JPH0220845A - モータ駆動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、モータ駆動カメラ、詳しくはフィルムの巻
上、ミラーアップ、シャッタのチャージおよび絞り駆動
等の動作をそれぞれ専用のモータによって行なうモータ
駆動カメラに関するものである。

［従来の技術］ 近年、−眼レフレックスカメラにおいては、シャッタの
高性能化が進み、シャッタの最高速度を上げる目的から
シャッタの幕速度を上げるために、チャージ・エネルギ
ーが増大するという傾向にある。

このような点に着目すれば、モータ駆動カメラにおいて
はフィルム巻土用のモータとシャッタのチャージ用モー
タとをそれぞれ専用に設けるタイプの方が有利であり、
しかも両モータが電源電池の状態および負荷の状態に応
じて同時駆動（並列駆動）と順次駆動（直列時系列駆動
）とに選択されて駆動されることが望ましい。

また、この種従来の技術としては特開昭５７−１９５２
３０号公報に記載されているものがある。

即ち、このカメラ等の駆動装置は、カメラに取付は可能
な外部電源が用意されていて、カメラに内蔵された電源
のみによる駆動の場合と、外部電源を接続した場合とで
２個のモータの作動シーケンスを異ならせるようにして
いる。また、このほか、実開昭６２−１２９５３３号公
報に開示されている技術手段では、シャッタが動作して
露出終了後に、シャッタ・チャージ用のモータとフィル
ム給送用のモータが同時に回転されることによって、シ
ャッタ拳チャージとフィルム巻上が同時に開始されるよ
うにしており、そしてフィルム巻上げがなされる間、そ
の給送速度がフィルム給送速度検出回路によって検出さ
れ、その給送速度が設定基阜値以下である場合、即ち、
フィルム給送速度が遅い場合には、フィルム給送用のモ
ータを一旦停止し、シャッタ・チャージ用のモータのみ
を駆動し、シャッタ・チャージが終了した後に、再びフ
ィルム給送を行なうようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記特開昭５７−１９５２３０号公報に開示
された従来の技術手段では、内蔵電源だけの場合と、外
部電源を接続した場合とで、駆動のシーケンスを異なら
せているため、一応、電源供給能力に合わせて駆動のシ
ーケンスを選択している。ただし、電源電池の消費状態
、または温度変動による供給能力の変化、あるいは負荷
の状態に合わせて駆動シーケンスを選択しているもので
はない。

また、前記実開昭６２−１２９５３３号公報に開示され
た従来の技術手段では、フィルム給送速度を検出するた
めの部材が必要となる。フィルム給送速度を検出するた
めの手段としては、種々考えられるが、何れにしてもス
ペース、コスト上の制約を受けることになる。更に、フ
ィルム給送速度を検出した結果により、シーケンスを切
換える場合には、給送速度を検出するため、ある程度の
駆動時間が必要となり、電源の能力が低下している場合
は、その間、両モータが全く動かないということもあり
うる。この場合、時間的なロス、および電力のロスが発
生ずる。また両モータの短絡電流により、電源に対して
過負荷がかかり、電気システムに必要な電源電圧、即ち
、制御ＩＣ等に必要な電源電圧を確保することができな
（なり、誤動作する可能性もあるという欠点を有する。

従って、本発明の目的は、上記従来の技術手段における
欠点を除去し、電源電池の消費状態、湯度変動、供給能
力の変化および負荷の状態等の変動要因を含めて駆動シ
ーケンスを選択するモータ駆動カメラを提供するにある
。

［課題を解決するための手段および作用］本発明は、第
１図の概念図に示すように、第１の作動機構１０１、こ
の第１の作動機構を駆動するための第１のモータ１０２
と、第２の作動機構１０３、この第２の作動機構を駆動
するための第２のモータ１０４と、上記第１．第２のモ
ータを駆動するための駆動回路１０５と、上記第１．第
２のモータを制御するためのシーケンス制御回路１０６
と、上記第１．第２のモータに電力を供給するための電
ａｌ？ｆ１０７と、この電源の電源電圧をある所定の電
圧レベルと比較し、その比較結果をシーケンス制御回路
１０６に出力するための電圧比較回路１０８とで構成さ
れていて、上記シーケンス制御回路１０６は、上記電圧
比較回路１０８からの出力に基づき、電源電圧が所定の
電圧レベルよりも高い場合には、上記第１．第２のモー
タを同時に駆動する同時駆動制御を行ない、電源電圧が
所定の電圧レベルよりも低い場合には、上記第１または
第２のモータの何れか一方を先に駆動し、該モータの駆
動終了後に、他方のモータを駆動する。

［実　施　例］ 第２図は、本発明の適用されたモータ駆動カメラのメカ
屏ズム部分の要部のみを示したものであって、同カメラ
は縦走式のフォーカルブレーンシャッタを採用した一眼
レフレックスカメラで構成されている。第２図において
、カメラ本体に装むされた撮影レンズ（図示されず）を
透過した光は、カメラ本体内に入射し、撮影光軸Ｏ上に
４５″の角度で斜設された可動反射ミラー１５によって
上方に反射し、フォーカシングスクリーン４２に透過拡
散する。このフォーカシングスクリーン４２の光像はペ
ンタプリズム４３、接眼レンズ４４を通じてファインダ
内で成立像として観察される。

モータ５０は絞り制御動作を行なうステッピングモータ
であり、その回転軸には駆動用出力ギヤ−５５が固定さ
れている。ドーナッツ状底壁を有する短筒体からなる絞
りケース５１は、その底壁５１ｅ上に、複数本の支持ピ
ン５１ａ（図には１本のみ図示）が等間隔位置に光軸方
向に植立されており、同各支持ピン５１ａには、絞り羽
根５２（−葉のみ図示）がそれぞれ、その基部に穿設さ
れた支持孔５２ａを回動自在に枢着されて配設されてい
る。この各絞り羽根５２には、その基部寄りの位置に駆
動ピン５２ｂが光軸方向に固植されていて、同各ピン５
２ｂは矢車からなる絞り込ろ部材５３に羽根の数に対応
して穿設された駆動用カム溝孔５３ａ（図には１個のみ
図示）にそれぞれ嵌入している。この絞り込み部材５３
は周知のようにドーナッツ状の板材からなり、上記絞り
ケース５１内に光軸Ｏの周りに回動自在に嵌装されてい
て、その外周縁の一部には駆動用のセクタギヤー５３ｂ
が突設されている。このセクタギヤー５３ｂは上記ケー
ス５１の周壁に設けられた切欠部５１ｃに嵌入しており
、この切欠部５１ｃは上記セクタギヤー５３ｂが必要な
角度回動できる大きさに形成されている。またセクタギ
ヤー５３ｂは駆動ギヤー５５と噛合している。

