JPH0263036A - モータ駆動カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、モータ駆動カメラ、詳しくはフィルムの巻
上動作、シャッタのチャージ動作、可動ミラーの変位動
作、絞り機構の絞り駆動動作等のカメラの各作動を複数
の専用のモータで行なうモータ駆動カメラに関するもの
である。

［従来の技術］ 最近のカメラは電動化が進み、−眼レフレックスカメラ
においてもフィルムの巻上動作およびシャッタチャージ
動作、ミラー変位動作等のカメラの各作動が内蔵された
モータで自動的に行なわれるようになっている。

そして、このようにしたモータ駆動カメラは、特開昭５
３−１４１６１５号公報に開示されているように、カメ
ラに内蔵された１個のモータでフィルムの巻上動作とシ
ャッタチャージ動作を同時に行なうようにしたもの、ま
た特開昭６０−１９４４３３号公報に示されているよう
に、１個のモータに対して２系列の減速ギヤー列を設け
、電源電池の状態や負荷の状態によってモータの回転方
向を切り換えることで減速ギヤー列を選択してフィルム
巻上動作とチャージ部材のチャージ動作とをそれぞれ行
なうもの、更に特開昭６０−２５４０２８号公報に開示
されているように、フィルム巻上動作とシャッタチャー
ジ動作とに、それぞれ独立したモータで行なうようにし
たものが既に知られている。

また、特開昭５７−１９５２３０号公報に開示されてい
るように、内蔵電源のみの場合とと外部電源を接続した
場合とで、複数個のアクチュエータの作動シーケンスを
異ならせたもの、更に、実開昭６２−１２９５３３号公
報に開示されているようにフィルムの給送状態に基づい
てシャッタ絞り機構等のチャージ駆動用のモータとフィ
ルム給送用のモータの作動シーケンスを異ならせたちの
等が既１５知られている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記特開昭５３−１４１６１５．号公報に示
されたようなフィルム巻上とシャツタチャジといった大
きな負荷を１個のモータで同時に駆動させる方法を採用
した場合には、高速駆動を要求すると、モータに大きな
出力が必要となリモータの消費電力が大きなものとなる
。ここで電源として用いられる電源電池が新しい状態で
あったり使用環境温度が高い場合には十分に電力を供給
することができるが、電池がある程度消費された状態に
あったり、低温時の性能劣化により電池の内部抵抗が増
加している場合には十分な電力が供給できなくなる。そ
の結果、電池交換をしなければ撮影可能なフィルムの本
数が少なくなるという欠点がある。

従って、このような問題点を解決するために、上記特開
昭６０−１９４４３３号公報や特開昭６０−２５４０２
８号公報に示されるような、１つのモータに対して２系
列のギヤー列を設ける方法を採用すると、電池が新しく
負荷が小さい場合には高速駆動が達成されると共に電池
の劣化や負荷が増大した場合にもギヤー列を切換えるこ
とで作動が可能となる。しかし、反面、それぞれのモー
タに対して２系列のギヤーを設けることによりカメラの
大型化が避けられないという欠点を有することになる。

一方、上記特開昭５７−１９５２３０号公報には、電源
の種類によって複数個のアクチュエータの作動シーケン
スを異ならせる方法が開示されているが、この方法の場
合、高速駆動を要求した場合、外部電源を接続する必要
が生じ、カメラの大型化を招く。

また、この欠点を解決するために応えたものが、上記実
開昭６２−１２９５３３号公報によって提案されている
手段である。この手段を採用すると、フィルム負荷が小
さかったり、電池性能が劣化していない場合には高速駆
動が達成でき、フィルム負荷が大きかったり、電池性能
が劣化した場合には、フィルム給送速度を検出して作動
シーケンスを異ならせるので、カメラの正常な作動が可
能となる。

ところが、この手段を用いた場合には、フィルムの給送
速度を検出および演算する手段が必要となるため、矢張
りカメラの大型化を招くと共に、複数のアクチュエータ
を同時に制御、駆動しながら速度を検出する必要がある
ので、回路が複雑になるという欠点がある。

また、カメラの各作動機構のエネルギー効率を向上させ
るためには、機械的な伝達部材を廃止し、フィルム巻上
機構と可動ミラー作動機構と絞り駆動機構にそれぞれ独
立したアクチュエータを用いる方法が有効である。しか
し、この方法を用いて高速駆動を追究するとカメラの露
光前動作（絞り駆動および可動ミラー駆動）においても
電源電池の能力いっばいの出力が要求される。その場合
、電池の劣化に対して露光前動作においてもアクチュエ
ータの作動シーケンスの切換が有効となるが、これはま
だ提案されていない。

本発明の目的は、上記欠点を解決し、電源電池の状態や
フィルム等の負荷の変化に対して常に適正な作動を行な
えるモータ駆動カメラを提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明による
モータ駆動カメラは、フィルム巻上手段、シャッタチャ
ージ手段と可動ミラー駆動手段、絞り駆動手段等のカメ
ラの各作動手段を、それぞれ独立して駆動する複数のモ
ータと、電源電池と同電池の電力を上記複数のモータへ
供給する駆動回路と、この駆動回路を制御する制御手段
とを具備するモータ駆動カメラにおいて、上記作動手段
のうち、少なくとも１つの作動手段は、動作終了を検出
する検出手段を有し、上記制御手段は該作動手段を駆動
するモータへの通電開始からの動作時間を計測するタイ
マー手段を有して構成されていて、制御手段が作動手段
の作動時間を計ｎ１することで、複数のモータの作動シ
ーケンスを選択することを特徴とする。

