JPH02205229A - 鋳造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋳造された鋳物をロボットハンドやマニピュ
レータ等の取り出し装置によって自動取り出しするのに
適した鋳造装置に関するものである。

（従来技術） 鋳造された鋳物製品は鋳型内に一定時間保持されて鋳型
内で冷却される必要があるが、この反面において、鋳造
工程では、鋳造後の鋳枠を出来るだけ早く回収して再利
用に供するため、鋳物製品を鋳型から自動的に取り出す
鋳物の取り出し方法が提案されている０例えば、特開昭
６０−１８２６９号には、鋳型内で凝固した鋳物の湯口
部上面をと方から押さえ部材により押さえて保持し、上
型外周の鋳枠を上型の主型砂とともに持ち上げて上型を
下型から分離させ、下型上部に鋳物の上部が露出するよ
うにした後に、鋳物の上部を把持して該鋳物を中子を収
納したまま下型から取り出すことを特徴とする鋳物の取
り出し方法が開示されている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） しかし、上述の鋳物の取り出し方法に使用されている鋳
造装置は、定盤上に上枠と下枠を載置し、これらの上梓
と下枠の内部に鋳砂を充填して鋳型を形成しているが、
上枠及び下枠は定盤上に載置されているのみであるから
、搬送中に鋳物が上梓及び下枠と共に定盤に対して移動
し易く、その位鐙は一定しない。このため、鋳造された
鋳物の湯口の周囲をロボットハンド等でクランプしょう
としても、ロボット等が、蒸気、熱等が生じている作業
環境では視覚センサ等を用いることが困難であることに
基づき所定位置にあるものしかクランプできないことに
なっていることから、クランプできない場合がある。ま
た、クランプに際しては湯口の周囲の鋳砂を除去しなけ
ればならないが、上述のように湯口の位置が一定しない
ので、同様の理由に基づき鋳砂を適切に除去することが
できない場合がある。よって、鋳型内からの鋳物の自動
取り出しが困難になっている。

そこで、本発明の目的は、鋳物の自動取り出しが確実に
できる鋳造装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するため、本発明の鋳造装置は、定盤
と、この定盤上に載置された鋳枠と、鋳枠内に充填され
て該鋳枠内に鋳型を形成する鋳砂とを有する鋳造装置に
おいて、定盤の上面に凹所を形成し、この凹所を上記鋳
型の湯道の一部とした構成としである。

（作用） このような構成を有する本発明の鋳造装置では、鋳枠内
の砂型の湯口から注入された溶湯は湯道を通って砂型内
のキャビティに流入し、固化する。このとき、湯道内の
溶湯も固化するが、定盤の上面に形成された凹所が湯道
の一部を構成しているから、湯道内で固化した溶湯の一
部が定盤の凹所内に進入した状態で固化している。この
ため、定盤の凹所内で固化した溶湯がこの凹所に係合し
て、鋳物と定盤との相対変位を防止することになり、鋳
物の搬送中に湯口の位置が定盤に対してずれることはな
い。したがって、所定位置のものしかクランプできない
ロボットであっても、そのロボットハンド等によって湯
口の周囲をクランプして、鋳物を確実に自動取り出しす
ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図から第３図までは、本発明の鋳造装置を構成する
定盤の実施例をそれぞれ示し、各実施例の定盤１とも、
定盤本体２の上面に、湯口底を形成する凹所３が形成さ
れている点に特徴がある。

第１図の定盤１では、定盤１の上面に上方に突出する突
起部４を一体的に形成し、この突起部４の上面に凹所３
を形成すると共に、突起部４の内部には凹所３を囲繞す
るように筒状の断熱材５が鋳込まれている。断熱材５は
凹所３に溶湯が流入したとき、湯口底を形成する凹所３
の熱膨張によって定盤１が変形しないようにするための
ものである。

第２図の定盤１の特徴は、断熱材５がカップ状の形状を
なしている点にある。凹所３は、このカップ形状の断熱
材５の開口部内に位置する。その他の構成は第１図の実
施例と同様である。

第３図の定盤１の特徴は、定盤１の上面に突出する突起
部４を定盤本体２に嵌着する構造とし、突起部４と定盤
本体２の間に断熱材５を介在させた点にある。凹所３は
突起部４の上面に形成されている。

次に、第４図ないし第１２図を参照しつつ１本発明の実
施例に係る鋳造装置の構成を説明し、同時にこの鋳造装
置によって鋳物を製造する工程を説明する。

第４図は、第１図に示した定盤１を搬送用ローラ６．６
．・・・　上に載置した状態を表している。

次に、定盤ｌは第４図の位置から第５図の位置までロー
ラ６によって搬送され、ここで、この定盤ｌ上に下型７
がセットされる。下型７は、下枠８内に充填された鋳砂
９によって形成されている。