そして、この絞り込み部材５３は絞りケース５１の周壁
の内面に前部寄りに穿設されている周溝５１ｂに嵌入し
たＣリング５４によって抜は止めされて光軸方向の移動
を規制されている。このＣリング５４には、その両端に
突部５４ｃが形成されており、この両突部５４ｃは上記
ケース５１の切欠部５１ｃの両端部５１ｄにそれぞれ当
接し、Ｃリング５４はケース５１に対して回動しないよ
うに嵌め込まれている。また、上記絞り込み部材５３に
は回動停止用のピン６０が光軸方向に植立されていて、
同ピン６０はＣリング５４に内方に向けて突出形成され
た突起部からなる回動範囲規制用のストッパ５４ａ、５
４ｂに衝合するようになっている。

即ち、モータ５０の回転軸が矢印Ｃ方向に回転すれば、
絞り込み部材５３は絞りケース５１に対して矢印Ａ方向
に回動し、絞り羽根５２による絞り口径は小さくなり、
上記ピン６０がストッパ５４ｂに当接したときは絞り装
置は最小絞り状態となるよう設定されている。またモー
タ５０の回転軸が矢印り方向に回転すれば、絞り込み部
材５３は矢印Ｂ方向に回動し、絞り口径は大きくなって
上記ピン６０がストッパ５４ａに衝合したときには、絞
り装置は開放状態となるように設定されている。

また上記絞り込み部材５３には、スイッチ切換用のピン
５３ｃが光軸方向に植立されていて、同ピン５３ｃは絞
り込み部材５３の回動により、絞り開放状態においての
み、絞り開放スイッチＳＷ３の導電接片５６ａと５６ｂ
が導通状態となるように設定されている。

なお、上記支持ピン５１ａ、駆動用カム溝孔５３ａおよ
び絞り羽根５２は、第２図にはそれぞれ一つしか図示し
てないが、これらは実際には光軸０の周りに５〜７個（
枚）配設される。また、上記駆動用カム溝孔５３ａは絞
り込み部材５３が例えば６＠回転すると、Ｆ　Ｎｏ、が
−段暗くなるようなカム形状に形成されており、絞り口
径は最大８段程度（つまり絞り込み部材５３の回動角に
して４８”）絞り込まれるようになっている。

このように構成されている絞り装置は、その絞りケース
５１がレンズ鏡筒の固定枠６１に一体的に取り付けられ
ている。

一方、モータ１はシャッタチャージ動作とミラー駆動動
作を行なうモータであり、その回転軸にはビニオンギヤ
ーからなる出力ギヤ−２が固定されている。伝達ギヤー
３および４は、径の異なる段ギヤーで構成されており、
上記出力ギヤ−２の回転力を減速して中間ギヤー５に伝
達している。

このギヤー５と噛合しているカム駆動ギヤー６にはミラ
ー駆動用の板カム６ａとシャッタチャージ用の板カム６
ｂが一体に取り付けられていて、その下面には基板８上
を回転摺動する導電接片７が取付けられている。上記板
カム６ａの側近には支軸９ａを中心に回動自在に第１駆
動レバー９が配設されていて、その−腕端には上記ミラ
ー駆動用の仮カム６ａのカム面上を摺動する小ローラ９
ｂが回転自在に取り付けられており、他腕端にも小ロー
ラ９ｃが回転自在に取り付けられている。また、上記可
動反射ミラー１５の側近には支軸１１ａを中心に回動自
在にミラー駆動レバー１１が設けられており、その下端
には上記小ローラ９Ｃと当接するピンｌｌｂが固定され
ている。可動反射ミラー１５は支軸１５ａを中心に上方
に回動し得るように撮影光軸Ｏ上に斜設されており、図
示せぬ不動部材との間に張設されているミラー下降バネ
１６により平生は下方に付勢されていて、ファインダ観
察状態ではミラー位置決めピン１７に当接している。そ
して、上記ミラー駆動レバー１１が支軸１１ａの周りに
時計方向に回動すると、その上端部１１Ｃは、可動反射
ミラー１５の側面上方寄りに固着しているピン１５ｂを
押し上げ、これによってミラー１５を上昇するようにな
っている。

また、上記板カム６ｂの側近には支軸１０ａを中心に回
動自在に第２駆動レバー１０が設けられており、同レバ
ー１０の一腕端には上記シャッタチャージ用の板カム６
ｂのカム面上を摺動する小ローラ１０ｂが回転自在に取
り付けられていて、他腕端にも小ローラ１０ｃが回転自
在に取り付けられている。そして、上記ミラー１５の側
近には支軸１２ａを中心に回動自在にシャッタチャージ
レバー１２が設けられており、その下端には上記小ロー
ラ１０ｃと当接するビン１２ｂが固定されている。また
このレバー１２の上端部にも連結用ビン１２ｃが固植さ
れている。さらに、レバー１２は図示せぬ不動部材との
間に弱いバネ１８が張設されており、反時計方向に回動
習性が与えられている。

上記可動反射ミラー１５の後方には、公知の縦走り式の
フォーカルブレーンシャッタ１３が配設されている、そ
して上記レバー１２がバネ１８の弾力に抗して時計方向
に回動するとビン１２ｃは、シャッタチャージ部材１４
に固植されているビン１４ａを押上げるので、これによ
りシャッタがチャージされるようになっている。

一方、フィルム巻取用スプール２６内には、フィルムの
巻上げを行なうためのモータ２０が配設されていて、そ
の回転軸にはビニオンギヤーからなる出力ギヤ−２１が
固定されている。伝達ギヤー２２．２３．２４は径の異
なる段ギヤーでそれぞれ構成されており、上記出力ギヤ
−２１の回転を減速して中間ギヤー２５に伝達【、てい
る。この中間ギヤー２５は上記スプール２６に設けられ
た駆動ギヤー２６ａと噛合している。また、スプール２
６の外周には複数個の係止爪２６ｂが設けられており、
スプール２６の回転によりフィルム３１のパーフォレー
ションを引掛けてフィルム３１を巻上げるようになって
いる。従動スプロケット軸２７はフィルム３１のパーフ
ォレーションと係合する周知の係合爪２７ａ、２７ｂと
、上端部にギヤー２７ｃとを有し、フィルム３１の移動
に同期して回転する。上記ギヤー２７ｃと噛合している
ギヤー２８にはその下面に基板３０上を回転摺動する導
７ば接片２９が一体に取り付けられている。

