JPH0221137Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221137Y2 JPH0221137Y2 JP1985095069U JP9506985U JPH0221137Y2 JP H0221137 Y2 JPH0221137 Y2 JP H0221137Y2 JP 1985095069 U JP1985095069 U JP 1985095069U JP 9506985 U JP9506985 U JP 9506985U JP H0221137 Y2 JPH0221137 Y2 JP H0221137Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gauge
- command
- abutment
- automatic
- limit position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の技術分野］
この考案は折曲機の突当てゲージに関する。
［従来技術の説明］
一般に、各種機械には、工具と材料、工具と他
の工具等が互いに干渉することのないようオーバ
ートラベル禁止手段、或いはオーバーライド防止
手段等と呼ばれる干渉防止手段が設けられてい
る。一例を挙げれば、タレツトパンチプレス機械
においては、プレス領域に材料クランプ装置が進
入しないように考慮されている如くである。具体
的には、進入禁止領域を設定してこの領域にリミ
ツトスイツチを設けておき、このリミツトスイツ
チが作動すれば機械を停止させることが行われて
いる。
の工具等が互いに干渉することのないようオーバ
ートラベル禁止手段、或いはオーバーライド防止
手段等と呼ばれる干渉防止手段が設けられてい
る。一例を挙げれば、タレツトパンチプレス機械
においては、プレス領域に材料クランプ装置が進
入しないように考慮されている如くである。具体
的には、進入禁止領域を設定してこの領域にリミ
ツトスイツチを設けておき、このリミツトスイツ
チが作動すれば機械を停止させることが行われて
いる。
しかしながら、これら従来よりの干渉防止手段
を折曲機の突当てゲージとパンチとの干渉防止に
適用しようとする場合、折曲機ではパンチ種類の
交換が頻繁に行われるので前記リミツトスイツチ
の位置を固定のものとすることが不可能であり、
さりとて、リミツトスイツチの位置をパンチ種類
に応じて都度変換することも非能率的であるとい
う問題点がある。
を折曲機の突当てゲージとパンチとの干渉防止に
適用しようとする場合、折曲機ではパンチ種類の
交換が頻繁に行われるので前記リミツトスイツチ
の位置を固定のものとすることが不可能であり、
さりとて、リミツトスイツチの位置をパンチ種類
に応じて都度変換することも非能率的であるとい
う問題点がある。
［考案の目的］
この考案は上記問題点を改善し、能率的な干渉
防止手段を備えた折曲機の突当てゲージを提供す
ることを目的とする。
防止手段を備えた折曲機の突当てゲージを提供す
ることを目的とする。
［考案の概要］
上記目的を達成するためにこの考案では、第１
図にクレーム対応図として示したように、突当て
ゲージの自動位置決め動作を指令する自動指令手
段１と、操作している間だけ移動動作を行わせる
手動指令手段３と、これら指令手段１，３からの
指令信号に基いて前記突当てゲージの移動用モー
タを駆動するモータ駆動手段５と、前記突当てゲ
ージの現在位置を検出する位置検出手段７と、前
記突当てゲージの制限位置を作業金型形状に基い
て設定する制限位置設定手段９と、手動時に前記
位置検出手段で検出された突当てゲージ位置と前
記制限位置とが一致したとき両位置一致信号を出
力する手動時位置判定手段１１と、該手段１１か
ら出力される両位置一致信号に基いて前記モータ
駆動手段５にモータ駆動停止指令信号を出力する
突当てゲージ停止手段１３と、自動時に前記自動
指令手段１の位置決め位置が前記制限位置以下の
とき領域侵入信号を出力する自動時位置判定手段
１５と、該手段１５からの領域進入信号に基いて
前記自動指令手段１に指令値出力禁止信号を出力
する移動禁止手段１７と、を有せしめて折曲機の
突当てゲージ１９を構成した。
図にクレーム対応図として示したように、突当て
ゲージの自動位置決め動作を指令する自動指令手
段１と、操作している間だけ移動動作を行わせる
手動指令手段３と、これら指令手段１，３からの
指令信号に基いて前記突当てゲージの移動用モー
タを駆動するモータ駆動手段５と、前記突当てゲ
ージの現在位置を検出する位置検出手段７と、前
記突当てゲージの制限位置を作業金型形状に基い
て設定する制限位置設定手段９と、手動時に前記
位置検出手段で検出された突当てゲージ位置と前
記制限位置とが一致したとき両位置一致信号を出
力する手動時位置判定手段１１と、該手段１１か
ら出力される両位置一致信号に基いて前記モータ
駆動手段５にモータ駆動停止指令信号を出力する
突当てゲージ停止手段１３と、自動時に前記自動
指令手段１の位置決め位置が前記制限位置以下の
とき領域侵入信号を出力する自動時位置判定手段
