JPH05103407A - 架空線探傷装置 - Google Patents
架空線探傷装置Info
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- JPH05103407A JPH05103407A JP10459391A JP10459391A JPH05103407A JP H05103407 A JPH05103407 A JP H05103407A JP 10459391 A JP10459391 A JP 10459391A JP 10459391 A JP10459391 A JP 10459391A JP H05103407 A JPH05103407 A JP H05103407A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 複数の探傷コイルがそれぞれ架空線の傷を検
出すると、あらかじめ記憶部に格納された各探傷コイル
と撮影機との間の距離データに従って、撮影タイミング
が図られる。 【効果】 いずれの探傷コイルで傷を検出しても、その
傷は常にほぼ撮影画像の中心に写し出され、撮影機を架
空線に接近させ精密に写真を取ることが可能になる。
出すると、あらかじめ記憶部に格納された各探傷コイル
と撮影機との間の距離データに従って、撮影タイミング
が図られる。 【効果】 いずれの探傷コイルで傷を検出しても、その
傷は常にほぼ撮影画像の中心に写し出され、撮影機を架
空線に接近させ精密に写真を取ることが可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高圧送電線などの架空
線に生じた傷を検出する為の架空線探傷装置に関する。
線に生じた傷を検出する為の架空線探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高圧送電線は、多数の素線を撚り合わせ
て構成されている。風による振動や各種の自然災害によ
って、これらの素線に傷が付いたり、いずれかの素線が
破断したりした場合、コロナ放電による電力損失を生じ
たり、各種の事故を誘発する恐れがある。そこで、架空
線の外表面を定期的に検査する為に、架空線探傷装置が
使用されている。図３に、従来知られている架空線探傷
装置側面図を示す。図において、この架空線探傷装置１
はフレーム２に収容されており、その前方及び後方に
は、一対の車輪３が取り付けられている。この車輪３が
架空線４の上を走行するよう構成されている。各車輪３
は、いずれもモータ５によってチェーン６及び７を介し
て駆動される。これにより、装置は矢印８の方向に架空
線４の上を走行するが、架空線４に取り付けられた各種
の障害物を検出する為に、障害物センサ９が設けられて
いる。また、フレーム２の内部には、探傷部１１及び制
御部１２が収容されている。この探傷部１１には後で説
明する探傷コイルが搭載されている。
て構成されている。風による振動や各種の自然災害によ
って、これらの素線に傷が付いたり、いずれかの素線が
破断したりした場合、コロナ放電による電力損失を生じ
たり、各種の事故を誘発する恐れがある。そこで、架空
線の外表面を定期的に検査する為に、架空線探傷装置が
使用されている。図３に、従来知られている架空線探傷
装置側面図を示す。図において、この架空線探傷装置１
はフレーム２に収容されており、その前方及び後方に
は、一対の車輪３が取り付けられている。この車輪３が
架空線４の上を走行するよう構成されている。各車輪３
は、いずれもモータ５によってチェーン６及び７を介し
て駆動される。これにより、装置は矢印８の方向に架空
線４の上を走行するが、架空線４に取り付けられた各種
の障害物を検出する為に、障害物センサ９が設けられて
いる。また、フレーム２の内部には、探傷部１１及び制
御部１２が収容されている。この探傷部１１には後で説
明する探傷コイルが搭載されている。
【０００３】このように装置１が架空線４の上を走行
し、探傷部１１が架空線４の傷を、例えば、渦電流によ
り検出すると、制御部１２はその検出信号を記録し、あ
るいは記憶装置に記憶し、地上にある受信装置に対しそ
のデータを送信したりする。一方そのような傷を実際に
肉眼で認識する為に、傷を写真撮影する撮影機１３が取
り付けられている。この撮影機１３の上方には、図４に
示すように、ちょうど屋根型のミラー１４が架空線４に