第３図は、上記カム駆動ギヤー６に一体に取り付けられ
た板カム６ａおよび６ｂの作動を示す拡大図であって、
第３図（Ａ）はレリーズ前のファインダ観察状態時を示
し、第３図（Ｂ）は可動反射ミラー１５が上昇し、露光
動作可能時を示している。

第３図（Ａ）において、第１駆動レバー９はミラー下降
バネ１６の引張力により時計方向に回動しており、小ロ
ーラ９ｂはミラー駆動用の板カム６ａの下死点に当接し
ている。この状態で可動反射ミラー１５はファインダ観
察状態に置かれている。

一方、第２駆動レバー１０は小ローラ１０ｂがシャッタ
チャージ用の板カム６ｂの上死点に当接していることに
より反時計方向に回動することでシャッタチャージ完了
状態を保持している。

ここで、レリーズ動作によりカム駆動ギヤー６が矢印方
向に回転すると、板カム６ａ、６ｂにより上記各レバー
９．１０，１１．１２はそれぞれ矢印方向に回動し、そ
の結果、第３図（Ｂ）の状態となる。ここで小ローラ９
ｂはミラー駆動用板カム６ａの上死点に当接しており、
この状態で可動反射ミラー１５はミラー下降バネ１６０
弾力に抗して上昇しており、撮影可能状態となっている
。

一方、上記第２駆動レバー１０はバネ１８の張力により
時計方向に回動しており、小ローラ１０ｂはシャッタチ
ャージ用の板カム６ｂの下死点に当接している。この状
態でシャッタ１３は走行可能状態におかれている。ここ
でシャッタが作動し、シャッタ羽根の走行完了後、カム
駆動ギヤー６が更に矢印方向に回転すると、第３図（Ｂ
）に示すように、板カム６ａ、６ｂにより各レバー９，
１０゜１１．１２はそれぞれ矢印方向に回動し、その結
果、シャッタ１３のチャージおよび可動反射ミラー１５
の下降動作を行ない第３図（Ａ）の状態となる。

第４図は、上記カム駆動ギヤー６に取付けられている導
電接片７と基板８の詳細を示す図である。

基板８上には円環状の導通パターン８ａと部分円弧状の
導通パターン８ｂが設けられており、各導通パターンは
第６図に示すような制御手段７０（ＣＰＵ）に導かれて
いる。導電接片７はその先端部が２叉に分かれていて、
それぞれの先端が基板８上の各導通パターンに接触摺動
するようになっており、その一方の先端部７ａはギヤー
６の回転に対し、常時導通パターン８ａと接触している
。

また導電接片７の他方の先端部７ｂは、シャッタチャー
ジ完了時点で導通パターン８ｂと接触し、可動反射ミラ
ー１５が上昇完了時点でパターン８ｂとの接触が断たれ
るようになっている。第４図（Ａ）はレリーズ前のファ
インダ観察状態時を示し、導通パターン８ａと８ｂは導
電接片７により導通状態にある。第４図（Ｂ）は可動反
射ミラー１５が上昇し、露光動作可能時を示している。

ＴＳ５図は、上記ギヤー２８に取付けられている導電接
片２９と基板３０の詳細を示す図である。

この導電接片２９もその先端部が２叉に分かれていて、
それぞれの先端部２９ａ、２９ｂが基板３０上の各導通
パターン３０ａ、３０ｂに接触摺動している。即ち、そ
の一方の先端部２９ａは円環状の導通パターン３０ａと
常時接触しており、他方の先端部２９ｂは一定角度ごと
に半径方向に延び出した導通端子を有する導通パターン
３０ｂの上記端子と接触するように配設されている。ま
た、この導通パターン３０ａ、３０ｂは第６図に示す制
御手段７０　（ＣＰＵ）に導かれている。

第６図は、本カメラの電気回路の構成を示したものであ
る。

シーケンス制御回路７０は、ＣＰＵで内部にＡ／Ｄ変換
器を持っている。ＣＰＵ７０には、フィルムパトローネ
のＤＸコードの読み取りを行なうフィルム感度設定手段
７１、またファインダ光学系に設けられた測光手段７２
、開放絞り値検知手段７３が接続されており、それぞれ
ＣＰＵ７０に対してフィルム感度情報であるＢＶ値、被
写体の輝度情報であるＢＶ値、開放絞り値情報であるＡ
ＶＯ値を出力する。またレリーズ５Ｗ７４は、撮影者が
撮影動作を開始するためのＳＷであり、この５Ｗ７４の
オン・オフ信号をＣＰＵ７０は入力端子Ｃ１より入力す
る。

符号７５はバッテリチエツクを行なうときに動作させる
ダミー負荷であり、スイッチング用トランジスタ８４と
抵抗８３により構成されている。

バッテリチエツクを行なうときには、電源電池の開放電
圧をチエツクするよりもモータ駆動時等の実負荷に近い
ダミー負荷をかけた状態でチエツクした方がより正確な
バッテリチエツクを行なうことができる。従って、その
ためのダミー負荷である。

符号７６は、モータ駆動回路であり、前記モータ１、モ
ータ２０、ステッピングモータ５０を駆動する回路で構
成されている。また符号８６゜８８はそれぞれモータ１
，２０を駆動するためのスイッチング用トランジスタで
ある。そして符号８５．８７はそれぞれモータ１，２０
にショートブレーキをかけるためのスイッチング用トラ
ンジスタである。符号８９〜９６はステッピングモータ
５０を駆動するためのスイッチング用トランジスタであ
る。そして、符号７７はモータ１．２０゜ステッピング
モータ５０．ダミー負荷、シーケンス制御回路等に電力
を供給するための電源である。

また、符号７８はローパスフィルタであり、抵抗９７お
よびコンデンサ９８で構成されている。

このローパスフィルタ７８は電源電圧に乗ったノイズを
除去する機能を持つ。ＣＰＵ７０の端子Ｃ１５はＡ／Ｄ
変換入力ボートであり、ローパスフィルタ７８の出力を
入力し、Ａ／Ｄ変換する。

即ち、ＣＰＵ７０は、このＡ／Ｄ変換の結果により電源
電圧の値を知ることができるようになっている。符号１
３は、前記縦走式のフォーカルブレーンシャッタであり
、符号７９はシャッタ駆動回路である。ＣＰＵ７０は演
算されたシャッタスピード情報ＴＶ値に基づいて、シャ
ッタ駆動回路７９に対して、制御信号を出力する。また
、符号８０は、前記導電接片７と導通パターン８ａ。

