JPH02249181A - カード状記録媒体の記録および／または再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、カード状記録媒体の記録および／または再
生装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の情報記録再生装置として、例えば特開昭６０−１
５８７２号公報に開示されているように、情報の記録再
生時に、ディスクの記録部から読み取った位置基準情報
に基づいてトラックに対してヘッドの位置誤差信号を検
出し、この位置誤差信号と、ディスクのトラックを横切
る方向にヘットを駆動するアクチュエータの駆動電流の
二重積分信号とに基づいて、ディスク位置に対応した１
−ランクの予想位置を示す目標位置信号を作成し、これ
によりアクチュエータを位置決め＃御するようにしたも
のがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の情報記録再生装置にあっ
ては、ディスクの位置に応じたトランクの予想位置を示
す目標位置信号を、ヘットの位置誤差信号と、アクチュ
エータ駆動電流の二重積分信号とに基づいて作成してい
るため、その精度が不十分となって目標位置においてヘ
ッドをトラックに正確に位置させることができなくなり
、これがため正確なトラック追従サーボができなくなっ
て情報を正確に記録／再生できないという問題がある。

このため、このようなトラック追従サーボを、光カード
等のカード状記録媒体の記録および／または再生装置に
適用すると、同様の問題が生じることになる。

この発明は、上述した従来の問題点に着目してなされた
もので、記録／再生ヘッドをトラックに正確に追従でき
、したがって情報を常に正確に記録または再生できるよ
う適切に構成したカード状記録媒体の記録および／また
は再生装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段および作用〕上記目的を達
成するため、この発明では、カード状記録媒体と記録／
再生ヘットとを相対的に往復移動させて情報の記録およ
び／または再生を行うカード状記録媒体の記録および／
または再生装置において、前記記録／再生ヘッドを前記
カード状記録媒体との相対的往復移動方向と直交する方
向に駆動する駆動手段と、前記相対的往復移動方向にお
ける前記カード状記録媒体と前記記録／再生ヘッドとの
相対的位置を検出する相対位置検出手段と、前記駆動手
段による前記記録／再生ヘットの駆動方向における前記
カード状記録媒体のトラックの位置変化を、該カード状
記録媒体からの情報に基づいて前記相対的位置に対応し
て予め測定して格納する位置変化測定手段とを具え、前
記カード状記録媒体の記録または再生時に、前記相対位
置検出手段からの相対的位置に対応して前記位置変化測
定手段から前記トラックの位置変化を読み出して前記駆
動手段を制御するよう構成する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１実施例を示すものである。この
実施例では、カード状記録媒体として光カード１を用い
る。光カード１はカード駆動部２により光カード１のほ
ぼトラック方向（カード”長手方向）に往復移動させる
ようにし、そのカード位置をカードスケール３で検出し
て、その出力すなわちカードスケール信号４を位置変化
検出回路５に供給するようにする。

また、光カード１に記録または再生用の光ビームを照射
する記録／再生ヘッドとしての光ピツクアップ６は、ヘ
ッド駆動モータ７により光カード１の往復移動方向と直
交する方向（カード幅方向）に移動させるようにし、そ
の移動位置をヘッドスケール８で検出して、その出力す
なわちヘットスケール信号９をヘッド制御回路１ｏおよ
び位置変化検出回路５にそれぞれ供給するようにする。

一方、光ピツクアップ６においては、光カード１からの
反射光を受光するディテクタ（図示せず）の出力をトラ
ッキングサーボ回路１１および復調回路１２にそれぞれ
供給し、トラッキングサーボ回路１１において検出され
たトラッキングエラー信号により光カード１に光ビーム
を照射する対物レンズ（図示せず）をトラックとほぼ直
交する方向に微少変位させるようにし、復調回路１２に
おいで光カード１からの反射光に含まれた情報を復調し
て、そのうちのトラックアドレス情報１３を位置変化検
出回路５に供給するようにする。

位置変化検出回路５は、人力されるカードスケル信号４
、ヘッドスケール信号９およびトラックアドレス情報１
３に基づいて制御信号１４を作成してヘッド制御回路１
０に供給するようにし、またヘッド制御回路１０は入力
されるヘッドスケール信号９および制御信号１４に基づ
いてヘッド駆動モータ７の駆動を制御するようにする。

この実施例において、光カード】は例えば第２図に示す
ように、互いに平行な複数のトラック１５の両端部に、
各トラックに対応したトラックアトレス情報等を記録し
た１０部１６Ａ、　１６Ｂを有するものを用いる。

