JPH02209620A - 角スライド静圧支承装置 - Google Patents
角スライド静圧支承装置Info
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- JPH02209620A JPH02209620A JP1024776A JP2477689A JPH02209620A JP H02209620 A JPH02209620 A JP H02209620A JP 1024776 A JP1024776 A JP 1024776A JP 2477689 A JP2477689 A JP 2477689A JP H02209620 A JPH02209620 A JP H02209620A
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- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 16
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 101100128281 Enterobacteria phage T4 rIII gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0629—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
- F16C32/064—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being supplied under pressure
- F16C32/0651—Details of the bearing area per se
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
- F16C29/025—Hydrostatic or aerostatic
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、断面四辺形の案内孔が形成され、案内孔の
各案内面には、静圧支承面が形成されている雌部材と、
断面四辺形であり、雌部材の案内孔に滑動自在に嵌合さ
れている雄部材との間で相対滑動が行われる角スライド
静圧支承装置に関する。
各案内面には、静圧支承面が形成されている雌部材と、
断面四辺形であり、雌部材の案内孔に滑動自在に嵌合さ
れている雄部材との間で相対滑動が行われる角スライド
静圧支承装置に関する。
従来の技術による断面四辺形の案内孔2が形成され、案
内孔2の各案内面には、静圧支承面が形成されている雌
部材1と、断面四辺形であり、雌部材の案内孔に滑動自
在に嵌合されている雄部材3との間で相対滑動が行われ
る角スライド静圧支承装置においては、案内孔の4面あ
る各案内面24に具備された静圧支承面25は、第5図
に示すようにピッチング(滑動軸線に垂直な軸線回りの
揺動)に対応するべく滑動軸線方向に適宜の箇所に、例
えば案内面と同幅の静圧支承面25が案内面24の両端
部の夫々に形成されている。
内孔2の各案内面には、静圧支承面が形成されている雌
部材1と、断面四辺形であり、雌部材の案内孔に滑動自
在に嵌合されている雄部材3との間で相対滑動が行われ
る角スライド静圧支承装置においては、案内孔の4面あ
る各案内面24に具備された静圧支承面25は、第5図
に示すようにピッチング(滑動軸線に垂直な軸線回りの
揺動)に対応するべく滑動軸線方向に適宜の箇所に、例
えば案内面と同幅の静圧支承面25が案内面24の両端
部の夫々に形成されている。
各静圧支承面25には、ローリング(滑動軸線回りの揺
動)に対応するべく長方形の静圧ポケット26が横方向
に併設され、各静圧ポケット26の周囲には、ランド2
8が形成され、中心には1図示されない圧油源に連通さ
れた圧油供給ノズル29が静圧支承面25に垂直に開[
]シている。
動)に対応するべく長方形の静圧ポケット26が横方向
に併設され、各静圧ポケット26の周囲には、ランド2
8が形成され、中心には1図示されない圧油源に連通さ
れた圧油供給ノズル29が静圧支承面25に垂直に開[
]シている。
図示しない圧油源から圧油供給ノズル29に潤滑油が圧
送されると、圧油供給ノズル29で絞られた潤滑油は、
静圧ポケット26内で均一圧力となってランド28を通
過して外部に流出し、大気圧に解放される。
送されると、圧油供給ノズル29で絞られた潤滑油は、
静圧ポケット26内で均一圧力となってランド28を通
