JPH0220629A

JPH0220629A - ２枚排出機構

Info

Publication number: JPH0220629A
Application number: JP16832188A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Umezawa; 文明梅澤
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-01-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、２枚排出機構に関する。

特に、プレス機械にブランクを供給するブランク供給装
置の構成要素として利用される。

［従来の技術］トランスファプレス等では、その生産向上と自動化のた
めにブランク供給装置が前置されている。

かかる供給装置の一つとして、デイスタックフィード手
段と中間搬送手段とを組合せたものがある。

デイスタックフィード手段は、重積ねちれた複数のブラ
ンクから１枚のブランクを吸着手段により取出し中間搬
送手段に引渡す、一方、中間搬送手段は引取ったブラン
クをピッチ送りしてプレスに順次搬送する。

ところで、デイスタックフィード手段をいかに精巧に構
成しても、ブランクの形態や表面状態等条件によっては
、２枚以上のブランクが吸着手段に吸着されることがあ
る。

そこで、吸着手段の近傍に２枚検出手段を配設し、２枚
以上のブランクが吸着されたことを検出した場合には、
２枚排出機構で当該ブランクを排出するように形成され
ている。

ここに、従来の２枚排出機構は、一端側が機体に回転支
持されたブランク載置用の平板状シュートとこのシュー
トを回動傾斜させる駆動手段とを含み形成されているの
が一般的である。

したがって、複数のブランクがシュートに載置された場
合には、駆動手段を作動させる。その結果、ブランクは
、傾斜されたシュートの面上を滑動しパケットに落下回
収される。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記従来の２枚排出機構には、次の様な
問題点を有していた。

すなわち、ブランクは、傾斜されたシュートに面接触し
つつ滑動排出されるものであるから、シュートの傾斜角
を、例えば３０度の如く、広角としなければならない、
したがって、設置スペースが大きく、またデイスタック
フィード手段の一部を構成する分離装置や中間搬送手段
とのレイアウト上にも影響を与え設備大型化を招く。

また、ブランクの表面状態・形態によっては、その自然
落下状態が異なり不安定である。この解決策として、シ
ュートの傾斜角を一段と大きくすることが考えられる。

しかし、この場合には、駆動手段の可動ストロークが過
大となり設置スペースの増大を招く。

特に、プレス加工の高速化という現今要請の観点からす
ると、傾斜角の広角化および駆動手段の可動ストローク
長大化は、２枚排出時間を長びかせるので、抜本的解決
策とならない。

ここに、本発明の目的とするところは、設置スペースが
挟小で高速追従性と円滑排出を行える２枚排出機構を提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］本発明は、シュートの傾斜角の縮小化が設置スペースの
挟小化・高速追従性に極めて有効であることに着目し、
その縮小化を図りつつ円滑排出ができるように形成した
ものである。

すなわち、一端側が機体に回転支持されたブランク載置
用のシュートとこのシュートを回動傾斜させる駆動手段
とを含み形成された二枚排出機構において、前記シュートにブランク搬送方向に伸びる所定幅の開口
部を形成し、前記シュートの下方で該開口部に臨む位置に予め傾斜さ
れたローラ群を配設し、前記駆動手段でシュートを回動傾斜させたときにローラ
群が該開口部を通してシュートよりも上方に突出するよ
うに構成し、前記目的を達成するものである。

〔作用〕

上記構成による本発明によれば、駆動手段によりシュー
トを傾斜させると、予め小角に傾斜配設されたローラ群
がシュートの開口部から上方に突出される。ブランクは
、シュートからローラ群に移し変えられる。したがって
、ブランクは、ローラ群のコロガリ運動を利用して高速
かつ安定・円滑に下方へ排出される。

［実施例］以下、本発明に係わる２枚排出機構の好適な一実施例を
図面を参照にして詳細に説明する。

まず、本機構の利用面と本来的機能面とを把握するため
に、本実施例におけるブランク供給装置の概略を述べる
。

第４図において、ブランク供給装置は、大別してデイス
タックフィード手段５０と中間搬送手段６０とからなり
、トランスファブレス７０にブランクを１枚づつ所定タ
イミングごとに供給する。