第３図は第１図に示す位置変化検出回路５の一例の構成
を示すものである。この位置変化検出回路５は、トラ・
ンクアト”レスレジスタ２１Ａ、　２１Ｂ　　。

補間回路２２、メモリ２３、現在位置レジスタ２４、目
標位置レジスタ２５、差分検出回路２６およびＤ／Ａ変
換器２７を有する。トラックアドレスレジスタ２１八お
よび２１Ｂは、位置変化測定動作において復調回路１２
から出力されるＩＤ部１６八および１６Ｂのトラックア
ドレス情報をそれぞれ格納するもので、これらレジスタ
２１Ａ、　２１Ｂの出力は補間回路２２に供給し、ここ
でそれらトラックアドレスの差分（距離）と、カードス
ケール信号４から得られるＩＤ部１６６、１６Ｂ間のカ
ード移動距離とに基づいてカードスケール信号４に対応
するトラック位置変化を補間により求めて、それらをカ
ードスケール信号４に対応してメモリ２３に格納するよ
うにする。このメモリ２３に格納されたトラック位置変
化のデータは、記録／再生動作時においてカードスケー
ル信号４に応じて読み出して目標位置レジスタ２５に供
給して基準値に加算し、このレジスタ２５の出力を差分
検出回路２６に供給するようにする。また、ヘントスケ
ール８から出力されるヘッドスケール信号９は、記録／
再生動作時において現在位置レジスタ２４に供給するよ
うにし、このレジスタ２４の出力を差分検出回路２６に
供給するようにする。差分検出回路２６では、現在位置
レジスタ２４の出力と、目標位置レジスタ２５の出力と
の差分を検出し、これをＤ／Ａ変換器２７に供給して制
御信号１４を得るようにする。

なお、記録／再生動作の開始時には、現在位置レジスタ
２４の出力を基準値として目標位置レジスタ２５に供給
して格納するようにする。

この実施例では、光カード１に対する記録／再生動作に
先立って、ヘッド駆動モータ７による光ピツクアップ６
の移動方向における光カード１のトラックの位置変化を
測定する位置変化測定動作を行い、この動作において求
めた位置変化情報に基づいて記録／再生動作時における
ヘッド駆動モータ７による光ピツクアップ６の駆動を制
御する。

以下、位置変化測定動作および記録／再生動作について
更に詳細に説明する。

〈位置変化測定動作〉 この動作は、ヘッド駆動モータ７による光ピツクアップ
６の移動方向における光カード１のトラック１５の位置
変化を測定するもので、光ピツクアップ６を所定の位置
、例えばホームポジションに固定した状態で、光カード
１をカード駆動部２により移動させて１０部１６Ａおよ
び１６Ｂのトラックアドレスを読み取り、それらのトラ
ックアドレスの変化分（距離）と、１０部１６Ａ、　１
６Ｂのトラックアドレス記録位置間と距離との関係から
カード移動位置毎の位置変化を補間により求める。なお
、光ピツクアップ６のホームポジションへの固定は、ス
トッパ等を用いる機械的な固定方法や、センサ等を用い
る位置決めサーボによる電気的な固定方法によって行う
ことができる。

先ず、ホームポジションに光ピツクアップ６を固定し、
トラッキングサーボ回路１１を作動させながら光カード
１を移動させ、これにより一方の１０部１６Ａを走査し
てそのトラックアドレスを復調回路１２から位置変化検
出回路５のトラックアドレスレジスタ２１Ａに供給して
格納する。光ビームがＩＤ部１６＾を通過した直後は、
トラッキングサーボ回路１１を不作動にする。これによ
り、光ビームは第２図に破線で示す原点位置に戻る。そ
の後、光ビームが他方の１０部１６Ｂに到達する直前に
、再びトラッキングサーボ回路１１を作動させて１０部
１６Ｂを走査し、そのときのトラックアドレスを復調回
路１２から位置変化検出回路５のトラックアドレスレジ
スタ２１Ｂに供給して格納する。

以上のようにして１０部１６Ａおよび１６Ｂにおけるト
ラックアドレスを得た後は、これらトラックアドレスの
変化分と、カードスケール信号４から得られる１０部１
６八および１６Ｂ間のカード移動距離とに基づいて、補
間回路１２においてカード移動位置毎のトラック１５の
位置変化を求め、これをメモリ２３に格納する。なお、
この場合のカード移動距離は、第２図においてＩＤ部１
６へのトランクアドレス記録部の左端から１０部１６Ｂ
のトラックアドレス記緑部の左端までの距離となる。