［実　施　例］ 第１図は、本発明の適用されたモータ駆動カメラのメカ
ニズム部分の要部のみを示したものであって、同カメラ
は縦走式のフォーカルブレーンシャッタを採用した一眼
レフレックスカメラで構成されている。第１図において
、カメラ本体に装着された撮影レンズ（図示されず）を
透過した光は、カメラ本体内に入射し、撮影光軸Ｏ上に
４５＠の角度で斜設された可動反射ミラー１５によって
上方に反射し、フォーカシングスクリーン４２に透過拡
散する。このフォーカシングスクリーン４２の光像はペ
ンタプリズム４３、接眼レンズ４４を通じてファインダ
内で正立像として観察される。

モータ５０は絞り制御動作を行なうステッピングモータ
であり、その回転軸には駆動ギヤー５５が固定されてい
る。ドーナッツ状底壁を有する短筒体からなる絞りケー
ス５１は、その底壁５１ｅ上に、複数本の支持ピン５１
ａ（図には１本のみ図示）が等間隔位置に光軸方向に植
立されており、同各支持ピン５１ａには、絞り羽根５２
（−葉のみ図示）がそれぞれ、その基部に穿設された支
持孔５２ａを回動自在に枢着されて配設されている。

この各絞り羽根５２には、その基部寄りの位置に駆動ピ
ン５２ｂが光軸方向に固植されていて、同各ピン５２ｂ
は矢車からなる絞り込み部材５３に羽根の数に対応して
穿設された駆動用カム溝孔５３ａ（図には１個のみ図示
）にそれぞれ嵌入している。この絞り込み部材５３は周
知のようにドーナッツ状の板材からなり、上記絞りケー
ス５１内に光軸Ｏの周りに回動自在に嵌装されていて、
その外周縁の一部には駆動用のセクタギヤー５３ｂが突
設されている。このセクタギヤー５３ｂは上記ケース５
１の周壁に設けられた切欠部５１ｃに嵌入しており、こ
の切欠部５１ｃは上記セクタギヤー５３ｂが必要な角度
回動できる大きさに形成されている。またセクタギヤー
５３ｂは駆動ギヤー５５と噛合している。

そして、この絞り込み部材５３は絞りケース５１の周壁
の内面の前部寄りに穿設されている周溝５１ｂに嵌入し
たＣリング５４によって抜は止めされて光軸方向の移動
を規制されている。このＣリング５４には、その両端に
突部５４ｃが形成されており、この両突部５４ｃは上記
ケース５１の切欠部５１ｃの両端部５１ｄにそれぞれ当
接し、Ｃリング５４はケース５１に対して回動しないよ
うに嵌め込まれている。また、上記絞り込み部材５３に
は回動停止用のピン６０が光軸方向に植立されていて、
同ピン６０はＣリング５４に内方に向けて突出形成され
た突起部からなる回動範囲規制用のストッパ５４ａ、５
４ｂに衝合するようになっている。

即ち、モータ５０の回転軸が矢印Ｃ方向に回転すれば、
絞り込み部材５３は絞りケース５１に対して矢印入方向
に回動し、絞り羽根５２による絞り口径は小さくなり、
上記ピン６０がストッパ５４ｂに当接したときは絞り装
置は最小絞り状態となるよう設定されている。またモー
タ５０の回転軸が矢印り方向に回転すれば、絞り込み部
材５３は矢印Ｂ方向に回動し、絞り口径は大きくなって
上記ピン６０がストッパ５４ａに衝合したときには、絞
り装置は開放状態となるように設定されている。

また上記絞り込み部材５３には、スイッチ切換用のピン
５３ｃが光軸方向に植立されていて、同ピン５３ｃは絞
り込み部材５３の回動により、絞り開放状態においての
み、絞り開放スイッチＳＷｓの導電接片５６ａと５６ｂ
が導通状態となるように設定されている。

なお、上記支持ピン５１ａ、駆動用カム溝孔５３ａおよ
び絞り羽根５２は、第１図にはそれぞれ一つしか図示し
てないが、これらは実際には光軸Ｏの周りに５〜７個（
枚）配設される。また、上記駆動用カム溝孔５３ａは絞
り込み部材５３が例えば６″回転すると、Ｆ　Ｎｏ、が
−段暗くなるようなカム形状に形成されており、絞り口
径は最大８段程度（つまり絞り込み部材５３の回動角に
して４ｇ”）絞り込まれるようになっている。

このように構成されている絞り装置は、その絞りケース
５１がレンズ鏡筒の固定枠６１に一体的に取り付けられ
ている。

一方、モータ１はシャッタチャージ動作とミラー駆動動
作を行なうモータであり、その回転軸にはピニオンギヤ
−からなる出力ギヤ−２が固定されている。伝達ギヤー
３および４は、径の異なる段ギヤーで構成されており、
上記出力ギヤ−２の回転力を減速して中間ギヤー５に伝
達している。

このギヤー５と噛合しているカム駆動ギヤー６にはミラ
ー駆動用の板カム６ａとシャッタチャージ用の板カム６
ｂが一体に取り付けられていて、その下面には基板８上
を回転摺動する導電接片７が取付けられている。上記板
カム６ａの側近には支軸９ａを中心に回動自在に第１駆
動レバー９が配設されていて、その−腕端には上記ミラ
ー駆動用の板カム６ａのカム面上を摺動する小ローラ９
ｂが回転自在４こ取り付けられており、他腕端にも小ロ
ーラ９Ｃが回転自在に取り付けられている。また、上記
可動反射ミラー１５の側近には支軸１１ａを中心に回動
自在にミラー駆動レバー１１が設けられており、その下
端には上記小ローラ９Ｃと当接するピン１１ｂが固定さ
れている。可動反射ミラー１５は支軸１５ａを中心に上
方に回動し得るように撮影光軸Ｏ上に斜設されており、
図示せぬ不動部材との間に張設されているミラー下降バ
ネ１６により平生は下方に付勢されていて、ファインダ
観察状態ではミラー位置決めピン１７に当接している。

