JPH03198B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03198B2 JPH03198B2 JP59013828A JP1382884A JPH03198B2 JP H03198 B2 JPH03198 B2 JP H03198B2 JP 59013828 A JP59013828 A JP 59013828A JP 1382884 A JP1382884 A JP 1382884A JP H03198 B2 JPH03198 B2 JP H03198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- cutter
- cut
- cutting
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マンドレル上の円筒状積層体を、切
断面が該マンドレルの軸心と直角となるようにカ
ツトし、所定形状の未加硫Ｖベルト芯体を得るカ
ツト工程において用いられるカツテイング装置に
関する。
断面が該マンドレルの軸心と直角となるようにカ
ツトし、所定形状の未加硫Ｖベルト芯体を得るカ
ツト工程において用いられるカツテイング装置に
関する。
（従来の技術）
一般に知られているように、Ｖベルトは、断面
サイズを規定するＡ型、Ｂ型、Ｃ型の型区分と、
周長を区分する周長区分と、普通、耐熱等を区分
する使用区分とで表され、その種類はこれらの区
分数を掛け合わせたものとなり、多大となるとと
もに、それら各種類毎の生産量は比較的少ないと
いう典型的な多種少量生産品である。
サイズを規定するＡ型、Ｂ型、Ｃ型の型区分と、
周長を区分する周長区分と、普通、耐熱等を区分
する使用区分とで表され、その種類はこれらの区
分数を掛け合わせたものとなり、多大となるとと
もに、それら各種類毎の生産量は比較的少ないと
いう典型的な多種少量生産品である。
Ｖベルトの製造工程において、以上の異なる
型、サイズ仕様のベルトを精度良くかつ効率的に
作るためにはＶベルトの基となるＶベルト芯体を
精度良く効率的に製造することが重要である。
型、サイズ仕様のベルトを精度良くかつ効率的に
作るためにはＶベルトの基となるＶベルト芯体を
精度良く効率的に製造することが重要である。
ところで、従来のＶベルト芯体カツト作業は、
カツト条件つまり芯体カツト幅、マンドレル回転
数、カツト時間、カツト深さ等はＶベルト芯体の
種類が変わるごとにそれぞれの芯体に合わせて作
業者が手作業で条件変更を行つており、それら条
件設定のシステムについて電気式、機械式と各種
の方法がある。
カツト条件つまり芯体カツト幅、マンドレル回転
数、カツト時間、カツト深さ等はＶベルト芯体の
種類が変わるごとにそれぞれの芯体に合わせて作
業者が手作業で条件変更を行つており、それら条
件設定のシステムについて電気式、機械式と各種
の方法がある。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、そのような従来のカツト作業では、
条件変更に多大な時間を要するとともに、変更間
違いを行わないための技術を要しＶベルト成形工
程の機械稼動率を下げると同時に効率低下の大き
な原因となつていた。
条件変更に多大な時間を要するとともに、変更間
違いを行わないための技術を要しＶベルト成形工
程の機械稼動率を下げると同時に効率低下の大き
な原因となつていた。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、Ｖ
ベルト製造工程のうち重要工程であるカツト工程
において、多種少量のＶベルト芯体を精度良くか
つ効率的にカツトするカツテイング装置を提供す
ることを目的とするものである。
ベルト製造工程のうち重要工程であるカツト工程
において、多種少量のＶベルト芯体を精度良くか
つ効率的にカツトするカツテイング装置を提供す
ることを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、マンド
レル上のゴム層、コード層、帆布層等からなる円
筒状積層体を、切断面が該マンドレルの軸心と直
角になるように切断し、所定形状の未加硫Ｖベル
ト芯体を得るカツト工程において用いられるカツ
テイング装置を前提とし、前記マンドレルの軸心
方向に延び第１のモータにて回転せしめられる第
１のねじ棒に対し、該軸心方向に移動可能に螺合
