JPH02208876A - カード状記録媒体の記録および／または再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はカード状記録媒体の記録および／または再生
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のカード状記録媒体の記録および／または再生装置
として、例えば光カードを用い、該光カードと光ピツク
アップとを光カードのトラック方向に相対的に往復移動
させて情報を光学的に記録または再生するようにしたも
のが種々提案されている。このような光カードの記録／
再生装置においては、光カードのトラックの両端部にト
ラックアドレス等を記録したＩＤ部を設け、光カードと
光ピツクアップとのトラック方向の相対的往復移動の両
方向で情報の記録／再生を行うようにするのが効率的で
あり、また記録／再生中にトラック外れを生じたときに
は逆方向から記録／再生したり、あるいは他のトラック
をシークして記録／再生を行うようにするのが好適であ
る。

一方、従来の情報読み取り装置として、特公昭６１−６
４６０号公報には、ディスク状記録媒体を用いるものに
おいて、トラッキングエラー信号に基づいて読み取り光
がトラック上に位置するように読み取り素子を駆動制御
する第１の制御ループと、読み取り素子のディスク径方
向の位置信号に基づいて読み取り素子を駆動制御する第
２の制御ループとを有し、通常は第１の制御ループによ
り読み取り素子を駆動して情報の読み取りを行い、トラ
ック外れが検出されたときには第１の制御ループから第
２の制御ループに切り換えて、読み取り素子をトラック
外れが生じる瞬時の位置に位置決めするようにしたもの
が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の特公昭６１６４６０号公報に開示
された制御装置をカード状記録媒体を用いるものに適用
すると、以下に説明するような問題が生じる。

すなわち、カード状記録媒体においては、一般に媒体お
よび光ピツクアップの相対的往復移動方向と、媒体のト
ラック方向との間にずれ（スキュー）があるため、トラ
ック外れが生じたときに光ピツクアップをトラック外れ
発生時点の位置に位置決めしてしまうと、その相対的移
動の終点ではトラックがずれてしまう。このため、逆方
向から記録／再生を行う場合には、再度同一トラックを
シークする必要があり、記録／再生の効率が悪くなる。

また、他のトラックをシークする場合でも、相対的移動
方向の終点でトラックがずれてしまうため、目標トラッ
クへの位置決め精度が低下し、結果としてシーク時間が
長くかかる。

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、情報の記録／再生を常に効率良く行うことができる
と共に、所望のトラックのシークを常に短時間でできる
よう適切に構成したカード状記録媒体の記録および／ま
たは再生装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段および作用〕上記目的を達
成するため、この発明ではカード状記録媒体と記録／再
生ヘッドとを相対的に往復移動させて情報の記録および
／または再生を行うカード状記録媒体の記録および／ま
たは再生装置において、 前記記録／再生ヘッドを前記カード状記録媒体との相対
的往復移動方向と直交する方向に駆動する駆動手段と、 この駆動手段による駆動方向における前記記録／再生ヘ
ッドの位置を検出する位置検出手段と、前記相対的往復
移動方向に対する前記カード状記録媒体のトラックのス
キュー量を検出する手段と、 このスキュー量検出手段の出力と各トラックの走査開始
位置における前記位置検出手段の出力とに基づいて当該
トラックにおける前記記録／再生ヘッドの予想走査終了
位置の停止位置信号を発生する手段と、 前記記録／再生ヘッドのトラック外れを検出する手段と
を具え、 トラック外れが検出されたときに、前記停止位置信号と
前記位置検出手段の出力とに基づいて前記駆動手段によ
り前記記録／再生ヘッドを当該トラックにおける走査開
始位置からスキュー量分移動した予想走査終了位置に位
置決めするよう構成する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１実施例を示すものである。この
実施例では、カード状記録媒体として光カードｌを用い
、これを図示しない駆動装置により、光カード１のほぼ
トラック方向に往復移動させるようにする。光カード１
に記録または再生用の光ビームを照射する記録／再生ヘ
ッドとしての光ピツクアップ２は、リニアモータ３によ
り光カード１の往復移動方向と直交する方向に移動させ
るようにし、その移動位置をリニアスケール４で検出し
て、その位置信号をスキュー量検出回路５、演算回路６
および差信号出力回路７にそれぞれ供給する。スキュー
量検出回路５では、リニアスケール４からの位置信号に
基づいて光カード１の往復移動方向に対するトラックの
走査開始点および走査終了点におけるスキュー量を検出
し、これを演算回路６に供給するようにする。また、演
算回路６では各トラックにおいてその走査開始点におけ
るリニアスケール４からの位置信号とスキュー量検出回
路５の出力とに基づいて当該トラックにおける光ピツク
アップ２の予想走査終了点の停止位置を演算し、その停
止位置信号を差信号出力回路７に供給するようにする。