そして、上記ミラー駆動レバー１１が支軸１１ａの周り
に時計方向に回動すると、その上端部１１Ｃは、可動反
射ミラー１５の側面上方寄りに固着しているピン１５ｂ
を押し上げ、これによってミラー１５を上昇するように
なっている。

また、上記板カム６ｂの側近には支軸１０ａを中心に回
動自在に第２駆動レバー１０が設けられており、同レバ
ー１０の一腕端には上記シャッタチャージ用の板カム６
ｂのカム面上を摺動する小ローラ１０ｂが回転自在に取
り付けられていて、他腕端にも小ローラ１０ｃが回転自
在に取り付けられている。そして、上記ミラー１５の側
近には支軸１２ａを中心に回動自在にシャッタチャージ
レバー１２が設けられており、その下端には上記小ロー
ラ１０ｃと当接するピン１２ｂが固定されている。また
このレバー１２の上端部にも連結用ピン１２ｃが固植さ
れている。さらに、レバー１２は図示せぬ不動部材との
間に弱いバネ１８が張設されており、反時計方向に回動
習性が与えられている。

上記可動反射ミラー１５の後方には、公知の縦走り式の
フォーカルプレーンシャッタ１３が配設されている、そ
して上記レバー１２がバネ１８の弾力に抗して時計方向
に回動するとピン１２Ｃは、シャッタチャージ部材１４
に固植されているピン１４ａを押上げるので、これによ
りシャッタがチャージされるようになっている。

一方、フィルム巻取用スプール２６内には、フィルムの
巻上げを行なうためのモータ２０が配設されていて、そ
の回転軸にはピニオンギヤーからなる出力ギヤ−２１が
固定されている。伝達ギヤー２２．２３．２４は径の異
なる段ギヤーでそれぞれ構成されており、上記出力ギヤ
−２１の回転を減速して中間ギヤー２５に伝達している
。この中間ギヤー２５は上記スプール２６に設けられた
駆動ギヤー２６ａと噛合している。また、スプール２６
の外周には複数個の係止爪２６ｂが設けられており、ス
プール２６の回転によりフィルム３１のパーフォレーシ
ョンを引掛けてフィルム３１を巻上げるようになってい
る。従動スプロケット軸２７はフィルム３１のパーフォ
レーションと係合する周知の係合爪２７ａ、２７ｂと、
上端部にギヤー２７ｃとを有し、フィルム３１の移動に
同期して回転する。上記ギヤー２７ｃと噛合しているギ
ヤー２８にはその下面に基板３０上を回転摺動する導電
接片２９が一体に取り付けられている。

第２図は、上記カム駆動ギヤー６に一体に取り付けられ
た板カム６ａおよび６ｂの作動を示す拡大図であって、
第２図（Ａ）はレリーズ前のファインダ観察状態時を示
し、第２図（Ｂ）は可動反射ミラー１５が上昇し、露光
動作可能時を示している。

第２図（＾）において、第１駆動レバー９はミラー下降
バネ１６の引張力により時計方向に回動しており、小ロ
ーラ９ｂはミラー駆動用の板カム６ａの下死点に当接し
ている。この状態で可動反射ミラー１５はファインダ観
察状態に置かれている。

一方、第２駆動レバー１０は小ローラ１０ｂがシャッタ
チャージ用の板カム６ｂの上死点に当接していることに
より反時計方向に回動することでシャッタチャージ完了
状態を保持している。

ここで、レリーズ動作によりカム駆動ギヤー６が矢印方
向に回転すると、板カム６ａ、６ｂにより上記各レバー
９．１０．１１．１２はそれぞれ矢印方向に回動し、そ
の結果、第２図（Ｂ）の状態となる。ここで小ローラ９
ｂはミラー駆動用板カム６ａの上死点に当接しており、
この状態で可動反射ミラー１５はミラー下降バネ１６の
弾力に抗して上昇しており、撮影可能状態となっている
。

一方、上記第２駆動レバー１０はバネ１８の張力により
時計方向に回動しており、小ローラ１０ｂはシャッタチ
ャージ用の板カム６ｂの下死点に当接している。この状
態でシャッタ１３は走行可能状態におかれている。ここ
でシャッタが作動し、シャッタ羽根の走行完了後、カム
駆動ギヤー６が更に矢印方向に回転すると、第２図（Ｂ
）に示すように、板カム６ａ、６ｂにより各レバー９．
　１０゜１１．１２はそれぞれ矢印方向に回動し、その
結果、シャッタ１３のチャージおよび可動反射ミラー１
５の下降動作を行ない第２図（Ａ）の状態となる。

第３図は、上記カム駆動ギヤー６に取付けられている導
電接片７と基板８の詳細を示す図である。

基板８上には円環状の導通パターン８ａと部分円弧状の
導通パターン８ｂが設けられており、各導通パターンは
第５図に示すような制御回路７０（ＣＰＵ）に導かれて
いる。導電接片７はその先端部が２叉に分かれていて、
それぞれの先端が基板８上の各導通パターンに接触摺動
するようになっており、その一方の先端部７ａはギヤー
６の回転に対し、常時導通パターン８ａと接触している
。

また導電接片７の他方の先端部７ｂは、シャッタチャー
ジ完了時点で導通パターン８ｂと接触し、可動反射ミラ
ー１５が上昇完了時点でパターン８ｂとの接触が断たれ
るようになっている。第３図（Ａ）はレリーズ前のファ
インダ観察状態時を示し、導通パターン８ａと８ｂは導
電接片７により導通状態にある。第３図（１３）は可動
反射ミラー１５が上昇し、露光動作可能時を示している
。

