JPH02207600A - 基板位置決め装置及び電子部品実装装置 - Google Patents
基板位置決め装置及び電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPH02207600A JPH02207600A JP1028168A JP2816889A JPH02207600A JP H02207600 A JPH02207600 A JP H02207600A JP 1028168 A JP1028168 A JP 1028168A JP 2816889 A JP2816889 A JP 2816889A JP H02207600 A JPH02207600 A JP H02207600A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- movable positioning
- movable
- printed circuit
- circuit board
- Prior art date
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、リード付き及びリードレス電子部品をプリン
ト基板上の所定位置に挿入、装着する際、プリント基板
を所定の位置迄、搬送９位置決めを行う基板位置決め装
置及び電子部品実装装置に関するものである。
ト基板上の所定位置に挿入、装着する際、プリント基板
を所定の位置迄、搬送９位置決めを行う基板位置決め装
置及び電子部品実装装置に関するものである。
従来の技術
昨今、電子部品実装分野の拡大と共に電子部品実装装置
には高生産性、高稼働率が求められ、１屯当たりの実装
タクトの向上が、急速に進んでいる。
には高生産性、高稼働率が求められ、１屯当たりの実装
タクトの向上が、急速に進んでいる。
第６図、第６図を参照しながら、従来の基板保持Ｘ−Ｙ
テープμの機能について説明する。
テープμの機能について説明する。
第６図は従来例として、電子部品装着装置中に組み込ま
れた基板保持テーブルを示している。電子部品挿入装置
に於てもこの基本的構成例は変わらない。
れた基板保持テーブルを示している。電子部品挿入装置
に於てもこの基本的構成例は変わらない。
１は部品供給テーブルであり、部品供給装置２を複数個
有しており、所定の電子部品１６を主軸３に吸着させる
様、位置決めを行う。４はノズルで、吸着した電子部品
１６を主軸３の間欠回転運動に伴い部品姿勢規正装置６
に送り、ここで規正された電子部品１６は次に所定の角
度方向に回転した後プリント基板１５に実装される。プ
リント基板１６は固定具１６により、基板保持テーブル
１４に固定されている。基板保持テープＡ／１４はポー
ルねじ２３の回転動作により、プリント基板１６を電子
部品１・６を有するノズ／Ｌ／４の装着位置下に来る様
位置決めｆＩｔＪ作を行う。１７はローダ−であり、前
工程より本装置に搬入した次基板１９を待機させている
。１８はアンローダ−でアリ、現在実装中の基板１６は
実装終了後、アンローダ−１８に搬出され、次工程へ送
られる。２ｏは基板搬送装置であり、ホールねじ２１に
より直線駆動を行う。２２はブラケットであり、基板１
６及び１９を基板保持テープ／Ｌ’１４から搬出或いは
、基板保持テープ／Ｉ／１４への搬入を行うものである
。
有しており、所定の電子部品１６を主軸３に吸着させる
様、位置決めを行う。４はノズルで、吸着した電子部品
１６を主軸３の間欠回転運動に伴い部品姿勢規正装置６
に送り、ここで規正された電子部品１６は次に所定の角
度方向に回転した後プリント基板１５に実装される。プ
リント基板１６は固定具１６により、基板保持テーブル
１４に固定されている。基板保持テープＡ／１４はポー
ルねじ２３の回転動作により、プリント基板１６を電子
部品１・６を有するノズ／Ｌ／４の装着位置下に来る様
位置決めｆＩｔＪ作を行う。１７はローダ−であり、前
工程より本装置に搬入した次基板１９を待機させている
。１８はアンローダ−でアリ、現在実装中の基板１６は
実装終了後、アンローダ−１８に搬出され、次工程へ送
られる。２ｏは基板搬送装置であり、ホールねじ２１に
より直線駆動を行う。２２はブラケットであり、基板１
６及び１９を基板保持テープ／Ｌ’１４から搬出或いは
、基板保持テープ／Ｉ／１４への搬入を行うものである
。
