JPH0440106B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鋳物の取出方法に関し、特に鋳物の取
出時に互いに性状が異なる主型砂と中子を形成し
ている砂粒体とを分離回収するようにした方法に
関する。

（従来技術） 従来、例えばエンジンのシリンダブロツク等を
鋳造する場合には次のようにして溶湯が凝固した
後に鋳型から鋳物を取り出していた。すなわち、
まず第１図に示すように上枠１内に主型砂２を詰
めて上型とし、下枠３内にも主型砂２を詰めて下
型として湯口４から溶湯を注入して鋳物であるシ
リンダブロツク５，５を上型と下型との境界部に
対向して形成し、溶湯を凝固させる。前記シリン
ダブロツク５の空胴部には中子砂６が充填されて
いる。そして、溶湯の凝固が完了したら上型上面
の湯口４周辺の押圧部Ａ〜Ｄをクランプ等で押圧
保持し、この状態で上枠１の側面に突設されてい
る突起７に吊上爪を係止させて上枠１を上方へ引
き上げて上枠１を分離する。上枠１を分離すると
第２図に示すように上型内の主型砂２が下枠３上
に残留した状態となり、主型砂２内には湯口４、
シリンダブロツク５、中子砂６が収容されてい
る。次に鋳型上に第３図の取出し装置８を移動さ
せる。この取出し装置８にはシリンダブロツク５
をつかみ出す把持爪９…が備えられており、この
把持爪９を開いた状態で取出し装置８を下降させ
把持爪９がシリンダブロツク５を把持できる状態
に配置させてから把持爪９を動作させ主型砂２内
のシリンダブロツク５を把持する。把持爪９がシ
リンダブロツク５を把持した状態で取出し装置８
を上昇させると第４図に示すように、把持爪９は
主型砂２内に食込んでシリンダブロツク５を把持
し湯口４、中子砂６、周囲に付着している主型砂
２とともに下枠３内から取出し次工程の受台上に
搬送するようになつている。

以上の従来の取出し方法では次の不具合があつ
た。

まず、シリンダブロツク５およびシリンダブロ
ツク５内の中子砂６とシリンダブロツク５の周囲
に付着している主型砂２とを一緒に下枠３から取
出すために、次工程の砂落し、砂再生工程で互い
に性状が異なる主型砂２と中子砂６が混合してし
まい、主型砂２と中子砂６とを分離回収して再生
砂の性状を良好に保持することが困難であつた。
このため、再生砂の性状が悪化することを防止し
得ずシリンダブロツク５の鋳造不良による品質の
低下を招いていた。

また、前記取出し装置８の把持爪９はシリンダ
ブロツク５の周囲に付着している強固に成型され
た主型砂２に食込んでシリンダブロツク５を把持
するので把持爪９の損傷・摩耗が激しく、把持爪
９を頻繁に交換しなければならなかつた。

さらに、シリンダブロツク５とともに取出され
た主型砂２が次工程の受台上に載置されることに
なり、受台上の砂を取除くために設備の運転を一
時停止しなければならなず設備停止要因を増加さ
せていた。

なお、特開昭52−21221号公報には、鋳枠を外
した砂型内の鋳造品の湯口等で挾んで固定し、外
部より押圧してせき折りと型ばらしを行うものが
あるが、このものでも十分に中子砂を分離回収で
きない。

（発明の目的） 本発明の目的とするところは、溶湯凝固後の鋳
物を鋳型から取り出す際に、鋳物に主型砂が付着
していない状態で取出し、主型砂と鋳物内の中子
を形成している砂粒体とを分離して回収し得る鋳
物の取出し方法を提供することにある。