８ｂからなるチャージ完了スイッチＳＷｌ　（第４図参
照）である。そして、符号８１は、前記導電接片２９と
導通パターン３０ａ、３０ｂからなるフィルム給送状態
検出用スイッチＳＷ２　（第５図参照）である。

更に符号８２は、前記導電接片５６ａ、５６ｂからなる
絞り開放スイッチＳＷ３　（第２図参照）である。そし
て上記８０，８１．８２のスイッチＳＷ　−８Ｗ３のオ
ン・オフの状態はＣＰＵ７０のそれぞれ入力端子Ｃ１８
，Ｃ１７，Ｃ１６に入力されている 一方、符号１１２は、演算された露出情報である絞り値
、シャツタ秒時やバッテリチエツクの結果等を表示する
ための表示手段であり、本実施例ではＬＣＤ　（液晶表
示素子）を使用している。なお、ＬＣＤの駆動回路はＣ
ＰＵ７０に内蔵されている。

また、ＣＰＵ７０は、上記制御の他に本カメラのシーケ
ンス制御を全て行なえるようになっている。

次にこのように構成された本発明の適用されたモータ駆
動カメラの第１実施例の動作を、第７図〜第１０図のフ
ローチャートおよび第１１図（Ａ）。

（Ｂ）で示すタイミングチャートを用いて説明する。

第７図は概略フローチャートである。まずレリーズ５Ｗ
７４　（第６図参照）がＯＮの状態になると、ＣＰＵ７
０は端子Ｃ１よりＯＮ状態を検知して、バッテリチエツ
クのシーケンスに入る。

バッテリチエツクのシーケンスでは、ＣＰＵ７０は端子
Ｃ２を“Ｈ“レベルにして、ダミー負荷７５をＯＮさせ
る。そして、一定時間後に、端子Ｃ１５に印加された電
源電圧をＡ／Ｄ変換する。

Ａ／Ｄ変換終了後に、ＣＰＵ７０は端子Ｃ２を″Ｌ″レ
ベルにしてダミー負荷をＯＦＦにする。

ＣＰＵ７０は電源電圧のＡ／Ｄ変換結果により、電源電
圧が所定の閾値より低いときは以下の撮影シーケンスを
続行することが不可と判断し、表示手段１１２にバッテ
リＮＧの表示を行ない、レリーズロックの状態にする。

また電源電圧が所定の閾値より高い場合は撮影シーケン
スの続行が可能と判断し、以下のシーケンスに移行する
。

即ち、先ずＣＰＵ７０はフィルム感度設定手段７１の出
力より、フィルム感度の入力を行なう。

次にＣＰＵ７０は開放絞り値検知手段７３の出力より開
放絞り値の入力を行なう。次いでＣＰＵ７０は、７Ｉ−
１光手段７２の出力によりＡＰＩ光値の人力を行なう。

そしてＣＰＵ７０は前シーケンスにより入力したＢＶ値
、ＡＶＯ値、ＢＶ値を基にして決められたプログラム演
算を行ない、絞り値ＡＶ値およびシャッタ秒時ＴＶ値を
演算する。

次に、ＣＰＵ７０は、ミラー上昇および絞り込み駆動の
シーケンスを行なう。このシーケンスの詳細については
、第８図のフローチャートを用いて後で説明を行なう。

このシーケンスを要約すると、先ずミラー上昇およびシ
ャッタチャージ用のモータ１と絞り込みのためのステッ
ピングモータ５０とを同時に駆動する。その後ＣＰＵ７
０は周期的に電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換を行ない、その
時点で電源電圧ＶＥが例えば、４ｖ以上であるならば、
両モータを同時駆動制御とし、電源電圧ＶＥが４ｖ未満
であるならば、モータ１をＯＦＦにし、ステッピングモ
ータ５０だけの駆動である順次駆動制御に切換える。Ｃ
ＰＵ７０はその後も周期的電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換を
行ない、もしＶＥが４ｖ以上に復帰していれば、再び同
時駆動制御に切換える。

電源電圧ＶＥの閾値４ｖは、モータ１．ステッピングモ
ータ５０の動作保証電圧であり、ＶＥ＜４ｖでは、モー
タの動作が保証されない。

次にシャッタ駆動を行なう。ＣＰＵ７０は演算されたＴ
Ｖ値に基づいて、シャッタ駆動回路に制御信号を出力し
、シャッタの駆動を行なう。

次いで、ミラー下降・シャッタチャージおよび絞り開放
のシーケンスを行なう。このシーケンスもミラー上昇お
よび絞り込み駆動のシーケンスと同様に、モータ駆動中
の電源電圧ＶＥにより、ステッピングモータ５０および
モータ１の同時駆動制御とステッピングモータ５０だけ
の駆動である順次駆動制御を逐次切換える。詳細につい
ては第９図のフローチャートを用いて説明する。

そして、次にミラー下降・シャッタチャージおよびフィ
ルム巻上のシーケンスを行なう。前シーケンスにおいて
絞り開放の動作は終了しているが、ミラー下降・シャッ
タチャージの動作はまだ途中であるため、絞り開放動作
が終了した時点で、フィルム給送のためにモータ２０を
ＯＮさせる。従ってミラー下降・シャッタチャージとフ
ィルム巻上の同時駆動となる。このシーケンスでは、モ
ータ駆動中の電源電圧ＶＥにより、モータ１とモータ２
０の同時駆動制御とモータ１だけの駆動である順次駆動
制御を逐次切換える。詳細については、第１０図を用い
て説明する。以上で撮影シーケンスを終了する。

次に、第８図のフローチャートおよび第２〜４図の機構
を用いてミラー上昇および絞り込み駆動のシーケンスに
ついて詳細に説明すると、まずメカニズムの動作は第２
図に示すファインダ観察状態においてレンズｖｔ内内の
絞り装置は絞り込み部材５３に固植された前記ピン６ｏ
がＣリング５４のストッパ５４ｇに当接していて、絞り
羽根５２は開放状態となっている。ここでＣＰＵ７０か
らステッピングモータ５０を絞り込み方向に回転させる
信号が出力されると、モータ駆動回路７６はステッピン
グモータ５０に出力軸が矢印Ｃ方向に回転するように電
圧を順次印加する。すると、ステッピングモータ５０の
回転は駆動ギヤー５５からセクタギヤー５３ｂに伝達さ
れ、絞り込み部材５３を矢印Ａ方向に回転させるため、
絞り羽根５２は絞り込み方向に作動する。このとき絞開
放スイッチＳＷ３はＯＮからＯＦＦ状態へ変化する。

