JPH02208408A - ごみ焼却炉の燃焼制御方法 - Google Patents
ごみ焼却炉の燃焼制御方法Info
- Publication number
- JPH02208408A JPH02208408A JP2629589A JP2629589A JPH02208408A JP H02208408 A JPH02208408 A JP H02208408A JP 2629589 A JP2629589 A JP 2629589A JP 2629589 A JP2629589 A JP 2629589A JP H02208408 A JPH02208408 A JP H02208408A
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- JP
- Japan
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- combustion
- garbage
- speed
- stoker
- incinerator
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- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はごみ焼却炉の燃焼制御方法に関するものである
。
。
従来の技術
以下、従来のこみ焼却デの燃焼制御方法について図面を
参照しながら説明する。第３図はごみ焼却炉の断面図で
ある。第３図において、ホッパ１内に投入されたごみ２
をプッシャー３により、ごみ焼却炉４内のストーカ５に
送給する。このストーカ５は乾燥帯６、燃焼帯７および
後燃焼帯８を有する多段式ストーカであって、送給され
たごみ２を移動させながら乾燥帯６で乾燥し、さらに、
両燃焼帯７．８で燃焼させている。ごみ焼却炉４の上方
内部には廃熱ボイラ９が設けられ、ごみの燃焼炎１Ｇに
よって得られる熱量を利用している。
参照しながら説明する。第３図はごみ焼却炉の断面図で
ある。第３図において、ホッパ１内に投入されたごみ２
をプッシャー３により、ごみ焼却炉４内のストーカ５に
送給する。このストーカ５は乾燥帯６、燃焼帯７および
後燃焼帯８を有する多段式ストーカであって、送給され
たごみ２を移動させながら乾燥帯６で乾燥し、さらに、
両燃焼帯７．８で燃焼させている。ごみ焼却炉４の上方
内部には廃熱ボイラ９が設けられ、ごみの燃焼炎１Ｇに
よって得られる熱量を利用している。
このボイラ９における発熱蒸気量Ａが蒸気量検出手段に
より検出されＰＩＤコントローラ１１に入力される。こ
のＰＩＤコントローラ１１は、常に発生蒸気量Ａに基づ
いて、常に前のストーカ出力値をベースにして、その値
から何％上下させるかをＰＩＤ演算する。この演算結果
に基づいて、第４図に示すようにストーカ速度が制御さ
れて、ごみが良好に燃えるように燃焼制御される。
より検出されＰＩＤコントローラ１１に入力される。こ
のＰＩＤコントローラ１１は、常に発生蒸気量Ａに基づ
いて、常に前のストーカ出力値をベースにして、その値
から何％上下させるかをＰＩＤ演算する。この演算結果
に基づいて、第４図に示すようにストーカ速度が制御さ
れて、ごみが良好に燃えるように燃焼制御される。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記従来の方法では、ＰＩＤコントローラ１１
は、常に前のストーカ出力値をベースにしてその値から
何％上下させるかをＰＩＤ演算して、ストーカ速度を小
幅に制御しているので、大幅なごみ質などの変動に対し
てごみの燃焼が追従できないという問題を有していた。
は、常に前のストーカ出力値をベースにしてその値から
何％上下させるかをＰＩＤ演算して、ストーカ速度を小
幅に制御しているので、大幅なごみ質などの変動に対し
てごみの燃焼が追従できないという問題を有していた。
本発明は上記従来の問題を解決するもので、現状のごみ
の燃焼状態から将来のごみ質を予測することにより、大
幅なごみ質などの変動に対してごみの燃焼を追従させる
ことができるごみ焼却炉の燃焼制御方法を提供すること
を目的とするものである。
の燃焼状態から将来のごみ質を予測することにより、大
幅なごみ質などの変動に対してごみの燃焼を追従させる
ことができるごみ焼却炉の燃焼制御方法を提供すること