〈記録／再生動作〉 記録／再生動作においては、光ピツクアップ６をヘッド
スケール８、現在位置レジスタ２４、差分検出回路２６
、Ｄ／Ａ変換器２７、ヘッド制御回路１０およびヘッド
駆動モータ７のループによって所望のトラックに位置決
め制御する。

先ず、記録／再生動作の開始時においては、光ピツクア
ップ６は光カード１の左右どちらかの端部に位置してお
り、位置変化検出回路５の現在位置レジスタ２４の内容
と、目標位置レジスタ２５の内容とは同じ値になってい
る。その後、記録または再生を行なうために光カード１
を移動させ、その移動に伴ってカードスケール信号４に
よりメモリ２３から対応する位置変化のデータを読み出
して目標位置レジスタ２５に供給する。目標位置レジス
タ２５では、メモリ２３から構成される装置変化データ
を予め格納した基準値（記録／再生開始点の位置データ
）に加算して差分検出回路２６に供給し、ここで現在位
置レジスタ２４から供給される光ピツクアップ６の現在
位置を示すヘッドスケール信号９との差を検出して、こ
れをＤ／＾変換器２７を介して制御信号１４としてヘッ
ド制御回路１０に供給する。

これにより、現在位置レジスタ２４の内容と、目標位置
レジスフ２５の内容とが一致するように、ヘッド駆動モ
ータ７を介して光ピツクアップ６を」二記メモリ２３か
らの位置変化データ分だけ移動させる。

この結果、光ピツクアップ６は光ビームが記録／再生開
始時の所望のトラック上に常に位置するように、メモリ
２３に格納されたカード移動位置毎のトランク位置変化
に応じて位置決めされることになる。

なお、この実施例では、位置変化測定動作における１０
部１６Ｂのトラックアドレスの読み取り方向を、ＩＤ部
１６への読み取り方向と同一方向としたが、この１０部
１６Ｂのトラックアドレスは光カード１を逆方向に移動
して読み取ることもできる。この場合、１０部１６Ａお
よび１６Ｂの間のカードスケール信号４に基づくカード
移動距離は、第２図において１０部１６Ａのトラックア
ドレス記録部の左端から１０部１６Ｂのトラックアドレ
ス記録部の右端までの距離となる。

第４図はこの発明の第２実施例を示すものである。この
実施例は、光カード１を定速度移動させながら光ビーム
をカード移動方向と直交する方向（トラッキング方向）
に振動させ、その反射光中のトラック横断による光量変
化の周期からカード移動方向とトラック方向との方向差
を検出し、その方向差と各検出時間毎のカード移動距離
とに基づいて、カード移動位置毎のトラック位置変化を
測定するようにしたもので、第１図に示す符号と同一符
号は同一作用を成すものを表わす。

このため、この実施例では光ビーム振動回路３１を設け
、この光ビーム振動回路３１にカードスケール３からの
カードスケール信号４および光ピツクアップ６内に設け
られた対物レンズのトラックキング方向における位置を
検出するレンズ位置検出手段（図示せず）からのレンズ
位置信号３２をそれぞれ供給して、カードスケール信号
４を基準として対物レンズを駆動して光ビームをトラッ
クキング方向に振動させるための振動信号３３を生成す
ると共に、その振動信号３３の振幅をレンズ位置信号３
２により一定となるように制御するようにする。

この光ビーム振動回路３１から出力される振動信号３３
は、トラッキングサーボ回路１１に供給して、該トラッ
キングサーボ回路１１を介して光ビームがｉ・ラッキン
グ方向に振動するように対物レンズを駆動するよう、に
すると共に、位置変化検出回路３４に供給する。また、
光ピツクアップ６のディテクタからトラッキングサーボ
回路１１に供給される光カード１からの反射信号３５は
、位置変化検出回路３４にも供給し、この位置変化検出
回路３４において位置変化測定動作でカードスケール信
号４、ヘットスケール信号９、振動信号３３および反射
信号３５に基づいてカード移動位置毎のトラックの位置
変化を測定して格納し、記録／再生動作においてはその
測定したカード移動位置毎の位置変化に基づいてヘッド
制御回路ＩＯに制御信号４７を供給ｒるようにする。