過して外部に流出し、大気圧に解放される。
かくして、雌部材Jと雄部材3との間の負荷シJよる静
圧支承面についての隙間変動に対して剛性を備えた静圧
支承によって雌部材1と雄部材3との一方が他方に案内
され2軸線方向に相対滑動する。
圧支承面についての隙間変動に対して剛性を備えた静圧
支承によって雌部材1と雄部材3との一方が他方に案内
され2軸線方向に相対滑動する。
そうして、滑動する可動側のローリングに対する剛性(
角剛性)は1両静圧ポケット26.26によりもたらさ
れ、両静圧ポケット26.26の中心間隔の大きさの2
乗に比例する。
角剛性)は1両静圧ポケット26.26によりもたらさ
れ、両静圧ポケット26.26の中心間隔の大きさの2
乗に比例する。
同じくピッチングに対する剛性は、案内面の両端部に形
成された静圧支承面25,25によりもたらされ、その
大きさは、両静圧支承面25,25の中心間隔の大きさ
の2乗に比例する。
成された静圧支承面25,25によりもたらされ、その
大きさは、両静圧支承面25,25の中心間隔の大きさ
の2乗に比例する。
従来の技術による角スライド静圧支承装置においては、
静圧支承面25の横幅に対し両静圧ポケット26.26
の中心間隔が半分以下となるため、滑動する可動側のロ
ーリングに対する剛性(角剛性)は、余り大きくない。
静圧支承面25の横幅に対し両静圧ポケット26.26
の中心間隔が半分以下となるため、滑動する可動側のロ
ーリングに対する剛性(角剛性)は、余り大きくない。
しかも、角スライド静圧支承装置においては、平スライ
ド静圧支承装置に比較して独立した静圧ポケットの数が
多くなり、それに応じて圧油供給ノズルの数も多くなる
のに、圧油供給ノズルの径は小さくできないため、ラン
ドを通過する流量が増加し、流量条件が悪くなる。流量
条件を維持するためには、ランドの面積を狭くしてもよ
いが、そわにも限界があるので、支承隙間を大きくする
必要がある7そうすると、剛性の低下を招くことになる
。
ド静圧支承装置に比較して独立した静圧ポケットの数が
多くなり、それに応じて圧油供給ノズルの数も多くなる
のに、圧油供給ノズルの径は小さくできないため、ラン
ドを通過する流量が増加し、流量条件が悪くなる。流量
条件を維持するためには、ランドの面積を狭くしてもよ
いが、そわにも限界があるので、支承隙間を大きくする
必要がある7そうすると、剛性の低下を招くことになる
。
この発明による角スライド静圧支承装百においては、断
面四辺形の案内孔が形成され、案内孔の各案内面には、
静圧支承面が形成されている雌部材と、断面四辺形であ
り、雌部材の案内孔に滑動自在に嵌合されている雄部材
との間で相対滑動が行われ、静圧支承面には、少なくと
も滑動方向に伸びた縦溝から成り、且つ圧油供給ノズル
が開口している第1.静圧ポケットと第1静圧ポケット
の両側から横方向に分岐した絞りとなる浅溝である脚部
及び静圧ポケットとなる頭溝から成る第2静圧ポケット
とが形成されている。
面四辺形の案内孔が形成され、案内孔の各案内面には、
静圧支承面が形成されている雌部材と、断面四辺形であ
り、雌部材の案内孔に滑動自在に嵌合されている雄部材
との間で相対滑動が行われ、静圧支承面には、少なくと
も滑動方向に伸びた縦溝から成り、且つ圧油供給ノズル
が開口している第1.静圧ポケットと第1静圧ポケット
の両側から横方向に分岐した絞りとなる浅溝である脚部
及び静圧ポケットとなる頭溝から成る第2静圧ポケット
とが形成されている。
図示しない圧油源から圧油供給ノズルに潤滑油が圧送さ
れると、圧油供給ノズルで絞られた潤滑油は、第」静圧
ポケット内で均一圧力となって流れると共に、第2静圧
ポケットの脚部で更に絞られた上、頭溝に流出して均一
圧力となり、第1静圧ポケット及び第2静圧ポケットか
らランドを通過して外部に流出し、大気圧に解放される
。
れると、圧油供給ノズルで絞られた潤滑油は、第」静圧
ポケット内で均一圧力となって流れると共に、第2静圧
ポケットの脚部で更に絞られた上、頭溝に流出して均一
圧力となり、第1静圧ポケット及び第2静圧ポケットか
らランドを通過して外部に流出し、大気圧に解放される
。
かくして、雌部材と雄部材との間の負荷による静圧支承
面についての隙間変動に対して剛性髪備えた静圧支承に
よって雌部材と雄部材との一方が他方に案内され、軸線
方向に相対滑動する。
面についての隙間変動に対して剛性髪備えた静圧支承に
よって雌部材と雄部材との一方が他方に案内され、軸線
方向に相対滑動する。
そうして、滑動する可動側にローリングに対する剛性(
角剛性)は、第2静圧ボケッl−1即ち両頭溝における
油圧によりもたらされる。