第４図は、上記ギヤー２８に取付けられている導電接片
２９と基板３０の詳細を示す図である。

この導電接片２９もその先端部が２叉に分かれていて、
それぞれの先端部２９ａ、２９ｂが基板３０上の各導通
パターン３０ａ、３０ｂに接触摺動している。即ち、そ
の一方の先端部２９ａは円環状の導通パターン３０ａと
常時接触しており、他方の先端部２９ｂは一定角度ごと
に半径方向に延び出した導通端子を有する導通パターン
３０ｂの上記端子と接触するように配設されている。ま
た、この導通パターン３０ａ、３０ｂは第５図に示す制
御回路７０　（ＣＰＵ）に導かれている。

第５図は、本カメラの電気回路の構成を示す。

シーケンス制御回路７０は、ＣＰＵで内部にＡ／Ｄ変換
器を持っている。ＣＰＵ７０には、フィルムパトローネ
のＤＸコードの読み取りを行なうフィルム感度設定手段
７１、またファインダ光学系に設けられた測光手段７２
、開放絞り値検知手段７３が接続されており、それぞれ
ＣＰＵ７０に対してフィルム感度情報であるＢＶ値、被
写体の輝度情報であるＢＶ値、開放絞り値情報であるＡ
ｖＯ値を出力する。またレリーズ５Ｗ７４は、撮影者が
撮影動作を開始するためのＳＷであり、この５Ｗ７４の
オン・オフ信号をＣＰＵ７０はＣＩ８入力端子より入力
する。

符号７５はバッテリチエツクを行なうときに動作させる
ダミー負荷であり、スイッチング用トランジスタ８４と
抵抗８３により構成されている。

バッテリチエツクを行なうときには、電源電池の開放電
圧をチエツクするよりもモータ駆動時等の実負荷に近い
ダミー負荷をかけた状態でチエツクした方がより正確な
バッテリチエツクを行なうことができる。従って１．そ
のためのダミー負荷である。

符号７６は、モータ駆動回路であり、前記モータ１、モ
ータ２０、ステッピングモータ５０を駆動する回路で構
成されている。また符号８６゜８８はそれぞれモータ１
．２０を駆動するためのスイッチング用トランジスタで
ある。そして符号８５．８７はそれぞれモータ１，２０
にショートブレーキをかけるためのスイッチング用トラ
ンジスタである。符号８９〜９６はステッピングモータ
５０を駆動するためのスイッチング用トランジスタであ
る。そして、符号７７はモータ１，２０゜ステッピング
モータ５０．ダミー負荷、シーケンス制御回路等に電力
を供給するための電源である。

また、符号７８はローパスフィルタであり、抵抗９７お
よびコンデンサ９８で構成されている。

このローパスフィルタ７８は電？ｆｉ、電圧に乗ったノ
イズを除去する機能を持つ。ＣＰＵ７０の端子Ｃ１５は
Ａ／Ｄ変換入力ポートであり、ローパスフィルタ７８の
出力を入力し、Ａ／Ｄ変換する。

即ち、ＣＰＵ７０は、このＡ／Ｄ変換の結果により電源
電圧の値を知ることができるようになっている。符号１
３は、前記縦走式のフォーカルプレーンシャッタであり
、符号７９はシャッタ駆動回路である。ＣＰＵ７０は演
算されたシャッタスピード情報ＴＶ値に基づいて、シャ
ッタ駆動回路７９に対して、制御信号を出力する。また
、符号８０は、前記導電接片７と導通パターン８ａ。

８ｂからなるチャージ完了スイッチＳＷ１　（第４図参
照）である。そして、符号８１は、前記導電接片２９と
導通パターン３０ａ、３０ｂからなるフィルム給送状態
検出用スイッチＳＷ２　（第５図参照）である。

更に符号８２は、前記導電接片５６ａ、５６ｂからなる
絞り開放スイッチＳＷ３　（第２図参照）である。そし
て上記８０，８１．８２のスイッチＳＷ　−８Ｗ３のオ
ン・オフの状態はＣＰＵ７０■ のそれぞれ入力端子Ｃ１８，Ｃ１７，Ｃ１６に入力され
ている 一方、符号１１２は、演算された露出情報である絞り値
、シャツタ秒時やバッテリチエツクの結果等を表示する
ための表示手段であり、本実施例ではＬＣＤ　（液晶表
示素子）を使用している。なお、ＬＣＤの駆動回路はＣ
ＰＵ７０に内蔵されている。

また、ＣＰＵ７０は、上記制御の他の本カメラのシーケ
ンス制御を全て行なえるようになっている。

次にこのように構成された本発明の適用されたモータ駆
動カメラの第１実施例の動作を、第６図〜第９図に示す
フローチャートを用いて説明する。

第６図は概略フローチャートである。まず＃　１００．
でレリーズ５Ｗ７４がＯＮの状態になると、ＣＰＵ７０
は端子Ｃ１よりＯＮ状態を検知して＃１０１のバッテリ
チエツクのシーケンスに入る。

バッテリチエツクのシーケンスでは、ＣＰＵ７０は端子
Ｃ２を“Ｈ”レベルにして、ダミー負荷７５をＯＮさせ
る。そして、一定時間後に、端子Ｃ１５に印加された電
源電圧をＡ／Ｄ変換する。

Ａ／Ｄ変換終了後に、ＣＰＵ７０は端子Ｃ２を“Ｌ”レ
ベルにしてダミー負荷をＯＦＦにする。

ＣＰＵ７０は電源電圧のＡＩＤ変換結果により、電源電
圧が所定の閾値より低いときは以下の撮影シーケンスを
続行することが不可と判断し、表示手段１１２にバッテ
リＮＧの表示を行ない、レリ−ズロックの状態にする。