覆い被さるように配置されている。これによって架空線
４の背面がミラー１４に写し出され、撮影機１３は架空
線４の全周を撮影することができる。
し、探傷部１１が架空線４の傷を、例えば、渦電流によ
り検出すると、制御部１２はその検出信号を記録し、あ
るいは記憶装置に記憶し、地上にある受信装置に対しそ
のデータを送信したりする。一方そのような傷を実際に
肉眼で認識する為に、傷を写真撮影する撮影機１３が取
り付けられている。この撮影機１３の上方には、図４に
示すように、ちょうど屋根型のミラー１４が架空線４に
覆い被さるように配置されている。これによって架空線
４の背面がミラー１４に写し出され、撮影機１３は架空
線４の全周を撮影することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な、探傷部１１の構成は図５に示すようになっている。
図５（ａ）において、架空線４の外周には、例えば４つ
の探傷コイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄが、ちょ
うど点対称に配置されている。ここで実際には、各コイ
ルを支持する為の機構やその他の配置の都合上、架空線
４を境に対称的に配置された一対の探傷コイルを一組と
し、これらを架空線４の長手方向に互いに位置をずらし
て配置するようにしている。即ち、図５（ｂ）に示すよ
うに、一対の探傷コイル１６Ａ，１６Ｃを架空線４を挟
んでほぼ同位置に配置し、それより間隔Ｘだけ離れた位
置に残りの一対の探傷コイル１６Ｂ，１６Ｄを配置して
いる。
な、探傷部１１の構成は図５に示すようになっている。
図５（ａ）において、架空線４の外周には、例えば４つ
の探傷コイル１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄが、ちょ
うど点対称に配置されている。ここで実際には、各コイ
ルを支持する為の機構やその他の配置の都合上、架空線
４を境に対称的に配置された一対の探傷コイルを一組と
し、これらを架空線４の長手方向に互いに位置をずらし
て配置するようにしている。即ち、図５（ｂ）に示すよ
うに、一対の探傷コイル１６Ａ，１６Ｃを架空線４を挟
んでほぼ同位置に配置し、それより間隔Ｘだけ離れた位
置に残りの一対の探傷コイル１６Ｂ，１６Ｄを配置して
いる。
【０００５】ここで、図３に示した装置が矢印８方向に
走行し、いずれかの探傷コイルが架空線４上の傷を検出
すると、その検出後一定距離だけ走行した後に図３の撮
影機１３がシャッターを動作するよう制御される。すな
わち、探傷部１１の探傷コイルが架空線４の傷を検出す
ると、その傷がちょうどミラー１４の中央付近に達した
時に、撮影機１３のシャッターが動作すれば、その傷を
明瞭に撮影できる。ところが、図５に示したように、例
えば４つの探傷コイル１６Ａ〜１６Ｄは、すべて架空線
４の長手方向に見て同位置にある訳ではない。従って、
撮影された写真の中の傷位置は、その傷を検出したコイ
ルによって必ずしも一定ではない。従って、図３に示し
た制御部１２に記録した傷発見時の電気信号と、撮影さ
れた傷の写真を付き合わせることが比較的難しいという
問題があった。
走行し、いずれかの探傷コイルが架空線４上の傷を検出
すると、その検出後一定距離だけ走行した後に図３の撮
影機１３がシャッターを動作するよう制御される。すな
わち、探傷部１１の探傷コイルが架空線４の傷を検出す
ると、その傷がちょうどミラー１４の中央付近に達した
時に、撮影機１３のシャッターが動作すれば、その傷を
明瞭に撮影できる。ところが、図５に示したように、例
えば４つの探傷コイル１６Ａ〜１６Ｄは、すべて架空線
４の長手方向に見て同位置にある訳ではない。従って、
撮影された写真の中の傷位置は、その傷を検出したコイ
ルによって必ずしも一定ではない。従って、図３に示し
た制御部１２に記録した傷発見時の電気信号と、撮影さ
れた傷の写真を付き合わせることが比較的難しいという
問題があった。
【０００６】図５に示した例は、４個の探傷コイルを用
いた例であるが、６個の探傷コイルを放射上に配置した
場合も、探傷コイル相互間の干渉を防止するため、探傷
コイルを架空線の長手方向に分散して配置しなければな
らず、このため、前端の探傷コイルと後端の探傷コイル
とは、例えば長手方向に約２００ミリメートル程ずれて
配置される事になる。従って、写真に収まる像の中の傷