更に、差信号出力回路７では演算回路６からの停止位置
信号とリニアスケール４からの現在位置を示す位置信号
との差を検出し、その差信号を切り換え回路８に供給す
るようにする。

一方１．光ピックアップ２においては、光カード１から
の反射光を受光するディテクタ（図示せず）の出力をト
ラッキングサーボ回路１０に供給し、ここで検出された
トラッキングエラー信号により光カード１に光ビームを
照射する対物レンズ（図示せず）をトラックとほぼ直交
する方向に微小変位させて、光ビームをトラック上に位
置させるようにする。このトラッキングエラー信号は、
ずれ信号回路１１および制御回路１２にも供給し、ずれ
信号回路１１においてトラッキングエラー信号の低周波
成分を検出して切り換え回路８に供給し、制御回路１２
においてトラッキングエラー信号の例えば振幅変化に基
づいてトラック外れの有無を検出して、その出力を制御
信号として切り換え回路８に供給する。切り換え回路８
では、制御回路１２からの制御信号に基づいてトラック
外れが検出されないときはずれ信号回路１１の出力を選
択し、トラック外れが検出されたときは差信号出力回路
７の出力を選択して、その選択した信号を駆動回路１３
に供給し、これによりリニアモータ３を介して光ピツク
アップ２を光カード１の往復移動方向と直交する方向に
駆動制御するようにする。

以下、この実施例の動作を第２図に示す光カード１の平
面図を参照しながら説明する。

くスキュー量測定動作〉 この動作は、光カード１の往復移動方向とトラックとの
ずれ量すなわちスキュー量を測定するもので、光カード
１が装置にセットされた直後に行われる。以下、順に説
明する。

カード装着直後、光ピツクアップ２は第２図に■で示す
特定の位置（ホームポジション）に位置決めされている
。スキュー量測定動作は、先ずトラッキングサーボ回路
１０が起動されて、光カード１のトラック上に光ビーム
が位置決めされる。トラッキングサーボ回路１０からの
トラッキングエラー信号は、ずれ信号回路１１を経て切
り換え回路８に供給され、その後トラッキングエラー信
号が安定した時点で駆動回路１３に供給される。これに
より、リニアモータ３が駆動されて、光ピツクアップ２
およびリニアスケール４の位置制御が行われる。すなわ
ち、このときの光ピツクアップ２の位置制御は、トラッ
キングエラー信号に基づいてずれ信号回路１１、切り換
え回路８、駆動回路１３、リニアモータ３および光ピツ
クアップ２を通る第１の位置制御ループによって行われ
る。この第１の位置制御ループが安定した時点で、スキ
ュー量検出回路５はリニアスケール４からの位置信号を
走査開始位置の値（第２図に符号ａで示す）として記憶
する。

次に、光カード１を所定量移動させる。この光カード１
の移動に伴って、光ピツクアップ２も光ビーム照射中の
トラック（第２図に符号１ａで示す）の位置変化に応じ
て、第２図に示す走査開始位置■（この場合、ホームポ
ジションでもある）から■で示す走査終了位置に移動し
、走査終了位置■に達した時点で、そのときのリニアス
ケール４からの位置信号の値（第２図に符号すで示す）
がスキュー量検出回路５に取り込まれ、その値すと移動
前の値ａとの差分がスキュー量（ｃ＝ｂ−ａ）として記
憶される。