デイスタックフィード手段５０は、複数のブランクＷを
補給する補給位置ＣからデイスタックセンタＰ１に水平
移送するチェーンコンベアからなる移送装置５２を有し
、補給位置ＣにはブランクＷを昇降可能なりフタ５１と
デイスタックセンタＰ１に昇降可能なリフトテーブル５
５が設けられている。また、デイスタックセンタＰ１を
中心にフロントストッパ調整装２５３とセンタリング装
置５４が対向配設されている。また、これら装置５３．
５４の上方側にはブランク定量ホールド装置５６．ブラ
ンクの分離装置５７とが設けられている。

デイスタックセンタＰ１に沿って昇降可能なバキューム
カップからなる吸着装置５９は、分離装置５７で分離さ
れた最上位の１枚のブランクＷを搬送ラインＬに保持す
るものである。

２枚検出装置５８は、搬送ラインＬ上において吸着装置
５９に保持されているブランクＷの枚数か２枚以上であ
るか否かを検出するもので、２枚以上であると検出した
場合には木２枚排出機＃Ｊ５に駆動信号を与えるもので
ある。

したがって、補給位置Ｃからリフタ５１．移送装置５２
を用いて補給されたブランクＷは、リフトテーブル５５
で図で上方に持上げられ、フロントストッパ調整装置５
３とセンタリング装置５４との協働によって位置合せさ
れる。その後に、定量ホールド装置５６にホールドされ
かつ分離装置５７によって１枚づつ離隔分離される。こ
の実施例の分離装置５７は、複数のマグネットを含み形
成されている。

磁気分離された最上位のブランクＷは、下降してきた吸
着装置５９のバキュームカップにより吸着され、搬送ラ
インＬに引上げられる。ここで、２枚検出装置５９が作
動して吸着されているブランクの枚数をチエツクする。

１枚である場合には、中間搬送手段６０によって、トラ
ンスファプレス７０（図で７１はトランスファフィード
手段、７２は金型、７３はボルスタである。）にピッチ
搬送される。

すなわち、中間搬送手段６０は、一定ストロークで往復
移動する移動体６２とバキュームカップ６４を搬送ライ
ンＬと保持部材６１との間を昇降させる昇降体６３と吸
着装置５９に吸着されていたブランクＷを挟持するグリ
ップジョー６５等から構成されている。したがって、デ
イスタックセンタＰ１から最終アイドルステージセンタ
Ｐ５間の各アイドルステージセンタＰ２．Ｐ３．Ｐ４ご
との所定ピッチでワークＷを搬送できる。最終アイドル
ステージＰ５からプレス第１ステージセンタＳまではト
ランスファフィード手段７１によって運ばれる。

ここに、第１番目のアイドルステージＰ２には、本２枚
排出機構５が設けられ、２枚排出機構５は２枚以上重な
ったブランクＷをバゲット６に排出するものである。２
と３は、それぞれ機体としての支柱とブラケットである
。

さて、本２枚排出機構５は、側面図たる第１図と平面図
たる第２図に示された如く、シュート１０、駆動手段２
０、および予め傾斜されたローラ群４０とから構成され
ている。

シュート１０は、幅方向（第２図で左右方向）に伸びる
横枠１１，１４とこれら枠１１，１４間に渡設された複
数の縦板１３，１３．・・・とから形成され、全体とし
て平板形状に類する構造である。

常態においては、平板形状の保持部材６１（第４図参照
）と同一高さに保たれる。

横枠１１の両端側には機体１の一部である支柱２に回転
支持するためのローラ１２，１２が設けられ、横枠１４
の一方側には駆動手段２０と回転連結するための回転軸
１５が形成されている。

そして、複数の縦板１３，１３・・・は、上下に貫通す
る複数の開口部１６．１６・・・を形成させるために幅
方向に離隔配設されている。縦板１３には、第２アイド
ルステージセンタＰ２に対称となるように吸着具（この
実施例では電磁マグネット）４Ｒ，４Ｒ・・・が設けら
れている。