そして、ＣＰＵ７０で演算された絞り込み段数ΔＡＶ値
に対応するステップ数だけステッピングモータ５０が回
転した時点で、ＣＰＵ７０はモータ駆動回路７６にモー
タの駆動を停止させる信号を発し、ステッピングモータ
５０を停止させる。

これが停止すると、レンズｖｔ筒内の絞り込み部材５３
も回動を停止し、ここで演算された適正な絞り口径に絞
りは制御される。

一方、上記絞り込み動作に先立ち、ＣＰＵ７０はモータ
駆動回路７６に制御信号を出力し、モータ１の回転軸を
時計方向に回転させる。これにより出力ギヤ−２，ギヤ
ー３．４，５．６はそれぞれ矢印方向に回転する。その
結果、シャッタ１３はチャージ完了状態の保持を解除さ
れ走行可能状態となり、可動反射ミラー１５は上昇を開
始する。

そして、カム駆動ギヤー６の回転によるミラー上昇完了
時点で導電接片７と基板８の導通パターン８ｂが非導通
（第４図（Ｂ）参照）になることでＣＰＵ７０はモータ
１を停止させる。

一方、電気系の動作は、まずＣＰＵ７０は出力端子Ｃ４
を“Ｈ”レベルにしてトランジスタ８６をＯＮさせ、モ
ータ１をＯＮする。引き続いてステッピングモータ５０
の駆動をスタートさせ絞り込みを開始する。このときＣ
ＰＵ７０は出力端子Ｃ７〜Ｃ１４より定められた順序に
従ってパルスを出力する。その結果、ステッピングモー
タ駆動用のトランジスタ８９〜９６は定められた順序に
従って０Ｎ１０ＦＦを繰り返しその結果ステッピングモ
ータ５０は反時計方向に駆動される。

次に、電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換を行ない、ＶＥ≧４ｖ
であるならばモータ１をＯＮＬ、同時駆動制御とし、Ｖ
Ｅ＜４Ｖであるならば、モータｌを０ＦＦＬ、順次駆動
制御とする。

次にＣＰＵ７０は入力端子Ｃ１８よりスイッチｓｗ、の
０Ｎ１０ＦＦをチエツクし、ＯＮの状態であるならば、
まだミラー上昇途中であると判断する。そして、ステッ
ピングモータのパルス数が予定数に達しているかどうか
を判断し、予定数に達していなければ、絞り込み途中で
あると判断して電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換の前まで戻る
。

以上の両モータ同時駆動のループを繰り返していく中で
、電源電圧ＶＥのレベルの変動により同時駆動制御と、
順次駆動制御が逐次切換えられる。

また、このループの中で、スイッチＳＷ１の状態がＯＮ
からＯＦＦに切換った場合はミラー上昇が完了したと判
断し、出力端子Ｃ４を“Ｌ”レベルにして、モータ１を
ＯＦＦし、引き続いて出力端子Ｃ３をｄ　Ｌ　１１　レ
ベルにしてトランジスタ８５をＯＮさせ、モータ１にシ
ョートブレーキをかける。

この状態でステッピングモータ５０のパルス数が予定数
に達するまで、ステッピングモータの駆動を行ない、予
定数に達した時点でステッピングモータ５０をＯＦＦさ
せる。そして、次に３０ｍ５ＱＱのタイマーを経た後に
、モータ１をＯＦＦさせる。このタイマーによる３０ｍ
５ｅｃは、モータｌのブレーキ時間を確保するためのも
のである。

また前述した両モータ同時駆動のループの中で、ステッ
ピングモータ５０のパルス数が予定数に達した場合は、
絞り込みが完了したと判断し、ステッピングモータをＯ
ＦＦさせる。この状態ではモータ１がＯＦＦしている可
能性があるためモータ１をＯＮさせる。そして、スイッ
チＳＷ１がＯＮからＯＦＦに切換った時点でモータ１を
ＯＦＦさせ、引き続いて、モータ１にショートブレーキ
をかける。そして次に３０ｍ５ｅｃのタイマを経た後に
モータ１をＯＦＦさせて、本シーケンスを終了させる。

次に、第９図のフローチャートおよび第２〜５図の機構
を用いてミラー下降・シャッタチャージおよび絞り開放
のシーケンスについて説明を行なう。まずメカニズムの
動作は、ＣＰＵ７０が、ステッピングモータ５０を絞り
開放方向に回転させる信号を出力し、モータ駆動回路７
６はステラピンモータ５０に出力軸がＤ方向に回転する
様に電圧を順次印加する。その結果、絞り込み部材５３
は矢印Ｂ方向に回動し、絞り羽根５２は開放状態となる
。そして絞り込み部材５３に植設されたピン６０とＣリ
ング５４のストッパ５４ａが当接した時点で、絞り開放
スイッチＳＷ３はＯＦＦからＯＮ状態へ変化する。これ
によりＣＰＵ７０は絞りが開放になったことを検知して
モータ駆動回路７６にステッピングモータ５０の停止信
号を出力してステッピングモータ５０を停止させる。

一方、上記絞り開放動作に先立ち、ＣＰＵ７０はモータ
駆動回路７６に制御信号を出力し、モータ１を再度時計
方向に回転させる。これにより出力ギヤ−２，ギヤー３
．４．５．６はそれぞれ矢印方向に回転し、可動反射ミ
ラー１５は下降し、シャッタ１３のチャージ動作が開始
される。

更に、絞りが開放になり、絞り開放スイッチＳＷ３がＯ
Ｎ状態へ変化した時点で、ＣＰＵ７０はモータ駆動回路
７６に制御信号を出力し、フィルム巻上用のモータ２０
の回転軸を時計方向に回転させる。すると、出力ギヤ−
２１，ギヤー２２゜２３．２４，２５，２６ａおよびス
プール２６はそれぞれ矢印方向に回転する。その結果、
フィルム３１はスプール２６に巻取られていくと共に、
従動スプロケット軸２７はフィルム３１の走行に応じて
矢印方向に回転する。従動スプロケット輔２７の回転に
よりギヤー２８は、矢印方向に回転し、導電接片２９が
基板３０上を摺動することでフィルム３１の移動に応じ
て導通パターン３０ａと３０ｂは導通状態と非導通状態
を繰返す。これによりＣＰＵ７０はフィルム３１の給送
量を検出する。そして、導通パターン３０ａと３０ｂの
導通、非導通の変化によるパルス信号がフィルム−駒分
に相当する数になった時点でＣＰＵ７０はモータ２０の
回転を停止させ、フィルム巻上げを完了する。また、モ
ータ１の回転によるシャッタ１３のチャージが完了した
時点で導電接片７と基板８の導通パターン８ｂが導通状
態になることでＣＰＵ７０はモータ１の回転を停止させ
る。そして、両モータ１．２０が停止した時点で一連の
一駒分の撮影動作が完了し、次の駒の撮影動作が可能な
状態となる。