〈リード／ライト時の動作〉 リード／ライト動作においては、光ピツクアップ２は上
述したスキュー量測定動作において説明した第１の位置
制御ループにより位置決めされる。

以下、第２図に■で示す位置がリード／ライト動作の走
査開始位置として説明する。

リード／ライト動作開始時、演算回路６は走査開始位置
■におけるリニアスケール４からの位置信号の値（第２
図に符号ｄで示す）を記憶すると共に、スキュー量検出
回路５からのスキュー量Ｃを、光カードｌの移動方向す
なわち往動か復動かに応じて、走査開始位置■の値ｄに
加減算して当該トラック１ｂにおける予想走査終了位置
く第２図に■で示す）の停止位置信号（第２図に符号ｅ
で示す値）を差信号出力回路７に供給する。差信号出力
回路７では、演算回路６からの停止位置信号（ｅ＝ｄ＋
’ｃ）とリニアスケール４からの光ピツクアップ２の現
在位置を示す位置信号との差を検出し、その差信号を切
り換え回路８に出力するが、トラック外れが生じない状
態では切り換え回路８はずれ信号回路１１の出力を選択
しているため、この差信号は駆動回路１３に供給されず
、光ピツクアップ２は上述した第１の位置制御ループに
より位置決めされる。

〈トラック外れ発生時の動作〉 リード／ライト動作中、光ビームが第２図に示すように
トラックｌｂ上のゴミ、傷等の欠陥部１ｃを走査すると
、トラッキングエラー信号が乱れ、トラック外れが発生
する。このとき、制御回路１２においてトラッキング信
号の変動からトラック外れが生じたことが検出され、そ
の制御信号によって切り換え回路８は駆動回路１３への
出力を、ずれ信号回路１１の出力から差信号出力回路７
の出力に切り換える。これにより、光ピツクアップ２の
位置制御は第１の位置制御ループから、リニアスケール
４、差信号出力回路７、切り換え回路８、駆動回路１３
、リニアモータ３および光ピツクアップ２を通る第２の
位置制御ループに切り換わり、光ピツクアップ２は差信
号出力回路７からの差信号により駆動回路１３およびリ
ニアモータ３を介して駆動制御され、カード移動終了後
の予想トラック位置■（当該トラック１ｂの予想走査終
了位置）に位置決めされる。

以上のように、この実施例によれば、トラック外れが検
出されたときに、光ピツクアップ２を当該トラックの予
想走査終了位置に位置決めするので、光カード１を逆方
向に移動する際、光ピツクアップ２が同一トラック上に
位置することになり、したがって逆方向からのリード／
ライト動作を効率良く、迅速に行うことが可能となる。

また、他のトラックをシークする際にも、予想走査終了
位置を基準としてシーク動作を行うことができるので、
目標トラックを精度良く、迅速にシークすることが可能
となる。

第３図はこの発明の第２実施例を示すものである。この
実施例では、第１実施例におけるリニアスケール４を省
略して光ピツクアップ２のディテクタの出力をスキュー
量検出回路５に供給し、ここで光ピツクアップ２を固定
した状態で光カードを移動させたときの移動前後の光ピ
ツクアップ２に対する最寄りトラックの変化からスキュ
ー量を検出して演算回路６に供給するようにする。また
、駆動回路１３から出力されるリニアモータ３の駆動電
流はオブバーザ回路１５に供給し、ここで所定の演算を
行って光カード１の往復移動方向と直交する方向におけ
る光ピツクアップ２の位置を検出して、そのオブバーザ
位置信号を演算回路６ふよび差信号出力回路７にそれぞ
れ供給するようにする。

