JPH0220910Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターの腹部及び後部に装
着するリールモア装着のうち、後部の作業機装着
装置に装着するリールモアに関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、モア装置を付設した移動対地作業機
の制御装置に関する技術は公知とされているので
ある。

例えば特開昭54−66233号公報に記載の技術の
如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 リールモア装置は、牧草や芝生を刈るためにト
ラクターの腹部及び作業機装着装置に装着されて
いるのであるが、通常、リールモア装置の配置
は、第８図の如く、トラクターの後部にリアモア
を配置した場合には、刈り残しを生じないように
サイドモアとリアモアの位置関係においてオーバ
ーラツプＡ１を設けている。

しかし、旋回刈じ取じ作業の多い場合は都合が
よいのであるが、フエアウエイ刈り等のように急
旋回作業が極めて少ない場合には有効刈り幅が狭
くなり、作業能率が低下してしまうのである。

逆に、もし有効刈り幅が広くなるようにオーバ
ーラツプを小さくして、刈り残しがないようにタ
イヤの切れ角を規制しておくと、作業地までの走
行や車庫への格納時に障害が生じ、また、ハンド
ルの切れが悪い等の障害も生じてくる。

また、第９図の如く、トラクターの進行方向前
方にリアモアを配置して刈り取り作業を行う場合
には、前方に刈り幅の長いリールモアを装着して
前方の車輪が芝を踏んで刈り取り効率を悪くする
ことをなくしているのであるが、旋回時において
はＣの幅の部分が刈り取られないために後輪８
が、芝を踏みわだちができ、サイドモア５で刈つ
ても刈り残しが生じていたのである。

従つて、直線作業時及び旋回作業時においても
ハンドルの切れが悪くならず、最大限の作業能率
を保証し得るリールモア装置が必要となつてきて
いるのである。

本考案は、このような事情に鑑み、ステアリン
グギヤボツクス部にハンドル切れ角を検出するセ
ンサーを設け、かつ、リアモアに回転角を検出す
るセンサーを設けて、トラクターの後部にリアモ
アを付設した場合には、ハンドルの切れ角に比例
してリアモアの左右端を水平回動させることによ
り刈り幅を増加して刈取効率を上げようとし、ま
た、トラクターの進行方向前部にリアモアを配置
した場合においては上述のリアモアの水平旋回に
加え、スライド量を検出してハンドル切れ角に応
じてリアモアをスライドさせるようなスライドア
クチユエータを設けて、水平回動及びスライドさ
せ、最大限の刈取能率を得ようとするものであ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

トラクターの作業機装着装置に付設したリアモ
ア６を、スライドアクチユエータ１４により進行
方向に対して左右のスライド可能とし、更にリア
モア６の左右端を水平回動アクチユエータ１６に
より前後に水平回動可能とし、トラクターのハン
ドル１の回行の為の回動操作量をハンドル切れ角
センサー３０により検出して、該ハンドル切れ角
センサー３０の検出値に比例して幅で、スライド
アクチユエータ１４と水平回動アクチユエータ１
６を伸縮し、リアモア６を左右にスライドし左右
端を前後に水平回動させたものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は、３連リールモア装置を装置したトラ
クターの全体側面図、第２図はリアモア装置の斜
視図、第３図はリアモア装着部の後面断面図、第
４図は同じく側面一部断面図、第５図は同じく平
面図、第６図はステアリングギヤボツクス部側面
図、第７図は同じく正面図、第８図はリアモア装
置を装着したトラクターの旋回時を示す略図、第
９図は同じくリバースタイプのトラクターを使用
した場合の略図である。

第１図において、サイドモア５，５は、左右の
ステツプ１０，１０下方に装着され、油圧シリン
ダーによりアーム１１を介して昇降され、その操
作は油圧操作レバー２により行われる。

リアモア６は、３点リンク式作業機装着装置に
装着され、油圧レバー１２により昇降の操作がさ
れる。

座席３の後部には作動油タンク４が載置され、
その作動油はミツシヨンケース後部のPTO軸に
設けられた油圧ポンプ９に送油され、該油圧ポン
プ９により圧油化される。

この圧油は、左右のサイドモア５，５の昇降の
ための油圧シリンダー及びリアモア６の旋回及び
スライドのためのスライドアクチユエータ１４，
１６に送られ、また、サイドモア５及びリアモア
６のリール駆動用の油圧モーターに送油される。

通常のトラクターの進行方向の後部にリアモア
６を付設する場合には、リアモア６の水平回動だ
けでよいが、トラクターの進行方向の前部にリア
モア６を配置する場合においてはスライド制御も
行わなければならないので、前部にリアモア６を
付設した場合の制御に関し説明する。

第２図〜第５図より本考案のリアモア６の取付
構造を説明する。

３点リンク式作業機装着装置のロアリンク１３
に複動シリンダー形のスライドアクチユエータ１
４のロツド１８を挿入し、リアモア６を左右にス
ライド可能としている。また該スライドアクチユ
エータ１４をシリンダー１４ａと筒体１４ｂによ
り二重構造とすることにより、シリンダー１４ａ
の周囲で筒体１４ｂが回動し、地面の凹凸に沿つ
てリアモア６が前後回動可能としている。