第５図は第４図に示す位置変化検出回路３４の一例の構
成を示すものである。この位置変化検出回路３４は、二
値化回路４０、測定回路４Ｉ、換算回路４２、メモリ４
３、演算回路４４、カウンタ４５およびＤ／Ａ変換器４
６を有する。二値化回路４０は、位置変化測定動作にお
いて光ピツクアップ６からの反射信号３５を二値化する
もので、その出力は測定回路４１に供給し、ここで光ビ
ーム振動回路３１からの振動信号３３に同期してその周
期を測定するようにする。この測定回路４１の出力は換
算回路４２に供給し、ここでカードスケール信号４に基
づいて位置変化量に換算し、これをカードスケール信号
４に対応してメモリ４３に格納するようにする。このメ
モリ４３に格納されたトラックの位置変化データは、記
録／再生動作時においてカードスケール信号４に応じて
読み出して演算回路４４に供給し、ここでカウンタ４５
の出力４８から位置変化量を減算して次期位置信号４９
を得、これをカウンタ４５に供給するようにする。

一方、カウンタ４５は、記録／再生動作においてヘッド
スケール信号９をカウントするようにすると共に、演算
回路４４から減算終了後出力されるロード信号５０によ
り次期位置信号４９をロート′シてカウント値に加算し
、その出力４８を演算回路４４に供給すると共に、Ｄ／
＾変換器４６を介して制御信号４７としてヘッド制御回
路１０に供給するようにする。

以下、この実施例による位置変化測定動作および記録／
再生動作について説明する。

く位置変化測定動作〉 この動作においては、光ピツクアップ６を例えばホーム
ポジションに固定した状態で、光カード１をカード駆動
部２により移動させると共に、その移動に伴うカードス
ケール３からのカードスケール信号４を基準として光ビ
ーム振動回路３Ｉで作成される振動信号３３によりトラ
ッキングサーボ回路１１を介して対物レンズを駆動して
光ビームをトラッキング方向に振動させる。

第６図はこの場合の光スポツト５１と、トラック１５お
よびカード移動方向５２との関係を示すものである。こ
の場合、光カード１が定速移動しているものとすると、
光スポット５１はカード移動に伴ってｆ。、　ｆ＋、ｆ
ｚ、・・・、ｆｌＯ＋　・・・と移動する。ここで、１
−ラック１５の方向とカード移動方向５２とが一致して
いる場合には、その反射光の光量変化は第７図Ａに示す
ように一定周期（１）となる。これに対し、第６図のよ
うにトラック１５の方向とカード移動方向５２とが一致
していない場合には、その反射光の光量変化は第７図Ｂ
に示すように、それらの方向の差に応じた周期変化（ｔ
　ｌ−ｔ　２　）を持つことになる。したがって、第７
図Ａにおける周期（１）と、第７図Ｂにおける各カード
移動位置での実際の周期（ｔＩまたはｔｚ）とを比較す
れば、その位置でのトラック１５の方向とカード移動方
向５２との差（交差する角度）が得られるので、その差
と光スポット５１の半周期の移動量とに基づいて光スポ
ツト振動の半周期毎（ｆｏ＝ｆ１．ｆ＋ｏ−ｆ＋９）の
トラック位置変化のデータを得ることが可能となる。

そこで、この実施例では光ピツクアップ６からの反射信
号３５を、位置変化検出回路３４の二値化回路４０に供
給して第７図Ｃに示すように二値化し、その二値化信号
を測定回路４１に供給して光ビーム振動回路３１からの
振動信号３３に同期してその周期を測定し、これを換算
回路４２に供給する。換算回路４２では、測定回路４１
の出力をカードスケール信号４から得られるカード移動
速度に応じて位置変化量に換算し、これをカード移動位
置に対応してメモリ４３に格納する。

すなわち、この位置変化測定動作においては、第８図Ａ
に示すように光カード１上で光スポットが位置５５から
位置５６まで、例えば第２図においてＩＤ部１６Ａの左
端からＩＤ部１６Ｂの右端まで移動させる間、これを第
８図Ｂに示す振動信号３３によってカード移動方向と直
交する方向に振動さセ、その振動の半周期毎（ｊ２＋、
４２ｚ、・・・、Ｌ）に第８図Ｃに示すように位置変化
量（ｆ＋％！２＋・・・、１７）を測定して、これを第
８図りに示すようにカード移動位置に対応してメモリ４
３に格納する。