以上の様に構成された電子部品装着装置についてその動
作を第６図を用いて説明する。第６図Ａは現在ヘッド３
の回転運動により基板１５へ実装中の状態を表わしてい
る。この時、次基板１９はローダ−１７で待機している
。基板１５への実装が終了した状態を示しているのが第
６図Ｂである。
作を第６図を用いて説明する。第６図Ａは現在ヘッド３
の回転運動により基板１５へ実装中の状態を表わしてい
る。この時、次基板１９はローダ−１７で待機している
。基板１５への実装が終了した状態を示しているのが第
６図Ｂである。
ヘッド３は回転運動を停止し、次基板１９が、所定位置
へ来るまで、停止を続ける。基板保持テープ１ｖ１４が
、この時ローダ−１７とアンローダ−１８との間の位置
へ移動する。この時、基板保持テープＡ／１４のストロ
ーク長、或いはテープμサイズにより、ローダ−１７及
びアンローダ−１８が、あらかじめ基板保持テープ／Ｌ
’１４のストローク動作に干渉せぬ様な位置にあること
が多いがその場合ハ、ローダ−１７、アンローダ−１８
の移動もここで行われるが、基板１６と１９の搬入搬出
作°業のタイムロスとはならない。それは基板保持テー
ブル１４と同時に移動すればよいからである。次に第６
図Ｃに示すように、基板搬送装置２゜が、基板１５．１
９の後縁にブラケット２２を押し付け、ボールねじ２１
の回転駆動により、基板１６をアンローダ−１８へ搬出
、基板１９をローダ−１７から基板保持テープ／ｌ／１
４へ搬入する。
へ来るまで、停止を続ける。基板保持テープ１ｖ１４が
、この時ローダ−１７とアンローダ−１８との間の位置
へ移動する。この時、基板保持テープＡ／１４のストロ
ーク長、或いはテープμサイズにより、ローダ−１７及
びアンローダ−１８が、あらかじめ基板保持テープ／Ｌ
’１４のストローク動作に干渉せぬ様な位置にあること
が多いがその場合ハ、ローダ−１７、アンローダ−１８
の移動もここで行われるが、基板１６と１９の搬入搬出
作°業のタイムロスとはならない。それは基板保持テー
ブル１４と同時に移動すればよいからである。次に第６
図Ｃに示すように、基板搬送装置２゜が、基板１５．１
９の後縁にブラケット２２を押し付け、ボールねじ２１
の回転駆動により、基板１６をアンローダ−１８へ搬出
、基板１９をローダ−１７から基板保持テープ／ｌ／１
４へ搬入する。
この動作終了後、第６図りに示す様に基板保持テープ７
１／１４は基板１９への第１実装位置へ移動し、同時に
ヘッドの回転がスタートし、再び稼動状態となる。
１／１４は基板１９への第１実装位置へ移動し、同時に
ヘッドの回転がスタートし、再び稼動状態となる。
発明が解決しようとする課題
しかし上記の様な構成、動作では現在の基板への実装終
了時点から次の基板への実装開始迄、■基板保持テーブ
ルの実装最終ポイントから、プリント基板の基板保持テ
ーブルへの搬入、搬出位置迄の移動、■基板の搬入、搬
出動作、■次基板の第１実装点迄の移動、の３段階の動
作が必要になる。基板への装着点数が少なくなるにつれ
、稼動時間内における基板交換作業の占める割合は大き
くなり、−点画たりの装着挿入タクトが向上しても、基
板交換時間が早くならなくては、全体としての生産性は
向上しにくい。−例として、例えば、基板交換作業時間
と一点画たりの実装タクト比が２０対１で、−枚当たり
２０点実装する場合、１日の内半日は基板交換作業に費
やされることになる。
了時点から次の基板への実装開始迄、■基板保持テーブ
ルの実装最終ポイントから、プリント基板の基板保持テ
ーブルへの搬入、搬出位置迄の移動、■基板の搬入、搬
出動作、■次基板の第１実装点迄の移動、の３段階の動
作が必要になる。基板への装着点数が少なくなるにつれ
、稼動時間内における基板交換作業の占める割合は大き
くなり、−点画たりの装着挿入タクトが向上しても、基
板交換時間が早くならなくては、全体としての生産性は
向上しにくい。−例として、例えば、基板交換作業時間
と一点画たりの実装タクト比が２０対１で、−枚当たり
２０点実装する場合、１日の内半日は基板交換作業に費
やされることになる。
本発明は上記問題点に鑑み、基板交換作業時間を飛躍的
に向上し、実装機全体として見た生産性を向上させる基
板保持テープμを提供するものである。
に向上し、実装機全体として見た生産性を向上させる基
板保持テープμを提供するものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の基板位置決め装