また電源電圧が所定の閾値より高い場合は撮影シーケン
スの続行が可能と判断し、以下のシーケンスに移行する
。

次に＃１０２でＣＰＵ７０は、フィルム感度設定手段７
１の出力より、フィルム感度情報であるＳＶ値の入力を
行なう。

次いで＃１０３でＣＰＵ７０は開放絞り値検知手段７３
の出力より開放絞り値情報であるＡＶＯ値の入力を行な
う。

次に＃１０４でＣＰＵ７０は、測光手段７２の出力によ
り被写体の輝度情報であるＢＶ値の入力を行なう。

次いで＃１０５でＣＰＵ７０は、前シーケンスにより人
力したＳＶ値、ＡＶＯ値、ＢＶ値を基にして決められた
プログラム演算を行ない、絞り値ＡＶ値絞り込み段数Δ
ＡＶ値およびシャッタ秒時ＴＶ値を演算する。

次に＃１０６でＣＰＵ７０は、ミラー上昇および絞り込
み駆動のシーケンスを行なう。このシーケンスの詳細に
ついては後述するが、可動反射ミラー１５をファインダ
観察状態から撮影可能位置へ移動すると共に、ＣＰＵ７
０で演算された絞り込み段数ΔＡＶ値に応じた絞りの絞
り込み動作を行なう。

次に＃１０７でシャッタ駆動を行なう。ＣＰＵ７０は演
算されたシャッタ秒時ＴＶ値に基づいて、シャッタ駆動
回路７９に制御信号を出力し、シャッタ１３の駆動を行
なう。

次いで＃１０８で、ミラー下降・シャッタチャージおよ
び絞り開放のシーケンスを行なう。このシーケンスの詳
細についても後述するが、絞りを開放状態へ復帰させる
と共に、可動反射ミラー１５をファインダ観察状態へ復
帰させ、シャッタ１３のチャージを行なう。

次に＃１０９でミラー下降・シャッタチャージおよびフ
ィルム巻上のシーケンスを行なう。前シーケンスにおい
て絞り開放の動作は終了しているが、ミラー下降・シャ
ッタチャージの動作はまだ途中であるため、絞り開放動
作が終了した時点で、フィルム３１の巻上げを開始する
。このシーケンスの詳細についても後述する。そして、
可動反射ミラー１５がファインダ観察状態へ復帰し、シ
ャッタ１３のチャージが完了し、フィルム３１の１駒分
の巻上が終了した時点で、一連の撮影シーケンスを終了
する。

次に、ミラー上昇および絞り込み駆動のシーケンスにつ
いて詳細な説明を行なう。まず、メカニズムの動作は第
１図に示すファインダ観察状態においてレンズ鏡筒内の
絞り装置は絞り込み部月５３に同値されたビン６０がＣ
リング５４のストッパ５４ａに当接していて、絞り羽根
５２は開放状態となっている。ここでモータ駆動回路７
６がステッピングモータ５０に出力軸が矢印Ｃ方向に回
転するように電圧を順次印加すると、ステッピングモー
タ５０の回転は駆動ギヤー５５からセクタギヤー５３ｂ
に伝達され、絞り込み部材５３を矢印Ａ方向に回転させ
るため、絞り羽根５２は絞り込み方向に作動する。この
とき絞り開放スイッチＳＷ３はＯＮからＯＦＦ状態へ変
化する。そして、ＣＰＵ７０で演算された絞り込み段数
ΔＡＶ値に対応するステップ数だけステッピングモータ
５０が回転することで、適正な絞り口径に絞りは制御さ
れる。一方、モータ１の回転軸を時計方向に回転させる
ことで、出力ギヤ−２，ギヤー３゜４．５．６はそれぞ
れ矢印方向に回転する。その結果、シャッタ１３はチャ
ージ完了状態の保持を解除され走行可能状態となり、可
動反射ミラー１５は上昇する。そして、カム駆動ギヤー
６の回転によるミラー上昇完了時点で導電接片７とバ板
８の導通パターン８ｂが非導通（第３図（Ｂ）参照）に
なることでＣＰＵ７０はモータ１を停止させる。

以上のように動作する機構を、第７図に示すフローチャ
ートに基づくシーケンスで作動させる。

このフローチャートの概要は、ミラー駆動用モータ１と
絞り駆動用のステッピングモータ５０を同時に駆動し、
かつモータ１の駆動開始からの時間を計ｆｌｌｌｌ　Ｌ
、所定の時間（ｔ、ｍ５ｅｃ）以内にミラー上昇が完了
したときには電源電池の性能が劣化していないと判断し
、そのまま作動シーケンスを続行する。また、所定の時
間（ｔｌｍｓｅｃ）以内にミラー上昇が完了しないとき
は、電源電池の性能の劣化により、十分な駆動ができな
いと判断し、モータ５０の駆動を直ちに停止し、モータ
１．モータ５０の順で順次に駆動することでＩＳｒ［池
に対する負荷を低減し、電圧降下を最少限に止め、カメ
ラの駆動を可能とする。更に順次に駆動するシーケンス
に移行した場合には、Ａフラグ（以降のミラー駆動と絞
り駆動のシーケンスで順次駆動制御を選択するためのフ
ラグ）をセットすると共に、絞り駆動用ステッピングモ
ータ５０が脱調している可能性があるため、ミラー上昇
完了後、−度絞りを開放状態に戻してから再度絞り込み
制御を行なうようになっている。また、このフローチャ
ートの実行時に、既にＡフラグがセットされている場合
には、最初からモータ１とモータ５０を順次に駆動する
。