位置はさらに前後に変動することになる。また、撮影タ
イミングのずれを吸収する為には、写真に収まる電線の
長さも長くする必要がある。従って、撮影機と電線との
間の距離を大きくしたり、広角レンズを使用したりし
て、撮影機の視野を広く取る必要があった。しかし、こ
れでは架空線上の傷が大きく撮影できず、その解析が難
しくなるという問題があった。本発明は、以上の点に着
目されてなされたもので、探傷コイルによって検出した
架空線上の傷を、正確に明瞭に撮影することができる架
空線探傷装置を提供することを目的とするものである。
いた例であるが、６個の探傷コイルを放射上に配置した
場合も、探傷コイル相互間の干渉を防止するため、探傷
コイルを架空線の長手方向に分散して配置しなければな
らず、このため、前端の探傷コイルと後端の探傷コイル
とは、例えば長手方向に約２００ミリメートル程ずれて
配置される事になる。従って、写真に収まる像の中の傷
位置はさらに前後に変動することになる。また、撮影タ
イミングのずれを吸収する為には、写真に収まる電線の
長さも長くする必要がある。従って、撮影機と電線との
間の距離を大きくしたり、広角レンズを使用したりし
て、撮影機の視野を広く取る必要があった。しかし、こ
れでは架空線上の傷が大きく撮影できず、その解析が難
しくなるという問題があった。本発明は、以上の点に着
目されてなされたもので、探傷コイルによって検出した
架空線上の傷を、正確に明瞭に撮影することができる架
空線探傷装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の架空線探傷装置
は、架空線上を走行する走行機構と、この走行機構に搭
載され前記架空線の長手方向に分散配置された複数の探
傷コイルと、前記走行機構に搭載され前記架空線の外表
面を撮影する撮影機と、前記各探傷コイルの出力信号が
設定値を越えたか判定比較する判定部と、前記各探傷コ
イルと前記撮影機の間の距離を示す距離データを格納し
た距離データ記憶部と、前記いずれかの探傷コイルの出
力信号が設定値を越えた時、前記距離データ記憶部に格
納した対応する距離データを読み出して、前記走行機構
が該当する距離を走行した後、前記撮影機の撮影を実行
させる撮影制御部とを備えたことを特徴とするものであ
る。
は、架空線上を走行する走行機構と、この走行機構に搭
載され前記架空線の長手方向に分散配置された複数の探
傷コイルと、前記走行機構に搭載され前記架空線の外表
面を撮影する撮影機と、前記各探傷コイルの出力信号が
設定値を越えたか判定比較する判定部と、前記各探傷コ
イルと前記撮影機の間の距離を示す距離データを格納し
た距離データ記憶部と、前記いずれかの探傷コイルの出
力信号が設定値を越えた時、前記距離データ記憶部に格
納した対応する距離データを読み出して、前記走行機構
が該当する距離を走行した後、前記撮影機の撮影を実行
させる撮影制御部とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】この装置は、複数の探傷コイルのいずれかが架
空線の傷を検出すると、あらかじめ記憶部に格納された
各探傷コイルと撮影機との間の距離データに従って、撮
影タイミングが図られる。従って、いずれの探傷コイル
で傷を検出しても、その傷は常にほぼ撮影画像の中心に
写し出され、撮影機を架空線に接近させ精密に写真を取
ることが可能になる。
空線の傷を検出すると、あらかじめ記憶部に格納された
各探傷コイルと撮影機との間の距離データに従って、撮
影タイミングが図られる。従って、いずれの探傷コイル
で傷を検出しても、その傷は常にほぼ撮影画像の中心に
写し出され、撮影機を架空線に接近させ精密に写真を取
ることが可能になる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１は、本発明の架空線探傷装置に使用される
回路ブロック図を示す。この回路は、図３に示す制御部
１２の内部に収容され、複数の探傷コイルに対しそれぞ
れ一組ずつ設けられている。なお、以下の実施例の説明
では、探傷コイルが４個ある装置について説明すること
にし、各コイルをそれぞれＡコイル１６Ａ，Ｂコイル１
６Ｂ，Ｃコイル１６Ｃ，及びＤコイル１６Ｄと呼んで説
明を進める。図の回路は、Ａコイル１６Ａの出力を受け
入れる波形整形部２１と、その出力を受け入れ、設定値
レジスタ２３の出力と比較する比較判定部２２と、アン