置及び電子部品実装装置は、平面状の支持部、前記支持
部上を移動可能で、プリント基板を搭載し、少なくとも
２個以上であり、一方が、一つの動作を実行中に、他方
が別の動作を実行し、互いに独立して移動可能である可
動位置決め部とから構成されている。
置及び電子部品実装装置は、平面状の支持部、前記支持
部上を移動可能で、プリント基板を搭載し、少なくとも
２個以上であり、一方が、一つの動作を実行中に、他方
が別の動作を実行し、互いに独立して移動可能である可
動位置決め部とから構成されている。
作用
本発明は上記した構成により、一方の可動位置決め部に
於て、プリント基板上への電子部品装着挿入工程中に、
他方の可動位置決め部では、次のプリント基板を搬入し
ておシ、現在のプリント基板への実装終了後直ちに、次
のプリント基板への第１実装点へ移動し、基板交換に要
する時間を、今述べた可動位置決め部の基板搬入位置か
ら、第１実装位置への移動時間のみに短縮できるという
ものである。
於て、プリント基板上への電子部品装着挿入工程中に、
他方の可動位置決め部では、次のプリント基板を搬入し
ておシ、現在のプリント基板への実装終了後直ちに、次
のプリント基板への第１実装点へ移動し、基板交換に要
する時間を、今述べた可動位置決め部の基板搬入位置か
ら、第１実装位置への移動時間のみに短縮できるという
ものである。
実施例
以下本発明の実施例の基板位置決め装置及び電子部品実
装装置について図面を参照しながら説明する。
装装置について図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置と
基板位置決め装置を示すものである。１〜６迄は第５図
に示す従来例と同じであるので説明は省略する。６は電
子部品である。７は第１可動位置決め部であシ、駆動源
として自身に、２軸間時リニアシンクロナスモータを組
み込んでいる。
基板位置決め装置を示すものである。１〜６迄は第５図
に示す従来例と同じであるので説明は省略する。６は電
子部品である。７は第１可動位置決め部であシ、駆動源
として自身に、２軸間時リニアシンクロナスモータを組
み込んでいる。
第３図に当りニアモータの構成モチ°ｐを示す。１４は
プラテン、１６はＸ軸フォーサ、１６はＹ軸フォーサで
ある。
プラテン、１６はＸ軸フォーサ、１６はＹ軸フォーサで
ある。
第１図に戻！ｌ１８は基板９を固定保持する止め具であ
る。１０は第２可動位置決め部であり、第１可動位置決
め部７と同様、駆動源として、２軸間時リニアシンクロ
ナスモータを組み込んでいる。
る。１０は第２可動位置決め部であり、第１可動位置決
め部７と同様、駆動源として、２軸間時リニアシンクロ
ナスモータを組み込んでいる。
第２可動位置決め部１ｏは、次基板１１を既に固定して
おり、支持部１２の上を、第１可動位置決め部７は独立
して、互いに干渉せずに、平面移動が可能である。支持
部１２の上にはプラテン１４が凹凸状に組まれており、
これにより位置検出が可能になる。１３はＲＯＭであり
、実装点への位置決め、プリント基板の搬出、搬入のた
めの位置決め部がプログラム化されている。
おり、支持部１２の上を、第１可動位置決め部７は独立
して、互いに干渉せずに、平面移動が可能である。支持
部１２の上にはプラテン１４が凹凸状に組まれており、
これにより位置検出が可能になる。１３はＲＯＭであり
、実装点への位置決め、プリント基板の搬出、搬入のた
めの位置決め部がプログラム化されている。
以上の様に構成された基板位置決め装置のＩＩｊＪ作を
第２図を用いて説明する。
第２図を用いて説明する。
第２図において第２図Ａは、ｎ８口の基板９への実装動
作を示している。この時、第１可動位置決め部７は基板
９への電子部品実装のための位置決め動作を行い、−力
筒２可動位置決め部１０は、第１可動位置決め部７上の
プリント基板への実装と並行してｎ ＋ １番目の基板
１１の第２可動位置決め部１ｏへの搬入、保持を終了し
待機している。
作を示している。この時、第１可動位置決め部７は基板
９への電子部品実装のための位置決め動作を行い、−力
筒２可動位置決め部１０は、第１可動位置決め部７上の
プリント基板への実装と並行してｎ ＋ １番目の基板
１１の第２可動位置決め部１ｏへの搬入、保持を終了し
待機している。
第１可動位置決め部７の基板９への実装終了後、ヘッド