を目的とするものである。
課Ｕを解決するための手段
上記課題を解決するために本発明のこみ焼却炉の燃焼制
御方法は、ごみを燃焼させながら移動させる手段を備え
たごみ焼却炉において、前記こみ焼却炉における現在の
ごみの燃焼状態を表わす各種要素を各種センサにより検
出し、この各種センサにより検出された各種要素のデー
タに基づいて、推論処理装置により将来のごみの燃焼状
態を長い周期毎に予測し、さらに、この予測に基づいて
前記移動手段の制御速度の基準値を前記推論処理装置に
より決定し、この決定された基準値をベース値として、
ＰＩＤコントローラにより、前記ごみ焼却炉における発
生蒸気量に応じて前記移動手段の速度を短かい周期毎に
小幅に適宜制御することを特徴とするものである。
御方法は、ごみを燃焼させながら移動させる手段を備え
たごみ焼却炉において、前記こみ焼却炉における現在の
ごみの燃焼状態を表わす各種要素を各種センサにより検
出し、この各種センサにより検出された各種要素のデー
タに基づいて、推論処理装置により将来のごみの燃焼状
態を長い周期毎に予測し、さらに、この予測に基づいて
前記移動手段の制御速度の基準値を前記推論処理装置に
より決定し、この決定された基準値をベース値として、
ＰＩＤコントローラにより、前記ごみ焼却炉における発
生蒸気量に応じて前記移動手段の速度を短かい周期毎に
小幅に適宜制御することを特徴とするものである。
作用
上記方法により、一定期間の間、ＰＩＤコントローラけ
ごみ燃焼による発生蒸気量に基づいて、常に、前のスト
ーカ出力値をベースにして、その出力値から何％上下さ
せるかを演算し、この演算結果に基づいて移動手段の速
度を短かい周期毎に小幅に制御し、さらに、このＰＩＤ
制御期間の間、推論処理装置は、たとえば、焼却炉運転
熟練者の経験的知識をベースとして、将来の燃焼状態を
各種センサによる現在の燃焼状態の各要素のデータから
予測する。この予測に基づいて、移動手段の制御速度の
基準値を推論処理装置によりＰＩＤ制御期間毎の長い周
期毎に新たに決定し、この基準値をベース値として、以
後同様、ＰＩＤコントローラにより移動手段の速度を小
幅に制御する。したがって、こみ質などの大幅な変化に
対しても充分に追従した良好な燃焼が得られる。
ごみ燃焼による発生蒸気量に基づいて、常に、前のスト
ーカ出力値をベースにして、その出力値から何％上下さ
せるかを演算し、この演算結果に基づいて移動手段の速
度を短かい周期毎に小幅に制御し、さらに、このＰＩＤ
制御期間の間、推論処理装置は、たとえば、焼却炉運転
熟練者の経験的知識をベースとして、将来の燃焼状態を
各種センサによる現在の燃焼状態の各要素のデータから
予測する。この予測に基づいて、移動手段の制御速度の
基準値を推論処理装置によりＰＩＤ制御期間毎の長い周
期毎に新たに決定し、この基準値をベース値として、以
後同様、ＰＩＤコントローラにより移動手段の速度を小
幅に制御する。したがって、こみ質などの大幅な変化に
対しても充分に追従した良好な燃焼が得られる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示すこみ焼却炉の燃焼制御
方法を説明するためのブロック図である。
方法を説明するためのブロック図である。
第１図において、各種センサ２１はごみ焼却炉の壁に埋
込まれる壁の温度を検出するセンサ、ごみの水分量を検
出するセンサおよび、水蒸気の量や温度を検出するセン
サなどの複数のセンサよりなり、ごみ焼却炉における現
在のこみ燃焼状態を表わす各種要素を検出する。推論用
コンピュータ２２は各種センサ２１からの複数の検出デ
ータが入力され、焼却炉運転熟練者の経験的知識をベー
スとして各種センサ２１のデータに基づいて将来の燃焼
状態を予測し、この予測に基づいて、ストーカの制御速
度の基準値を決定する。また、この基準値は、ごみ質の
変化が比較的長い周期であることと、各種センサ２１か
らのデータで推論するのにある程度、時間を必要とする
なめ、推論結果として一定時間、たとえば１０分〜３０
分毎に出力される。ＰＩＤコントローラ２３は、この推
論用コンピュータ２２で決定された基準値が入力され、
この基準値をベース値としてこみ焼却炉における発生蒸
気量に応じてストーカ速度を短かい周期毎に小幅に適宜
制御する。
込まれる壁の温度を検出するセンサ、ごみの水分量を検