ドゲート２４、減算カウンタ２５、距離データ記憶部２
６を有している。また、減算カウンタ２５には、車輪３
の回転を検出するエンコーダ２７からカウントパルスが
入力するよう結線されている。減算カウンタ２５の出力
は、撮影制御部２８の動作を制御し、減算カウンタ２５
から入力する信号によって撮影制御部２８は、撮影機１
３のシャッターを動作させるよう制御する回路構成とさ
れている。
明する。図１は、本発明の架空線探傷装置に使用される
回路ブロック図を示す。この回路は、図３に示す制御部
１２の内部に収容され、複数の探傷コイルに対しそれぞ
れ一組ずつ設けられている。なお、以下の実施例の説明
では、探傷コイルが４個ある装置について説明すること
にし、各コイルをそれぞれＡコイル１６Ａ，Ｂコイル１
６Ｂ，Ｃコイル１６Ｃ，及びＤコイル１６Ｄと呼んで説
明を進める。図の回路は、Ａコイル１６Ａの出力を受け
入れる波形整形部２１と、その出力を受け入れ、設定値
レジスタ２３の出力と比較する比較判定部２２と、アン
ドゲート２４、減算カウンタ２５、距離データ記憶部２
６を有している。また、減算カウンタ２５には、車輪３
の回転を検出するエンコーダ２７からカウントパルスが
入力するよう結線されている。減算カウンタ２５の出力
は、撮影制御部２８の動作を制御し、減算カウンタ２５
から入力する信号によって撮影制御部２８は、撮影機１
３のシャッターを動作させるよう制御する回路構成とさ
れている。
【００１０】図の回路は次のように動作する。Ａコイル
１６Ａは、架空線上の傷を検出すると、パルス状の電気
信号を出力する。波形整形部２１は、その電気信号を信
号レベルに対応したパルス状の電気信号に整形するよく
知られた構成の回路である。設定値レジスタ２３は、Ａ
コイル１６Ａが実際に傷を検出した場合に出力される信
号レベルより、やや低めのレベルの信号を、比較判定部
２２に出力するよう構成されている。これによって雑音
などが除去され、比較判定部２２からは、Ａコイル１６
Ａが傷を検出した場合にハイレベルとなる信号が出力さ
れる。比較判定部２２の出力は、アンドゲート２４に入
力すると共に、減算カウンタ２５のロード端子に入力す
る。
１６Ａは、架空線上の傷を検出すると、パルス状の電気
信号を出力する。波形整形部２１は、その電気信号を信
号レベルに対応したパルス状の電気信号に整形するよく
知られた構成の回路である。設定値レジスタ２３は、Ａ
コイル１６Ａが実際に傷を検出した場合に出力される信
号レベルより、やや低めのレベルの信号を、比較判定部
２２に出力するよう構成されている。これによって雑音
などが除去され、比較判定部２２からは、Ａコイル１６
Ａが傷を検出した場合にハイレベルとなる信号が出力さ
れる。比較判定部２２の出力は、アンドゲート２４に入
力すると共に、減算カウンタ２５のロード端子に入力す
る。
【００１１】一方、アンドゲート２４には、距離データ
記憶部２６の出力信号が入力する。この距離データ記憶
部２６には、Ａコイル１６Ａと撮影機１３との間の距離
に相当するデータが記憶されている。このデータは、例
えば４ビット程度のデジタル信号から構成される。アン
ドゲート２４に入力する比較判定部２２の出力がハイレ
ベルになると、その距離データが減算カウンタ２５に入
力する。この時減算カウンタ２５のロード端子に、比較
判定部２２の出力が同時に入力する為、減算カウンタ２
５には、距離データ記憶部２６から出力された信号がロ
ードされる。一方、車輪３が一定角度回転すると、エン
コーダ２７から１個のパルスが減算カウンタ２５に入力
する構成とされている。
記憶部２６の出力信号が入力する。この距離データ記憶
部２６には、Ａコイル１６Ａと撮影機１３との間の距離
に相当するデータが記憶されている。このデータは、例
えば４ビット程度のデジタル信号から構成される。アン
ドゲート２４に入力する比較判定部２２の出力がハイレ
ベルになると、その距離データが減算カウンタ２５に入
力する。この時減算カウンタ２５のロード端子に、比較
判定部２２の出力が同時に入力する為、減算カウンタ２
５には、距離データ記憶部２６から出力された信号がロ
ードされる。一方、車輪３が一定角度回転すると、エン
コーダ２７から１個のパルスが減算カウンタ２５に入力
する構成とされている。
【００１２】従って、装置が走行し車輪３が回転する
と、その走行距離に応じた数のパルスが、減算カウンタ
２５に入力する。減算カウンタ２５は、このパルスが１
