JPS6132183A - 画像デ−タ入出力兼用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像データ入出力装置に係り、特にスキャナ
としての読取装置とプロッタとしての記録装置とを１台
の機器に兼ね備えた装置に関する。

近年、画像データ読取装置としては数種類の方式が実用
化されているが、いずれも高価な装置として存在してい
る。また、画像データ記録装置としては比較的安価なＸ
Ｙプロッタのような作図機構がよく知られている。そこ
で安価な作図機構を利用して画像データの読取りが容易
かつ安価にできるような技術的手段を開発して、画像デ
ータの読取りと記録が兼用できる装置の実現が望まれて
い４る。

〔従来の技術〕

従来、画像データの読取り装置としてはドラムスキャナ
と、フラットヘッドスキャナが広く用いられている。こ
のうちドラムスキャナは読取りの濃度特性が良好で位置
精度が高く、解像度を任意に変更できるという利点があ
るが読取り速度は遅い。これと反対にフラットベッドス
キャナは読取り速度は速いが解像度が変更できないとい
う欠点がある。また、これらのスキャナは原稿を傾けて
セットしたとき、そのまま読取ってしまい、傾き補正を
読取った画像データ上で行わなければならなかった。

これらのスキャナをコスト面から見ると、ドラムスキャ
ナはＸ軸方向の走査（以下主走査と略称する）を行うた
めの高精度の回転機構が必要であり、フラントベソドス
キャナは主走査を行うための画素数の大なるＣＣＤライ
ンセンサに集光する光学系が必要となるため、何れの場
合もコスト高となる欠点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、ＸＹブロックの作図機構を読取りと記録に共
通に利用することにより、単体で読取りと記録が行える
安価な装置を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

そしてこの目的は、複数の記録ペンを格納する格納部と
、前記記録ペンを選択して把握する作図機構を具備して
なる記録装置において、前記格納部に光源とＣＣＤ素子
とを有する読取りヘッドを備えると共に、前記作図機構
が前記読取りヘッドも把握可能に構成し、かつ前記読取
りヘッドが１走査で読取った複数ラインの画像データを
格納するメモリと、該メモリから１ライン毎の画像デー
タを読出すアドレス制御部とを付設したことを特徴とす
る本発明の画像データ入出力兼用装置を提供することに
より達成される。

〔作用〕

すなわち、ＸＹプロッタにおいて、ペンの格納部に種々
のペンを立てておき、所要のペンを選択して把握する機
構を利用して、記録ペンと共に光源、とＣＣＤ素子とを
有する読取りヘッドを配置して、記録ペンと読取りヘッ
ドとを取り替えて把握できる構成にし、ＸＹプロッタの
作図機構を共用して、１台で画像データの読取りと記録
を実行可能にしたものである。さらに読取りヘッドを用
いた読取りにおいて、１走査で複数ラインの画像データ
を読取り、メモリ上で１ライン毎のデータに並べ変える
ことのできるアドレス制御部を設け、読取り走査の高速
化を図っている。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図に本発明の一実施例の外観を斜視図として示す。

なお構成、動作の説明を理解し易くするために一部を関
係位置で分解して表し、企図を通じて同一部分には同一
符号を付して示した。

図において、読取りヘッド１は複数の記録ペン２と共に
記録ペンの格納部（以下ストック部と略称する）３に配
置する。読取りヘッド１と記録ペン２との切り換えは、
従来のＸＹプロッタと同様ペン番号指定によって行う。

例えば記録ペンを＃１〜５．読取りヘッドをペン＃６に
定めておき、使用者がペン＃を１〜５にするか＃６にす
るかにより、ペン／ヘッドホルダ５が移動してスト・７
り部３からペン２の＃１〜＃５の中の一つを選択するか
、＃６の読取りヘッド１を選択し読取りと記録を切り換
える。