また、中央の開口部１６には、複数の電磁マグネット４
Ｖ、４Ｖ・・・が固着された昇降テーブル３１が昇降可
能に配設されている。すなわち、昇降装置３０を形成す
る昇降テーブル３１は、中間搬送手段６０のグリップジ
ョー６５に挟持されているブランクＷを引取りに搬送ラ
インＬに上昇され、電磁マグネット４Ｖ、４Ｖ・・・で
吸着後に、そのブランクＷを各縦枠１３上に載置するよ
うに下降する。

昇降テーブル３１の昇降は、シュート１０の一部を形成
する下端部１７に取付られなシリンダ３２（ロヅド３３
は穴１９内を貫通する）によって行われる。なお、３４
．３４はブツシュ１８．１８に摺動案内された案内ロッ
ドあり、３５．３５は緩衝材である。

また、駆動手段２０は、基端部がｍ体１の一部たるブラ
ケット３に支軸２４で回転支持されたシリンダ２２と先
端が回転軸１５に被嵌される穴２３を有するロッド２１
とから形成されたシリンダ装置から構成されている。第
１図の図示状態はシュート１０を水平に維持した常態を
示す、したがって、この常態からロッド２１を突出させ
れば、ローラ１２を回転中心としてシュート１０を回動
して２点鎖線で示す如く傾斜させることができる。

次に、ローラ群４０は、フレーム４１に回転支持された
複数のローラ４２，４２・・・からなり、この実施例で
は幅方向に離間配設された４組から形成されている。各
ローラ群４０は、常態下においてシュート１０の下方に
配設されかつ各開口部１６に臨む位置に予め傾斜配設さ
れている。この実施例では第１図に示す如く、傾斜角θ
は５度とされている。

したがって、駆動手段２０によってシュート１０を傾斜
させ、その傾斜角θを５度以上とすれば、へ点鎖線で示
したように各ローラ群４０が各開口部６０を通してシュ
ート１０よりも上方に突出させることができる。

なお、５６は、接近配設されたシリンダ装置。

案内ロッド等を含むブランクの定量ホールド装置の概要
構成を示す。

次に本実施例の作用を説明する。

２枚検出装置５８で２枚以上と検出判断されたブランク
Ｗが中間搬送手段６０によって、第１番目のアイドルス
テージセンタＰ２を中心としかつ搬送ラインＬに位置付
けされているものとする。

また、シュート１０は常態にあるものとする。

すると、図示しない制御装置からの信号に基づいて、昇
降装置３０が駆動され、昇降テーブル３１が第３図（Ａ
）に示す如く上昇される。続いて、昇降テーブル３１に
取付けられた吸着具４Ｖたる電磁マグネットが作動して
、グリツブシ＝Ｊ−６５に挟持されているブランクＷを
吸着する。吸着後にシリンダ装置３０　（３２，３３）
が逆動作して、昇降テーブル３１を下降する。ブランク
Ｗは、シュート１０に載置され電磁マグネット４Ｒ，４
Ｒ・・・により所定位置に安定保持される６電磁マグネ
ット４Ｖ、４Ｖは不作動とされ、かつ昇降テーブル３１
は所定位置に下降する。すなわち、第３図（Ｂ）に示す
状態となる。

そして、正常な場合には、中間搬送手段６０によって、
第２のアイドルステージセンタＰ３ヘピッチ搬送される
が、当該ブランクＷは、先に２枚検出装置５８によって
２枚以上が重なっていると検出判断されたものであるか
ら、これをバゲット６へ排出しなければならない。

ここに、第３図（Ｃ）に示す如く、駆動手段２０を作動
させて、シュート１０を傾斜させるとともに電磁マグネ
ット４Ｖ、４Ｖ、・・・を不作動とする。シュート１０
の傾斜角が傾斜ローラ群４０の傾斜角（５度）近くにな
ると、各ローラ群４０のローラ１２が順次に開口部１６
を通してシュート１０の上方に突出して来る。この段階
において、電磁マグネット４Ｖ、４Ｖに残留磁気があっ
たとしても、各ローラ４２の突出作用によって、ブラン
クＷをシュート１０上から引離すことができ、結果とし
て、ブランクＷをシュート１０上からローラ群４０上へ
乗移すことができる。