３は停止し第１可動位置決め部７は、基板搬出位置へ移
動し、同時に第２可動位置決め部１ｏは次基板１１を保
持して第１実装位置へ移動する。第２可動位置決め部１
ｏの第１実装点への到着を待って、ヘッド３は実装動作
を開始する。
３は停止し第１可動位置決め部７は、基板搬出位置へ移
動し、同時に第２可動位置決め部１ｏは次基板１１を保
持して第１実装位置へ移動する。第２可動位置決め部１
ｏの第１実装点への到着を待って、ヘッド３は実装動作
を開始する。
一方、第１可動位置決め部７は第２可動位置決め部１ｏ
への実装動作中に、ｎ＋２番目の基板の搬入位置へ移動
し、次々基板の搬入保持を行う。これを示したのが第２
図Ｃである。
への実装動作中に、ｎ＋２番目の基板の搬入位置へ移動
し、次々基板の搬入保持を行う。これを示したのが第２
図Ｃである。
以上で述べた一連の動作は全てプログラム化され、各々
の可動位置決め部上のＲＯＭＫ登録されている。プログ
ラムのフローチャートを第４図に示す。
の可動位置決め部上のＲＯＭＫ登録されている。プログ
ラムのフローチャートを第４図に示す。
本実施例では、駆動源を可動位置決め部に組み込んでい
るが、逆に支持部に設けても構わない。
るが、逆に支持部に設けても構わない。
又、可動位置決め部にＲＯＭを搭載したが、外部から位
置指令を行っても構わない。
置指令を行っても構わない。
以上の様に、本実施例で示した構成をとれば、基板交換
に費やす時間が、その前の基板の実装終了から、次基板
を保持した可動位置決め部が待機場所より、第１実装点
へ移動する時間のみになる。
に費やす時間が、その前の基板の実装終了から、次基板
を保持した可動位置決め部が待機場所より、第１実装点
へ移動する時間のみになる。
これは従来方式に比べ、基板搬入、搬出ｔｏｉに費やす
時間の削除、可動位置決め部移動時間の半減を可能とす
る。
時間の削除、可動位置決め部移動時間の半減を可能とす
る。
発明の効果
以上の様に本発明は、互いに独立駆動可能な少なくとも
２個以上の可動位置決め部を用いて、−方の可動位置決
め部に於て実装工程中に他方のテーブルにより、基板の
搬出、搬入を行っているので、基板交換に要する時間が
、前基板への実装終了から、次基板を保持している可動
位置決め部が待機場所から第１実装点迄移動する時間の
みとなり、従来方式に比べ、基板の搬入搬出速度の削除
、可動位置決め部の移動時間の半減が可能である。
２個以上の可動位置決め部を用いて、−方の可動位置決
め部に於て実装工程中に他方のテーブルにより、基板の
搬出、搬入を行っているので、基板交換に要する時間が
、前基板への実装終了から、次基板を保持している可動
位置決め部が待機場所から第１実装点迄移動する時間の
みとなり、従来方式に比べ、基板の搬入搬出速度の削除
、可動位置決め部の移動時間の半減が可能である。
その結果、基板交換段取り時間を飛躍的に短縮し生産性
の向上に貢献する。又、従来方式におけるローダ一部、
アンローダ一部及び基板搬送部も不要になり装置全体の
シンプル化につながる。
の向上に貢献する。又、従来方式におけるローダ一部、
アンローダ一部及び基板搬送部も不要になり装置全体の
シンプル化につながる。
第１図は本発明の一実施例における電子部品実装装置の
斜視図、第２図へ、Ｂ、Ｃは可動位置決め部の動作を示
す電子部品実装装置の概略平面図、第３図は２軸向時リ
ニアシンクロナスモータの構造を示す斜視図、第４図は
本発明の可動位置決め部の動作をプログラム化したフロ
ーチャート図、第６図は従来の電子部品実装装置の斜視
図、第６図Ａ、Ｄは従来の基板交換作業を示す同概略平
面図である。 ３・・・・・・ヘッド、７・・・・・・第１可動位置決
め部、９・・・・・・ｎ番目の基板、１０・山・・第２
可動位置決め部、１１・・・・・・ｎ＋１番めの基板、
１２・・・・・・支持部。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 ｑ −−−ｎ魯Ｂつ基板
斜視図、第２図へ、Ｂ、Ｃは可動位置決め部の動作を示
す電子部品実装装置の概略平面図、第３図は２軸向時リ
ニアシンクロナスモータの構造を示す斜視図、第４図は
本発明の可動位置決め部の動作をプログラム化したフロ
ーチャート図、第６図は従来の電子部品実装装置の斜視
図、第６図Ａ、Ｄは従来の基板交換作業を示す同概略平