（発明の構成） 本発明は以上の目的を達成するために次のよう
に構成されている。すなわち、内側に主型砂を有
する上下型と砂粒体で形成された中子とを備えた
鋳型内に上型の主型砂側から溶湯を鋳込み、該溶
湯が凝固した後に鋳型から鋳物を取出す方法であ
つて、鋳型内で凝固した鋳物の湯口部上面を上方
から押え部材により押圧保持した状態で、主型砂
を有する上型を下型から分離させて、下型上部に
鋳物の上部を露出させ、しかる後に、鋳物の上部
を把持して鋳物を前記中子を収納したまま下型か
ら取り出すようにしている。したがつて、鋳物は
上下型の主型砂が取除かれた状態で取出されるの
で中子を形成している砂粒体と主型砂とを分離回
収でき、露出した鋳物を直接把持するので把持爪
が主型損砂で損傷・摩耗することを防止し得るの
である。また、本発明の場合、上型を下型から分
離する際に、押え部材により鋳型内で凝固した鋳
物の湯口部上面を上方から押圧保持しているの
で、鋳物の位置ずれなどが防止され、後で自動機
で鋳物の上部を把持して鋳物を下型から取り出す
際、鋳物と把持と取り出しを確実に行える。

（実施例） 以下、第５図ないし第７図を参照して本発明の
一実施例を説明する。なお、図中で第１図ないし
第４図と同一符号を付したものは同一あるいは相
当部分を示している。

第５図は鋳物の取り出し方法を示す工程図で、
まず上枠分離工程１０では上型の表面の湯口部を
保持して上枠を主型砂とともに分離して下型上面
に鋳物の上部を露出させた状態にする。そして、
露出した鋳物を鋳物取出工程１１で下型から取出
すのである。

これらの上枠分離工程１０及び鋳物取出工程１
１は第６図及び第７図に示すように、まず湯口４
の押圧部Ｅ，Ｆを押圧してシリンダブロツク５を
保持し、この状態で上枠１の突起７に吊上爪を係
止させて上枠１を上方へ吊上げ上枠１と主型砂２
とを下型およびシリンダブロツク５から分離させ
る。このとき、上枠１内の主型砂２は上枠１に強
固に付着しており、シリンダブロツク５は押圧部
Ｅ，Ｆで押圧保持されているので主型砂２はシリ
ンダブロツク５の表面から剥離し上枠１に付着し
て取除かれるのである。

そして、第７図に示すように下型上にシリンダ
ブロツク５の上部半分と湯口４とが露出した状態
となり、この露出したシリンダブロツク５を把持
爪で把持して下型から上方に抜出して、中子砂６
を内部に収容した状態でシリンダブロツク５を取
出すのである。

以上の上枠分離工程１０は第５図に示すように
上枠砂落し工程１２に進行し、上枠１に付着した
主型砂２２を脱落させる。また、鋳物取出工程１
１は中子砂落し工程１３、下枠砂落し工程１４に
進行する。この中子砂工程１３では下型から取出
されたシリンダブロツク５内の中子砂６をシリン
ダブロツク５から脱落させる工程で、シリンダブ
ロツク５から中子砂６は中子砂再生工程１５で再
生され再使用される。前記下枠砂落し工程１４で
は下枠３内に残留している主型砂２を脱落させ、
主型砂再生工程１６で前記上枠砂落し工程１２か
らの主型砂２とともに下枠砂落し工程１４からの
主型砂２を再生し再使用する。

以上のような各工程を行なう装置を第８図ない
し第１１図を参照して説明する。第８図および第
９図は上枠分離工程１０で使用する上枠分離装置
を示す図であつて、第８図中１７は床面１８上に
固定された枠体である。この枠体１７内の下部に
は紙面の裏面から表面方向に沿つて搬送台１９が
設置されており、ローラ２０を介して鋳型２１が
搬送台１９上に載置されて搬送されるようになつ
ている。そして、枠体１７には鋳型２１の湯口４
を押圧保持する保持機構２２及び上枠１を係止し
て上方へ持上げる吊上機構２３が備えられてい
る。

