方向
に作動して倍力を生じさせ、その背圧を制御弁３
を介してオイルポンプ４の戻りポートＴに戻す。
アクチユエータ６の出力は、ラツク・バーの両端
より車両の車輪（図示せず）に伝達され、ステア
リングホイールの操舵が倍力化される。オイルポ
ンプ４を駆動するモータ７は電気的な駆動制御器
８に接続される。この制御器は車載バツテリーの
如き電源に接続され、他方回転センサ２及び車速
センサ１０からの検出信号を入力して、車速及び
ステアリングホイールの操舵速度に応じてモータ
７の駆動電力信号を出力する。
制御器８は、一般に良く知られているものであ
り、例えば第２図に示されたように、Ｄ−Ａ変換
器２０、基準信号発生器２１、比較器２２、出力
トランジスタ２３、駆動出力回路２４、より成
る。第３図の信号波形図に示されたように、Ｄ−
Ａ変換器２０は、車速センサ１０からの車速パル
ス信号をアナログ電圧に変換し、車速の増加に応
じて車速信号VSを出力する。基準信号発生器２
１は三角波基準信号VRを出力する。比較器２２
は、車速信号VSと基準信号VRを比較してその比
較出力信号によつてトランジスタ２３のオン・オ
フ比を変化させ、車速に応じてデユーテイー比の
異なるパルス信号VPが得られる。駆動出力回路
は、入力されたパルス信号VPを平滑し（信号
VO）、その後反転増幅して駆動電力信号VDを出力
する。従つて、制御器８は、車速の増加に応じて
減少するモータ７の駆動電力信号を出力する。こ
のことは車速の増加に応じてオイルポンプの吐出
量が減少し、パワーアシスト量が減少することを
意味している。
り、例えば第２図に示されたように、Ｄ−Ａ変換
器２０、基準信号発生器２１、比較器２２、出力
トランジスタ２３、駆動出力回路２４、より成
る。第３図の信号波形図に示されたように、Ｄ−
Ａ変換器２０は、車速センサ１０からの車速パル
ス信号をアナログ電圧に変換し、車速の増加に応
じて車速信号VSを出力する。基準信号発生器２
１は三角波基準信号VRを出力する。比較器２２
は、車速信号VSと基準信号VRを比較してその比
較出力信号によつてトランジスタ２３のオン・オ
フ比を変化させ、車速に応じてデユーテイー比の
異なるパルス信号VPが得られる。駆動出力回路
は、入力されたパルス信号VPを平滑し（信号
VO）、その後反転増幅して駆動電力信号VDを出力
する。従つて、制御器８は、車速の増加に応じて
減少するモータ７の駆動電力信号を出力する。こ
のことは車速の増加に応じてオイルポンプの吐出
量が減少し、パワーアシスト量が減少することを
意味している。
このような制御器８において、入力される車速
信号VSのレベルを変化することによつて駆動電
力信号のレベルを制御できることは明らかであ
る。ポテンシヨメータによつて構成されるアシス
ト量可変設定器１１は、制御器８の入力側、即
ち、車速信号VSのレベルを任意に調整できるよ
うに車速センサラインに接続され、その操作部は
エンジンルーム、室内等の任意の場所に設置され
る。従つて、アシスト量可変設定器１１を必要に
応じて調整することによつて、第４図に示された
ように、各種のパワーアシスト特性曲線が得られ
る。更に制御器８が回転センサ２からの検出信号
を入力して、制御器にステアリングホイール操舵
速度感応特性が付加されている場合に、回転セン
サラインにポテンシヨメータが接続されるとこの
ポテンシヨメータはアシスト感度可変設定器とし
て機能させることができる。
信号VSのレベルを変化することによつて駆動電
力信号のレベルを制御できることは明らかであ
る。ポテンシヨメータによつて構成されるアシス
ト量可変設定器１１は、制御器８の入力側、即
ち、車速信号VSのレベルを任意に調整できるよ
うに車速センサラインに接続され、その操作部は
エンジンルーム、室内等の任意の場所に設置され
る。従つて、アシスト量可変設定器１１を必要に
応じて調整することによつて、第４図に示された
ように、各種のパワーアシスト特性曲線が得られ
る。更に制御器８が回転センサ２からの検出信号
を入力して、制御器にステアリングホイール操舵
速度感応特性が付加されている場合に、回転セン
サラインにポテンシヨメータが接続されるとこの
ポテンシヨメータはアシスト感度可変設定器とし
て機能させることができる。
このように制御器が操舵速度感応特性を有する
ことによつて、車速に拘らず、即ち、定速走行状
態において、アシスト量を可変設定して急激な操
舵（操舵速度大）の場合と、ゆつくりとした操舵
（操舵速度小）の場合とでアシスト量を変化させ
ることが可能であり、従つて、運転者の操舵感覚
の向上を更に期待することができる。
ことによつて、車速に拘らず、即ち、定速走行状
態において、アシスト量を可変設定して急激な操
舵（操舵速度大）の場合と、ゆつくりとした操舵
（操舵速度小）の場合とでアシスト量を変化させ
ることが可能であり、従つて、運転者の操舵感覚
の向上を更に期待することができる。
制御器８の出力側には、例えば発光可変の表示
灯又は数字表示器のアシスト量表示器１２を接続
することができ、モータ７に供給される駆動電力
信号に応じて可変表示される。従つて、アシスト
量表示器１２を車両室内の特にダツシユボードに
設置することにより、運転者は自身の操舵能力に
応じてパワーアシストが行われているかどうかを
確認することができ便利である。
灯又は数字表示器のアシスト量表示器１２を接続
することができ、モータ７に供給される駆動電力
信号に応じて可変表示される。従つて、アシスト
量表示器１２を車両室内の特にダツシユボードに
設置することにより、運転者は自身の操舵能力に
応じてパワーアシストが行われているかどうかを
確認することができ便利である。
叙上の如く、本発明によれば、運転者の操舵能
力に最適なパワーアシスト量及び／又はアシスト
感度を極めて容易に得ることができ、特に女性ド
ライバ又は身傷者等の安全且つ安定した運転に寄
与できる。
力に最適なパワーアシスト量及び／又はアシスト
感度を極めて容易に得ることができ、特に女性ド
ライバ又は身傷者等の安全且つ安定した運転に寄
与できる。
また、本発明によれば、操舵時にのみ、その時
の操舵速度に応じてアシスト量が変化するように
構成されるので、単に車速感応特性のみを有して
アシスト量が一様に増減するものに比べて、極め
て経済性に優れたパワーステアリング装置を提供
できる。
の操舵速度に応じてアシスト量が変化するように
構成されるので、単に車速感応特性のみを有して