面図である。 ３・・・・・・ヘッド、７・・・・・・第１可動位置決
め部、９・・・・・・ｎ番目の基板、１０・山・・第２
可動位置決め部、１１・・・・・・ｎ＋１番めの基板、
１２・・・・・・支持部。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 ｑ −−−ｎ魯Ｂつ基板
Claims (4)
- （１）平面状の支持部と、この支持部上を移動可能で、
かつプリント基板を搭載した可動位置決め部を有してな
り、この可動位置決め部は少なくとも２個以上設けられ
、一方が一つの動作を実行中に他方が別の動作を実行し
、互いに独立して移動可能である基板位置決め装置。 - （２）一方の可動位置決め部が、プリント基板の搬出搬
入を行い、同時に他方の可動位置決め部が基板への処理
を行うことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
の基板位置決め装置。 - （３）可動位置決め部は平面上で各々独立に駆動させる
駆動源としてリニアモータを使用していることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の基板位置決め装置
。 - （４）電子部品を部品供給部から順次取り出しプリント
基板の所定位置へ実装する電子部品実装装置において、
平面状の支持部と、この支持部上を移動可能で、かつプ
リント基板を搭載した可動位置決め部と、電子部品を吸
着或いは把持し、実装地点迄移載する実装ヘッド部とを
設け、前記可動位置決め部は少なくとも２個以上設けら
れ、一方の可動位置決め部にてプリント基板への実装中
に、他方の可動位置決め部にて、プリント基板の搬入，
搬出を行うことを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028168A JPH02207600A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 基板位置決め装置及び電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028168A JPH02207600A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 基板位置決め装置及び電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02207600A true JPH02207600A (ja) | 1990-08-17 |
Family
ID=12241212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1028168A Pending JPH02207600A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 基板位置決め装置及び電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02207600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04176198A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214925A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−ブル移動型作業装置 |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1028168A patent/JPH02207600A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214925A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−ブル移動型作業装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04176198A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置 |
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