する第１の移動台と、該第１移動台上に取付けら
れ、マンドレルの半径方向に延び第２のモータに
て回転せしめられる第２のねじ棒に対し、該半径
方向へ移動可能に螺合する第２の移動台と、前記
第２の移動台に取付けられ前記マンドレルの半径
方向に位置調整可能である第１のカツターと、前
記第２の移動台に取付けられ、前記マンドレルの
半径方向には前記第２移動台に対して固定され、
かつ前記マンドレルの軸心方向には位置調整可能
である第２カツターと、前記各移動台の位置を検
出する位置検出手段、該位置検出手段からの出力
信号を受けて予め設定された位置設定データと比
較し処理する位置比較手段及び該位置比較手段か
らの出力信号を受けて、第１及び第２の移動台を
移動させる駆動回路を備えた制御装置とを具備す
る構成とする。
レル上のゴム層、コード層、帆布層等からなる円
筒状積層体を、切断面が該マンドレルの軸心と直
角になるように切断し、所定形状の未加硫Ｖベル
ト芯体を得るカツト工程において用いられるカツ
テイング装置を前提とし、前記マンドレルの軸心
方向に延び第１のモータにて回転せしめられる第
１のねじ棒に対し、該軸心方向に移動可能に螺合
する第１の移動台と、該第１移動台上に取付けら
れ、マンドレルの半径方向に延び第２のモータに
て回転せしめられる第２のねじ棒に対し、該半径
方向へ移動可能に螺合する第２の移動台と、前記
第２の移動台に取付けられ前記マンドレルの半径
方向に位置調整可能である第１のカツターと、前
記第２の移動台に取付けられ、前記マンドレルの
半径方向には前記第２移動台に対して固定され、
かつ前記マンドレルの軸心方向には位置調整可能
である第２カツターと、前記各移動台の位置を検
出する位置検出手段、該位置検出手段からの出力
信号を受けて予め設定された位置設定データと比
較し処理する位置比較手段及び該位置比較手段か
らの出力信号を受けて、第１及び第２の移動台を
移動させる駆動回路を備えた制御装置とを具備す
る構成とする。
（作用）
第１カツターの中心位置が調整され、それから
第１カツターに対する第２カツターのマンドレル
の半径方向の距離がカツト幅に等しくなるように
調整される。
第１カツターに対する第２カツターのマンドレル
の半径方向の距離がカツト幅に等しくなるように
調整される。
第１の移動台のマンドレルの軸心方向の移動
と、第２の移動台のマンドレルの半径方向の移動
とにより、円筒状積層体が所定の切断幅に切断さ
れる。
と、第２の移動台のマンドレルの半径方向の移動
とにより、円筒状積層体が所定の切断幅に切断さ
れる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿つて詳細に説
明する。
明する。
第１図に示すように、円筒状積層体Ａを切断
し、未加硫のＶベルト芯体Ｂを得るカツテイング
装置Ｓは、カツター装置１と、マンドレル２と、
該マンドレル２の一端を支持するとともに回転さ
せる主軸３と、該主軸３を回転自在に回転駆動さ
せるヘツドストツク４と、マンドレル２の他端を
回転自在に支持するテール軸５と、該テール軸５
を支持するとともにマンドレル２の装入、搬出時
に支障の無い様に逃げ機構を有するテールストツ
ク６とにより基本的に構成されている。
し、未加硫のＶベルト芯体Ｂを得るカツテイング
装置Ｓは、カツター装置１と、マンドレル２と、
該マンドレル２の一端を支持するとともに回転さ
せる主軸３と、該主軸３を回転自在に回転駆動さ
せるヘツドストツク４と、マンドレル２の他端を
回転自在に支持するテール軸５と、該テール軸５
を支持するとともにマンドレル２の装入、搬出時
に支障の無い様に逃げ機構を有するテールストツ
ク６とにより基本的に構成されている。
第２図に示すように、カツター装置１は、ベー
ス台１１に第１の移動台１２がマンドレルの軸心
方向に移動自在に取付けられ、該移動台１２に固
定された雌ネジ（図示省略）がネジ棒１３に螺合
している。又、ネジ棒１３を回転駆動させるDC
サーボモータ１４及び回転量を検出する位置検出
手段としてのパルスジユネレータ１５（以下PG
という）がベース台１１に取付けられている。
ス台１１に第１の移動台１２がマンドレルの軸心
方向に移動自在に取付けられ、該移動台１２に固
定された雌ネジ（図示省略）がネジ棒１３に螺合
している。又、ネジ棒１３を回転駆動させるDC
サーボモータ１４及び回転量を検出する位置検出
手段としてのパルスジユネレータ１５（以下PG