個入力するごとに距離データを１ずつ減算する。これに
より、ちょうど装置が距離データに該当する距離走行す
ると、減算カウンタ２５の出力は０となり、その後ボロ
ー信号が撮影制御部２８に向け出力される。撮影制御部
２８は、この信号が入力するタイミングで撮影機１３の
シャッターを動作させる。これによって、Ａコイル１６
Ａが架空線上の傷を検出し、装置が距離データ記憶部２
６に格納された一定の距離走行した後、撮影が行われる
事になる。従って、撮影機はＡコイルの検出した傷を写
真のちょうど中央に明瞭に撮影することができる。上記
のような回路を、すべてのコイルに付いてそれぞれ設け
るようにすれば、各コイルごとに最適の走行距離の後、
撮影機のシャッターが動作し、常に架空線上の傷を正面
で明瞭に撮影できる。
と、その走行距離に応じた数のパルスが、減算カウンタ
２５に入力する。減算カウンタ２５は、このパルスが１
個入力するごとに距離データを１ずつ減算する。これに
より、ちょうど装置が距離データに該当する距離走行す
ると、減算カウンタ２５の出力は０となり、その後ボロ
ー信号が撮影制御部２８に向け出力される。撮影制御部
２８は、この信号が入力するタイミングで撮影機１３の
シャッターを動作させる。これによって、Ａコイル１６
Ａが架空線上の傷を検出し、装置が距離データ記憶部２
６に格納された一定の距離走行した後、撮影が行われる
事になる。従って、撮影機はＡコイルの検出した傷を写
真のちょうど中央に明瞭に撮影することができる。上記
のような回路を、すべてのコイルに付いてそれぞれ設け
るようにすれば、各コイルごとに最適の走行距離の後、
撮影機のシャッターが動作し、常に架空線上の傷を正面
で明瞭に撮影できる。
【００１３】図１（ｂ）には、そのような全体回路のブ
ロックを示した。図のようにＡコイル用制御部３０Ａ
は、図１（ａ）に示した波形整形部２１から減算カウン
タ２５までの回路を含むもので、同様の構成のＢコイル
用制御部３０Ｂ，Ｃコイル用制御部３０Ｃ，Ｄコイル用
制御部３０Ｄの出力が、それぞれ並列に撮影制御部２８
に入力するよう結線される。撮影制御部２８は、いずれ
のコイル用制御部から入力する信号も受け入れて、その
タイミングで撮影機１３の撮影動作を行う。
ロックを示した。図のようにＡコイル用制御部３０Ａ
は、図１（ａ）に示した波形整形部２１から減算カウン
タ２５までの回路を含むもので、同様の構成のＢコイル
用制御部３０Ｂ，Ｃコイル用制御部３０Ｃ，Ｄコイル用
制御部３０Ｄの出力が、それぞれ並列に撮影制御部２８
に入力するよう結線される。撮影制御部２８は、いずれ
のコイル用制御部から入力する信号も受け入れて、その
タイミングで撮影機１３の撮影動作を行う。
【００１４】ここで、１つの探傷コイルが架空線上の傷
を検出した後、撮影機１３がその傷を撮影するまでの間
に、さらに同じ探傷コイルが別の傷を検出する場合があ
る。このような場合、図１に示した回路だけでは、減算
カウンタがその都度内容を書き替えられてしまい、すべ
ての傷を撮影することができない。図２には、そのよう
な複数の傷も撮影できるような構成の装置ブロック図を
示した。図のアンドゲート２４や、距離データ記憶部２
６及び撮影制御部２８と、撮影機１３の構成は、図１に
示した物と変わるところはない。ここで、アンドゲート
２４の出力は、カウンタ選択部３２に入力し、このカウ
ンタ選択部３２を介して第１の減算カウンタ25-1あるい
は第２の減算カウンタ25-2あるいは第３の減算カウンタ
25-3に入力するよう結線されている。カウンタ選択部３
２は例えばロータリスイッチと同様の動作をする回路
で、まず始めにアンドゲート２４から距離データが入力
すると、第１の減算カウンタ25-1にその信号が入力する
ような接続をしている。そして、第１の減算カウンタ25
-1へのロードが終わるとカウンタ選択部３２の出力方向
が第２の減算カウンタ25-2に切り替えられる。
を検出した後、撮影機１３がその傷を撮影するまでの間
に、さらに同じ探傷コイルが別の傷を検出する場合があ
る。このような場合、図１に示した回路だけでは、減算
カウンタがその都度内容を書き替えられてしまい、すべ
ての傷を撮影することができない。図２には、そのよう
な複数の傷も撮影できるような構成の装置ブロック図を
示した。図のアンドゲート２４や、距離データ記憶部２
６及び撮影制御部２８と、撮影機１３の構成は、図１に