したがって、ブランクＷは、各ローラ４２のコロガリ運
動により、安定姿勢のもとに円滑・迅速に矢印Ｙ方向に
自然落下し、バゲット６に排出される。

しかして、この実施例によれば、シュート１０を傾斜さ
せたときに、シュート１０よりも上方に突出する傾斜ロ
ーラ群４０を設けた構成であるから、ローラ４２のコロ
ガリ運動により高速で安定したブランクＷの排出を達成
することができる。

また、コロガリ運動を利用するものであるから、同一ブ
ランクについて比較すれば、従来シュートの傾斜角度が
、例えば３０度であったのに対して、５度で円滑自然落
下させることがでた。したがって、小型化と設置スペー
スの挟小化が図れ、例えば定量ホールド装置等のレイア
ウトに過度な制限を加えず供給装置全体としての小型化
をも達成することができる。

また、傾斜角度を従来の１／６以下の如くできるので、
駆動手段２０等の大型化を招くことなく経済的であるば
かりか高速化が図れるので、ブランク供給装置全体とし
てロス時間が短くなり、結果として、プレス加工の高速
化に極めて有効である６例えば、Ｓｐｍ　（連続ストロ
ーク数）が３Ｏ３ｐｍの場合には、２秒以内にシュート
１０へのブランク受入れとパケット６への排出とシュー
ト１０の定常状態への復帰をしなければならないが、本
機構による傾斜角度の小さいものでは、これら時間要請
を簡単にクリアーすることができる。また、駆動手段２
０等も小型化でき経済的にも有利である。

さらに、シュート１０の傾斜に伴ってローラ群４０かそ
の開口部１６を通して突出するものであるから、たとえ
シュート１０に固着した電磁マグネット４Ｒ，４Ｒ，・
・・の残留磁気があったとしても、シュート１０からの
分離が容易となるので、この点からも、ブランクＷの自
然落下を確実かつ容易とすることができる。

以上の実施例においては、傾斜ローラ群４０の傾斜角度
を５度としたが、これら数値や設置数は上記開示範囲に
限定されず任意に決定することができる。

また、ローラ群４０の傾斜角度を調整可能に形成するこ
ともできる。

［発明の効果］以上の説明から明らかの通り、本発明は開口部を有する
シュートの下方にローラ群をシュートより上方に突出可
能に予め傾斜配設する構成であるから次の如き効果を奏
する。

■　ローラ群のコロガリ運動を利用するものであるから
、安定・確実かつ迅速なブランクの排出を達成できる。

■　ローラ群の傾斜角度が小さいので駆動手段を小型化
でき、シュートの傾斜往復動を高速化できる。その結果
、プレス加工の高速化に大きく貢献できる。

■　シュートの電磁マグネットの残留磁気の影響もなく
迅速排出できかつローラ群の傾斜角度とシュートの傾斜
角度を小さくできるから、例えばブランクの定量ホール
ド装置等のレイアウトに制限を加えずブランク供給装置
全体の小型化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わる２枚排出機構の一実施例を示
す側面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく動作
説明をするための図、および第４図は本機構を組込んだ
ブランク供給装置全体の側面図である。 ■・・・機体、５・・・２枚排出機構、６・・・パケッ
ト、１０・・・シュート、１６・・・開口部、２０・・
・駆動手段、３０・・・昇降装置、３１・・・昇降テー
ブル、４０・・・ローラ群、４２・・・ローラ、５０・
・・デイスタックフィード手段、６０・・・中間搬送手
段、７０・・・トランスファプレス。第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一端側が機体に回転支持されたブランク載置用の
シュートとこのシュートを回動傾斜させる駆動手段とを
含み形成された二枚排出機構において、前記シュートにブランク搬送方向に伸びる所定幅の開口
部を形成し、前記シュートの下方で該開口部に臨む位置に予め傾斜さ
れたローラ群を配設し、前記駆動手段でシュートを回動傾斜させたときにローラ
群が該開口部を通してシュートよりも上方に突出するよ
うに構成したことを特徴とする２枚排出機構。