同図中、１０は下枠８を定盤ｌ上にセットするためのハ
ンガーである。下枠８のセットが完了すると、定盤１は
第５図の位置から第６図の位置までローラ６上を搬送さ
れ、第６図の位置で下枠８上に上枠１１がハンガー１０
でセットされる。Ｌ枠ｌｌ内には鋳砂９が充填されて上
型１２が形成されている。したがって、上枠１１のセッ
トが完了し、上型１２と下型７が結合すると鋳型１３が
完成し、この鋳型１３内にはキャビティ１４と湯口ｌ５
と湯道１６が形成される。湯口１５の底部には定盤工の
凹所３が湯道１６に連通するようにして位置する。

次に、定盤ｌはローラ６上を第７図の位置まで搬送され
、ハンガー１０によって重錘１７を鋳型１３上にセット
する０重錘１７の中央部には鋳型１３の湯口１５に整合
する位置に注湯用の開口１Ｂが形成されている０重錘１
７は鋳型１３への注湯時に上型１２と下型７が分離しな
いようにするためのものである０重錘１７のセットが完
了すると、定盤ｌは第８図の位置まで搬送され、鋳型１
３の湯口１５から注湯されて、鋳込みが行われる。この
とき、溶湯１９は、湯道１６、キャビティ１４、そして
湯口１５の底部に位置する凹所３を満たす、鋳込みが完
了すると、鋳型１４は溶湯が固化するまでそのまましば
らく放置される。

鋳型１３内に鋳込まれた溶湯が固化すると、定盤１は第
９図の位置まで搬送され、ここでハンガー１０により重
錘１７を取り外す。

重錘１７の取り外しが完了すると、定盤ｌはローラ６上
を第１Ｏ図の位置まで搬送され、上枠１１と下枠８の取
り外しが行われる。この取り外し作業は、まず、鋳型押
さえ２０によって少なくとも鋳型１３の湯口１５を押さ
え１次に、ハンガー１０を下枠８に係合させて下枠８と
上枠１１を上方へ抜き取ることにより行われる。

そして、下枠８及び上枠１１の抜き取りが完了すると、
鋳型押さえ２０を上方へ退避させ、鋳型１３を第１１図
の位置まフ搬送する。ここで、かき出し部材２１によっ
て上ｙ！１１２を形成する鋳砂９をかき出し、凝固した
鋳造製品２２の湯口１５を鋳型１３から露出させる。湯
口１５を露出させた鋳型１３は、定ｆｉｔと共にローラ
６上を第１２図の位置まで搬送され、ここで鋳造製品２
２の湯口１５をロボットハンドあるいはマニピュレータ
２３でクランプして、鋳造製品２２を鋳型１３及び定Ｉ
Ｍ１から分離させる。

以上の説明から明らかなように、上記の鋳造装置では、
第８図の工程で鋳型１３の湯口１５から注入された溶湯
は湯道１６を通って鋳型１３砂型内のキャビティ１４に
流入し、固化する。このとき、湯道１６内の溶湯も固化
するが、定盤ｌの上面に形成された凹所３が湯道１６の
一部を構成しているから、湯道１６内で固化した溶湯の
一部が定盤１の凹所３内に進入した状態で固化している
。°このため、定盤１の凹所３内で固化した溶湯がこの
凹所３に係合して、鋳造製品２２と定盤１との相対変位
を防止することになり、ローラ６による搬送中に湯口１
５の位置が定盤ｌに対してずれることはない、したがっ
て、第１２図の工程でロボットハンド等によって湯口１
５の周囲をクランプして、鋳造製品２２を確実に自動取
り出しすることができることになる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の鋳造装置によれば、鋳物
と定盤との相対変位を防止できることから、鋳物を鋳型
内から確実に自動取り出しすることができる。このため
、鋳造製品を後工程へ精度良く搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る定盤を示す縦断面図、 第２図は本発明の他の実施例に係る定盤を示す縦断面図
、 第３図は本発明の更に他の実施例に係る定盤を示す縦断
面図。 第４図から第１２図までは、本発明の鋳造装置を使用し
て鋳造製品を製造する工程をそれぞれ示す縦断面図であ
る。 ｌ：定盤 ３：凹所 ７：下型 １２：上型 １３：鋳型 １６：湯道

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）定盤と、該定盤上に載置された鋳枠と、該鋳枠内
   に充填されて該鋳枠内に鋳型を形成する鋳砂とを有する
   鋳造装置において、 前記定盤の上面に凹所を形成し、該凹所を前記鋳型の湯
   道の一部とした、 ことを特徴とする鋳造装置。