示した物と変わるところはない。ここで、アンドゲート
２４の出力は、カウンタ選択部３２に入力し、このカウ
ンタ選択部３２を介して第１の減算カウンタ25-1あるい
は第２の減算カウンタ25-2あるいは第３の減算カウンタ
25-3に入力するよう結線されている。カウンタ選択部３
２は例えばロータリスイッチと同様の動作をする回路
で、まず始めにアンドゲート２４から距離データが入力
すると、第１の減算カウンタ25-1にその信号が入力する
ような接続をしている。そして、第１の減算カウンタ25
-1へのロードが終わるとカウンタ選択部３２の出力方向
が第２の減算カウンタ25-2に切り替えられる。
【００１５】従って、その直後にアンドゲート２４を介
して距離データが入力すると、その距離データは第２の
減算カウンタ25-2に入力する。カウンタ選択部３２はさ
らにそのロードが終了すると、第３の減算カウンタ25-3
に出力方向を切り替える。このような動作をさせること
によって、３つの減算カウンタ25-1，25-2，25-3が順に
切り替えられて使用され、１つの探傷コイルで３つの傷
を連続的に検出しても、もれなく撮影を行うことができ
る。図２に示した減算カウンタの数を増やせば、さらに
多数の傷を連続的に撮影できる事は言うまでもない。本
発明は以上の実施例に限定されない。探傷コイルの出力
を処理する回路や、距離データを格納した記憶部の構
成、その距離データを使用した撮影制御の方法等は、同
等の機能を持つ種々の回路に置き替えて差し支えない。
して距離データが入力すると、その距離データは第２の
減算カウンタ25-2に入力する。カウンタ選択部３２はさ
らにそのロードが終了すると、第３の減算カウンタ25-3
に出力方向を切り替える。このような動作をさせること
によって、３つの減算カウンタ25-1，25-2，25-3が順に
切り替えられて使用され、１つの探傷コイルで３つの傷
を連続的に検出しても、もれなく撮影を行うことができ
る。図２に示した減算カウンタの数を増やせば、さらに
多数の傷を連続的に撮影できる事は言うまでもない。本
発明は以上の実施例に限定されない。探傷コイルの出力
を処理する回路や、距離データを格納した記憶部の構
成、その距離データを使用した撮影制御の方法等は、同
等の機能を持つ種々の回路に置き替えて差し支えない。
【００１６】
【発明の効果】以上説明した、本発明の架空線探傷装置
は、複数の探傷コイルが架空線の長手方向に比較的広く
分散配置されていても、それぞれのコイルにより検出さ
れた傷が常に写真の中央に撮影できる。従って、撮影機
を架空線に接近させ、傷を精密に撮影し、傷の解析など
の作業を容易にすることができる。
は、複数の探傷コイルが架空線の長手方向に比較的広く
分散配置されていても、それぞれのコイルにより検出さ
れた傷が常に写真の中央に撮影できる。従って、撮影機
を架空線に接近させ、傷を精密に撮影し、傷の解析など
の作業を容易にすることができる。
【図１】本発明の架空線探傷装置に使用する回路実施例
を示すブロック図で、（ａ）はその主要部（ｂ）はその
全体のブロック図である。
を示すブロック図で、（ａ）はその主要部（ｂ）はその
全体のブロック図である。
【図２】本発明の装置の変形例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】従来の架空線探傷装置側面図である。
【図４】図３のＹ−Ｙ線に添う断面図である。
【図５】探傷コイルと架空線の関係を示すもので、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
３ 車輪（走行機構の一部） １３ 撮影機 １６Ａ Ａコイル（探傷コイル） １６Ｂ Ｂコイル（探傷コイル） １６Ｃ Ｃコイル（探傷コイル） １６Ｄ Ｄコイル（探傷コイル） ２１ 波形整形部 ２２ 比較判定部 ２３ 設定値レジスタ ２４ アンドゲート ２５ 減算カウンタ ２６ 距離データ記憶部 ２８ 撮影制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 架空線上を走行する走行機構と、 この走行機構に搭載され前記架空線の長手方向に分散配
置された複数の探傷コイルと、 前記走行機構に搭載され前記架空線の外表面を撮影する
撮影機と、 前記各探傷コイルの出力信号が設定値を越えたか判定比
較する判定部と、 前記各探傷コイルと前記撮影機の間の距離を示す距離デ