出するセンサおよび、水蒸気の量や温度を検出するセン
サなどの複数のセンサよりなり、ごみ焼却炉における現
在のこみ燃焼状態を表わす各種要素を検出する。推論用
コンピュータ２２は各種センサ２１からの複数の検出デ
ータが入力され、焼却炉運転熟練者の経験的知識をベー
スとして各種センサ２１のデータに基づいて将来の燃焼
状態を予測し、この予測に基づいて、ストーカの制御速
度の基準値を決定する。また、この基準値は、ごみ質の
変化が比較的長い周期であることと、各種センサ２１か
らのデータで推論するのにある程度、時間を必要とする
なめ、推論結果として一定時間、たとえば１０分〜３０
分毎に出力される。ＰＩＤコントローラ２３は、この推
論用コンピュータ２２で決定された基準値が入力され、
この基準値をベース値としてこみ焼却炉における発生蒸
気量に応じてストーカ速度を短かい周期毎に小幅に適宜
制御する。
すなわち、ストーカ速度の基準値が設定された後は従来
同様、常に、前のストーカ出力値をベースにして、その
値から何％上下させるかをＰＩＤ演算してストーカ２４
の速度を小幅に制御する。
同様、常に、前のストーカ出力値をベースにして、その
値から何％上下させるかをＰＩＤ演算してストーカ２４
の速度を小幅に制御する。
上記構成により、以下、その動作を説明する。
第２図はごみ焼却炉の燃焼制御方法を説明するためのス
トーカ速度の制御状態を示す図である。
トーカ速度の制御状態を示す図である。
第２図において、Ａ時点におけるストーカ速度がたとえ
ば５０％運転をしているとすると、ＰＩＤコントローラ
２３は、ＰＩＤ制御期間期間間、常に、前のストーカ出
力値をベースにして、その出力値から何％上下させるか
をＰＩＤ演算してストーカ出力値を決定する。この出力
値に基づいてストーカ２４はその速度が適宜制御される
′。
ば５０％運転をしているとすると、ＰＩＤコントローラ
２３は、ＰＩＤ制御期間期間間、常に、前のストーカ出
力値をベースにして、その出力値から何％上下させるか
をＰＩＤ演算してストーカ出力値を決定する。この出力
値に基づいてストーカ２４はその速度が適宜制御される
′。
このとき、たとえば、ごみの種類や水分量などのごみ質
の変動により、ごみが燃えにくくなると、ボイラにおけ
る発生蒸気量が減少して低レベルになり、ＰＩＤコント
ローラ２３によりストーカ速度は遅くなるように制御さ
れる。これにより、ごみの燃える時間が長くとれてその
燃焼が良好となる。
の変動により、ごみが燃えにくくなると、ボイラにおけ
る発生蒸気量が減少して低レベルになり、ＰＩＤコント
ローラ２３によりストーカ速度は遅くなるように制御さ
れる。これにより、ごみの燃える時間が長くとれてその
燃焼が良好となる。
また、ごみが燃えやすく発生蒸気量が高レベルになると
、ＰＩＤコントローラ２３によりストーカ速度は速くな
るように制御される。これにより、ごみの燃える時間が
短縮されて効率よくごみが焼却される。
、ＰＩＤコントローラ２３によりストーカ速度は速くな
るように制御される。これにより、ごみの燃える時間が
短縮されて効率よくごみが焼却される。
さらに、ＰＩＤ制御期間期間間過する間、各種センサ２
１からのデータが推論用コンピュータ２２に入力され、
この推論用コンピュータ２２は、焼却炉運転熟練者の経
験的知識をベースとして、その時点および将来のごみ質
を各種センサ２１のデータから予測する。その予測に基
づいて推論結果としてのストーカ２４の制御速度の基準
値が推論用コンピュータ２２で決定され、これがＰＩＤ
コントローラ２３へ出力される。この基準値に基づいて
、ストーカ速度におけるＰＩＤコントローラ２３のベー
ス値が、ＰＩＤ制御期間期間間過後のＣ時点において、
新たに決定される。第２図の場合には、ＰＩＤ制御期間
期間間いて推論用コンピュータ２２は各種センサ２１か
らの現在の燃焼状態のデータを推論して燃えにくいごみ
質と予測し、ＰＩＤ制御期間期間間過後のＣ時点におい
て、このごみ質の変動に対してごみの燃焼が追従できる
ようにストーカ速度の基準値を低くするように新たに設
定している。
１からのデータが推論用コンピュータ２２に入力され、
この推論用コンピュータ２２は、焼却炉運転熟練者の経
験的知識をベースとして、その時点および将来のごみ質
を各種センサ２１のデータから予測する。その予測に基
づいて推論結果としてのストーカ２４の制御速度の基準