１５と、該手段１５からの領域進入信号に基いて
前記自動指令手段１に指令値出力禁止信号を出力
する移動禁止手段１７と、を有せしめて折曲機の
突当てゲージ１９を構成した。
［実施例の説明］
以下、この考案の実施例を説明する。
第２図はこの考案を適用することのできる折曲
機の背面斜視説明図、第３図は折曲機の制御装置
のブロツク図、第４図は折曲金型とバツクゲージ
の関係説明図、第５図は折曲機の処理フローチヤ
ートを示している。
機の背面斜視説明図、第３図は折曲機の制御装置
のブロツク図、第４図は折曲金型とバツクゲージ
の関係説明図、第５図は折曲機の処理フローチヤ
ートを示している。
第２図に示すように、折曲機２１は前面で左右
方向に移動自在の操作ボツクス２３と、一側面の
フレーム外壁に備えられる制御ボツクス２５と、
他側面のフレーム外壁に備えらる強電ボツクス２
７とを有している。そして、折曲機２１の内部に
は、第４図に示したパンチ２９とダイ３１との間
を前方から挿入される板材（図示せず）を突当て
位置決めするバツクゲージ３３が備えられてい
る。図示の折曲機２１は前記ダイ３１を上昇させ
て折曲作業を行う種類のものであり、第２図には
ダイ３１の上限位置（折曲終端）を設定するＤ軸
設定ハンドル３５が図示されている。
方向に移動自在の操作ボツクス２３と、一側面の
フレーム外壁に備えられる制御ボツクス２５と、
他側面のフレーム外壁に備えらる強電ボツクス２
７とを有している。そして、折曲機２１の内部に
は、第４図に示したパンチ２９とダイ３１との間
を前方から挿入される板材（図示せず）を突当て
位置決めするバツクゲージ３３が備えられてい
る。図示の折曲機２１は前記ダイ３１を上昇させ
て折曲作業を行う種類のものであり、第２図には
ダイ３１の上限位置（折曲終端）を設定するＤ軸
設定ハンドル３５が図示されている。
前記バツクゲージ３３は突当て板３３ａと、該
突当て板３３ａを前後方向へ移動させるための２
台のサーボモータ３３ｂ，３３ｃが設けられてい
る。サーボモータ３３ｂ，３３ｃと突当て板３３
ａとは、適宜の変速機構、ねじ機構を介して接続
されている。
突当て板３３ａを前後方向へ移動させるための２
台のサーボモータ３３ｂ，３３ｃが設けられてい
る。サーボモータ３３ｂ，３３ｃと突当て板３３
ａとは、適宜の変速機構、ねじ機構を介して接続
されている。
第３図に示すように、折曲機２１の制御装置３
７は操作パネル２３ａと、主制御部２５ａと、位
置決め制御モジユール２５ｂと、サーボアンプ３
９と、３個のモータ４１，３３ｂ，３３ｃ及びこ
れらモータの付属部材とで構成とされている。
７は操作パネル２３ａと、主制御部２５ａと、位
置決め制御モジユール２５ｂと、サーボアンプ３
９と、３個のモータ４１，３３ｂ，３３ｃ及びこ
れらモータの付属部材とで構成とされている。
操作パネル２３ａには図示していないがテンキ
ー、表示器、その他各種の制御キーが設けられ、
前記バツクゲージ３３の位置決め指令を行うこと
が可能である。
ー、表示器、その他各種の制御キーが設けられ、
前記バツクゲージ３３の位置決め指令を行うこと
が可能である。
主制御部２５ａは例えば、マイクロコンピユー
タで構成され、折曲作業の全作業の制御処理を行
つている。
タで構成され、折曲作業の全作業の制御処理を行
つている。
位置決め制御モジユール２５ｂはモータ３３
ｂ，３３ｃ，４１の位置決め制御を行つている。
サーボアンプ３９は実際にはモータ毎に設けら
れ、前記位置決め制御モジユール２５ｂから出力
される制御信号を増幅し、増幅された電圧を各モ
ータ３３ｂ，３３ｃ，４１に与えている。
ｂ，３３ｃ，４１の位置決め制御を行つている。
サーボアンプ３９は実際にはモータ毎に設けら
れ、前記位置決め制御モジユール２５ｂから出力
される制御信号を増幅し、増幅された電圧を各モ
ータ３３ｂ，３３ｃ，４１に与えている。
Ｄ軸モータ４１は第４図に示したダイ３１の上
限位置を定めるためのものであるが、本考案とは
直接関係ないので、ここではその詳細を割愛す
る。各モータ３３ｂ，３３ｃ，４１には速度検出
器TGと位置検出器TGがそれぞれ設けられてい
る。本例では、バツクゲージ３３の移動軸をＸ軸
とし、折曲線位置を原点Ｏとし、この原点Ｏより
折曲機２１の背面方向をプラス（＋）方向と定義
する。なお、本例では、バツクゲージ３３の制限
位置Xotをｄ／２＋αとした。αは安全のための
補正値であり、例えば１mmのごとき値である。
限位置を定めるためのものであるが、本考案とは
直接関係ないので、ここではその詳細を割愛す
る。各モータ３３ｂ，３３ｃ，４１には速度検出
器TGと位置検出器TGがそれぞれ設けられてい
る。本例では、バツクゲージ３３の移動軸をＸ軸
とし、折曲線位置を原点Ｏとし、この原点Ｏより
折曲機２１の背面方向をプラス（＋）方向と定義
する。なお、本例では、バツクゲージ３３の制限
位置Xotをｄ／２＋αとした。αは安全のための
補正値であり、例えば１mmのごとき値である。
以上の構成の折曲機についてその作用を第５図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