という）がベース台１１に取付けられている。
第１の移動台１２には第１カツター１６（円板
ナイフ）及び第２カツター１７Ｖ刃）の取付けら
れた第２の移動台１８がマンドレルの軸心に対し
直角方向にすなわち半径方向に移動可能に取付け
られており、第２の移動台１８を移動させるネジ
棒１９、該ネジ棒１９を回転駆動させるDCサー
ボモータ２０及び回転量を検出するPG２１が第
１の移動台１２に取付けられている。
ナイフ）及び第２カツター１７Ｖ刃）の取付けら
れた第２の移動台１８がマンドレルの軸心に対し
直角方向にすなわち半径方向に移動可能に取付け
られており、第２の移動台１８を移動させるネジ
棒１９、該ネジ棒１９を回転駆動させるDCサー
ボモータ２０及び回転量を検出するPG２１が第
１の移動台１２に取付けられている。
また、第２の移動台１８には第１カツター１６
が回転自在に組付けられた組付台２２及び該組付
台２２をマンドレルの半径方向に位置調整制御す
る駆動装置すなわち組付台２２に係合したネジ棒
２３、該ネジ棒２３を駆動するDCサーボモータ
２４及び回転量を検出するPG２５が取付けられ
ている。
が回転自在に組付けられた組付台２２及び該組付
台２２をマンドレルの半径方向に位置調整制御す
る駆動装置すなわち組付台２２に係合したネジ棒
２３、該ネジ棒２３を駆動するDCサーボモータ
２４及び回転量を検出するPG２５が取付けられ
ている。
第２カツター１７はマンドレルの半径方向には
固定でかつ軸心方向に位置調整が可能な機構に連
係されており、しかして取付け台２６及び該取付
け台２６を横方向に駆動させるネジ棒（図示省
略）、該ネジ棒を駆動させるDCサーボモータ２
７、該ネジ棒の回転量を検出するPG２８が第２
の移動台１８に取付けられている。
固定でかつ軸心方向に位置調整が可能な機構に連
係されており、しかして取付け台２６及び該取付
け台２６を横方向に駆動させるネジ棒（図示省
略）、該ネジ棒を駆動させるDCサーボモータ２
７、該ネジ棒の回転量を検出するPG２８が第２
の移動台１８に取付けられている。
また、マンドレル２は該マンドレル２を支持す
る主軸３とヘツドストツク４内でDCモータを含
むマンドレル駆動装置に連結されている。又主軸
３の回転数を検出するタコジエネレータが組付け
られている。
る主軸３とヘツドストツク４内でDCモータを含
むマンドレル駆動装置に連結されている。又主軸
３の回転数を検出するタコジエネレータが組付け
られている。
第４図は以上説明した各装置の制御系の一例を
表わしたブロツク図である。なお、４１，４２，
４３，４４はDCサーボモータ１４，２０，２４，
２７の駆動回路、４５，４６，４７，４８はDC
サーボモータ１４，２０，２４，２７のコントロ
ーラ、４９は自動運転、手動運転切替等の切替ス
イツチ、スタート、停止等の押しボタンスイツ
チ、運転状態を示す表示等が組込まれた操作装
置、５０は装置Ｓ全体をシーケンシヤルに動作さ
せるシーケンス回路部、５１は予じめインプツト
したプログラムに従つて、周長データ、マンドレ
ル速度データ等のデータ処理を行なう中央処理装
置（CPU）を有するデータ処理装置である。
表わしたブロツク図である。なお、４１，４２，
４３，４４はDCサーボモータ１４，２０，２４，
２７の駆動回路、４５，４６，４７，４８はDC
サーボモータ１４，２０，２４，２７のコントロ
ーラ、４９は自動運転、手動運転切替等の切替ス
イツチ、スタート、停止等の押しボタンスイツ
チ、運転状態を示す表示等が組込まれた操作装
置、５０は装置Ｓ全体をシーケンシヤルに動作さ
せるシーケンス回路部、５１は予じめインプツト
したプログラムに従つて、周長データ、マンドレ
ル速度データ等のデータ処理を行なう中央処理装
置（CPU）を有するデータ処理装置である。
上記Ｖベルト芯体Ｂは大きくは次の工程により
成形される（第３図参照）。
成形される（第３図参照）。
１ ゴム製スリーブ３０を装着した金属製固定マ
ンドレル２に所定の未加硫ゴムシート３２を巻
付ける工程。
ンドレル２に所定の未加硫ゴムシート３２を巻
付ける工程。
２ 未加硫ゴムシート３２の上に所定のコード３
３を一定のテンシヨンを掛けながらスパイラル
状にマンドレル２の一端より他端へ精度よく巻
付ける工程。
３を一定のテンシヨンを掛けながらスパイラル
状にマンドレル２の一端より他端へ精度よく巻
付ける工程。
３ コード３３が巻付けられた上に所定の未加硫