アシスト量が一様に増減するものに比べて、極め
て経済性に優れたパワーステアリング装置を提供
できる。
第１図は本発明のパワーステアリング装置の概
略図、第２図は第１図に示された制御器の典型的
なブロツク回路図、第３図は第２図の制御器に関
する信号波形図、第４図はアシスト量可変設定器
を調整して得られるパワーアシスト特性曲線、を
それぞれ示す。 符号説明、１……ステアリングホイール、１′
……コラム軸、２……回転センサ、３……制御
弁、４……オイルポンプ、５……バイパス弁、６
……アクチユエータ、７……モータ、８……制御
器、９……電源、１０……車速センサ、１１……
アシスト量可変設定器、１２……アシスト量表示
器。
略図、第２図は第１図に示された制御器の典型的
なブロツク回路図、第３図は第２図の制御器に関
する信号波形図、第４図はアシスト量可変設定器
を調整して得られるパワーアシスト特性曲線、を
それぞれ示す。 符号説明、１……ステアリングホイール、１′
……コラム軸、２……回転センサ、３……制御
弁、４……オイルポンプ、５……バイパス弁、６
……アクチユエータ、７……モータ、８……制御
器、９……電源、１０……車速センサ、１１……
アシスト量可変設定器、１２……アシスト量表示
器。
Claims (1)
- １ 車速及びステアリングホイールの操舵速度に
応じた駆動信号を発する制御器と、該制御器から
の駆動信号により駆動されて、前記ステアリング
ホイールの操舵を倍力化するパワーアクチユエー
タと、を備えたパワーステアリング装置におい
て、前記制御器にパワーアシスト量可変設定器を
設け、該パワーアシスト量可変設定器が前記車速
及び操舵速度のうち少くとも操舵速度に対する制
御特性を変化させることを特徴とするパワーステ
アリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11740782A JPS598562A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11740782A JPS598562A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598562A JPS598562A (ja) | 1984-01-17 |
| JPH0220471B2 true JPH0220471B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=14710878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11740782A Granted JPS598562A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598562A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977967A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-04 | Mazda Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
| US4567929A (en) * | 1984-05-29 | 1986-02-04 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Bias ply pneumatic tire tread with lateral notches |
| JPS616007A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-11 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ラジアルタイヤ |
| JPS61234822A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | シンポ株式会社 | ロ−スタ−の消煙装置 |
| DE68904367T2 (de) * | 1988-07-11 | 1993-06-24 | Goodyear Tire & Rubber | Laufflaeche fuer reifen. |
| JP3061276B2 (ja) * | 1988-07-29 | 2000-07-10 | 住友ゴム工業株式会社 | 空気入りタイヤ |
| JPH0310910A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-18 | Bridgestone Corp | 重荷重用空気入りタイヤ |
| KR20110001529A (ko) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 주식회사 만도 | 조타력 제어 방법 및 그 장치 |
| JP6933949B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2021-09-08 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54146531U (ja) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 | ||
| JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
| JPS5695701U (ja) * | 1979-12-25 | 1981-07-29 | ||
| JPS5799468A (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-21 | Tokai T R W Kk | Power steering device |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP11740782A patent/JPS598562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS598562A (ja) | 1984-01-17 |
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