ステツプ501は所期条件の設定処理を示してお
り、オペレータは、ここで前記ダイのＶ溝幅ｄを
入力する。
り、オペレータは、ここで前記ダイのＶ溝幅ｄを
入力する。
ステツプ503は制限位置Xotの演算処理を示し
ている。これにより、制限位置Xotとしてｄ／２
＋αが設定されることになる。
ている。これにより、制限位置Xotとしてｄ／２
＋αが設定されることになる。
ステツプ505は自動、手動いずれの作業である
かを判断するものである。そして、自動運転であ
ればステツプ507へ移行する。
かを判断するものである。そして、自動運転であ
ればステツプ507へ移行する。
ステツプ507は折曲位置X1と制限位置Xotとの
比較処理を示しており、折曲位置X1が制限位置
以下であればバツクゲージ３３とパンチ２９が干
渉するのを防ぐためステツプ511へ移行して、こ
こで、作業不可の旨の表示を行うことになる。ス
テツプ507で折曲位置X1が制動位置Xotより大な
るときにはステツプ509へ移行して通常の折曲作
業が行われる。
比較処理を示しており、折曲位置X1が制限位置
以下であればバツクゲージ３３とパンチ２９が干
渉するのを防ぐためステツプ511へ移行して、こ
こで、作業不可の旨の表示を行うことになる。ス
テツプ507で折曲位置X1が制動位置Xotより大な
るときにはステツプ509へ移行して通常の折曲作
業が行われる。
一方、ステツプ505で手動運転が確認された場
合には、ステツプ513へ移行する。
合には、ステツプ513へ移行する。
ステツプ513はオペレータのバツクゲージ移動
指令操作を示している。ステツプ515はバツクゲ
ージ３３の移動処理を示している。
指令操作を示している。ステツプ515はバツクゲ
ージ３３の移動処理を示している。
ステツプ517はバツクゲージ３３の現在位置Ｘ
が制限位置Xotとなつたか否かを判断する処理を
示しており、Ｘ＝Xotならばステツプ523に移行
され、ここでステツプ513の移動指令は強制的に
中止され、ステツプ525でその旨表示されること
になる。
が制限位置Xotとなつたか否かを判断する処理を
示しており、Ｘ＝Xotならばステツプ523に移行
され、ここでステツプ513の移動指令は強制的に
中止され、ステツプ525でその旨表示されること
になる。
ステツプ519はバツクゲージ３３が所望の位置
X2となつたか否かを判断するものであり、ステ
ツプ521は折曲作業に移行することができること
を示している。
X2となつたか否かを判断するものであり、ステ
ツプ521は折曲作業に移行することができること
を示している。
以上の構成の折曲機２１では、制限位置Xotを
基準として、自動時にはバツクゲージ３３が干渉
領域に入る作業を禁止でき、手動時にはバツクゲ
ージ３３を制限位置Xotで停止させることが可能
となる。
基準として、自動時にはバツクゲージ３３が干渉
領域に入る作業を禁止でき、手動時にはバツクゲ
ージ３３を制限位置Xotで停止させることが可能
となる。
なお、上記実施例ではダイのＶ溝幅を操作パネ
ル２３ａからMDI（マニユアルデータインプツ
ト）入力する例を示したが、制限位置Xotを直接
入力しても良いことは勿論である。
ル２３ａからMDI（マニユアルデータインプツ
ト）入力する例を示したが、制限位置Xotを直接
入力しても良いことは勿論である。
［考案の効果］
以上説明したこの考案に係る折曲機の突当てゲ
ージでは、突当てゲージの制限位置を基準とし
て、自動時には突当てゲージが干渉領域に入るよ
うな作業を禁止でき、手動時には突当てゲージを
制限位置で停止させることができることになる。
ージでは、突当てゲージの制限位置を基準とし
て、自動時には突当てゲージが干渉領域に入るよ
うな作業を禁止でき、手動時には突当てゲージを
制限位置で停止させることができることになる。
第１図はこの考案のクレーム対応図、第２図は
この考案を適用することのできる折曲機の背面斜
視説明図、第３図は折曲機の制御装置のブロツク
図、第４図は折曲金型とバツクゲージの関係説明
図、第５図は折曲機の処理フローチヤートであ
る。 １……自動指令手段、３……手動指令手段、５
……モータ駆動手段、７……位置検出手段、９…
…制限位置設定手段、１１……手動時位置判定手
段、１３……突当てゲージ停止手段、１５……自
動時位置判定手段、１７……移動禁止手段、１９
……折曲機の突当てゲージ。
この考案を適用することのできる折曲機の背面斜
視説明図、第３図は折曲機の制御装置のブロツク
図、第４図は折曲金型とバツクゲージの関係説明
図、第５図は折曲機の処理フローチヤートであ
る。 １……自動指令手段、３……手動指令手段、５
……モータ駆動手段、７……位置検出手段、９…
…制限位置設定手段、１１……手動時位置判定手
段、１３……突当てゲージ停止手段、１５……自
動時位置判定手段、１７……移動禁止手段、１９
……折曲機の突当てゲージ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 突当てゲージの自動位置決め動作を指令する
自動指令手段と、操作している間だけ移動動作