ゴムシート３４（あるいは帆布）を巻付ける工
程。
ゴムシート３４（あるいは帆布）を巻付ける工
程。
４ 巻付けられた未加硫ゴムシート３４の円筒状
積層体Ａを、第１カツター１６を用いて所定の
巾に周方向にカツトすると同時に第２カツター
１７を用いてＶ形状に切削し所定の断面台形形
状の未加硫Ｖベルト芯体Ｂを得る工程。
積層体Ａを、第１カツター１６を用いて所定の
巾に周方向にカツトすると同時に第２カツター
１７を用いてＶ形状に切削し所定の断面台形形
状の未加硫Ｖベルト芯体Ｂを得る工程。
５ Ｖベルト芯体Ｂを固定マンドレル２より取り
外す工程。
外す工程。
以上の工程を一般的に成形工程と呼ぶが、本発
明に係るカツテイング装置を用いるのはそれら工
程の一部（すなわち上記４）である。なお、全工
程は一括して制御されるものが通例であり本発明
に係るカツテイング装置を含む全装置はマイクロ
コンピユータ等からなる制御装置による制御とな
つている。
明に係るカツテイング装置を用いるのはそれら工
程の一部（すなわち上記４）である。なお、全工
程は一括して制御されるものが通例であり本発明
に係るカツテイング装置を含む全装置はマイクロ
コンピユータ等からなる制御装置による制御とな
つている。
続いて、上記カツテイング装置Ｓの動作を具体
的に説明する。
的に説明する。
先ず、準備作業として、次の作業１〜５を行な
う。
う。
１ 成形される全種類のＶベルト芯体についてＶ
ベルト芯体毎に必要なデータはＶベルト芯体に
対応して予じめ制御装置に付いているキーボー
ド、あるいはフロツピイデイスク、カセツト等
を用いてCPUにインプツトしておく。
ベルト芯体毎に必要なデータはＶベルト芯体に
対応して予じめ制御装置に付いているキーボー
ド、あるいはフロツピイデイスク、カセツト等
を用いてCPUにインプツトしておく。
２ カツテイング工程についてはＶベルト芯体Ｂ
に対応した芯体カツト巾Ｗ、芯体取本数Ｚ，Ｖ
ベルト芯体Ｂの体積Ｖを予じめインプツトして
おく。
に対応した芯体カツト巾Ｗ、芯体取本数Ｚ，Ｖ
ベルト芯体Ｂの体積Ｖを予じめインプツトして
おく。
３ 第１および第２カツター１６，１７のカツト
精度を確保するために夫々の使用許容回数ｍも
予じめインプツトしておく。
精度を確保するために夫々の使用許容回数ｍも
予じめインプツトしておく。
４ 第２カツター１７を取付け台２６に取付け
る。この時第２カツター１７の先端は治具を用
いて第２カツター１７の先端部が第２の移動台
原点Ｐよりマンドレル半径方向にＸの位置にな
る様に取付ける。なお、原点ＰよりＸなる位置
は機械的に定められた固定値である。
る。この時第２カツター１７の先端は治具を用
いて第２カツター１７の先端部が第２の移動台
原点Ｐよりマンドレル半径方向にＸの位置にな
る様に取付ける。なお、原点ＰよりＸなる位置
は機械的に定められた固定値である。
５ 第１カツター１６を組付台２２に取付ける。
この時第１カツター１６の直径ｄをキーボード
よりCPUへインプツトする。
この時第１カツター１６の直径ｄをキーボード
よりCPUへインプツトする。
しかして、未加硫ゴムシート巻き、コード巻
き、帆布巻き作業を完了し、円筒状積層体Ａをス
リーブ３０を介して装着したマンドレル２が取付
けられると、積層体Ａのマンドレル番号がCPU
に送られ、CPU内ではその番号に対応して予じ
めインプツトしてあるデータを選別し、演算指令
を待機する。
き、帆布巻き作業を完了し、円筒状積層体Ａをス
リーブ３０を介して装着したマンドレル２が取付
けられると、積層体Ａのマンドレル番号がCPU
に送られ、CPU内ではその番号に対応して予じ
めインプツトしてあるデータを選別し、演算指令
を待機する。
又、未加硫ゴムシート、帆布巻付け時に金属製
固定マンドレル２に装着されたゴム製スリーブ３
０の外周長及び生ゴムシート、帆布巻付け完了後
の未加硫ゴムシート、帆布上の外周長が夫々自動
的に測長され、CPU内で演算され積層体Ａにつ
いての半径l1，l2として記憶される。
固定マンドレル２に装着されたゴム製スリーブ３
０の外周長及び生ゴムシート、帆布巻付け完了後
の未加硫ゴムシート、帆布上の外周長が夫々自動
的に測長され、CPU内で演算され積層体Ａにつ
いての半径l1，l2として記憶される。
カツト後の未加硫Ｖベルト芯体Ｂの体積Ｖは以
下の関係式を満足する。
下の関係式を満足する。
Ｖ＝ｆ（l1、l2、t2、θ、Ｗ）
Ｖ、Ｗ、θ＝予じめインプツトされているデー