その他の構成は第１実施例と同様である。

以下、この実施例の動作を第４図に示す光カードｌの平
面図を参照しながら説明する。

〈スキュー量測定動作〉 この動作は、カード装着後、光ピツクアップ２を特定の
位置（例えばホームポジション）に固定して行われる。

光ピツクアップ２をホームポジションに固定する方法と
しては、ストッパや位置決め部材等を用いる機械的固定
方法あるいはセンサ等の信号を利用した電気的固定方法
等の任意の固定力法を用いる。

第４図に示すように、ホームポジション■に光ピツクア
ップ２を固定した状態で光カード１を移動させると、そ
の移動終了位置では光ピツクアップ２は光カード１のＯ
の位置に位置する。ここで、移動前の最寄りトラックは
Ａであり、移動後の最寄りトラックはＢとなる。光カー
ド１のトラックは等間隔に平行となっているので、トラ
ックＡおよびＢのトラックアドレスの差からスキュー量
が求められる。

具体的には、第４図に示す光カード１においては各トラ
ックの両端部にトラックアドレスを記録したＩＤ部（Ｉ
ＤＩおよびＩＤ２＞が形成されているので、光ピツクア
ップ２がホームポジション■にあるときにトラッキング
サーボ回路１０を起動してトラックＡ上に光ビームを照
射し、ＩＤＩの区間の光ピツクアップ２からの出力をス
キュー量検出回路５で復調してトラックＡのアドレスを
記憶する。その後、ＩＤＩの区間を過ぎたらトラッキン
グサーボ回路１０の動作を停止し、ＩＤ２の区間が光ピ
ツクアップ２の位置に来るのを待つ。ＩＤ２の区間が光
ピツクアップ２の位置に来た時点（第４図に０で示すＩ
Ｄ２の区間の始まり）で、トラッキングサーボ回路１０
の動作を再開して光ビームをトラックＢ上に照射し、そ
のときの光ピツクアップ２の出力を同様にスキュー量検
出回路５で復調してトラックＢのアドレスを記憶する。

このようにして求めた、トラックＡおらびＢの両アドレ
スからスキュー量を求めて記憶する。

なお、ＩＤ２の区間内でのスキュー量を含めた正確なス
キュー量を得るために、光カード１を移動終了位置■ま
で移動させた後、トラッキングサーボ回路１０を動作さ
せると共に光カード１を逆方向に移動させてＩＤ２の区
間のトラックアドレスを読み取り、このトラックアドレ
スとＩＤＩの区間のトラックアドレスとからスキュー量
を検出することもできる。

〈リード／ライト時の動作〉 リード／ライト時の動作においては、光ピツクアップ２
は第１実施例におけると同様に、トラッキングサーボ回
路１０からのトラッキングエラー信号に基づいてずれ信
号回路１１、切り換え回路８、駆動回路１３、リニアモ
ータ３および光ピツクアップ２を通る第１の制御ループ
によって位置決めされる。このリード／ライト動作にお
いて、オーブバーザ回路１５は光ピツクアップ２の位置
変化を、駆動回路１３からりニアモータ３に供給される
駆動電流を例えば２回の積分処理を行うことにより検出
し、その出力（オブバーザ位置信号）を演算回路６およ
び差信号出力回路７にそれぞれ供給する。

演算回路６では、カード移動開始直前（例えばトラック
１ｂの走査開始位置■）のオブバーザ位置信号とスキュ
ー量検出回路５からのスキュー量とに基づいて、当該ト
ラック１ｂの予想走査終了位置■の停止位置信号を作成
して差信号出力回路７に供給する。また、差信号出力回
路７では演算回路６からの停止位置信号とオブバーザ回
路１５からの光ピツクアップ２の現在位置を示すオブザ
ーバ位置信号との差を検出し、その差信号を切り換え回
路８に出力するが、トラック外れが生じない状態では切
り換え回路８はずれ信号回路１１の出力を選択している
ため、この差信号は駆動回路１３に供給されず、光ピツ
クアップ２は上述した第１の位置制御ループにより位置
決めされる。