このようにメカニズムが動作する電気駆動系の作動は、
まずモータ１をＯＮさせ、引き続いてステッピングモー
タ５０をスタートさせる。このときＣＰＵ７０は出力端
子Ｃ７〜Ｃ１４より絞り開放のときとは別の定められた
順序に従ってパルスを出力し、ステッピングモータ５０
を時計方向に駆動させる。次に電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変
換を行ない、ＶＥ≧４Ｖであるならば、モータ１をＯＮ
させて同時駆動制御とし、ＶＥく４ｖであるならば、モ
ータ１をＯＦＦさせて順次駆動制御とする。

次にＣＰＵ７０は入力端子Ｃ１６よりスイッチＳＷ３の
０Ｎ１０ＦＦをチエツクし、ＯＦＦの状態であるならば
、まだ絞り開放途中であると判断し、電源電圧ＶＥのＡ
／Ｄ変換の前まで戻る。

以上の両モータ同時駆動のループを繰り返していく中で
、電源電圧ＶＥのレベルの変動により同時駆動制御と順
次駆動制御が逐次切換えられる。

またこのループの内で、スイッチＳＷ３がＯＦＦからＯ
Ｎに切換った場合は、絞り開放動作が完了したと判断し
、ステッピングモータをＯＦＦにして本シーケンスを終
了する。

なお、ミラー下降・シャッタチャージの所要時間は絞り
開放動作の所要時間よりも長いため、絞り開放動作が完
了した時点ではミラー下降・シャッタチャージの動作は
途中である。

次に第１０図を用いてミラー下降・シャッタチャージお
よびフィルム巻上のシーケンスについて説明を行なう。

フィルム巻上中はスイッチＳＷ２が０Ｎ１０ＦＦを繰り
返し、その０Ｎ１０ＦＦの回数が所定回数に達した時点
で終了と判断する。従って、ＣＰＵ７０はまずスイッチ
ＳＷ２のパルスカウンタのカウント値を初期化した後に
カウントをスタートする。

そして、モーターをＯＮさせ、ミラー下降・シャッタチ
ャージの動作を続行させる。引き続き出力端子Ｃ６を“
Ｈ“レベルにしてトランジスタ８８をＯＮさせ、モータ
２０をＯＮさせる。この結果フィルム巻上は開始される
。次に電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換を行ない、その結果に
より、ＶＥ≧４Ｖであるならば、モータ２０をＯＮさせ
、同時駆動制御とし、ＶＥ＜４Ｖであるならば、モータ
２０をＯＦＦさせ、順次駆動制御とする。次にスイッチ
ＳＷ　　の０Ｎ１０ＦＦをチエツクし、ＯＦＦ状態であ
るならば、ミラー下降・シャッタチャージ動作途中であ
ると判断し、次にスイッチＳＷ２のパルスカウンタのカ
ウント値が所定数に達した力）どうかを判断し、所定数
に達していなければ、電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換の前ま
で戻る。以上のループを繰り返していく中で電源電圧Ｖ
Ｅの変動により同時駆動制御と順次駆動制御が逐次切換
えられる。またこのループの中で、スイッチＳＷ１がＯ
ＦＦからＯＮに切換った場合は、ミラー下降・シャッタ
チャージの動作が完了したと判断し、モータ１をＯＦＦ
にし、引き続いてモータ１にショートブレーキをかける
。またこの分岐に入る手前でモータ２０がＯＦＦしてい
る可能性があるため、ここでモータ２０をＯＮし、スイ
ッチＳＷ２のパルスカウントがカウント終了した時点で
、モータ２０をＯＦ［Ｌ、引き続いてモータ２０にショ
ートブレーキをかける。

次に、３０ｍ５ＣＣのタイマを経た後にモータ１および
モータ２０をＯＦＦさせて本シーケンスを終了させる。

また前述したループの中で、スイッチＳＷ２のパルスカ
ウンタがカウンタ終了した場合はフィルム巻上が終了し
たと判断し、モータ２０をＯＦＦさせ、引き続いてモー
タ２０にショートブレーキをかける。そしてこの時点で
モータ１はまだ駆動中であるが、スイッチＳＷ１がＯＦ
ＦからＯＮに切換った時点でミラー下降・シャッタチャ
ージが終了したと判断し、モータ１をＯＦＦし、引き続
いてモータ１にショーブレーキをかける。そして、３Ｑ
ｍｓｅｃのタイマを経た後に、モータ１およびモータ２
０をＯＦＦさせて本シーケンスを終了させる。

次に本実施例の動作について第１１図（Ａ）　、　（Ｂ
）のタイミングチャートを用いて説明する。第１１図（
Ａ）は、電源の能力が充分に高い場合のタイミングチャ
ートで、全てのシーケンスが同時駆動制御になっている
。それに対して、第１１図（Ｂ）は、電源の能力がそれ
ほど高くなく、ミラー上昇および絞り込み駆動のシーケ
ンスの初期において電源電圧ＶＥが４ｖ以下となってお
り、この結果モータ１がＯＦＦとなり、順次駆動制御と
なっている。

しかし、その後においてＶＥが４Ｖ以上に復帰しており
、再び同時駆動制御になっている。

また、ミラー下降中シャッタチャージおよびフィルム巻
上駆動のシーケンスの初期において、ＶＥが４ｖ以下に
なっており、−時的に順次駆動制御になっている。

また上記第１の実施例は、種々の変更が可能になる。例
えば、ミラー上昇および絞り込み駆動のシーケンス、ミ
ラー下降・シャッタチャージおよび絞り開放のシーケン
スおよびミラー下降・シャッタチャージおよびフィルム
巻上のシーケンスの３シーケンスの中で、どれか一つだ
けを本発明による同時駆動制御と、順次駆動制御の切換
えのシーケンスとし、他の２シーケンスは同時駆動制御
か、または順次駆動制御のどちらか一方に固定してしま
っても良い。

また本実施例では、３つのシーケンスにおいて、同時駆
動制御か順次駆動制御かを決定するための電源電圧ＶＥ
の閾値が４Ｖに統一されているが、各モータの特性に合
わせての７ｕ源電圧ＶＥの閾値を違えて設定してもかま
わない。