タ l1、l2＝周長測定より出て来たデータ、 上記関係式の演算がCPUでなされ第２カツタ
ー１７が積層体Ａへ切込む深さt2が決まる。
タ l1、l2＝周長測定より出て来たデータ、 上記関係式の演算がCPUでなされ第２カツタ
ー１７が積層体Ａへ切込む深さt2が決まる。
マンドレルの半径方向における第１カツター１
６先端と第２カツター１７先端の位置関係は第１
の移動台１２が積層体カツトのためにマンドレル
半径方向に前進した状態で、 t3＝σ1＋t1−t2 t1＝l2−l1 σ1＝丸刃先端がゴム製スリーブ３０へ切り込む
深さ、この値は予じめ条件としてCPUへイ
ンプツトされている。
６先端と第２カツター１７先端の位置関係は第１
の移動台１２が積層体カツトのためにマンドレル
半径方向に前進した状態で、 t3＝σ1＋t1−t2 t1＝l2−l1 σ1＝丸刃先端がゴム製スリーブ３０へ切り込む
深さ、この値は予じめ条件としてCPUへイ
ンプツトされている。
となる（第３図参照）。
最初第１カツター１６の中心は第２の移動台１
８が原点Ｐになるように調整されており、第１カ
ツター１６先端と第２カツター１７先端の距離は
t4＝（ｄ／２）−Ｘ、である。なお、Ｘ，ｄは固定
値である。
８が原点Ｐになるように調整されており、第１カ
ツター１６先端と第２カツター１７先端の距離は
t4＝（ｄ／２）−Ｘ、である。なお、Ｘ，ｄは固定
値である。
それから、t4がt3となるように第１カツター１
６の中心位置が調整される。
６の中心位置が調整される。
t3＝t4±σ2
すなわち、σ2（図示せず）分第１カツター１６
の中心軸がDCサーボモータ２４の駆動により位
置決めセツトされる。なお、第１及び第２カツタ
ー１６，１７のマンドレル半径方向の距離は、芯
体カツト巾Ｗと等しく保たれている。
の中心軸がDCサーボモータ２４の駆動により位
置決めセツトされる。なお、第１及び第２カツタ
ー１６，１７のマンドレル半径方向の距離は、芯
体カツト巾Ｗと等しく保たれている。
第１の移動台１２がマンドレル軸心方向に移動
し切断開始点P1に至る。すると、第２の移動台
１８がマンドレル半径方向へ移動を開始し第１カ
ツター１６先端がマンドレル軸心より12＋σ3（図
示せず、σ3は第１カツター１６が横移動するとき
に円筒状積層体Ａの外表面に接触しないための距
離である）になる点、すなわち第１カツター１６
の軸が原点Ｐよりσ2分ずれた位置よりP2へ移動を
完了する。
し切断開始点P1に至る。すると、第２の移動台
１８がマンドレル半径方向へ移動を開始し第１カ
ツター１６先端がマンドレル軸心より12＋σ3（図
示せず、σ3は第１カツター１６が横移動するとき
に円筒状積層体Ａの外表面に接触しないための距
離である）になる点、すなわち第１カツター１６
の軸が原点Ｐよりσ2分ずれた位置よりP2へ移動を
完了する。
マンドレル２が回転を開始する。回転数ｎと、
第１カツター１６の先端が、マンドレル中心軸よ
りl1−σ1の位置へ達してから停止される時間Ｔ秒
との間には Ｔ＝（60／ｎ）〜〔（1.2×60）／ｎ〕の関係が
ある。又回転数ｎは積層体Ａの大きさにより決ま
る値でありCPU内で演算され制御される。
第１カツター１６の先端が、マンドレル中心軸よ
りl1−σ1の位置へ達してから停止される時間Ｔ秒
との間には Ｔ＝（60／ｎ）〜〔（1.2×60）／ｎ〕の関係が
ある。又回転数ｎは積層体Ａの大きさにより決ま
る値でありCPU内で演算され制御される。
第２の移動台１８がマンドレル半径方向へ前進
し、第１カツター１６の先端がマンドレル軸心よ
りl1−σ1の位置でかつ第２カツター１７の先端が
マンドレル軸心よりl2−t2の位置つまり移動台１
８がP2よりP3へ移動しＴ秒停止した後再度P2へ
戻る。
し、第１カツター１６の先端がマンドレル軸心よ
りl1−σ1の位置でかつ第２カツター１７の先端が
マンドレル軸心よりl2−t2の位置つまり移動台１
８がP2よりP3へ移動しＴ秒停止した後再度P2へ
戻る。
それから、第１移動台１２は切断開始点P1よ
りP4の方向へ芯体カツト巾Ｗだけ移動し、再度、
上記動作を行なう。
りP4の方向へ芯体カツト巾Ｗだけ移動し、再度、
上記動作を行なう。
このように、上記動作を（芯体取本数Ｚ）＋１
の回数だけ繰り返しP4の位置へ到着すると第２
の移動台１８は後退し原点位置Ｐへ戻る。それと
同時にマンドレル２の回転も停止する。
の回数だけ繰り返しP4の位置へ到着すると第２