角剛性)は、第2静圧ボケッl−1即ち両頭溝における
油圧によりもたらされる。
この発明の実施例を図面に従って説明する。
第4図に示すように相対滑動する部材の一方の雌部材1
−には、断面四辺形の案内孔2が形成されており、他方
の雄部材3は、断面四辺形であり、雌部材18の案内孔
2に滑動自在に嵌合されている。
−には、断面四辺形の案内孔2が形成されており、他方
の雄部材3は、断面四辺形であり、雌部材18の案内孔
2に滑動自在に嵌合されている。
雌部材1と雄部材3との一方が固定側であり他方が可動
側である関係は、選択的にとり得る。
側である関係は、選択的にとり得る。
案内孔2の各案内面4(少なくとも両側面及び底面)に
は、第2図乃至第3図に示ずような静圧支承面5が適宜
の箇所に、例えば第1図に示すように形成されている。
は、第2図乃至第3図に示ずような静圧支承面5が適宜
の箇所に、例えば第1図に示すように形成されている。
第1図は案内面4の一つを示し、案内面と同幅の静圧支
承面5が案内面4の滑動方向の両端部の夫々に形成され
ている。
承面5が案内面4の滑動方向の両端部の夫々に形成され
ている。
静圧支承面5には、滑動方向の縦溝61とその前後端の
ポケット、例えば滑動方向に垂直の横溝62.62とか
ら成るH字形で代表される第1静圧ボケットロ及び第1
rIII圧ポケット6の縦溝51(の中心)から両側に
分岐した絞りとなる浅溝である膨満71とその先端の静
圧ポケット、例えば滑動方向の頭溝72から成る1字形
で代表される第2静圧ポケット7とが形成されている。
ポケット、例えば滑動方向に垂直の横溝62.62とか
ら成るH字形で代表される第1静圧ボケットロ及び第1
rIII圧ポケット6の縦溝51(の中心)から両側に
分岐した絞りとなる浅溝である膨満71とその先端の静
圧ポケット、例えば滑動方向の頭溝72から成る1字形
で代表される第2静圧ポケット7とが形成されている。
そうして、第1静圧ポケット6の横溝62及び第2静圧
ポケット7の頭溝72の外側には、適宜幅のランド8a
が形成され、静圧支承面5,5間には、凹み10が形成
されている。
ポケット7の頭溝72の外側には、適宜幅のランド8a
が形成され、静圧支承面5,5間には、凹み10が形成
されている。
H字形静圧ポケット6の縦溝61・横溝62.62及び
第2静圧ポケット7の頭溝72は、実質的に同深(例え
ば数ミリメートル)の深溝で静圧ポケットとして機能し
、第2静圧ポケット7の膨満71は、絞り溝として機能
する浅溝(深さは例えば数十ミクロン)である。
第2静圧ポケット7の頭溝72は、実質的に同深(例え
ば数ミリメートル)の深溝で静圧ポケットとして機能し
、第2静圧ポケット7の膨満71は、絞り溝として機能
する浅溝(深さは例えば数十ミクロン)である。
第1静圧ポケット6の縦溝61の中心には、図示されな
い圧油源に連通された圧油供給ノズル9が静圧支承面5
に垂直に開口している。
い圧油源に連通された圧油供給ノズル9が静圧支承面5
に垂直に開口している。
上記の角スライド静圧支承装置の作用について説明する
。
。
図示しない圧油源から圧油供給ノズル9に潤滑油が圧送
されると、圧油供給ノズル9で絞られた潤滑油は、第1
静圧ポケット6内で均一圧力となって流れると共に、第
2静圧ポケット7の横溝71で更に絞られた上、頭溝7
2に流出して均一圧力となり、第1静圧ポケット6及び
第2静圧ポケット7からランド8aを通過して外部に流
出し、大気圧に解放される。
されると、圧油供給ノズル9で絞られた潤滑油は、第1
静圧ポケット6内で均一圧力となって流れると共に、第
2静圧ポケット7の横溝71で更に絞られた上、頭溝7
2に流出して均一圧力となり、第1静圧ポケット6及び
第2静圧ポケット7からランド8aを通過して外部に流
出し、大気圧に解放される。
この間の各部における油圧状態は第3図に示す通りであ
る。又、縦溝61から頭溝72にかけてランド8bには
、横溝71とほぼ同じような圧力勾配が発生している。
る。又、縦溝61から頭溝72にかけてランド8bには
、横溝71とほぼ同じような圧力勾配が発生している。
かくして、雌部材1と雄部材3との間の負荷による静圧
支承面5についでの隙間変動に対して剛性を備えた静圧
支承によって雌部材1と雄部材3との一方が他方に案内
され、軸線方向に相対滑動する。
支承面5についでの隙間変動に対して剛性を備えた静圧
支承によって雌部材1と雄部材3との一方が他方に案内
され、軸線方向に相対滑動する。
そうして、滑動する可動側にローリングに対する剛性(
角剛性)は、同第2静圧ポケット7.7、即ち両頭溝7
2.72における油圧によりもたらされ、両頭溝72.