また一つのシーケンスの中で、同時駆動制御より順次駆
動制御に切換えるときのＶＥの閾値を３．８ｖとし、ま
た順次駆動制御より同時駆動制御に切換える時のＶＥの
閾値を４．Ｏｖというようにヒステリシス特性を持たせ
ても良い。

次に本発明の第２実施例の電気回路の構成について、第
１実施例と異なる部分を第１２図に示す。

符号１１０は基準電圧源で、例えば４■の基準電圧を出
力する。符号１１１はコンパレータで、電源電圧ＶＥと
基＄電圧を比較して、その出力をＣＰＵ７０に出力する
。ＣＰＵ７０の入力端子Ｃ１５は、外部割り込み端子に
なっていて、入力端子Ｃ１５に印加された電圧の立上が
りまたは立下がりによって割り込みが発生する。

第１３図は、本実施例をミラー上昇および絞り込み駆動
のシーケンスに適用した場合のフローチャートである。

まずモータ１をＯＮＬ、引き続いてステッピングモータ
を反時計方向に駆動スタートする。次に入力端子Ｃ１５
からの外部割り込みの機能を許可する。そして、スイッ
チＳＷｌの０Ｎ１０ＦＦをチエツクし、ＯＮＯ状憇であ
るならば、まだミラー上昇の途中であると判断し、次に
ステッピングモータのパルス数が予定数に達しているか
どうかを判断し、予定数に達していなければ絞り込み途
中であると判断し、スイッチＳＷ１の０Ｎ１０ＦＦの判
断の前まで戻る。以上のループを繰り返している中で電
源電圧ＶＥが基準電圧より低下した場合、または上昇し
た場合にコンパレータ１１１の出力が反転し、割り込み
が発生する。割り込み処理の中で入力端子Ｃ１５が“Ｈ
”の場合は、ＶＥ≧４ＶであるからモータｌをＯＮとし
、同時駆動制御とする。また入力端子Ｃ１５が“Ｌ″の
場合はＶＥ＜４Ｖであるから、モータ１を０ＦＦＬ、順
次駆動制御とする。また以上のループを繰り返している
中で、スイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦに切換った場合
、またはステッピングモータのパルス数が終了した場合
は、このループを抜は出して割り込みを禁止した後に、
モータ１はＯＦ　Ｆ　Ｌ、、ステッピングモータ５０の
単一駆動となるが、この部分は第１実施例と同じである
ので説明を省略する。

次に本発明の第３実施例について説明するが、第３実施
例の電気回路の構成は前記第１実施例と同じである。第
３実施例が第１実施例と異なる所は、２モータが同時に
駆動しているときに電源電圧ＶＥが一度４ｖより低下し
た時点で、順次駆動制御に切換わり、その後ＶＥが４Ｖ
以上に復帰した場合でも、再び同時駆動制御に切換わる
ことはないことである。

第１４図は本実施例をミラー上昇および絞り込み駆動の
シーケンスに適用した場合のフローチャートを示す。

次に本発明の第４実施例を説明する。この第４実施例の
電気回路の構成は前記第１実施例と同じである。本実施
例では、レリーズスイッチＯＮの判定後の最初のシーケ
ンスにおいて電源の能力を判定し、その結果に応じて同
時駆動制御か順次駆動制御かの選択を行なう。モータ駆
動中に両制御の切換えを行なうことはない。

第１５図にバッテリチエツクのフローチャートを示す。

まず出力端子Ｃ２を“Ｈ“レベルにして、ダミー負荷を
ＯＮ状態にする。次にタイマ４ｍ５ｅｃを経過した後に
、電源電圧ＶＥをＡ／Ｄ変換する。次に出力端子Ｃ２を
“Ｌ”レベルにしてダミー負荷をＯＦＦ状態にする。次
にＶＥの値により、例えばＶＥ≧４．２ｖならば電源供
給能力が充分高いと判断してＤフラグ（同時駆動制御を
選択するためのフラグ）をセットしてリターンする。ま
た３、６ｖ≦ＶＥ＜４Ｖであるならば電源供給能力があ
る程度低下していると判断し、表示手段１１２にバッテ
リ警告の表示を行ない、また同時駆動制御が不可と判断
し、Ｄフラグをリセットし、リターンする。

また、例えばＶＥ＜３．６Ｖの場合は撮影シーケンスを
行なうことが不可と判断し、表示手段１１２にバッテリ
ＮＧを表示してレリーズロック状態とする。

ＶＥ≧３．６ｖでは、メインルーチンに戻るが、ミラー
上昇および絞り込み駆動のシーケンスの前でＤフラグを
チエツクし、Ｄフラグがセットされていれば同時駆動制
御とし、Ｄフラグがセットされていなければ順次駆動Ｉ
ＩＪ御とする。

次に本発明の第５実施例について述べると、この第５実
施例の電気回路の構成は前記第１実施例と同じである。

本実施例では、まず始めに同時駆動制御を行ない、そこ
から比較的短い時間の後に電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換を
行ない、そのときのＶＥのレベルにより、その後同時駆
動制御にするか、順次駆動制御にするかを決定する。

第１６図にこの第５実施例を、ミラー上昇および絞り込
み駆動のシーケンスに適用した場合のフローチャートを
示す。まず１０ｍ５ｅｃのタイマをスタートし、引き続
いてモータ１をＯＮＬ、またステッピングモータ５０の
反時計方向への駆動スタートをする。そして、モータ１
．ステッピングモータ５０の同時駆動を行なうループの
中で１０ｍ５ｅｅタイマをチエツクし、タイムアツプし
た時点で１０ｍ５ｅｃタイマをストップし、引き続いて
電源電圧ＶＥのＡ／Ｄ変換を行なう。ここでＶＥ≧４Ｖ
ならば、以後同時駆動制御とし、ＶＥ＜４Ｖならば、モ
ータ１をＯＦＦして順次駆動制御とする。以後は第１実
施例と同様である。

モータは起動時に最も大きな電流が流れる。従って、両
モータを同時駆動した直後に、最も電源電圧が低下する
可能性が高い。従って、この時点で電源電圧をチエツク
して駆動制御方法を選択すれば良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、従来のもののように
フィルム給送速度を検出することにより、駆動制御方法
を切換える駆動手段に比べて、フィルム給送速度の検出
部材が不要になるし、またフィルム給送速度を検出する
ための時間的なロスまたは電力的なロスがなくなり、ま
た電？ｆｉ、洪給能力が低下した場合に、不必要に重負
荷がかかることがないので、制御ＩＣ等の電源電圧が過
度に低下することもない。