の移動台１８は後退し原点位置Ｐへ戻る。それと
同時にマンドレル２の回転も停止する。
以上のカツト作業を円滑にするため、カツト時
の第１カツター１６への噴霧水の吹付け及び第２
カツター１８で切削された三角状のスクラツプを
排出する装置については図示省略はしているが、
カツテイング装置の一部として具備している。
の第１カツター１６への噴霧水の吹付け及び第２
カツター１８で切削された三角状のスクラツプを
排出する装置については図示省略はしているが、
カツテイング装置の一部として具備している。
このようにして、１つのマンドレルについての
切断作業が完了すると、第１および第２カツター
の使用回数は１だけ更新されCPUへフイードバ
ツクされる。しかして、許容使用回数残を演算
し、許容使用回数残が表示手段にて表示される。
切断作業が完了すると、第１および第２カツター
の使用回数は１だけ更新されCPUへフイードバ
ツクされる。しかして、許容使用回数残を演算
し、許容使用回数残が表示手段にて表示される。
前記両移動台の各種駆動に関しては位置決め精
度に優れたDCサーボモータとPGの組合わせにて
行なつたが、勿論ステツプモーターとPG，ACモ
ーターとPGの組合わせも可能である。
度に優れたDCサーボモータとPGの組合わせにて
行なつたが、勿論ステツプモーターとPG，ACモ
ーターとPGの組合わせも可能である。
（発明の効果）
本発明は、上記のように、第１及び第２カツタ
ーの相対位置関係を調整可能とし、ねじ棒を利用
した送り機構により第１及び第２カツターをマン
ドレルの半径方向及び軸心方向に移動できるよう
にしたから、次のような優れた効果を有する。
ーの相対位置関係を調整可能とし、ねじ棒を利用
した送り機構により第１及び第２カツターをマン
ドレルの半径方向及び軸心方向に移動できるよう
にしたから、次のような優れた効果を有する。
１ 機械稼動率の向上
従来条件変更がある度に約15分の時間を要して
いたが、本発明では条件変更が瞬時に且つ正確に
行なわれる様になり大巾に成形機の稼動率が向上
した生産性も向上した。
いたが、本発明では条件変更が瞬時に且つ正確に
行なわれる様になり大巾に成形機の稼動率が向上
した生産性も向上した。
２ 多品種少量生産への対応が可能となつた
品種変更に伴なう条件変更に多大な時間を要す
るため、従来生産ロツドを大きくするあるいは機
械台数を余分に持つことで対応していたのが、本
発明では条件変更に要する時間が必要なくなり、
非常に効率よく多品種少量生産への対応が可能と
なつた。
るため、従来生産ロツドを大きくするあるいは機
械台数を余分に持つことで対応していたのが、本
発明では条件変更に要する時間が必要なくなり、
非常に効率よく多品種少量生産への対応が可能と
なつた。
３ 作業者への負担軽減
カツト条件はＶベルトの品質を作るために非常
に重要な工程であり該工程を担当する作業者には
相当期間の教育訓練を受け必要技能を修得させる
必要があつたが、本発明はこれらベテラン作業者
を不要としたのみならず、作業者へかかる負担を
極度に軽減させた。
に重要な工程であり該工程を担当する作業者には
相当期間の教育訓練を受け必要技能を修得させる
必要があつたが、本発明はこれらベテラン作業者
を不要としたのみならず、作業者へかかる負担を
極度に軽減させた。
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図はカツテイング装置の概略平面図、第２図は
カツター装置とマンドレルとの関係を示す図、第
３図はカツター装置の一部詳細図、第４図は制御
系のブロツク図である。 Ｓ……カツテイング装置、１……カツター装
置、２……マンドレル、３……主軸、１２……第
１の移動台、１３，１９，２３……ネジ棒、１
４，２０，２４，２７……DCサーボモータ、１
５，２１，２５，２８……パルスジエネレータ、
１６……第１カツター、１７……第２カツター、
１８……第２の移動台。
１図はカツテイング装置の概略平面図、第２図は
カツター装置とマンドレルとの関係を示す図、第
３図はカツター装置の一部詳細図、第４図は制御
系のブロツク図である。 Ｓ……カツテイング装置、１……カツター装
置、２……マンドレル、３……主軸、１２……第
１の移動台、１３，１９，２３……ネジ棒、１
４，２０，２４，２７……DCサーボモータ、１
５，２１，２５，２８……パルスジエネレータ、
１６……第１カツター、１７……第２カツター、