次に第７図のフローチャートの詳細な説明を行なう。ま
ず＃１２０でＣＰＵ７０は出力端子Ｃ４を“Ｈ”レベル
にしてトランジスタ８６をＯＮさせ、モータ１をＯＮさ
せる。次に＃１２１でＡフラグのセット状態を判別し、
セットされていない場合は＃１２２でｔ　１ｍ５ｅｃの
タイマーをスタートさせる。次に＃１２３でＣＰＵ７０
は出力端子Ｃ７〜Ｃ１４より定められた順序に従ってパ
ルスを出力する。その結果ステッピングモータ駆動用の
トランジスタ８９〜９６は定められた順序に従って０Ｎ
１０ＦＦを繰り返し、その結果スッピングモータ５０は
矢印Ｃ方向に駆動される。次に＃１２４でｔｌｍｓｅｃ
のタイマーがタイムアツプしたかを判断し、タイムアツ
プしていない場合は、＃１２５でＣＰＵ７０は入力端子
Ｃ１８よりＳＷｌの０Ｎ１０ＦＦをモニターし、ＯＮの
状態であるならば、まだミラー上昇途中であると判断す
る。

次に＃１２６でステッピングモータ５０のパルス数が予
定数に達しているかどうかを判断し、予定数に達してい
なければ＃１２４に戻る。＃１２４〜＃１２６のループ
を繰り返していく中でＳＷｌの状態がＯＮからＯＦＦに
切換った場合はミラー上昇が完了したと判断し、＃１４
０で出力端子Ｃ４を“Ｌ”レベルにしてモータ１を０Ｆ
ＦＬ、引き続いて＃１４１で出力端子Ｃ３を“Ｌ”レベ
ルにしてトランジスタ８５をＯＮさせモータ１にショー
トによる急ブレーキをかける。

次に＃１４２でステッピングモータ５０のパルス数が予
定数に達するまでステッピングモータの駆動を行ない、
予定数に達した時点で、＃１４３でステッピングモータ
５０をＯＦＦさせる。次に＃１４４で３０ｍ５ｅｃのタ
イマーを経た後に、＃１４５でモータ１をＯＦＦさせる
。このタイマーはモータ１のブレーキ時間を確保するた
めのものである。次に＃１４６でｔｌｍｓｅｃのタイマ
ーのリセット動作を行ない本シーケンスを終了させる。

また、＃１２４〜＃１２６のループを繰り返してゆく中
でステッピングモータ５０のパルス数が予定数に達した
場合は、絞り込みが終了したと判断して＃１２７でステ
ッピングモータ５０をＯＦＦさせる。次に＃１２８でｔ
ｌｍｓｅｃのタイマーがタイムアツプしたかを判断し、
タイムアツプしていない場合は、＃１２９でｓｗ、の０
Ｎ１０ＦＦをモニターし、ＯＮからＯＦＦに変わるまで
＃１２８〜＃１２９のループを繰り返す。そしてＯＦＦ
になった時点で＃１３０でモータ１をＯＦＦし、＃１３
１でモータ１に急ブレーキをかけ＃１４４へ移行する。

一方、＃１２４〜＃１２６のループを繰り返してゆく中
でｔ、ｍ５ｃｃ経過し、ｔｌｍｓｅｃのタイマーがタイ
ムアツプした場合は、電源電池の劣化により正常な動作
が行なわれていないと判断し、＃１５０でモータ５０を
０ＦＦＬ、、モータ１のみの回転を行なう。次に＃１５
１て以降のミラー駆動と絞り駆動のシーケンスで順次駆
動制御を選択するためのＡフラグをセットする。続いて
＃１５２〜＃１５４でミラー上昇完了でモータ１をＯＦ
Ｆした後、急ブレーキをかける。次に、＃１５５でステ
ッピングモータ５０が矢印り方向に回転するようにＣＰ
Ｕ７０は出力端子ｃ７〜Ｃ１４より定められた順序に従
ってパルスを出力する。次に＃１５６でＣＰＵ７０は入
力端子Ｃ１６より８ｗ３の０Ｎ１０ＦＦをモニターし、
絞りが開放状態となりＳＷ３がＯＦＦからＯＮへ変化し
た時点で（詳しくは後述する）＃１５７でモータ５０を
０ＦＦＬ、＃１５８で再度ステッピングモータ５０を矢
印Ｃ方向に駆動を開始し、＃１４２へ移行する。また、
＃１２８〜＃１２９のループの中でｔｌｍｓｅｃのタイ
マーがタイムアツプした場合も、電源電池の劣化により
両モータが正常な動作が行なわれていないと判断し、＃
１５１へ続けるフローを実行する。

一方、＃１２０において前回の撮影で順次駆動が選択さ
れたことによりＡフラグがセットされている場合は、＃
１６０〜＃１６３でモータ１の駆動終了を待ってモータ
５０の駆動を開始し、＃１．４２へ移行し、順次駆動制
御を実行する。

次にミラー下降・シャッタチャージおよび絞り開放のシ
ーケンスについて詳細な説明を行なう。

まず、第１〜第３図に示すメカニズムの動作は鏡筒内の
絞り装置が絞り込み状態において、ステッピングモータ
５０を矢印り方向に回転させることで、絞り込み部材５
３は矢印Ｂ方向に回動し、・絞り羽根５２は開放状態と
なる。そして絞り込み部材５３に植設されたピン６０と
Ｃリング５４のストッパ５４ａが当接した時点で絞り開
放スイッチＳＷ３はＯＦＦからＯＮ状態へ変化し、ＣＰ
Ｕ７０は絞りが開放になったことを検知する。

一方、ミラー上昇状態からモータ１を再度時計方向に回
転させることにより、出力ギヤ−２，ギヤー３．４．　
５．６はそれぞれ矢印方向に回転し、可動反射ミラー１
５は下降し、シャッタ１３のチャージ動作が開始される
。