ペン／ヘッドホルダ５は、アーム６をガイドとして矢印
Ｙ軸方向を前後に走査できる。また、アーム６はアー１
．７をガイドとして矢印Ｘ軸方向を左右に走査できる。

アーム７は基台８の端部に取りつけられ、基台８にセン
トされた用紙９の紙上をペン／ヘッドホルダ５がＸ及び
Ｙ方向に位置制御されることにより、用紙９の全面を走
査することができる。このような走査機構は既存のＸＹ
プロッタを利用することにより安価に実現することがで
きる。１０はペン／ヘッドホルダ５が読取りヘッド１を
把握したときに、読取りヘッドの出力及び読取り制御信
号の接続を行うコネクタ部を示す９この装置の動作で記
録は通常のペンプロッタと同様であるので省略し、読取
りヘッドを用いた読取り方法について説明する。

第２図は本発明による読取りヘッド１の要部断面図を示
す。図において、１１は小型のＣＣＤ素子（例えば画素
数６４）であり、１２ばＣＣＤ素子１１の駆動回路、１
３は集光レシズであって用紙９の読取り幅Ｗに対応する
光源１４と１４゛　からの反射光をＣＣＤ素子１１の全
長に照射する。光源１４と１４゛　は単数配置でもよい
。なお駆動回路１２にはＣＣＤ素子１１の出力を所要の
闇値にて２値化する図示しない比較回路を内蔵している
。１５はペン／ヘッドホルダに対応する把握部であって
、例えば角棒形に形成されその一面にコネクタ部ｌＯに
接合するコネクタ部１０゛　を設けている。

第３図は読取り走査方法についての説明図であ、って、
図において、用紙９に破線にて示した領域１〜−３は連
続する走査領域を示す。なお、以下Ｙ軸方向の走査を副
走査と略称する。読取りヘッド１は読取り幅Ｗをもって
矢印Ｚに示すように主走査と副走査を交互に繰り返し、
副走査の間隔と読取り幅Ｗとは同じに設定する。

１回の主走査で読取り幅Ｗに複数ライン分の画像データ
を読取る。例えば解像度を４本／ｍｍ、ヘッドの読取り
幅Ｗを４ｍｍとすると、１回の主走査で１６ライン分を
読取ることになる。

第４図は本発明によるデータ転送回路のブロック図を示
す。図において読取ったデータＤは、走査制御回路２９
とアドレス制御部３６の信号に従ってメモリ２１または
メモリ２２を経由して、ラインメモリ２３に書き込まれ
画像データとして電子計算機（以下ホストＣＰＵ　と略
称する）２４に入力される。

ホストＣＰＵ２４から出力される種々のコマンドは、コ
マンド解読回路３０にて解読されその解読信号にて、走
査制御回路２９とアドレス制御部３６は駆動される。走
査制御回路２９は画像データＤをメモリ２１またはメモ
リ２２の何れに書き込むかを制御する。

ここでメモリ２１と２２の記憶容量は１ｂｉｔ　Ｘ　（
ｍ　Ｘ　Ｉｔ　）ｗｏｒｄ構成とする。ｍは１走査で読
取るライン数であり、βは１ラインの画素数である。

メモリ２１には第３図において走査領域−１に示すよう
に左から右、メモリ２２には走査領域６に示すように右
から左に走査したときの画像データＤを書き込むように
する。メモリを用いて同一方向（例えば左から右）に読
取った場合と同じ配列にするため、次のようにして画像
データＤを並べ変える。

メモリ２１には先頭アドレスからアドレスをカウントア
ンプして書込み、メモリ２２には最終アドレスからアド
レスをカウントダウンして書き込む。

読出すときは、メモリ２１は先頭アドレスから、メモリ
２２は書込み終了アドレスからアドレスをカウントアン
プして行う。

第５図は読取りヘッドの出力データをメモリ上で並べ変
える手段の説明図であって、第５図（ａ）に示す１走査
で読取られた画像データＤは、第５図ｔｂｌに示すよう
にメモリに書き込まれる。図において数字１−１　、１
−２はそれぞれｌライン目で第１番目の画素、第２番目
の画素を示す。

これを１ライン単位の画像データとして出力するには、
第５図（Ｃ）に示すように画像データの順序を並べ変え
る必要があり、アドレス制御部３６のアドレス指定によ
りこの操作を行う。