ータを格納した距離データ記憶部と、 前記いずれかの探傷コイルの出力信号が設定値を越えた
時、前記距離データ記憶部に格納した対応する距離デー
タを読み出して、前記走行機構が該当する距離を走行し
た後、前記撮影機の撮影を実行させる撮影制御部とを備
えたことを特徴とする架空線探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10459391A JP3021081B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 架空線探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10459391A JP3021081B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 架空線探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05103407A true JPH05103407A (ja) | 1993-04-23 |
| JP3021081B2 JP3021081B2 (ja) | 2000-03-15 |
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ID=14384729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10459391A Expired - Fee Related JP3021081B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 架空線探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021081B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014062835A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Ricoh Elemex Corp | 検査装置 |
| CN109085234A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-25 | 太原理工大学 | 一种钢丝绳表面缺陷远场涡流检测系统 |
| CN110829272A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-21 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种高压线高空巡线机器人险情自救方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3120619U (ja) | 2006-01-31 | 2006-04-13 | 廖本瑜 | 高輝度ｌｅｄの高放熱性パッケージ基板 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP10459391A patent/JP3021081B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014062835A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Ricoh Elemex Corp | 検査装置 |
| CN109085234A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-25 | 太原理工大学 | 一种钢丝绳表面缺陷远场涡流检测系统 |
| CN110829272A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-21 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种高压线高空巡线机器人险情自救方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3021081B2 (ja) | 2000-03-15 |
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