１８……第２の移動台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マンドレル上のゴム層、コード層、帆布層等
からなる円筒状積層体を切断面が該マンドレルの
軸心と直角になるようにカツトし、所定形状の未
加硫Ｖベルト芯体を得るカツト工程において用い
られる装置であつて、 前記マンドレルの軸心方向に延び第１のモータ
にて回転せしめられる第１のねじ棒に対し、該軸
心方向に移動可能に螺合する第１の移動台と、 該第１移動台上に取付けられ、マンドレルの半
径方向に延び第２のモータにて回転せしめられる
第２のねじ棒に対し、該半径方向へ移動可能に螺
合する第２の移動台と、 前記第２の移動台に取付けられ、前記マンドレ
ルの半径方向に位置調整可能である第１のカツタ
ーと、 前記第２の移動台に取付けられ、前記マンドレ
ルの半径方向には前記第２移動台に対して固定さ
れ、かつ前記マンドレルの軸心方向には位置調整
可能である第２のカツターと、 前記各移動台の位置を検出する位置検出手段、
該位置検出手段からの出力信号を受けて予め設定
された位置設定データと比較し処理する位置比較
手段及び該位置比較手段からの出力信号を受け
て、第１及び第２の移動台を移動させる駆動回路
を備えた制御装置とを具備することを特徴とする
カツテイング装置。 ２ 制御装置は、カツトするマンドレル番号、第
２の移動台に取付けられたカツターの外径、カツ
トするマンドレル上の円筒状積層体の半径を検知
する手段と、 カツトするマンドレル番号に対応するカツト
幅、カツト後の芯体体積、芯体取本数、カツト時
間等の各種条件を記憶する手段と、 カツトするマンドレル番号に対応し受入れた各
種データと記憶している各種データとを演算選別
して処理する手段と、 演算選別された条件に基づき予じめ設定された
ステツプにより駆動回路へ動作指令を出す手段
と、 駆動回路を指示された条件に従がつて駆動制御
する制御手段とを有するところの特許請求の範囲
第１項記載のカツテイング装置。 ３ 制御装置が、予め第１および第２カツターの
各許容使用回数をセツトしておき、カツトした回
数を減算して許容使用回数残を演算し、許容使用
回数残を表示する手段を有するところの特許請求
の範囲第１項または第２項記載のカツテイング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1382884A JPS60161097A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | カツテイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1382884A JPS60161097A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | カツテイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161097A JPS60161097A (ja) | 1985-08-22 |
| JPH03198B2 true JPH03198B2 (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=11844130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1382884A Granted JPS60161097A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | カツテイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161097A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067858Y2 (ja) * | 1988-01-19 | 1994-03-02 | サンワ電子株式会社 | プリント基板のリードカッターにおけるカッター刃の自動昇降装置 |
| JP6854218B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2021-04-07 | 三ツ星ベルト株式会社 | 未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2038213B (en) * | 1978-12-27 | 1982-09-29 | Formlo Ltd | Making rings from tube stock |