まず、初期アドレスカウンタ３１に読出す最初のライン
番号例えば１をセントしておき、これを新アドレスレジ
スタ３５に移す。新アドレスレジスタ３５は入力された
ライン番号１にてメモリ２１２２のアドレス指定を行う
と共に、レジスタ３２にライン番号１を入力する。１回
の読取りライン数ｍ（本例の場合は１６）を増分レジス
タ３３にセントしておき、これとレジスタ３２の内容を
アドレス加算器３４にて加算することにより、メモリ２
１に格納された同一ラインメモリのアドレスを指定する
ことができる。

このアドレスのデータをラインメモリ２３に書き込む。

次に新アドレスレジスタ３５の内容をレジスタ３２にセ
ントし、１ラインの画素数ｌたけ上記の動作を繰り返す
と、第１ラインのデータがラインメモリ２３に揃えられ
る。

次に、初期アドレスカウンタ３１の値を１つカウントア
ンプしてから同様の動作を反復し、ライン数１６だけ繰
り返すことによりデータ順序の並べ変えが終了する。メ
モリ２１と２２の書込み、読出しは読取りヘッド１が１
走査する毎に交互に行う。

第６図は画像データの解像度を決める方法の説明図であ
る。解像度を４本／ｍｍ、ヘッド読取り幅を４１とする
と、１走査で１６ラインの読取ることができる。読取り
ヘッドを６４画素のＣＣＤ素子で構成すると、４画素毎
に間引きして１画素を取り出すことになる。

また、主走査方向において読取りヘッドの移動速度を２
００ｍｍ／秒とすると、分解能を６４ドソ）／ｍｍとす
るには１／２００　Ｘ　１／６４　＝　７８μｓ毎にＣ
ＣＤ素子から読出ずことになる。主走査を４ドツト／ｍ
ｍにするには１６画素毎に間引きして１画素取り出せば
よい。この間引きの度合を変更することで任意の解像度
を得ることができる。

この装置でへ４原稿（２１０Ｘ　２９７ｍｍ）を解像度
４本／ｍｍ、ヘッド読取り幅４闘とし読取りヘッドの主
走査方向移動速度２００ｍｍ、７秒で読取るとすると、
約８０秒で読取りが終了することになる。読取りヘット
の位置精度はプロッタと同等にとれ０．１ｍｍ程度とな
る。

第７図は読取り走査方法の応用例の説明図を示す。この
装置ではＸＹプロッタとしての作図機能を有しているた
め主走査方向、副走査方向に所要の傾度を持たせて走査
させることができる。従って原稿９が基台８に対し傾い
てセットされていても、読取るときに傾き補正を行うこ
とができる。

この例では原稿に記入されている傾き検出マークＰ、　
Ｑを読取り、原稿の傾きを検出することにより走査方向
を傾斜さセた読取り径路にとり、読取るときに傾き補正
を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明の画像データ入出力兼
用装置によれば、スキャナとプロッタの複合機として作
図機能を利用して、１台で画像データの入出力を実行で
きるので別々に装置を用意する必要もなく安価となり、
解像度も任意に選ぶことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観斜視図、第２図は本発
明の読取りヘッド１の要部断面図、第３図は読取り走査
方法についての説明図、第４図は本発明によるデータ転
送回路のブロック図、 第５図は読取りヘッドの出力データをメモリ上で並べ変
える手段の説明図、 第６図は画像データの解像度を決める方法の説明図、 第７図は読取り走査方法の応用例の説明図を示す。 図において、１は読取りヘッド、２は記録ペン、３は格
納部、５はペン／ヘッドホルダ、１１はＣＣＤ素子、１
４．１４’　は光源、１５は把握部、２１．２２はメモ
リ、２３はラインメモリ、３６はアドレス制御部、をそ
れぞれ示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 （Ｑ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の記録ペンを格納する格納部と、前記記録ペンを選
   択して把握する作図機構を具備してなる記録装置におい
   て、前記格納部に光源とＣＣＤ素子とを有する読取りヘ
   ッドを備えると共に、前記作図機構が前記読取りヘッド
   も把握可能に構成し、かつ前記読取りヘッドが１走査で
   読取った複数ラインの画像データを格納するメモリと、
   該メモリから１ライン毎の画像データを読出すアドレス
   制御部とを付設したことを特徴とする画像データ入出力
   兼用装置。