〈記録／再生動作〉 記録／再生動作においては、光ピツクアップ６をヘッド
スケール８、カウンタ４５、Ｄ／Ａ変換器４６、ヘッド
制御回路１０およびヘッド駆動モーフ７のルア −プにより所望のトラックに位置決め制御する。

すなわち、この記録／再生動作ではカード移動に伴って
変化するカードスケール信号４によりメモリ４３から対
応するカード移動位置の位置変化量を読み出して演算回
路４４に供給し、ここでカウンタ４５の出力４８から位
置変化量を減算し、その結果を次期位置信号４９として
カウンタ４５に供給する。

また、カウンタ４５ではヘッドスケール信号９をカウン
トし、その出力４８を演算回路４４およびＤ／Ａ変換器
４６に供給すると共に、演算回路４４から減算終了後出
力されるロード信号５０により次期位置信号４９をロー
ドする。その結果、光ピツクアップ６はヘッドスケール
信号９を通してカウンタ４５を位置変化量分だけ加算し
た位置に位置決めされる。この動作が光カード１の移動
に伴って繰り返されることにより、光ピンクアップ６は
第８図Ｅに示すように測定された位置変化量が積算され
る位置に位置決めされ、光ビームは記録／再生開始時の
所望のトラック上に常に位置することになる。

なお、この実施例ではトラックの位置変化を測定するに
あたって、反射信号３５を二値化回路４０により二値化
し、その周期を測定回路４１において光ビームの振動に
合わせて測定するようにしたが、第９図に示すように反
射信号３５をＦ１寅波回路６０で周波数検波して第７図
りに示すようにトラック方向とカード移動方向との差に
応じて振幅が変化する信号を得、これをサンプル／ボー
ルド回路６１で振動信号３３に同期してサンプリングし
てホールドし、その出力をＡ／Ｄ変換器６２でデジタル
信号に変換して第５図におけると同様にして換算回路４
２においてカードスケール信号４に基づいて位置変化量
に換算して求めることもできる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば記録／再生時、記録／
再生ヘッドを媒体からの情報に基づいて測定したトラッ
クの位置変化に基づいて位置制御するようにしたので、
記録／再生ヘッドが位置決めされる位置と、実際に媒体
の移動に応して変化するトラックの位置との差が小さく
なり、記録／再生ヘッドのより正確なトラック追従が可
能となる。

したがって、情報を常に正確に記録または再生すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示すブロック図、 第２図は第１図に示す光カードの一例を示す図、第３図
は同じく位置変化検出回路の一例の構成を示すブロック
図、 第４図はこの発明の第２実施例を示すブロック図、 第５図は第４図に示す位置変化検出回路の一例の構成を
示すブロック図、 第６図、第７図Ａ−Ｄおよび第８図Ａ−Ｅは第４図に示
す実施例の動作を説明するための図、第９図は第４図に
示す位置変化検出回路の他の例の構成を示すブロック図
である。 １・・・光カード　　　　　２・・・カード駆動部３・
・・カードスケール　　５・・・位置変化検出回路６・
・・光ピツクアップ　　７・・・ヘッド駆動モータ８・
・・ヘッドスケール　　１０・・・ヘッド制御回路１１
・・・トラッキングサーボ回路 １２・・・復調回路　　　　　１５・・・トランク１６
八、　１６Ｂ・・・１０部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カード状記録媒体と記録／再生ヘッドとを相対的に
   往復移動させて情報の記録および／または再生を行うカ
   ード状記録媒体の記録および／または再生装置において
   、 前記記録／再生ヘッドを前記カード状記録 媒体との相対的往復移動方向と直交する方向に駆動する
   駆動手段と、 前記相対的往復移動方向における前記カー ド状記録媒体と前記記録／再生ヘッドとの相対的位置を
   検出する相対位置検出手段と、 前記駆動手段による前記記録／再生ヘッド の駆動方向における前記カード状記録媒体のトラックの
   位置変化を、該カード状記録媒体からの情報に基づいて
   前記相対的位置に対応して予め測定して格納する位置変
   化測定手段とを具え、 前記カード状記録媒体の記録または再生時 に、前記相対位置検出手段からの相対的位置に対応して
   前記位置変化測定手段から前記トラックの位置変化を読
   み出して前記駆動手段を制御するよう構成したことを特
   徴とするカード状記録媒体の記録および／または再生装
   置。