値が推論用コンピュータ２２で決定され、これがＰＩＤ
コントローラ２３へ出力される。この基準値に基づいて
、ストーカ速度におけるＰＩＤコントローラ２３のベー
ス値が、ＰＩＤ制御期間期間間過後のＣ時点において、
新たに決定される。第２図の場合には、ＰＩＤ制御期間
期間間いて推論用コンピュータ２２は各種センサ２１か
らの現在の燃焼状態のデータを推論して燃えにくいごみ
質と予測し、ＰＩＤ制御期間期間間過後のＣ時点におい
て、このごみ質の変動に対してごみの燃焼が追従できる
ようにストーカ速度の基準値を低くするように新たに設
定している。
以後、この基準値に基づいて、一定期間りの間、ＰＩＤ
制御期間期間間様にＰＩＤコントローラ２３によりスト
ーカ速度が制御されてごみが燃焼制御される。
制御期間期間間様にＰＩＤコントローラ２３によりスト
ーカ速度が制御されてごみが燃焼制御される。
さらに、・ＰＩＤ制御期間りにおいて、推論用コンピュ
ータ２３は各種センサ２１からのデータを推論して比較
的燃えやすいごみ質と予測し、ＰＩＤ制御期間り経過後
のＥ時点において、この予測に基づいてストーカ速度を
高くすることにより、燃えやすいごみ質に対応したスト
ーカ速度の基準値が得られる。以後この基準値に基づい
て、次の一定期間下の間、ＰＩＤコントローラ２３によ
りストーカ速度が制御されてごみが効率よく燃焼制御さ
れる。
ータ２３は各種センサ２１からのデータを推論して比較
的燃えやすいごみ質と予測し、ＰＩＤ制御期間り経過後
のＥ時点において、この予測に基づいてストーカ速度を
高くすることにより、燃えやすいごみ質に対応したスト
ーカ速度の基準値が得られる。以後この基準値に基づい
て、次の一定期間下の間、ＰＩＤコントローラ２３によ
りストーカ速度が制御されてごみが効率よく燃焼制御さ
れる。
このように、比較的短かい周期におけるストーカ速度の
制御目標値の小幅な変化は、ＰＩＤコントローラ２３に
より発生蒸気量に基づいて開塾され、また、比較的長い
周期におけるストーカ速度の制御目標値の変化は、大幅
な変化が可能であるとともに、各種センサ２１によるデ
ータにより推論コンピュータ２２が将来のごみ質を予測
してストーカ速度の基準値を調整するので、大幅なごみ
質の変動に対してごみの燃焼が充分追従でき、ごみの燃
焼が良好に制御される。
制御目標値の小幅な変化は、ＰＩＤコントローラ２３に
より発生蒸気量に基づいて開塾され、また、比較的長い
周期におけるストーカ速度の制御目標値の変化は、大幅
な変化が可能であるとともに、各種センサ２１によるデ
ータにより推論コンピュータ２２が将来のごみ質を予測
してストーカ速度の基準値を調整するので、大幅なごみ
質の変動に対してごみの燃焼が充分追従でき、ごみの燃
焼が良好に制御される。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ＰＩＤコントローラによ
る短かい周期における移動手段の小幅な速度制御に加え
て、推論処理装置が、将来のごみ燃焼状態を、各種セン
サから入力されるデータから予測し、この予測値に基づ
いて長い周期における移動手段の速度の大幅な制御を可
能にして、ごみの燃焼が制御されるので、大幅なごみ質
の変動などに対しても、ごみの燃焼が充分追従でき、良
好なごみ燃焼制御をすることができるものである。
る短かい周期における移動手段の小幅な速度制御に加え
て、推論処理装置が、将来のごみ燃焼状態を、各種セン
サから入力されるデータから予測し、この予測値に基づ
いて長い周期における移動手段の速度の大幅な制御を可
能にして、ごみの燃焼が制御されるので、大幅なごみ質
の変動などに対しても、ごみの燃焼が充分追従でき、良
好なごみ燃焼制御をすることができるものである。
第１図および第２図は本発明の一実施例のごみ焼却炉の
燃焼制御方法を説明するためのブロック図およびストー
カ速度の制御状態を示す図、第３図は従来のごみ焼却炉
の断面図、第４図はＰＩＤコントローラによるストーカ
速度の制御状態を示す図である。 ２・・・ごみ、４・・・こみ焼却炉、５．２４・・・ス
トーカ、２１・・・各種センサ、２２・・・推論用コン
ピュータ、２３・・・ＰＩＤコントローラ。 代理人 森 本 義 弘 第１ 図 第３図 第４ 図 ス）−ｈｕ ↑ ら
燃焼制御方法を説明するためのブロック図およびストー
カ速度の制御状態を示す図、第３図は従来のごみ焼却炉