72の中心間隔の大きさの2乗に比例する。
角剛性)は、同第2静圧ポケット7.7、即ち両頭溝7
2.72における油圧によりもたらされ、両頭溝72.
72の中心間隔の大きさの2乗に比例する。
同じくピッチングに対する剛性は、案内面4の両端部に
形成された静圧支承面5,5における油圧によりもたら
される。ピッチングに対する剛性は、両静圧支承面5,
5乃至両横溝62,62の中心間隔の大きさの2乗に比
例する。
形成された静圧支承面5,5における油圧によりもたら
される。ピッチングに対する剛性は、両静圧支承面5,
5乃至両横溝62,62の中心間隔の大きさの2乗に比
例する。
なお、第1静圧ポケット6の変形として、横溝62.6
2を省略して1字形にしてもよい。
2を省略して1字形にしてもよい。
この発明よる角スライド静圧支承装置においては、従来
の技術による角スライド静圧支承装置に比し、滑動する
可動側のローリングに対応する横方向の両側静圧ポケッ
トの中心間隔を遥かに大きく(約2倍に)することが可
能であるためローリングに対する剛性(角剛性)は大き
く(約4倍に)なる。
の技術による角スライド静圧支承装置に比し、滑動する
可動側のローリングに対応する横方向の両側静圧ポケッ
トの中心間隔を遥かに大きく(約2倍に)することが可
能であるためローリングに対する剛性(角剛性)は大き
く(約4倍に)なる。
しかも、独立した静圧ポケットに分離する必要がないの
で、圧油供給ノズル数の増加もなく、ランドを通過する
流量の増加もなく、その結果、剛性劣化の因となる流量
条件の悪化もなく、高減衰性が期待し得る。
で、圧油供給ノズル数の増加もなく、ランドを通過する
流量の増加もなく、その結果、剛性劣化の因となる流量
条件の悪化もなく、高減衰性が期待し得る。
第1図は、この発明の実施例における静圧支承面を備え
た案内面の平面図、 第2図は、この発明の実施例における静圧支承面の平面
図、 第3図は、この発明の実施例における静圧支承面の圧力
分布図、 第4図は、静圧支承面が適用される角スライドの斜視図
、 第5図は、従来の技術による静圧支承面を備えた案内面
の平面図である。
た案内面の平面図、 第2図は、この発明の実施例における静圧支承面の平面
図、 第3図は、この発明の実施例における静圧支承面の圧力
分布図、 第4図は、静圧支承面が適用される角スライドの斜視図
、 第5図は、従来の技術による静圧支承面を備えた案内面
の平面図である。
Claims (1)
- 断面四辺形の案内孔が形成され、案内孔の各案内面には
、静圧支承面が形成されている雌部材と、断面四辺形で
あり、雌部材の案内孔に滑動自在に嵌合されている雄部
材との間で相対滑動が行われる角スライド静圧支承装置
であって、静圧支承面には、少なくとも滑動方向に伸び
た縦溝から成り、且つ圧油供給ノズルが開口している第
1静圧ポケットと第1静圧ポケットの両側から横方向に
分岐した絞りとなる浅溝である脚溝及び静圧ポケットと
なる頭溝から成る第2静圧ポケットとが形成されている
ことを特徴とする角スライド静圧支承装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024776A JPH0786369B2 (ja) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | 角スライド静圧支承装置 |
| US07/469,318 US4974970A (en) | 1989-02-04 | 1990-01-24 | Hydrostatically supporting device for slide |
| DE90102016T DE69002014T2 (de) | 1989-02-04 | 1990-02-01 | Hydrostatische Tragevorrichtung für eine Gleitführung. |
| EP90102016A EP0382096B1 (en) | 1989-02-04 | 1990-02-01 | Hydrostatically supporting device for slide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024776A JPH0786369B2 (ja) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | 角スライド静圧支承装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209620A true JPH02209620A (ja) | 1990-08-21 |
| JPH0786369B2 JPH0786369B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=12147579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1024776A Expired - Lifetime JPH0786369B2 (ja) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | 角スライド静圧支承装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4974970A (ja) |
| EP (1) | EP0382096B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0786369B2 (ja) |
| DE (1) | DE69002014T2 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2009293707A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Denso Corp | 油静圧スライド装置 |
| JP2013130260A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Canon Inc | 液体静圧直動案内装置 |
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