保持機構２２は押圧クランプ２４、取付部材２
５、ガイドロツド２６、押圧シリンダ２７からな
り、保持機構２２は第９図に示すように２基のも
のが設けられて前記湯口４の押圧部Ｅ，Ｆを押圧
保持するように配置されている。前記押圧クラン
プ２４は取付部材２５の下面側に取付けられてお
り、取付部材２５の上面側には２本のガイドロツ
ド２６および押圧シリンダ２７のロツド２８が連
結されている。ガイドロツド２６は枠体１７を貫
通して摺動自在に設けられており、押圧シリンダ
２７の伸縮に従つて摺動し、接合部材２５を昇降
移動させるようになつている。

また、前記吊上機構２３は吊上爪２９、取付部
材３０、ガイドロツド３１、係止用シリンダ３
２、吊上げシリンダ３３から形成されている。取
付部材３０は鋳型２１を覆う長方形に形成された
枠体であり、前記各部材が取付けられるとともに
押圧クランプ２４を貫通させるようになつてい
る。この取付部材３０の上面側４隅にはガイドロ
ツド３１が取付けられ、上面側中央部には吊上シ
リンダ３３のロツド３４が取付けられており、シ
リンダ３３の伸縮に従つてガイドロツド３４が摺
動し取付部材３０を昇降移動させるようになつて
いる。また、取付部材３０の上面側には横方向に
係止用シリンダ３２が取付けられている。さらに
取付部材３０下面側には上枠１の突起７に係止す
る吊上爪２９が軸３５に軸支されて取付けられて
いる。この吊上爪２９は２本のものが対向して取
付けられており、２本の吊上爪２９はリンク３６
で連結されている。そして右側の吊上爪２９には
取付部材３０を貫通して係止用シリンダ３２のロ
ツドに連結されたアーム３７が設けられており、
係止用シリンダ３２の伸縮動作によつて吊上２９
を回動させて、吊上爪２９を突起７に係止させる
ようになつている。このような係止用シリンダ３
２、吊上爪２９等は上枠１の両側面に突起された
突起７に係止するように２組のものが設置されて
いる。

以上の上枠分離装置で上枠１が主型砂２ととも
に取除かれた鋳型は搬送台１９上を搬送されて第
１０図に示す鋳物取出しステーシヨンに搬送され
る。この鋳物取出しステーシヨンには搬送台１９
と直交する方向に配設されたレール３８上に移動
自在に設けられた取出し装置が設置されている。
この取出し装置は本体３９、取付部材４０、特上
シリンダ４１、把持機構４２からなつている。本
体３９は下面側に車輪４３が取付けられており、
上面側には持上シリンダ４１のロツド４４が本体
３９を貫通して取付部材４０に連結されている。
取付部材４０はガイドロツド４５に案内されてシ
リンダ４１の伸縮動作により昇降するようになつ
ている。

前記把持機構４２は把持シリンダ４６、把持爪
４７からなり、把持シリンダ４６は取付部材４０
の上面側に横方向に取付けられている。把持爪４
７は取付部材４０下面側の軸４８に軸支されてお
り、把持爪４７のアーム４９は前記シリンダ４６
のロツドに連結されてシリンダ４６の伸縮動作で
回動され、把持爪４７は下枠３上に露出している
シリンダブロツク５を把持するようになつてい
る。そして、シリンダブロツク５を把持した状態
で持上シリンダ４１を短縮動作させると取付部材
４０は把持機構４２およびシリンダブロツク５と
ともに上昇しシリンダブロツク５を下枠３から取
出すようになつている。

次にシリンダブロツク５が取出されて主型砂２
が残留している下枠３は下枠砂落しステーシヨン
に搬送される。この下枠砂落しステーシヨンでは
第１１図に示すように、パンチアウト機が設置さ
れている。このパンチアウト機は枠体５０、押出
シリンダ５１、押出ダイス５２からなり、枠体５
０内には下枠３が搬送されるようになつている。
そして、枠体５０には押出シリンダ５１が取付け
られており、このシリンダ５１のロツド５３先端
には押出ダイス５２が取付けられている。この押
出ダイス５２は下枠３内に嵌入される形状をなし
下枠３内面に付着している主型砂２を下方に押出
すようになつている。なお、前記上枠砂落し工程
１２、中子砂砂落し工程１３でも同様のパンチア
ウト機を使用して砂落しを行なうようになつてい
る。