以上のように作動する機構を第８図に示すフローチャー
トに基づ≦シーケンスで作動させる。まず、＃１７０で
ＣＰＵ７０はステッピングモータ５０をＤ方向に回転さ
せるように、出力端子０７〜Ｃ１４より定められた順序
に従ってパルスを出力する。次に＃１７１で前フローチ
ャートで順次駆動が選択されているかどうかＡフラグの
セット状態を判断する。そして、Ａフラグがセットされ
ていない場合は、＃１７２でモータ１をＯＮＬ、、モー
タ１とモータ５０を同時駆動する。次に＃１７３で絞り
が開放状態となったことを検出すると、＃１７４でモー
タ５０を０ＦＦＬ、本シーケンスを終了する。

なお、ミラー下降・シャッタチャージの所要時間は、絞
り開放動作の所要時間より長いため、絞り開放動作が完
了した時点では、ミラー下降・シャッタチャージ動作は
途中である。

一方、電源電池の劣化によりＡフラグがセット状態であ
る場合は、＃１８０〜＃１８２において、絞りの開放動
作を終了後、モータ１をＯＮＬ、ミラー下降とシャッタ
チャージを開始する順次駆動制御を実行する。

次にミラー下降・シャッタチャージおよびフィルム巻上
げのシーケンスについて詳細な説明を行なうと、まず第
１〜第４図に示すメカニズムの動作は、フィルム巻上げ
用のモータ２０の回転軸を時計方向に回転させる。する
と、出力ギヤー２１゜ギヤー２２．２３，２４，２５，
２６ａおよびスプール２６はそれぞれ矢印方向に回転す
る。その結果、フィルム３１はスプール２６に巻取られ
ていくと共に、従動スプロケット軸２７はフィルム３１
の走行に応じて矢印方向に回転する。従動スプロケット
軸２７の回転によりギヤー２８は、矢印方向に回転し、
導電接片２９が基板３０上を摺動することでフィルム３
１の移動に応じて導通パターン３０ａと３０ｂは導通状
態と非導通状態を繰返す。これによりＣＰＵ７０はフィ
ルム３１の給送量を検出する。そして、導通パターン３
０ａと３０ｂの導通、非導通の変化によるパルス信号が
フィルム−駒分に相当する数になった時点でＣＰＵ７０
はモータ２０の回転を停止させ、フィルム巻上げを完了
する。また、モータ１の回転によるシャッタ１３のチャ
ージが完了した時点で導電接片７と基板８の導通パター
ン８ｂが導通状態になることでＣＰＵ７０はモータ１の
回転を停止させる。そして、両モータ１．２０が停止し
た時点で一連の一駒分の撮影動作が完了し、次の駒の撮
影動作が可能な状態となる。

以上のように作動する機構を第９図に示すフローチャー
トに基づくシーケンスで作動させる。このフローチャー
トの概要は、ミラー駆動およびシャッタチャージ用モー
タ１とフィルム巻上げ用モータ２０を同時に駆動し、か
つモータ２０の駆動開始からの時間を計測し、所定の時
間（ｔ２ｍｓｅｃ　）以内にシャッタチャージ動作、ま
たはフィルム巻上げ動作を完了したときには、電源電池
の性能が劣化してなく、フィルム負荷も大きくないと判
断し、そのまま作動シーケンスを続行する。

また所定の時間（ｔ、、ｍ５ｅｃ）以内にシャッタチャ
ージ動作もフィルム巻上げ動作も完了しないときは、電
源電池の性能の劣化かフィルム負荷が大きいと判断し、
モータ２０の駆動を直ちに停止し、モータ１．モータ２
０の順で順次に駆動することで電源電池に対する負荷を
低減し、電圧降下を最小限に止め、カメラの駆動を可能
とする。さらに順次に駆動するシーケンスに移行した場
合にはＢフラグ（次回のシャッタチャージとフィルム巻
上げのシーケンスで順次駆動を選択するためのフラグ）
をセットする。また、このフローチャートの実行時にす
でにＢフラグがセットされている場合には、最初からモ
ータ１とモータ２０を順次に駆動する。

次に第９図のフローチャートの詳細な説明を行なう。ま
ず、＃１８９でＣＰＵ７０はＳＷ２のパルスカウンタの
カウント値を初期値化した後に、カウントをスタートす
る。このカウンタはフィルムの一均分のパルスが人力し
た時点でカウントアツプするように設けられている。次
に＃１９０でＢフラグのセット状態を判別し、セットさ
れていない場合は、＃１９１でＣＰＵ７０は出力端子Ｃ
６を“Ｈ“レベルにしてトランジスタ８８をＯＮさせ、
モータ２０をＯＮさせる。次に＃１９２でｔ　　ｍ５ｅ
ｃのタイマーをスタートさせる。次に＃１９３でｔ２ｍ
ｓｅｃのタイマーがタイムアツプしたかを判断し、タイ
ムアツプしていない場合は、＃１９４でＣＰＵ７０は入
力端子Ｃ１Ｂよりｓｗｌの０Ｎ１０ＦＦをモニターし、
ＯＦＦの状態であるならば、まだミラー下降またはシャ
ッタチャージの途中であると判断する。次に＃１９５で
ＣＰＵ７０は入力端子Ｃ１７より人力するＳＷ２からの
パルス信号をカウントするパルスカウンタのカウント値
が所定数に達したかどうかを判断し、所定数に達してい
なければ巻′上げ途中と判断し、＃１９３に戻る。以上
のループを繰り返してゆく中で、ＳＷ２のパルスカウン
タのカウント値が所定数に達した場合、−均分のフィル
ム巻上げが終了したと判断し、＃１９６でＣＰＵ７０は
出力端子Ｃ６を“Ｌ”レベルにしてモータ２０を０ＦＦ
Ｌ、引き続いて＃１９７で出力端子Ｃ５を“Ｌ”レベル
にしてトランジスタ８７をＯＮさせ、モータ２０にショ
ートによる急ブレーキをかける。次に＃１９８でｓｗｌ
の０Ｎ１０ＦＦをモニターし、ＯＮ状態に変わった時点
でミラー下降とシャッタチャージ完了と判断し、＃１９
９でＣＰＵ７０はモータ１をＯＦＦし、引き続いて＃２
００でモータ１にショートによる急ブレーキをかける。