そしてスライドアクチユエータ１４によるリア
モア６のスライド量をスライド位置センサー１５
により検出する。そしてロツド１８には保護用の
蛇腹１９が被覆されている。

また、スライドアクチユエータ１４のシリンダ
ー１４ａには筒体１４ｂが挿入固定し、筒体１４
ｂの下端左側に枢支ピン２０を固着し、該枢支ピ
ン２０にコの字形の枢支体２１を枢支している。

よつて、リアモア６が枢支ピン２０を中心に左
右端を水平回動可能としているのである。左側寄
りに固着する理由は、リアモア６の油圧モーター
が左側にあるため重量的にバランスをとるためで
ある。そして枢支体２１にＬ形金具２２を固着
し、Ｌ形金具２２より球形ジヨイント２３を介し
て水平回動アクチユエータ１６のロツド１６ａを
枢支することにより、水平回動が水平回動アクチ
ユエータ１６にてなされるのである。

この水平回動量は水平回動位置センサー１７に
より検出される。枢支体２１の下部には左右に揺
動させるための枢支ピン２４が嵌入され、枢支筒
２５を枢結している。枢支筒２５からは支持体２
６を固着し、リアモア６を吊設しているのであ
る。

ハンドル１の切れ角を得るためのハンドル切れ
角センサー３０の取付構造を、第６図、第７図よ
り説明する。

まず、ハンドル１の回転力の伝達は、ハンドル
１を切るとコラム３１内のシヤフトが回転し、ス
テアリングギヤボツクス３２内で水平のセレクタ
シヤフト３３に回転が伝えられ、そして、該セレ
クタシヤフト３３に軸支されたピツトマンアーム
３４を回動し、ドラツグロツド３５を介してフロ
ントアクスルに伝え、タイヤを左右に切ることが
きるのである。このようにハンドル１の切れ角は
セレクタシヤフト３３の回転に比例するために、
セレクタシヤフト３３の延長上にハンドル切れ角
センサー３０を接続し、カバー３６に固定するこ
とによりハンドル切れ角がハンドル切れ角センサ
ー３０により得られるのである。ハンドル切れ角
センサー３０は回転式ポテンシヨメーター又はロ
ータリーエンコーダー等を使用する。

これらハンドルの切れ角に対するリアモアの旋
回及びスライドの制御を、第１０図の電気的構成
及び油圧回路の接続を示すブロツク図、第１１
図、第１２図はフローチヤートより説明する。

水平回動制御は水平回動回路３７により行い、
スライド制御は制御回路３８により行う。ただ
し、前進作業の場合は水平回動制御のみ行えばよ
い。即ち、ハンドル１の回転に対し瞬時に水平回
動、スライドさせなければならないために同時に
制御可能とするために二つの制御回路を設けてい
るのである。

この制御回路は中央演算装置CPUと随時読み
出し、書き込みメモリRAM、及び読み出し専用
メモリROMからなり、センサー等からの信号を
入出力制御回路３９より入力して処理し、入出力
制御回路３９を介して油圧制御の制御バルブ４
７，４８のソレノイドを制御するものである。

つまり、４９の自動スイツチをONすると、ハ
ンドル１の回転をハンドル切れ角センサー３０が
検知し、アナログ信号を出力する。その出力され
たアナログ信号はＡ／Ｄコンバーター４３により
デジタル信号として入出力制御回路３９に入力さ
れ、制御回路３７，３８に出力する。

同時に、水平回動位置センサー１７より出力さ
れたアナログ信号はＡ／Ｄコンバーター４０によ
りデジタル信号として入出力制御回路３９に入力
され、制御回路３７に出力される。

スライド位置センサー１５からのアナログ信号
も同様にＡ／Ｄコンバーター４６によりデジタル
信号に変換されて入出力制御回路３９に入力さ
れ、制御回路３８が出力される。制御回路３７に
おいては、リアモア６がハンドル１の切れに応じ
た水平回動位置になるように、ハンドル切れ角セ
ンサー３０からのハンドルの切れ角の信号Θ（具
体的には第９図に示す角）と水平回動位置センサ
ー１７からのリアモア６の旋回位置信号αの差が
０となるように制御バルブ４７のソレノイド４７
ａ，４７ｂを制御し、同時に、制御回路３８にお
いても同様に、リアモア６がハンドル１の切れに
応じたスライド位置になるように、ハンドル切れ
角センサー３０からのハンドルの切れ角の信号Θ
とスライド位置センサー１７からのリアモア６の
スライド位置信号βの差が０となるように制御バ
ルブ４８のソレノイド４８ａ，４８ｂを制御する
のである。