| JPS5918198B2 (ja) * | 1981-12-25 | 1984-04-25 | 三ツ矢鉄工株式会社 | 紙管切断機 |
| JPS597599A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | 桜井紙工機株式会社 | 紙管切断機 |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP1382884A patent/JPS60161097A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60161097A (ja) | 1985-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000263440A (ja) | 切削ウォームのねじ山間にドレッシング工具をセンタリングするための装置ならびに方法 | |
| US4649780A (en) | Cutting device for cutting an annular body into belts | |
| US3775220A (en) | Apparatus for building tires | |
| US3971168A (en) | Control apparatus for a machine tool | |
| JPS6464776A (en) | Method and device for controlling positioning and contact motion of grinding disk | |
| CA1153301A (en) | Method and apparatus for grooving tire tread | |
| EP0645236B1 (en) | Apparatus and method for making tire beads | |
| JPH04123107A (ja) | 負荷状態描画方式 | |
| US3253795A (en) | Paper machinery | |
| JPH03198B2 (ja) | ||
| US4729521A (en) | Controller for winding unvulcanized rubber sheet | |
| US3481234A (en) | Recutting of cylindrical tubes into a plurality of tubes | |
| EP0201653B1 (en) | Controller for winding unvulcanized rubber sheet | |
| EP0212033B1 (en) | Method of and an apparatus for molding a belt for transmitting power | |
| KR900001861B1 (ko) | 절단장치 | |
| EP0514180A2 (en) | Automatic spew trimming method and apparatus used therefor | |
| DE69705873T2 (de) | Schleifverfahren und -vorrichtung für zylindrische Werkstücke | |
| US4782881A (en) | Method and apparatus for grooving tire tread | |
| CN121106870B (zh) | 一种eva自动缠胶带的电控控制方法及系统 | |
| JPH0220541B2 (ja) | ||
| CN223809012U (zh) | 一体成型电感绕线装置 | |
| KR900002851B1 (ko) | 전동벨트의 성형방법 및 성형장치 | |
| JPH077739B2 (ja) | 非晶質金属磁心の製造装置 | |
| JPH11138397A (ja) | Ｎｃ研削盤 | |
| US4738736A (en) | Method for molding a belt for transmitting power |