次に＃２０１で３０　ｍ　ｓｅｃのタイマーを経た後、
＃２０２と＃２０３でモータｌとモータ２０をＯＦＦす
る。このタイマーはモータ１とモータ２０のブレーキ時
間を確保するためである。次に＃２０４でｔ　２　ｍ　
ｓｅｃのタイマーのリセット動作を行ない、本シーケン
スを終了させる。また＃１９３〜＃１９５のループを繰
り返してゆく中で、先にＳＷｌの状態がＯＦＦからＯＮ
に変化した場合、ミラー下降とシャッタチャージが完了
したと判断して＃２１０でモータ１をＯＦＦし、＃　２
＋１でモータｌにショートによる急ブレーキをかける。

次に＃２１２でＳＷ２のパルスカウンタをモニターし、
カウントアツプした時点で巻上げ完了と判断し、＃２１
３でモータ２０を０ＦＦＬ、＃２１４でショートによる
急ブレーキをかけ、＃２０１に移行する。

また、＃１９３〜＃１９５のループを繰り返してゆく中
で、ｔ２ｍＳＣＣのタイマーがタイムアツプした場合は
、電源電池の劣化か、フィルム負荷が大きいと判断して
、＃２２０て次回のシャッタチャージとフィルム巻上げ
のシーケンスで順次駆動を選択するためのＢフラグをセ
ットし、＃２２１てモータ２０を一旦ＯＦＦする。次に
、＃２２２でｓｗ、の状態をモニターし、ＯＦＦからＯ
Ｎ状態へ変化した時点でミラー下降とシャツタチャージ
が完了したと判断して＃２２３てモータ１を０ＦＦＬ、
＃２２４でショートによる急ブレーキをかける。そして
＃２２５で再びモータ２０をＯＮして巻き上げ動作を再
開し、＃２１２に移行する。

一方、＃１９０において、前回の撮影で順次駆動が選択
されたことによりＢフラグがセットされている場合は、
＃２３０〜＃２３３でモータ１の駆動終了を待ってモー
タ２０の駆動を開始し、＃２１２へ続ける順次駆動制御
を実行する。

なお、本実施例でＡフラグ、Ｂフラグのリセット動作は
図示せぬ電源スィッチを切った時か、電源電池を交換し
た時などに行なえば良い。

また、本実施例では、ミラー上昇と絞り込みのシーケン
スと、ミラー下降・シャッタチャージとフィルム巻上げ
のシーケンスで各々独立して駆動シーケンスを切換える
判断を行なっているが、ミラー上昇と絞り込みのシーケ
ンスなど一つのシケンスが順次駆動制御に切換った場合
には、その後の他のシーケンスをすべて順次駆動制御を
行なうようにしてもよいこと勿論である。

また、ミラー上昇と絞り込みのシーケンスでミラー上昇
に要する時間を計測し、計測された時間を複数の判断レ
ベルで判断し、前記レベルに応じてその後の駆動方法を
選択するようにしても本発明の要旨を逸脱するものでは
ない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、カメラの各作動手段
を独立したモータで駆動することにより伝達ロスが少な
くエネルギー効率の高いカメラを実現すると共に、電源
電池の状態が十分電力を供給できる状態であったり、作
動機構の負荷が小さい場合には、複数のモータを同時に
駆動する高速駆動ができ、また電源電池の状態が消費が
甚だしい状態や温度低下により劣化した状態であったり
、作動機構の負荷が大きい場合にも、複数のモータを順
次に駆動するシーケンスに切換えて作動可能となるモー
タ駆動カメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の適用されたモータ駆動カメラのメカ
ニズム部分を示す要部斜視図、第２図（Ａ）　、　（１
３）は、上記第１図中の可動反射ミラー駆動用カムおよ
びシャッタチャージ用カムの作動態様をそれぞれ示す拡
大平面図、 第３図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記第１図中のシャッタ
チャージ完了スイッチの作動態様をそれぞれ示す拡大平
面図、 第４図は、上記第１図中のフィルム給送状態検出用スイ
ッチの拡大平面図、 第５図は、上記第１図のモータ駆動カメラにおける電気
回路の構成を示す線図、 第６図〜第９図は、上記モータ駆動カメラの一実施例の
動作を示すフローチャートである。 １．２０．５０・・・・・・モータ ７０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・制御
回路７６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
モー゛夕駆動回路７７・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・電　源嵩２図 （Ａ） （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの各作動手段を、各々駆動する複数のモー
   タと、 電源電池と、 この電池の電力を上記複数のモータに供給する駆動回路
   と、 この駆動回路へ制御信号を出力することで、上記複数の
   モータの駆動シーケンスを制御する制御手段と を有するモータ駆動カメラにおいて、 少なくとも１つの上記作動手段は、動作終了を検出する
   検出手段を有し、上記制御手段は該作動手段を駆動する
   モータへの通電開始からの動作時間を計測するタイマー
   手段を有していて、上記終了信号が入力するまでの動作
   時間が所定値より短い場合は、上記複数のモータを、特
   定の組合わせで同時に駆動するシーケンスを実行し、上
   記動作時間が所定値よりも長い場合は、上記特定の組合
   わせの中で少なくとも、１つの組合わせのモータを順次
   に駆動するシーケンスを実行することを特徴とするモー
   タ駆動カメラ。