また本発明においては、電源電圧レベルを検知するため
の回路が必要となるが、この回路はバッテリチエツクの
機能のために必要な場合が多いため、特に部品が多くな
るということはない。

このように本発明によれば、明細書口頭に述べた、この
種従来のカメラにおける欠点を解消したモータ駆動カメ
ラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の概念を示すブロック図、第２図は、
本発明の適用されたモータ駆動カメラのメカニズム部分
を示す要部斜視図、第３図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記
第２図中の可動反射ミラー駆動用カムおよびシャッタチ
ャージ用カムの作動態様をそれぞれ示す拡大平面図、 第４図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記第２図中のシャッタ
チャージ完了スイッチの作動態様をそれぞれ示す拡大平
面図、 第５図は、上記第２図中のフィルム給送状態検出用スイ
ッチの拡大平面図、 第６図は、上記第２図のモータ駆動カメラにおける電気
回路の構成を示す線図、 第７図〜第１０図は、上記モータ駆動カメラの第１実施
例の動作を示すフローチャート・第１１図（Ａ）、（Ｂ
）は、上記モータ駆動カメラの第１実施例の動作のタイ
ミングチャート、第１２図は、上記モータ駆動カメラの
第２実施例における上記第１実施例と異なる部分のみを
示す電気回路線図、 第１３図は、上記第２実施例のフローチャート、第１４
図は、本発明の第３実施例を示すモータ駆動カメラの動
作のフローチャート、 第１５図は、本発明の第４実施例を示すモータ駆動カメ
ラの動作のフローチャート、 第１６図は、本発明の第５実施例を示すモータ駆動カメ
ラの動作のフローチャートである。 １０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ｍｌの作動機構１０２　（５０，１）・・・・・・
第１のモータ１０３・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第２の作動機構１０４　（１，２０）
・・・・・・第２のモータ１０７（７７）・・・・・・
・・・・・・電源も３図 （Ａ） （Ｂ） ％４図 ％５図 易１１図 （Ａ） 馬１１図 （Ｂ） 馬＋４　［ａ 手 続 補 正 書 （自発）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の作動機構を駆動する第１のモータと、第２
   の作動機構を駆動する第２のモータと、上記第１、第２
   のモータに同時に通電する同時駆動と、第１のモータに
   通電し、その動作終了後、第２のモータに通電を行なう
   順次駆動とに切換可能であって、動作開始信号に応答し
   て作動し、上記第１のモータ若しくは両モータに通電を
   行なう給電回路と、 上記第１、第２の作動機構の動作完了を検出して出力信
   号を発生する第１、第２の検出手段と、上記給電回路を
   介して上記モータへ駆動電流を供給する電源と、 この電源の電圧を、上記給電回路の動作開始から上記第
   １、第２の何れかの検出手段の出力信号があるまで連続
   して検出し、該検出電圧が所定の電圧値を超えていると
   きには上記給電回路を同時駆動で動作させ、所定電圧値
   以下の場合には順次駆動で作動させるよう切換制御する
   給電制御手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動カメラ。
2. （２）第１の作動機構を駆動する第１のモータと、第２
   の作動機構を駆動する第２のモータと、上記両モータを
   同時に駆動する同時駆動モードと第１のモータのみを駆
   動する第１モータ駆動モードと第２のモータのみを駆動
   する第２モータ駆動モードの３つのモードを有するモー
   タ制御手段と、 上記第１の作動機構の作動完了を検出する検出機構と、 を備えたモータ駆動カメラの制御方法であって、電源電
   圧を所定の電圧値と比較する比較ステップと、 この比較ステップにおいて電源電圧が所定値以上であっ
   た場合に上記同時駆動モードに切換制御し、所定値以下
   であったときに上記第１モータ駆動モードに切換制御す
   るモータ駆動ステップと、を有し、その２つのステップ
   を繰り返し行ない、上記第１の作動機構の作動完了を検
   出するのに応答して上記繰り返しステップを終了し、上
   記第２モータ駆動モードを実行する他のモータ駆動ステ
   ップへ移行することを特徴とするモータ駆動カメラの制
   御方法。
3. （３）第１の作動機構を駆動する第１のモータと、第２
   の作動機構を駆動する第２のモータと、動作開始信号に
   応答して上記第１、第２のモータへの通電を開始する手
   段と、 電源電圧を検出し、該電圧が所定の電圧値以下に低下し
   たときに信号を出力する電圧検出手段と、この電圧検出
   手段からの信号に応答して上記第１のモータへの通電を
   阻止する手段と、 上記第２の作動機構の動作終了を検出する終了検出手段
   と、 この動作終了の検出に応答して上記阻止手段を不動作に
   する手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動カメラ。
4. （４）第１の作動機構を駆動する第１のモータと、第２
   の作動機構を駆動する第２のモータと、上記第１、第２
   のモータを駆動制御する制御手段と、 上記両モータへ接続される電源の電圧を所定の値と比較
   し、該電源電圧が所定値以下のときに電圧低下信号を出
   力する電源電圧判定手段と、を備えたモータ駆動カメラ
   において、 上記電源電圧判定手段は、上記所定値よりも更に高い判
   定値を有しており、上記電源電圧が上記判定値より高い
   ことを検出したときには同時駆動信号を発生し、上記電
   源電圧が上記所定値と判定値との間にあることを検出し
   たときには順次駆動信号を発生するものであり、かつ上
   記制御手段は上記同時駆動信号を受けて上記第１、第２
   モータを同時に駆動する同時駆動制御を行ない、上記順
   次駆動信号を受けて上記第１のモータを駆動し、その駆
   動終了後、第２のモータを駆動する順次駆動制御を行な
   うことを特徴とするモータ駆動カメラ。
5. （５）第１の作動機構を駆動する第１のモータと、第２
   の作動機構を駆動する第２のモータと、上記両モータを
   同時に駆動する同時駆動モードと、まず第１のモータの
   みを駆動し、その駆動終了後、第２のモータを駆動する
   順次駆動モードとを有し、駆動開始信号に応答して上記
   同時駆動制御を行なうモータ制御手段と、 このモータ制御手段の動作開始から一定時間を計時し、
   その計時経過後、出力を発生するタイマ手段と、 上記タイマ手段からの出力に応答して電源電圧を所定の
   判定レベルと比較し、電源電圧が判定レベル以下のとき
   に上記モータ制御手段に順次制御への切換信号を出力す
   る電源電圧判定手段と、を具備したことを特徴とするモ
   ータ駆動カメラ。