の断面図、第４図はＰＩＤコントローラによるストーカ
速度の制御状態を示す図である。 ２・・・ごみ、４・・・こみ焼却炉、５．２４・・・ス
トーカ、２１・・・各種センサ、２２・・・推論用コン
ピュータ、２３・・・ＰＩＤコントローラ。 代理人 森 本 義 弘 第１ 図 第３図 第４ 図 ス）−ｈｕ ↑ ら
Claims (1)
- １、ごみを燃焼させながら移動させる手段を備えたごみ
焼却炉において、前記ごみ焼却炉における現在のごみの
燃焼状態を表わす各種要素を各種センサにより検出し、
この各種センサにより検出された各種要素のデータに基
づいて、推論処理装置により将来のごみの燃焼状態を長
い周期毎に予測し、さらに、この予測に基づいて前記移
動手段の制御速度の基準値を前記推論処理装置により決
定し、この決定された基準値をベース値として、ＰＩＤ
コントローラにより、前記ごみ焼却炉における発生蒸気
量に応じて前記移動手段の速度を短かい周期毎に小幅に
適宜制御することを特徴とするごみ焼却炉の燃焼制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026295A JPH0686925B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | ごみ焼却炉の燃焼制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026295A JPH0686925B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | ごみ焼却炉の燃焼制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02208408A true JPH02208408A (ja) | 1990-08-20 |
| JPH0686925B2 JPH0686925B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=12189334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026295A Expired - Lifetime JPH0686925B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | ごみ焼却炉の燃焼制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686925B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023078968A (ja) * | 2021-11-26 | 2023-06-07 | 義郎 中松 | 未踏学会・チャレンジシステム |
| JP2023098426A (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-10 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、機器制御方法、状態判定方法、機器制御プログラム、および状態判定プログラム |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1026295A patent/JPH0686925B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023078968A (ja) * | 2021-11-26 | 2023-06-07 | 義郎 中松 | 未踏学会・チャレンジシステム |
| JP2023098426A (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-10 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、機器制御方法、状態判定方法、機器制御プログラム、および状態判定プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686925B2 (ja) | 1994-11-02 |
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