くトラック外れ発生時の動作〉 リード／ライト動作中、光ビームが第４図に示すように
トラックＩｂ上のゴミ、傷等の欠陥部ＩＣを走査すると
、トラッキングエラー信号が乱れ、トランク外れが発生
する。このとき、第１実施例におけると同様に、制御回
路１２においてトラッキング信号の変動からトラック外
れが生じたことが検出され、その制御信号によって切り
換え回路８は駆動回路１３への出力を、ずれ信号回路１
１の出力から差信号出力回路７の出力に切り換える。こ
れにより、光ピツクアップ２の位置制御は第１の位置制
御ループから、差信号出力回路７、切り換え回路８およ
び駆動回路１３を通る第２の位置制御ループに切り換わ
り、光ピツクアップ２は差信号出力回路７からの差信号
により駆動回路１３およびリニアモータ３を介して駆動
制御され、カード移動終７後の予想トラック位置■（当
該トラック１ｂの予想走査終了位置）に位置決めされる
。

したがって、第１実施例と同様に、光カード１を逆方向
に移動する際、光ピツクアップ２が同一トラック上に位
置することになるので、逆方向からのリード／ライト動
作を効率良（、迅速に行うことが可能になると共に、他
のトラックをシークする際にも、予想走査終了位置を基
準としてシーク動作を行うことができるので、目標トラ
ックを精度良く、迅速にシークすることが可能となる。

なお、本発明は上述した実施例にのみ限定されるもので
はなく、幾多の変形または変更が可能である。例えばス
キュー量は、トラック外れが発生した時点でのカード駆
動位置と、その位置における光ピツクアップ１の位置信
号とに基づいて比例演算により求めることもできる。ま
た、上述した実施例では光カード１をそのほぼトラック
方向に往復移動させるようにしたが、光ピツクアップ２
または双方を上記の方向に移動させるようにしてもよい
。更に、この発明は光カードに限らず、磁気カードやそ
の他のカード状記録媒体を用いる場合にも有効に適用す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によればトラック外れが検
出されたときに、記録／再生ヘッドを当該トラックの予
想走査終了位置に位置決めするようにしたので、逆方向
からのり−ド／ライト動作を効率良く、迅速に行うこと
が可能になると共に、他のトラックのシーク動作を精度
良く、迅速に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示すブロック図、 第２図はその動作を説明するための図、第３図はこの発
明の第２実施例を示すブロック図、 第４図はその動作を説明するための図である。 ｌ・・・光カード　　　　　２・・・光ピツクアップ３
・・・リニアモータ　　　４・・・リニアスケール５・
・・スキュー量検出回路 ６・・・演算回路　　　　　７・・・差信号出力回路８
・・・切り換え回路 １０・・・トラッキングサーボ回路 １１・・・ずれ信号回路　　　１２・・・制御回路１３
・・・駆動回路　　　　　１５・・・オブザーバ回路第
１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カード状記録媒体と記録／再生ヘッドとを相対的に
   往復移動させて情報の記録および／または再生を行うカ
   ード状記録媒体の記録および／または再生装置において
   、 前記記録／再生ヘッドを前記カード状記録 媒体との相対的往復移動方向と直交する方向に駆動する
   駆動手段と、 この駆動手段による駆動方向における前記 記録／再生ヘッドの位置を検出する位置検出手段と、 前記相対的往復移動方向に対する前記カー ド状記録媒体のトラックのスキュー量を検出する手段と
   、 このスキュー量検出手段の出力と各トラッ クの走査開始位置における前記位置検出手段の出力とに
   基づいて当該トラックにおける前記記録／再生ヘッドの
   予想走査終了位置の停止位置信号を発生する手段と、 前記記録／再生ヘッドのトラック外れを検 出する手段とを具え、 トラック外れが検出されたときに、前記停 止位置信号と前記位置検出手段の出力とに基づいて前記
   駆動手段により前記記録／再生ヘッドを当該トラックに
   おける走査開始位置からスキュー量分移動した予想走査
   終了位置に位置決めするよう構成したことを特徴とする
   カード状記録媒体の記録および／または再生装置。