以上のような一実施例では次の効果をする。ま
ず、第７図に示すようにシリンダブロツク５は下
枠３上に露出した状態で下枠３から取出されるの
でシリンダブロツク５の外面から主型砂は剥離し
て、シリンダブロツク５には中子砂６のみが付着
した状態で取出される。したがつて、次工程の上
枠・下枠落し工程１２，１４および中子砂落し工
程１３ではこれらの性状の異なる主型砂２と中子
砂６とが混合されることはなく、両者を確実に分
離回収し得るのである。

また、第１０図の取り出し装置の把持爪４７は
主型砂２が取除かれて露出したシリンダブロツク
５を把持するので、従来の如く主型砂２によつて
損傷・摩耗することが防止され、把持爪４７の寿
命を延長することができる。

さらに、中子砂６が取除かれた後のシリンダブ
ロツク５は次工程のはつり工程へ搬送されるが、
このはつり工程の受台上にシリンダブロツク５が
載置される。このとき、シリンダブロツク５の表
面には主型砂２が付着していないので、受台上に
主型砂２が落下して堆積することが防止される。
したがつて、受台上の主型砂２を取除くために設
備の運転を停止する必要はなく、設備の停止要因
を減少させることができる。

なお、本発明は以上の一実施例に限定されるも
のではない。例えば、中子は砂型によつて形成さ
れるものに限らず中子をシエルモールド法等の砂
粒体を使用する成型法によつて形成した場合にも
適用し得る。

（発明の効果） 以上、説明したように本発明によれば、砂粒体
で形成された中子を有する鋳物に主型砂が付着し
ていない状態で鋳物を鋳型から取出し、主型砂と
中子を形成している砂粒体とを分離して回収し得
るので、主型砂や中子砂を再生したときの品質劣
化の問題や、把持爪の激しい損傷・摩耗の問題、
主型砂が次工程の受台上に多く載置されてしまう
問題などを有効に防止することができる。また、
本発明の場合、上型を下型から分離する際に、押
え部材により鋳型内で凝固した鋳物の湯口部上面
を上方から押圧保持しているので、鋳物の位置ず
れなどが防止され、後で自動機で鋳物の上部を把
持して鋳物を下型から取り出す際、鋳物の把持と
取り出しを確実に行うことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はそれぞれ従来の取出し方
法の次工程を説明する鋳型の斜視図、第５図ない
し第７図は本発明の一実施例を示す図で、第５図
は工程図、第６図および第７図は上枠分離工程１
０、鋳物取出工程１１を説明する斜視図、第８図
および第９図は上枠分離装置を示す図で、第８図
は正面図、第９図は第８図の−断面図、第１
０図は取出し装置の正面図、第１１図はパンチア
ウト機の正面図である。 １…上枠・２…主型砂→上型、３…下枠・２…
主型砂→下型、４…湯口、５…シリンダブロツク
→鋳物、６…中子砂→中子、２４…押圧クランプ
→押え部材、４２…把持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内側に主型砂を有する上下型と砂粒体で形成
   された中子とを備えた鋳型内に上型の主型砂側か
   ら溶湯を鋳込み、該溶湯が凝固した後に鋳型から
   鋳物を取出す方法であつて、鋳型内で凝固した鋳
   物の湯口部上面を上方から押え部材により押圧保
   持した状態で、主型砂を有する上型を下型から分
   離させて、下型上部に鋳物の上部を露出させ、し
   かる後に、鋳物の上部を把持して鋳物を前記中子
   を収納したまま下型から取り出すことを特徴とす
   る鋳物の取出方法。