を行わせる手動指令手段と、これら指令手段か
らの指令信号に基づいて前記突当てゲージの移
動用モータを駆動するモータ駆動手段と、前記
突当てゲージの現在位置を検出する位置検出手
段と、前記突当てゲージの制限位置を作業金型
形状に基いて設定する制限位置設定手段と、手
動時に前記位置検出手段で検出された突当てゲ
ージ位置と前記制限位置とが一致したとき両位
置一致信号を出力する手動時位置判定手段と、
該手段から出力される両位置一致信号に基づい
て前記モータ駆動手段にモータ駆動停止指令信
号を出力する突当てゲージ停止手段と、自動時
に前記自動指令手段の位置決め位置が前記制限
位置以下となつたとき領域侵入信号を出力する
自動時位置判定手段と、該手段からの領域進入
信号に基づいて前記自動指令手段に指令値出力
禁止信号を出力する移動禁止手段と、を有して
構成される折曲機の突当てゲージ。 (2) 前記制限位置設定手段は、設定位置を、折曲
ダイの溝幅に基いて自動演算するものである実
用新案登録請求の範囲第１項の折曲機の突当て
ゲージ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985095069U JPH0221137Y2 (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985095069U JPH0221137Y2 (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623214U JPS623214U (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0221137Y2 true JPH0221137Y2 (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=30654021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985095069U Expired JPH0221137Y2 (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221137Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2502257Y2 (ja) * | 1989-10-18 | 1996-06-19 | 株式会社アマダ | 板材加工機におけるバックゲ―ジ装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3618349A (en) * | 1969-03-26 | 1971-11-09 | Hurco Mfg Co Inc | Gauging system for presses |
| US3826119A (en) * | 1972-06-05 | 1974-07-30 | Automec Inc | Numerical control system for press brakes and the like |
| US3824822A (en) * | 1972-08-25 | 1974-07-23 | Canron Inc | Programing system for press brakes or the like |
| JPS5280263A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-05 | Katsumi Koyama | Bending apparatus with corrective function |
| US4089200A (en) * | 1976-08-18 | 1978-05-16 | Dynamics Research Corporation | Gaging system |
| JPS5794428A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-11 | Hitachi Ltd | Back gauge device for press brake |
| JPS5986119U (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | 加藤 健 | ゴルフ用傘 |
| JPS6038618U (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-18 | 三菱電機株式会社 | プレスブレ−キ装置 |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP1985095069U patent/JPH0221137Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623214U (ja) | 1987-01-10 |
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