また、油圧レバー１２を上昇位置に設定すると
スイツチ５０がONし、リアモアのバランスが崩
れたりしないように自動的に中立位置に戻るよう
にしている。

自動スイツチ４９をOFFにすると、手動操作
ができるようになり、右水平回動させるときには
右水平回動スイツチ４１をONし、左水平回動さ
せるときには左水平回動スイツチ４２をONする
のであり、右にスライドさせるときには右スライ
ドスイツチ４４をONし、左にスライドさせると
きには左スライドスイツチ４５をONするのであ
る。尚、危険回避等のために自動スイツチONで
あつても手動スイツチが優先するようにしてあ
る。

以上の制御を第１１図のフローチヤートにより
説明すると、リアモアの水平回動制御の場合、
でスイツチ５０がONかOFFかを判断し、OFFで
あればリアモアが作業位置になつていることにな
る。次にで自動か手動かを判断し、手動であれ
ば後述する手動操作が行われ、自動であればハン
ドルの切れ角θ及びリアモアの水平回動位置αを
読み込む。でθとαの差が０であればハンド
ルの切れにリアモアが対応していることになり、
STARTに戻る。差があればで正か負か判断
し、負であれば左に水平回動するように制御バル
ブ４７のソレノイド４７ｂをONする。であ
れば右に水平回動するように制御バルブ４７のソ
レノイド４７ａをONする。このように常にハ
ンドルの切れ角に応じた水平回動位置になるよう
にするのである。

においてスイツチ５０がONであればリアモ
アが上昇位置或いは、上昇させる状態であり、
にて自動か手動か判断し、自動であれば、リアモ
アの水平回動位置αを読み込む。でαが０で
あれば中立位置にあるためSTARTに戻り、０で
なければ、にて正か負が判断する。

負であれば左に水平回動するように制御バルブ
４７のソレノイド４７ｂをONし、正であれば
右に水平回動するように制御バルブ４７のソレノ
イド４７ａをONし〓、常にリアモア６が上昇位
置のときは中立位置となるようにしているのであ
る。

において上昇位置であるが整備等のために手
動操作を行うときには、にて右水平回動スイツ
チ４１が、ONかOFFかを判断し、ONであれば
右に水平回動するように制御バルブ４７のソレノ
イド４７ａをONし、OFFであれば左水平回動
スイツチ４２がONかOFFかを判断し、ONで
あれば左に水平回動するように制御バルブ４７の
ソレノイド４７ｂをONする。〜は旋回ス
イツチ４１または４２が切れるまでソレノイドを
ONさせるのである。にて水平回動スイツチ４
２がOFFであればソレノイドに出力させないよ
にする。

スライド制御も第１２図の如く、「α」が「β」
に、「水平回動」が「移動」に代わつただけで全
く同じ制御を行い、自動スイツチ４９がONであ
れば制御回路３７，３８により、同時にリアモア
を水平回動及びハンドルを行わせるのである。
尚、以上第１１図、第１２図の制御が予めROM
に記憶させておきCPUにより処理するものであ
る。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、リアモア６をスライド及び水平回動可
能とし、各々の変位をセンサーにて検知し、ハン
ドル１の切れに応じてリアモア６をスライド及び
水平回動させるスライドアクチユエータ１４，１
６を設けたことにより、トラクターの後部にリア
モア６を装着した場合には、リアモアを水平回動
させることにより刈り幅をより広げることができ
て刈取能率を上げることができるようになり、フ
エアウエイにおける直進刈り取りも回り刈り取り
も同じリアモアでできるようになつたのである。

第２の、リアモア６をトラクターの前部に装着
した場合には、リアモアの水平回動及びスライド
制御により水平回動作業時に後輪による踏み付け
がなくなつて、刈取効率が増し、さらに幅の長い
リアモアを設ける必要がなくなつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は３連リールモア装置を装置した農用ト
ラクターの全体側面図、第２図はリアモアの斜視
図、第３図はリアモア装着部後面断面図、第４図
は同じく側面一部断面図、第５図は同じく平面
図、第６図はステアリングギヤボツクス部側面
図、第７図は同じく正面図、第８図はトラクター
の進行方向後部にリアモア装置を装着したトラク
ターの水平回動時を示す略図、第９図は同じくト
ラクターの進行方向前部にリアモア６を装着した
場合の略図、第１０図は電気的接続及び油圧回路
を示すブロツク図、第１１図は水平回動制御のフ
ローチヤート、第１２図はスライド制御のフロー
チヤートである。 ６……リアモア、１４……スライドアクチユエ
ータ、１６……水平回動アクチユエータ、１５…
…スライド位置センサー、１７……水平回動位置
センサー、３０……ハンドル切れ角センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクターの作業機装着装置に付設したリアモ
   ア６を、スライドアクチユエータ１４により進行
   方向に対して左右にスライド可能とし、更にリア
   モア６の左右端を水平回動アクチユエータ１６に
   より前後に水平回動可能とし、トラクターのハン
   ドル１の回行の為の回動操作量をハンドル切れ角
   センサー３０により検出して、該ハンドル切れ角
   センサー３０の検出値に比例した幅で、スライド
   アクチユエータ１４と水平回動アクチユエータ１
   ６を伸縮し、リアモア６を左右にスライドし左右
   端を前後に水平回動させたことを特徴とするリー
   ルモア装置。